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  • Simulación Cuadricoptero

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    Simulación-cuadricoptero

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    ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO EXTENSIÓN

    LATACUNGA

    CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA


    Nombre: Dario Chanchay Fecha: 11/02/2018
    Nivel: 7mo
    TEMA: SIMULACIÓN MODELO MATEMÁTICO DE UN CUADRICOPTERO

    SIMULACIÓN EN MATLAB

    4.9286
    𝐻𝑥 (𝑠) =
    𝑠2 + 4.968𝑠 + 5.0553

    INGRESO DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

     RESPUESTA AL IMPULSO
    3.2228
    𝐻𝑦 (𝑠) =
    𝑠2 + 3.6765𝑠 + 3.3766

     RESPUESTA AL ESCALÓN

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