Máquinas Eléctricas III - UNMSM

Máquinas de
CC Serie

Colonio Muñoz, Juan César

Guzmán Garcias, Francces

Ovalle Rojas, Victor

Ayuque Asto, Jhoel

1. Introducción

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del
inducido absorbida por el motor.
2. Generalidades

Un motor de corriente continua utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía
mecánica. Desde hace muchos años los motores de corriente continua se han utilizado en
diferentes aplicaciones industriales.

La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas aplicaciones.

Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, ventiladores, bombas, prensas y
aplicaciones marinas; también son utilizados en industrias como la del papel, plástico,
aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas.

La construcción de un motor de corriente continua es similar a la de un generador de

corriente continua, por tratarse de la misma máquina.

Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la

ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere.

El motor de corriente continua tiene también dos circuitos principales para su

funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El
voltaje es suministrado a la armadura a través de las escobillas y el conmutador.
3. Constitución del motor
a. Estator
El estator es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia(siendo el otro su contraparte
móvil, el rotor). El término aplica principalmente a la construcción de máquinas
eléctricas y dependiendo de la configuración de la máquina, el estator puede ser:
El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente
continua. En este caso, el estator interactúa con la armadura móvil para
producirla en el eje de la máquina. Su construcción puede ser de imán permanente
o de electroimán, en cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de
campo.
El alojamiento del circuito de armadura en las máquinas de corriente alterna. En
este caso, el estator interactúa con el campo rotante para producir el par motor y
su construcción consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica, hecha de
láminas de acero apiladas, para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y
las corrientes de Foucault
b. Rotor.
El estator, forma el conjunto fundamental para la transmisión de potencia en
motores y máquinas eléctricas en general.
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre
un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por
un imán o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas
polares, que permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estator de
una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.

c. Colector
Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

d. Escobillas
Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avería en esta
clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.

4. Análisis de las características operativas del motor

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que conectas sus
devanados de campo con la fuente de excitación.

Existen cinco tipos de motores de corriente continua de uso general:

 Motor de cc de excitación independiente.

 Motor de cc en derivación.

 Motor de cc de imán permanente.

 Motor de cc en serie.

 Motor de cc compuesto.
5. Características del motor serie

Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente

continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.

La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento

de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado de la

armadura, como se muestra en la figura. El calibre del alambre del devanado de campo
serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura.
Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas.

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par de
arranque, sin embargo, su velocidad varia considerablemente cuando se operan a plena
carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajara sin carga, provocando con
ellos la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo siempre con carga
conectada aunque esta sea ligera.

Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad
constante ante una variación en la carga.

En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la
cual se aprecia que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
 𝑉𝑡 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )

𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑆

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )

Motor de excitación en serie

La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación llevara
pocas espiras y serán de gran sección. La corriente de excitación es igual a la corriente
del inducido. Los motores de excitación en serie se usan para situaciones en los que se
necesita una gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc.

La velocidad es regulada con un reóstato regulable en paralelo con el devanado de

excitación. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
Además se presentan las características típicas de par-velocidad y par-corriente en un
motor serie.

6. Par inducido de un motor serie

El comportamiento básico de un motor serie se debe al hecho de que el flujo es

directamente proporcional a la corriente del inducido, al menos hasta llegar a la
saturación. Cuando se incrementa la carga del motor, también aumenta su flujo, un
aumento de flujo en el motor ocasiona una disminución en su velocidad; el resultado es
una caída drástica en la característica de par-velocidad de un motor serie

El par inducido en esta máquina esta dado de la siguiente forma:

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝛷𝐼𝐴

En esta máquina , el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido .

Entonces el flujo puede estar dado por:

𝛷 = 𝑐𝐼𝐴

Donde c es una constante de proporcionalidad. En esta máquina el par inducido está dado
por:
 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝛷𝐼𝐴 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2

En otras palabras, el par en el motor es proporcional al cuadrado de la corriente del

inducido. Como resultado de esta relación , es fácil observara que un motor serie produce
más par que cualquier otro motor. El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren
pares muy altos como son los motores de arranque en vehículos, motores de elevadores,
etc.
7. Características en los terminales de un motor serie

Para determinar las características en los terminales de un motor dc serie , el análisis se

basara en la premisa de que la curva de magnetización es lineal , y luego se consideraran
los efectos de la saturación en un análisis gráfico.

Suponer que la curva de magnetización es lineal implica que el flujo en el motor será dado
por:

 Esta ecuación se utilizara para deducir la curva característica par –velocidad del
motor serie:

𝛷 = 𝑐𝐼𝐴

 La deducción de la característica par –velocidad de un motor serie comienza por

aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )

Y la ecuación de par inducido se puede escribir de nuevo como:

La corriente del inducido puede expresarse como:

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐼𝐴 = √
𝐾𝐶

También:

𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝜔

Sustituyendo estas expresiones en 𝑉𝑇 se obtiene:

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙𝜔 + √ (𝑅 + 𝑅𝑆 )
𝐾𝐶 𝐴

Si en esta expresión se podría eliminar el flujo, el par se un motor se relacionara

directamente con su velocidad.

Para eliminar el flujo en la expresión nótese que:

𝐼𝐴 = 𝜙/𝑐

Y la ecuación de par inducido se puede escribir de nuevo como:

𝐾 2
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜙
𝑐

En consecuencia el flujo en el motor puede volverse a escribir como:

𝑐
𝜙 = √ ∗ 𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐾
Sustituyendo las ecuaciones en 𝑉𝑇 tenemos:

𝑐 𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝐾√ 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔 + √ (𝑅 + 𝑅𝑆 )
𝐾 𝐾𝑐 𝐴

𝜏𝑖𝑛𝑑
√𝑐𝐾𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔 = 𝑉𝑇 − √ (𝑅 + 𝑅𝑆 )
𝐾𝑐 𝐴

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 − √ 𝐾𝑐 (𝑅_𝐴 + 𝑅_𝑆 )
𝜔=
√𝑐𝐾𝜏𝑖𝑛𝑑

La relación par-velocidad resultante es:

𝑉𝑇 1 𝑅𝐴 + 𝑅𝑆
𝜔= ∗ −
√𝐾𝑐 √𝜏𝑖𝑛𝑑 𝐾𝑐

En esta ecuación se observa de inmediato

Una desventaja de los motores serie. Cuando el par de este motor tiende a cero, su
velocidad tiende a infinito .En la practica el par nunca puede llegar a cero debido a que es
necesario contrarrestar las perdidas mecánicas en el núcleo y misceláneas. Sin embargo si
no se conecta otra carga al motor esta puede girar con demasiada rapidez y producir un
daño severo
8. Generadores de corriente continúa

Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores de corriente

continua. En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a
los generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés.
Los generadores son máquinas que convierten la energía mecánica en eléctrica se le
denomina también alternador o dínamo en función del tipo de corriente que produzcan.
Su funcionamiento constituye una aplicación directa de la ley de inducción de Faraday. En
forma esquemática El generador está construido a partir de una bobina que gira en el
campo magnético. De esta manera, una
fuerza electromotriz se establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones del
flujo mientras que gira.

Comúnmente los generadores de corriente continua reciben el nombre de dinamos. Una

dinamo o dínamo es un generador eléctrico destinado a la transformación magnetismo en
electricidad mediante el fenómeno de la inducción electromagnética, generando una
corriente continua eléctrica.
La corriente generada es producida cuando el campo magnético creado por un imán o un
electroimán fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducida, colocada en su centro. La
corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna, es transformada en
continua mediante la acción de un conmutador giratorio, solidario con el inducido,
denominado colector, constituido por unos electrodos denominados delgas. De aquí es
conducida al exterior mediante otros contactos fijos llamados escobillas que conectan por
frotamiento con las delgas del colector.

Curvas características de un generador con excitación serie:

Para ensayar el generador serie, los instrumentos de medición y demás elementos del
circuito se colocan según se ve en la imagen:

El único ensayo que puede realizarse con este generador conectado en serie es uno que se
puede considerar como de características exteriores, a pesar de que la corriente de
excitación no es constante.

En el circuito de este generador se cumple, por la ley de las tensiones, lo siguiente:

Que es la ecuación de una recta de pendiente positiva.

La forma de la curva de Vt – I obtenida en el laboratorio se muestra en la siguiente imagen