Clases de FM Semana 3 - Dimas PDF

Fı́sica Medica
Ciclo II 2017
Lic. Jose Roberto Dimas Valle
Universidad de El Salvador
9 de septiembre de 2017
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Lic. Jose Roberto Dimas Valle Fı́sica Medica
Indice.
Unidades a desarrollar:
• UNIDAD I: Mediciones de uso clinico.
• UNIDADII: Interpretacion grafica en medicina.
• UNIDAD III: Biomecanica.
• UNIDAD IV: Metabolismo de los seres vivos.
• UNIDAD V: Mecanica de fluidos.
• UNIDAD VI: Organismos homoestaticos.
• UNIDAD VII: Elementos de optometria.
• UNIDAD VIII: Bioelectricidad.
• UNIDAD IX: Fisica de radiaciones.
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UNIDAD III
Biomecanica.
3.1 Revisión de conceptos de la Cinemática.
3.2 Objeto de estudio de la dinámica.
3.3 Fuerza: Concepto y propiedades.
3.4 Las leyes del movimiento: Leyes de Newton.
3.5 La fuerza de fricción.
3.5 Momento o torque de una fuerza.
3.6 Condiciones de equilibrio (Traslacional y Rotacional).
3.7 Palancas: Clasificación: Primero, segundo y tercer género.
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Sistema de Referencia: En la naturaleza no existe ningún ((punto

cero)) o ((sistema de referencia universal)) sino que usamos sistemas
de referencia arbitrarios que nos sean convenientes. Nosotros defini-
mos donde colocar el origen del sistema de coordenadas a modo de
facilitar la resolución de los problemas.
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Posición: Una vez definido el sistema de referencia a utilizar, po-

demos hablar de la posicion de los elementos respecto al origen de
coordenadas que elegimos. Definimos la posicion como la distancia
orientada del cuerpo respecto al origen y la representamos como
una funcion:
Posicion = ~x (t) [m]
que depende del tiempo, implicando que puede cambiar. El cambio

de posicion respecto al tiempo da origen a lo que conocemos como
movimiento. La flecha sobre la letra x, ~x , implica que la posicion
es una cantidad vectorial, es decir que tiene que ser descrita en sus
elementos de magnitud, direccion y sentido.
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Distancia recorrida: Es la suma aritmética total de todos los cam-

bios de posición de un objeto. Si el objeto que se desplaza es una
persona caminado, la distancia recorrida sera dada por la longitud
que sus pies le hacen recorrer. Es una cantidad escalar, es decir un
numero.
Desplazamiento: Es la distancia neta que un objeto recorre desde

un punto inicial hasta un punto final, sin considerar los cambios
que ocurran durante su recorrido. Es una cantidad vectorial repre-
sentado por una linea recta (vector) que une el punto inicial con el
punto final. Numericamente, si ~x (t) da la posicion, entonces:
d~ = ∆~x (t) = ~xf − ~xi
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Figura 1: Dos trayectorias (en rojo y en verde) de la distancia recorrida

para el mismo desplazamiento (en azul). El desplazamiento es una cantidad
vectorial mientras que la distancia recorrida es un escalar.
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Rapidez: Se define como el cambio de distancia con respecto al

tiempo, es decir cuanta distancia recorre en cuanto tiempo:
distancia recorrida hmi
s =
tiempo s
Al ser definido como el cociente entre dos cantidades escalare, la
rapidez también es un escalar.
Velocidad: Se define como la razón entre el vector de desplaza-
miento sobre el tiempo que le toma en desplazarse:
d~ ∆~x hmi
~v = =
∆t ∆t s
Al ser definida en funcion del vector desplazamiento, la velocidad a
su vez tambien es una cantidad vectorial.
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Aceleracion: Se define como el cambio de la velocidad respecto al

tiempo:
∆~v hmi
~a(t) =
∆t s2
La aceleracion puede variar conforme al tiempo donde tendriamos
que definir ~a(t) en cada punto de tiempo. Sin embargo, los casos
que consideraremos consisten mayormente en aquellos donde la ace-
leracion es constante, es decir:
~a(t) = ~a → constante
Si la aceleracion es constante, podemos utilizar las formulas de ci-

nematica que se discuten en el bachillerato.
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Formulas validas para casos donde la aceleracion es constante:

1
xf = x0 + v0 + at 2 (1)
2
v0 + vf
xf = x0 + ×t (2)
2
vf = v0 + at (3)
vf2 = v02 + 2ad (4)
En las Ecuaciones (1) - (4), xf representa la posicion final, x0 la

posicion inicial, vf la velocidad final, v0 la velocidad inicial, a es la
magnitud de la aceleracion constante y t es el tiempo. Note que hay
dos ecuaciones para encontrar la posicion final y dos para encontrar
la velocidad final.
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3.2 Objeto de estudio de la dinámica.
Dinamica:
Hasta el momento hemos descrito como se movera un cuerpo supo-
niendo que conocemos su aceleracion y condiciones iniciales (x0 , v0 ).
Sin embargo no hemos explicado el porque se mueve, es decir, que
es lo que causa el movimiento.
El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema fı́sico, cuantificarlos y plan-
tear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución
para dicho sistema de operación.
En ámbitos cientı́ficos, como la economı́a, medicina o biologı́a,
también es común hablar de dinámica en un sentido similar al
de la fı́sica, para referirse a las caracterı́sticas de la evolución a
lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
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3.3 Fuerza: Concepto y Propiedades.
Fuerza: Es una influencia que al actuar sobre un objeto hace que

éste cambie su estado de movimiento. Podemos clasificaras según
su naturaleza:
Fuerzas elementales:
• Fuerza gravitatoria.
• Fuerza electromagnética.
• Fuerza débil.
• Fuerza fuerte.
Fuerzas derivadas (de la fuerza electromagnética):
• Fuerzas de contacto.
• Fuerzas elásticas.
• Fuerzas de rozamiento/fricción.
• Fuerzas musculares.
• Fuerzas de enlace quı́mico.
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Propiedades de las fuerzas:

Una fuerza siempre es aplicada por un objeto material sobre
otro.
Una fuerza se caracteriza por sus propiedades vectoriales:
• Magnitud.
• Dirección.
• Sentido.
Cuando un objeto A ejerce una fuerza sobre otro objeto B,
FA→B , el objeto B ejerce una fuerza de reacción sobre A, FB→A
igual en magnitud y dirección pero opuesta en sentido a la
fuerza FA→B . (3◦ Ley de Newton.)
Si dos o mas fuerzas actúan simultáneamente sobre el mismo
objeto, su efecto es el mismo que el de una fuerza unida igual
a la suma vectorial de las fuerzas individuales.
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Suma de vectores: Regla del poligono:

~ y B,
Sean los vectores A ~ con |A|
~ = 10 y |B|
~ = 20, siguientes, dados:
~ =A
El vector resultante de su suma vectorial, R ~+B
~ puede hallarse
graficamente:
Se coloca la cola del segundo vector en la punta del primero.
El resultante se obtiene trazando una linea desde la cola del
primer vector hasta la punta del segundo vector.
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~+B
La resultante de A ~ es el vector R:
~
~ es la longitud de la flecha que

La magnitud de la resultante R
lo representa. Puede encontrarse usando la ley de cosenos.
El angulo θR puede calcularse usando la ley de senos.
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En todo triangulo, como el descrito en la Fig. 2 se cumplen las dos
leyes siguientes:
Ley de cosenos:
a2 = b 2 + c 2 − 2bc cos(α)
b 2 = a2 + c 2 − 2ac cos(β)
c 2 = a2 + b 2 − 2ab cos(γ)
Ley de senos:
Figura 2: Un triangulo de la-
dos a, b, c y angulos internos sin(α) sin(β) sin(γ)
= =
α, β, γ opuestos a sus lados a b c
respectivos.
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~ de la suma A
Para calcular la magnitud de la resultante, |R|, ~+B
~
mostrada en Fig. 3 procedemos:
~ 2 = |A|
|R| ~ 2 + |B|
~2
~ cos (180◦ − θB )
~ B|
−2|A||
= A2 + B 2 − 2AB cos(135◦ )
~ = 10 y |B|
Reemplazando |A| ~ = 20:
R 2 = 102 + 202 − 2 ∗ 10 ∗ 20 ∗ cos(135)

~ es
Figura 3: La resultante R = 100 + 400 − 400 ∗ (−0.707)
~ ~
igual a A + B.
= 100 + 400 + 282.8 = 782.8
√
~ = R 2 = 27.97.
Entonces, |R|
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~ B
Para calcular el angulo θR de la resultante de la suma A+ ~ mostrada
en Fig. 5 procedemos:
Por la ley de senos:
sin(θR ) sin(180◦ − θB )
=
~
|B| ~
|R|
Y nos interesa calcular θR , entonces:

~
|B|
sin(θR ) = × sin(135◦ )
~ es
Figura 4: La resultante R ~
|R|
~ + B.
igual a A ~ 20
= × 0.707 = 0.506
27.97
→ θR = sin−1 (0.506) ' 30.38◦
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~ B
Para calcular el angulo θR de la resultante de la suma A+ ~ mostrada
en Fig. 5 procedemos:
~ tiene las
Entonces el vector resultante R
siguientes propiedades:
~ = 27.97
Magnitud: |R|
Direccion: Forma un angulo θR =
30.38◦ con la horizontal.
~ es
Figura 5: La resultante R ~ hasta
Sentido: Va desde la cola de A
~ + B.
igual a A ~ ~
la punta del vector B.
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~+B
Figura 6: Propiedad conmutativa de la suma vectorial. A ~ + C~ + D
~
~ ~ ~ ~
es totalmente igual a B + C + A + D, etc.
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~ + B)
Figura 7: Propiedad asociativa de la suma vectorial. (A ~ + C~ es
~ ~ ~
totalmente igual a (B + C ) + A.
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Componentes Rectangulares de un Vector:

El vector D~ puede expresarse en fun-
cion de los dos vectores componentes:
~ = D
D ~x + D
~y
Donde Dx y Dy son las proyecciones

~ sobre los ejes cartesianos
del vector D
correspondientes. Del triangulo pode-
mos ver:
Dx
cos (θD ) = → Dx = D cos(θD )
D
Dy
sin(θD ) = → Dy = D sin(θD )
D
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Componentes Rectangulares de un Vector:

A partir de las componentes podemos
~ por
construir la longitud del vector D
el Teorema de Pitagoras:
q
D 2 = Dx2 + Dy2 → D = Dx2 + Dy2
Tambien podemos encontrar el angu-

lo de direccion θD usando las compo-
nentes cartesianas:
Dy
tan(θD ) =
Dx

−1 Dy
→ θD = tan
Dx
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Suma de Vectores por Componentes:
~yB
Supongamos que tengamos los vectores A ~ dados por:
~ = Ax iˆ + Ay jˆ
A
~ = Bx iˆ + By jˆ
B
~ de la suma A
El vector resultante R ~+B
~ viene dado por:
~ = A
R ~+B ~
= (Ax iˆ + Ay j)
ˆ + (Bx iˆ + By j)
ˆ
= (Ax + Bx )iˆ + (Ay + By )jˆ
~ son:
Entonces, podemos ver que las componentes de R
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By
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Suma de Vectores por Componentes:

Las propiedades del vector R ~ son:
Modulo:
q
~ =
|R| Rx2 + Ry2
q
= (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2
Direccion:
Ry Ay + By
tan(θD ) = =
Rx A + Bx
x
−1 Ay + By
→ θD = tan
Ax + Bx
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3.4 Leyes del Movimiento de Newton.
Primera Ley de Newton: ((Si la suma de fuerzas externas sobre un

cuerpo es igual a cero, entonces el cuerpo permanece en reposo o
se mueve con velocidad constante.))
La condición para que el cuerpo se encuentre en equilibrio trasla-

cional equivale a decir:
n
X
F~T = F~i = 0
i=1
Bajo esta condición, decimos que el cuerpo permanecerá en reposo

o se moverá con velocidad constante.
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Estrategias para analizar cuerpos en equilibrio:

1) Hacer un dibujo que represente el problema.
2) Dibujar un Diagrama de Cuerpo Libre, el cual es una figura don-
de solo se muestra el cuerpo como un objeto puntual rodeado
de las fuerzas que actuan sobre el.
3) Elegir un sistema de coordenadas apropiado y descomponer to-
das las fuerzas en sus componentes a lo largo de los ejes x̂, ŷ .
4) Usar la primera condicion de equilibrio (1◦ Ley de Newton) para
restringir los valores posibles de las fuerzas. Debe tener cuidado
con los signos de las componentes.
5) Resolver las ecuaciones que aparezcan tras usar la condicion de
equilibrio.
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Ejemplo: Inmovilizando una pierna.
Para inmovilizar una pierna enyesada

se aplican dos tensiones, T1 = 110 N
inclinada 40◦ por encima de la hori-
zontal y T2 , tal como aparecen mos-
tradas en la Fig. 8.
Calcule la tension T2 y el angulo α

necesarios para que la pierna no ejer-
za fuerza sobre la articulacion de la
Figura 8: Inmovilizando una pier- cadera.
na enyesada mediante dos tensio-
nes T1 y T2 .
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Ya tenemos el DCL y el problema nos
da el sistema de coordenadas apropia-
do. Ahora tenemos que descomponer las
fuerzas, tomando la dirección positiva
hacia la derecha y hacia arriba.
T1x = T1 cos(40◦ )
= 110 ∗ 0.766 = 84.26 N
T1y = T1 sin(40◦ )
= 110 ∗ 0.642 = 70.70 N
T2x = −T2 cos(α)
T2y = T2 sin(α)
mgx = 0N
mgY = −220 N.
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Ahora usamos la condicion de equilibrio

que implica que las fuerzas en todos los
ejes deben ser cero:
X
Fx = T1x + T2x + mgx
= 84.26 − T2 cos(α) + 0 = 0
X
Fy = T1y + T2y + mgy
= 70.70 + T2 sin(α) − 220 = 0
De donde obtenemos dos ecuaciones:
84.26 − T2 cos(α) = 0
70.70 + T2 sin(α) − 220 = 0
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Las dos ecuaciones se deben simultanear. Podemos despejar T2 de
la primera ecuacion:
T2 cos(α) = 84.26
84.26
→ T2 =
cos(α)
y reemplazarla en la segunda ecuacion:
70.70 + T2 sin(α) − 220 = 0

84.26
sin(α) − 149.29 = 0
cos(α)
84.26 tan(α) = 149.29

−1 149.29
→ α = tan
84.26
α ' 60.56◦
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Con el valor de α = 60.5◦ podemos hallar T2 reemplazando en la

primera ecuacion:
84.26 84.26
T2 = = ' 171.43 N
cos(α) 0.492
Entonces encontramos que T2 tiene las siguientes propiedades:

Magnitud: |T ~2 | = 171.43 N
Direccion: Forma un angulo de 60.56◦ con el eje x̂ negativo,
es decir un angulo de 180◦ − 60.56◦ = 119.44◦ con el eje x̂.
Sentido: Va alejandose del origen.
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Segunda Ley de Newton: Siempre que una fuerza neta actua sobre
un cuerpo, le producirá una aceleración en su misma dirección y sen-
tido, siendo el módulo de esta aceleración directamente proporcional
al módulo de la fuerza.
Esta ley la podemos escribir matematicamente como:

~a ∝ F~T
F~T
~a =
m
Donde la constante de proporcionalidad encontrada experimental-
mente es 1/m donde m es la masa inercial del cuerpo y FT es la
fuerza total (o fuerza neta) que actua sobre el mismo. Generalmente
esta ley se escribe:
Xn
F~T = F~i = m~a
i=1 33/83
Aplicaciones de la segunda Ley de Newton a problemas de un
solo cuerpo:
Para calcular la aceleracion que experimentara un cuerpo de
masa conocida cuando sobre el actua una fuerza conocida, ha-
cemos:
F~
~a =
m
Para calcular la fuerza neta requerida para que un cuerpo de
masa conocida acelere hasta un determinado nivel de acelera-
cion, hacemos:
F~ = m~a
Para calcular la masa de un cuerpo con aceleracion conocida,
sometido a una fuerza conocida, hacemos:
|F~ |
m =
|~a| 34/83
Masa:
Es una propiedad de la materia que es independiente del lugar donde
se mide y se relaciona a la cantidad de materia que contiene un
cuerpo.
Masa Inercial: Es la masa que se opone al cambio de estado
del movimiento descrito en la primera ley.
Masa gravitatoria: Es la masa que se mide en condiciones
de equilibrio donde actua la fuerza de gravedad sobre la masa
provocando una fuerza que llamamos peso.
Peso: Es la fuerza con la que la Tierra atrae a todos los cuerpos
que se encuentran cerca de ella. Numericamente, escribimos:
~
W = m~g
donde m es la masa gravitatoria y ~g es la aceleracion debida a

la gravedad, 9.8 m/s 2 en la superficie de la Tierra.
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Centro de Gravedad:
La fuerza gravitatoria actúa sobre las partes que constituyen un
cuerpo. Ası́, sobre un brazo extendido, por ejemplo, existen fuerzas
gravitacionales de peso (W~ ) que actúan a lo largo de todo el brazo.
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Centro de Gravedad:
La suma de todas las fuerzas gravitatorias es la fuerza total de la gra-
vedad F~g o peso del brazo, que se supone se encuentra concentrada
en un punto conocido como el Centro de gravedad, Cg .
Para el caso del brazo extendido, este punto se encuentra aprox.
a 28 cm de la articulacion del hombro.
En un cuerpo flexible como el cuerpo humano, la posicion del
Cg varia cuando el objeto cambia de forma:
• Para un hombre de pie y erguido, su Cg se encuentra idealmente
en la 2◦ vertebra sacra.
• Para un hombre sentado su Cg estara aproximadamente 5 cm
frente a su ombligo, fuera de su cuerpo.
La capacidad para variar la posición del Cg es de gran impor-
tancia para mantener el equilibrio de un cuerpo.
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Tercera Ley de Newton: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo cuerpo ejerce la misma fuerza (en magnitud
y dirección) sobre el primero pero en sentido contrario.
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Tercera Ley de Newton:

Es importante notar algunos aspectos fundamentales:
Los pares de accion y reaccion actuan sobre cuerpos diferentes,
por lo tanto no se cancelan una con la otra.
Matematicamente podemos escribir la tercera ley de la forma:
F~A→B = −F~B→A
donde F~A→B es la fuerza que el cuerpo A hace sobre el cuerpo

B. Del mismo modo, F~B→A es la fuerza que el cuerpo B hace
sobre el cuerpo A.
La eleccion de cual es la fuerza de accion y cual es la de reaccion
depende del cuerpo que estudiemos, pues siempre considerare-
mos las fuerzas que actuan sobre nuestro cuerpo en el DCL.
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3.5 Fuerzas de contacto.
Estas fuerzas se originan cuando dos superficies se ponen en contac-
to. Por ejemplo, cuando un cuerpo se coloca sobre una superficie,
sobre él esta actuando la fuerza gravitatoria y por permanecer en
equilibrio, debe existir una fuerza que equilibre al peso. Llamamos a
tal fuerza, fuerza normal.
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Algunas observaciones importantes respecto a la fuerza

normal:
La fuerza normal y el peso no forman una pareja
de accion y reaccion debido a que ambas actuan
sobre el mismo objeto.
La fuerza normal siempre es perpendicular a la
superficie y actua a lo largo del centro de gravedad
del cuerpo.
La fuerza normal es la misma sin importar que
lado del cuerpo se encuentra apoyado sobre la su-
perficie.
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Fuerza de Friccion: Esta fuerza aparece cuando un objeto desliza

sobre otro, es paralela a la superficie y siempre se opone al movi-
miento.
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Fuerza de Friccion:
La magnitud de la fuerza de friccion, |F~f | es proporcional a la mag-
nitud de la fuerza normal:
|F~f | ∝ |N|
~
|F~f | = µ|N|
~
donde la constante de proporcionalidad, µ se conoce como el co-

eficiente de friccion. Existen dos tipos de coeficientes de friccion:
Coeficiente cinetico: µk es el que se emplea cuando existe

movimiento relativo entre los cuerpo.
Coeficiente estatico: µs es el coeficiente de friccion que apa-
rece entre cuerpos que se encuentran en reposo. En general se
cumple que µs ≥ µk .
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Fuerza de Friccion:
Cuadro 1: Algunos coeficientes de friccion comunes.

Superficies en contacto µs
Cabeza del femur con la cadera y liquido sinovial ∼ 0.003
Cera de esqui sobre nieve seca (valor tı́pico) ∼ 0.04
Cera de esqui sobre nieve humeda ∼ 0.1
Superficies con lubricante insdustrial ∼ 0.1
Madera sobre madera 0.25 − 0.5
Madera sobre ladrillo 0.3 − 0.4
Metal sobre piedra 0.4 − 0.7
Piedra sobre piedra 0.4 − 1.0
Goma sobre pavimento 1.0 ∼ 4.0
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*Fin de la clase*
UNIDAD III:
Biomecanica.
3.1 Revision de conceptos de la Cinematica.
3.2 Objeto de estudio de la dinamica.
3.5 La fuerza de friccion.
45/83
UNIDAD III:
Biomecanica.
Viernes 8 de Septiembre de 2017

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Repaso: Leyes del Movimiento de Newton.
Primera Ley de Newton: ((Si la suma de fuerzas externas sobre un

cuerpo es igual a cero, entonces el cuerpo permanece en reposo o
se mueve con velocidad constante.))
La condición para que el cuerpo se encuentre en equilibrio trasla-

cional equivale a decir:
n
X
F~T = F~i = 0
i=1
Bajo esta condición, decimos que el cuerpo permanecerá en reposo

o se moverá con velocidad constante.
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Segunda Ley de Newton: Siempre que una fuerza neta actua sobre
un cuerpo, le producirá una aceleración en su misma dirección y sen-
tido, siendo el módulo de esta aceleración directamente proporcional
al módulo de la fuerza.
Esta ley la podemos escribir matematicamente como:

~a ∝ F~T
F~T
~a =
m
Donde la constante de proporcionalidad encontrada experimental-
mente es 1/m donde m es la masa inercial del cuerpo y FT es la
fuerza total (o fuerza neta) que actua sobre el mismo. Generalmente
esta ley se escribe:
Xn
F~T = F~i = m~a
i=1 48/83
Tercera Ley de Newton: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, el segundo cuerpo ejerce la misma fuerza (en magnitud
y dirección) sobre el primero pero en sentido contrario.
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Repaso: Equilibrio Traslaciónal.
Condicion de Equilibrio: La condicion de equilibrio viene de la

primera y segunda ley de Newton, que para que un cuerpo este en
equilibrio (reposo o movimiento uniforme), la suma de todas las
fuerzas externas actuando sobre el, debe ser igual a cero:
n
X
F~ext = 0
i=1
Bajo esta condicion, de acuerdo a la Segunda Ley, decimos que el

cuerpo no experimenta aceleracion (~a = 0) y entonces hablamos que
el cuerpo esta en equilibrio traslacional. Sin embargo, esta condi-
cion no es suficiente para garantizar que el cuerpo no se movera,
aunque no se desplace, todavia puede rotar. Discutiremos el movi-
miento rotacional y los efectos que las torcas (momentos) tienen en
un cuerpo.
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3.5 Momento o Torque de una Fuerza.
Figura 9: Sobre una rueda se aplican fuerzas F~1 y F~2 iguales y opuestas.
La suma vectorial de F~1 + F~2 = 0 pero la rueda todavia se mueve: gira.
51/83
Torca o Momento de una Fuerza: Se define como el producto de
la fuerza y la distancia perpendicular desde el eje de rotacion a la
linea de accion de la fuerza.
Figura 10: La accion neta de una fuerza a lo largo de un eje de rotacion

se llama torca (τ ) o momento (M). τ ≡ F ∗ d = FL cos(θ).
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Convencion de Signos.
Si mas de una torca actua sobre un cuerpo respecto a un punto de
rotacion, su efecto combinado puede cancelarse o reforzarse depen-
diendo del sentido que las fuerzas quieran hacer girar el cuerpo.
¿Como definimos si dos torcas se cancelan o se refuerzan? En
otras palabras, ¿Como decimos si dos torcas se suman o se
restan?
Generalmente se usa la siguiente convencion:
• Si la torca tiende a girar el cuerpo de forma antihoraria, decimos
que la torca es positiva.
• Si la torca tiende a hacer que el cuerpo gire de forma horaria,
decimos que la torca es negativa.
La convencion de signos se resume en la Fig. 11.
53/83
Convencion de Signos.
Figura 11: Convencion de signos para las torcas: Rotacion antihoraria =

positiva (izquierda). Rotacion horaria = negativa (derecha).
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3.6 Condiciones de Equilibrio.
Podemos entonces tener una definicion completa de equilibrio si

consideramos las dos condiciones de equilibrio:
1) Equilibrio Traslacional: Se alcanza cuando la suma de todas
las fuerzas externas es cero:
X
F~ext = 0
2) Equilibrio Rotacional: Se alcanza cuando la suma de todos

las torcas externa es igual a cero:
X
~τext = 0
Decimos que un cuerpo esta en equilibrio mecanico cuando satis-

face las dos condiciones de equilibrio.
55/83
Ejemplo # 1:
Juanito, con masa mJ = 40 kg se sienta en un extremo del sube y
baja, a 1.0 m del punto de giro. Anita, con masa mA = 55 kg quiere
jugar con Juanito pero no sabe a que distancia del punto de giro
debe sentarse para mantener el sube y baja en equilibrio mecanico.
Ayudele.
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Ejemplo # 1:
Para que esten en equilibrio mecanico, debe haber equilibrio trasla-
cional y rotacional:
P~
Equilibrio Traslacional: F = 0. Del DCL podemos ver:
Fp − W J − WA = 0
→ Fp = WJ + WA
Fp = mJ ∗ g + mA ∗ g = (mA + mJ ) ∗ g
FP = (95) ∗ 9.8 = 931 N
Lo que este resultado nos dice es que el punto donde el sube-

y-baja gira debe soportar los pesos de ambos infantes combi-
nados. Este resultado es de esperarse, pues de no ser de esta
forma ellos acabarian en el suelo.
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Ejemplo # 1:
Para que esten en equilibrio mecanico, debe haber equilibrio trasla-
cional y rotacional:
P
Equilibrio Rotacional: ~τ = 0. Del DCL podemos calcular
sus torcas:
τ (FP ) = FP ∗ 0 = 0 N ∗ m
τJ = WJ ∗ r1 = mJ ∗ g ∗ 1.0 m
= 392 N ∗ m
τA = −WA ∗ rA = mA ∗ g ∗ rA
= −539rA N ∗ m
Donde la torca producida por FP es cero pues pasa directamente

por el eje de giro, asi que su brazo de accion es cero. Ahora, se
nos pide
P que el sube-y-baja este en equilibrio mecanico, por lo
que ~τ = 0.
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Ejemplo # 1:P
Haciendo que ~τ = 0 tenemos que:
0 + 392 − 539rA = 0
→ 392 = 539rA
392
→ rA = = 0.73 m
539
De la condicion de equilibrio rotacional pudimos calcular que Anita
debe sentarse a una distancia rA = 0.73 m. Entonces si queremos
hacer que el sube-y-baja este en equilibrio mecanico:
Anita debe sentarse a 0.73 m de distancia del centro de giro
del artefacto.
El sube y baja tiene que soportar el peso combinado de ambos,
Fp = 931 N, sin quebrarse.
59/83
Ejemplo # 2:
Don Pedro, por su edad, solo puede hacer una fuerza máxima de
100 kgf para levantar una roca de 500 kgf y poder recoger el billete
de 100 USD que su amigo Juan le dejo escondido debajo de la
piedra. El se ingenia usar una palanca para favorecer su fuerza pero
desconoce las longitudes que debe usar y solo cuenta con un palo
de 1.5 m de largo. Ayudele.
60/83
Ejemplo # 2:
Sea L1 la longitud entre Don Pedro y el punto de apoyo, y sea L2 la
longitud entre el punto de apoyo y la piedra, como se ilustra en la
figura siguiente:
De la condicion de la longitud del palo, tenemos que:
L1 + L2 = 1.5
61/83
Ejemplo # 2:
Para que pueda levantar la piedra, la torca producida por Don Pedro
debe al menos balancear la torca producida por la piedra. Dichas
torcas son:
τDP = 100 kgf ∗ L1

τR = −500 kgf ∗ L2
Usando la condicion de equilibrio:
τDP + τR = 0
100L1 − 500L2 = 0
Y si recordamos, la condicion de la longitud nos dice que L1 + L2 =

1.5, por lo que puedo escribir L1 = 1.5 − L2 y reemplazar en la
condicion de torcas.
62/83
Ejemplo # 2:
100(1.5 − L2 ) − 500L2 = 0
150 − 100L2 − 500L2 = 0
150 = 600L2
150
→ L2 = = 0.25 m
600
Y la longitud L1 puede obtenerse usando la condicion de longitud
del palo:
L1 = 1.50 − L2 = 1.50 − 0.25 = 1.25 m
Entonces Don Pedro tiene que colocar el palo de tal forma que la
distancia entre el y el punto de apoyo sea 1.25 m y la distancia entre
el punto de apoyo y la piedra sea de 0.25 m.
63/83
3.7 Palancas y su clasificacion.
Palanca de 1er Genero:
Son aquellas palancas en las que el punto de apoyo (O) se encuentra
entre la carga (o resistencia),FR, y la potencia (o accion), FA.
64/83
Figura 12: Ejemplos de Palancas de primer genero. Todas ellas tienen en

comun la posicion de sus elementos: Carga - Punto de Apoyo - Potencia.
65/83
Palanca de 2do Genero:
Son aquellas palancas en las que la carga (FR) se encuentra entre
el punto de apoyo (O) y la potencia (FA).
66/83
Palanca de 2do Genero:
Figura 13: Ejemplos de Palancas de segundo genero. Todas ellas tienen en

comun la posicion de sus elementos: Punto de Apoyo - Carga - Potencia.
67/83
Son aquellas palancas en las que la la potencia (FA) se encuentra
entre la carga (FR) y el punto de apoyo (O).
68/83
Figura 14: Ejemplos de Palancas de tercer genero. Todas ellas tienen en

comun la posicion de sus elementos: Punto de Apoyo - Potencia - Carga.
69/83
3.7.1 Palancas y sus aplicaciones.
Fuerza Muscular.
El movimiento en los seres vivos se produce por las fuerzas que
ejercen sus músculos.
La fuerza máxima que puede ejercer un músculo depende de la
sección o área transversal del musculo.
En el ser humano es aproximadamente 3 − 4 kgf /cm2 .
Esto quiere decir que para producir una fuerza de 60 kgf se
necesita una sección transversal de músculo de 15 − 20 cm2 .
Los huesos actúan como palancas accionadas por músculos.
Los músculos realizan las tensiones o fuerzas cuando se con-
traen o extienden y los huesos sirven como palancas.
70/83
Fuerza Muscular.
La postura y el movimiento de los seres vivientes están contro-
lados por fuerzas producidas por los músculos.
Un músculo está constituido por tejido capaz de contraerse
cuando recibe impulsos procedentes de las fibras nerviosas.
71/83
Fuerza Muscular.
Figura 15: Esquema general de la estructura de un musculo.
72/83
Fuerza Muscular.
Figura 16: Esquema general del funcionamiento de las sarcomeras.

73/83
Caracterı́sticas de los Músculos:

Estructura elemental: Fibras.
• Longitud: Hasta 30 cm.
• Diametro: 5 µm a 100 µm con sarcomeras alineadas.
Fuerza:
• Proporcional a la seccion transversal de musculo.
• Fuerza maxima ∼ 30 N/cm2 .
• Velocidad de contraccion en vertebrados: 3 − 10 longitudes/s.
74/83
Ejemplo # 3:
¿Cuánta fuerza debe ejer-

cer el bı́ceps cuando se sos-
tiene un peso de 50 N en la
mano con el antebrazo ho-
rizontal?. Suponga que el
peso del antebrazo es de
18 N y su centro de gra-
vedad esta a 15 cm de la
articulación.
75/83
Ejemplo # 3:
Podemos dibujar las fuerzas que causaran torca al rededor del punto
de rotacion O:
Sus respectivas torcas son:
τB = FB ∗ 0.03
τCG = −18 ∗ 0.15 = −2.70
τm = −50 ∗ 0.35 = −17.50
Y de la condicion de equilibrio
rotacional:
τB + τCG + τm = 0
76/83
Ejemplo # 3:
Entonces, de la condicion de
equilibrio:
τB + τCG + τm = 0
FB ∗ 0.03 − 2.70 − 17.50 = 0
2.70 + 17.50
→ FB = = 673.3 N
0.03
Reportamos entonces que el Biceps tiene que hacer una fuerza de

673.3 N para poder mantener al sistema en equilibrio rotacional.
Argumente que sucede con el equilibrio traslacional.
77/83
Ejemplo # 4:
Calcule la magnitud de la fuerza FM que necesita hacer el deltoides
para mantener el brazo extendido como en la figura. Suponga la
masa total del brazo de 3.1 kg .
78/83
Ejemplo # 4:
Podemos calcular las torcas de cada una de las fuerzas que actuan:
TFA = FA ∗ 0 = 0
TFM = FM ∗ (0.12 m) ∗ sin(15◦ ) = 0.032 ∗ FM
TCG = −(3.1 kg ∗ 9.8 m/s 2 ) ∗ (0.24) = −7.29
79/83
Ejemplo # 4:
Note que tuvimos que calcular la distancia desde el punto de giro a
la linea de accion de la fuerza en clases para poder calcular el brazo
del momento y concluimos que necesitamos multiplicar por el sin(θ).
De la condicion de equilibrio rotacional, tenemos que:
τFA + τFM + τCG = 0

0 + 0.032FM − 7.29 = 0
7.29
FM = = 227.82 N
0.032
Entonces, el musculo del brazo debe hacer una fuerza de 227.82
N para poder mantener un brazo de 3.1 kg horizontal sin levantar
ninguna carga.
80/83
*Fin de la clase*
UNIDAD III:
Biomecanica.
3.7 Palancas: Clasificacion: Primero, segundo y tercer genero.
81/83
*Para la siguiente semana*
UNIDAD III:
Biomecanica.
3.8 Elasticidad y resistencia de materiales: ley de Hooke.
3.9 Módulos de Elasticidad: Módulo de Young, Módulo de rigidez
y Módulo de comprensión volumétrica.
3.10 Materiales biológicos que presentan propiedades elásticas.
Notas:
Habra examen corto durante la Discusion # 2.
Mayor informacion al respecto se publicara en el Aula Virtual.
82/83
*Fe de erratas*
Pagina 29 la definición del sentido positivo decı́a ((hacia la iz-
quierda y arriba. )). Ha sido cambiado a su forma mas comúnmen-
te usada de (( hacia la derecha y arriba. ))
Pie de Figura 10 (pagina 52) decı́a τ = F d cos(θ) ha sido
cambiado a su forma correcta τ = FL cos(θ).
Pagina 76 en la torca por el Biceps decia τB = FB ∗ 0.3, fue
cambiado a la forma correcta (3 cm = 0.03 m) y ahora
dice τB = FB ∗ 0.03. Fue un error tipografico que no afecta el
resultado de los calculos.
Pagina 79 y Pagina 80 fueron compiladas apropiadamente des-
pues de resolver los problemas en la ultima version de LATEX.
83/83

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Fı́sica Medica

Lic. Jose Roberto Dimas Valle

Sistema de Referencia: En la naturaleza no existe ningún ((punto

Posición: Una vez definido el sistema de referencia a utilizar, po-

Posicion = ~x (t) [m]

que depende del tiempo, implicando que puede cambiar. El cambio

Distancia recorrida: Es la suma aritmética total de todos los cam-

Desplazamiento: Es la distancia neta que un objeto recorre desde

d~ = ∆~x (t) = ~xf − ~xi

Figura 1: Dos trayectorias (en rojo y en verde) de la distancia recorrida

Rapidez: Se define como el cambio de distancia con respecto al

Aceleracion: Se define como el cambio de la velocidad respecto al

Si la aceleracion es constante, podemos utilizar las formulas de ci-

Formulas validas para casos donde la aceleracion es constante:

En las Ecuaciones (1) - (4), xf representa la posicion final, x0 la

Fuerza: Es una influencia que al actuar sobre un objeto hace que

Propiedades de las fuerzas:

Suma de vectores: Regla del poligono:

Suma de vectores: Regla del poligono:

~ es la longitud de la flecha que

Suma de vectores: Regla del poligono:

R 2 = 102 + 202 − 2 ∗ 10 ∗ 20 ∗ cos(135)

Suma de vectores: Regla del poligono:

Y nos interesa calcular θR , entonces:

Suma de vectores: Regla del poligono:

Componentes Rectangulares de un Vector:

Donde Dx y Dy son las proyecciones

Componentes Rectangulares de un Vector:

Tambien podemos encontrar el angu-

Suma de Vectores por Componentes:

Primera Ley de Newton: ((Si la suma de fuerzas externas sobre un

La condición para que el cuerpo se encuentre en equilibrio trasla-

Bajo esta condición, decimos que el cuerpo permanecerá en reposo

Estrategias para analizar cuerpos en equilibrio:

Ejemplo: Inmovilizando una pierna.

Para inmovilizar una pierna enyesada

Calcule la tension T2 y el angulo α

Ahora usamos la condicion de equilibrio

De donde obtenemos dos ecuaciones:

y reemplazarla en la segunda ecuacion:

70.70 + T2 sin(α) − 220 = 0

Con el valor de α = 60.5◦ podemos hallar T2 reemplazando en la

Entonces encontramos que T2 tiene las siguientes propiedades:

Esta ley la podemos escribir matematicamente como:

donde m es la masa gravitatoria y ~g es la aceleracion debida a

Tercera Ley de Newton:

donde F~A→B es la fuerza que el cuerpo A hace sobre el cuerpo

Algunas observaciones importantes respecto a la fuerza

Fuerza de Friccion: Esta fuerza aparece cuando un objeto desliza

donde la constante de proporcionalidad, µ se conoce como el co-

Coeficiente cinetico: µk es el que se emplea cuando existe

Cuadro 1: Algunos coeficientes de friccion comunes.

3.1 Revision de conceptos de la Cinematica.

Primera Ley de Newton: ((Si la suma de fuerzas externas sobre un

La condición para que el cuerpo se encuentre en equilibrio trasla-

Bajo esta condición, decimos que el cuerpo permanecerá en reposo

Esta ley la podemos escribir matematicamente como:

Condicion de Equilibrio: La condicion de equilibrio viene de la