Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Actuadores Hidraulicos
Actuadores Hidraulicos
HIRAULICOS
ACTUADORES
Definición:
Historia:
• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un
pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor
eléctrico.
Existe tres tipos de actuadores:
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos
En este trabajo nos centraremos en los actuadores hidráulicos y los tipos que existen.
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar
sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para maquinarias grandes, las
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.
Para las aplicaciones que exijan una carga útil, el dispositivo hidráulico es el
sistema a elegir. Los altos índices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la
respuesta de mayor frecuencia con un desempeño más suave a bajas velocidades y el
amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento
hidráulicos sobre los actuadores neumáticos.
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
1. cilindro hidráulico
2. motor hidráulico
3. motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico:
Figura 1
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Figura 2
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.
Figura 3
Figura 4
Cilindro telescópico.
Figura 5
Válvulas Direccionales
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito.
Veamos como se comanda un cilindro de simple efecto con una válvula direccional
de tres vías dos posiciones. En la figura 6 vemos el esquema del circuito.
Figura 6
Figura 7
La simbología de las válvulas direccionales cumple con los siguientes
lineamientos:
Cada posición se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las
conexiones que la válvula realiza en dicha posición.
Figura 8
En la figura 9 vemos que la válvula tiene dos entradas mas de fluido , en el caso que sea
pilotada hidráulicamente, los pilotos se denominan X e Y , o bien están numerados .
Figura 9
Lo mas usual son los mandos electro hidráulicos, es decir se colocan dos
válvulas en cascada , una válvula pequeña mandada eléctricamente , maneja a través de
pilotos hidráulicos a una válvula grande.
Puede ser que la válvula tenga resortes que la llevan automáticamente a una
posición central.
Figura 10
Las válvulas tienen muchas veces una posición central pasando a tener tres
posiciones (las hay de cuatro y más).
Vemos en la Figura 11 las distintas funciones de conexionado que cumplen las válvulas
en las posiciones centrales.
Figura 11
Figura 12
Figura 13
En la figura 14 vemos esquemáticamente, en símbolo simplificado y una vista
externa de una cascada de válvulas. Una mas pequeña (Válvula Piloto) comandada
eléctricamente a través de dos solenoides controla la mas grande mandada por pilotos
hidráulicos de la primera.
Figura 14
Entre ambas se ubican válvulas que limitan el flujo para que la válvula grande se
mueva con velocidad controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente
bruscas , lo que generaría ondas de presión ( golpe de ariete) que pudiesen dañar al
circuito.
En la figura 15 vemos una válvula similar pero en corte de una real.
Figura 15
Elevación de cargas
Descenso de cargas
Bloqueo de cargas
Desplazamiento de cargas
Daremos ahora unos cuantos consejos generales para evitar incidencias y averías en
las instalaciones con Cilindros Hidráulicos:
Lubricar con aceite hidráulico limpio las juntas, conectores y racores antes de
usarlos.
Comprobar la presión de funcionamiento del Circuito Hidráulico para evitar
sobrepresiones.
Comprobar el apriete de los conectores hidráulicos del Cilindro para evitar
fugas.
Comprobar los soportes de los cilindros, tanto en hogura como en alineación.
Limpiar la suciedad del vástago, usando fuelles en instalaciones en zonas de
polvo o suciedad alta.
Mantener el Aceite Hidráulico en perfectas condiciones ayuda en gran medida a
la conservación de todos los elementos de una Instalación hidráulica.
Motor hidráulico
Motores de engranajes
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es
pequeño, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma análoga a los
motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
Figura 16
Se usan para sistemas simples con un nivel relativamente bajo de presión (de
140 a 180 bar / 14 - 18 MPa), el motor de engranajes es el más usado entre los motores
hidráulicos. El motor de engranajes es un motor muy simple, fiable, relativamente
barato y el menos sensible a la suciedad. En la animación se puede ver que el sentido de
rotación está determinado por la dirección del flujo de aceite. La presión en el lado de
presión depende de la carga(torque) en el eje del motor hidráulico.
Figura 17
Motores de paletas
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar
que giren a velocidades altas.
Al girar en vacío el motor, el número de veces que las paletas rozan sobre el
cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y
de la pared del cilindro sobre la que deslizan.
Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan mas potencia
en relación con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de
arranque menos efectivo.
Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de
pistones de potencia similar.
Son los motores de uso más frecuente.
Figura 19
Motor hidráulico
Figura 22
Motor de Engranaje.
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Figura 23
Motor con pistón eje inclinado
El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en
la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión
y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de
inclinación del eje.
Figura 24
Figura 25