RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

ING. LEONIDAS VASQUEZ CHAPARRO

Universidad
Industrial de
Santander
ING. LEONIDAS VASQUEZ CHAPARRO

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

 RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

1 3
2

α
ΔC
C'
θ

θ
C
1
CASO
pivot
3
barra rigida
ada
soportada por dos
o mas barras
deformables
 IS
RESISTENCIA DE MATERIALES

U
.
H
A La barra rígida ABCD, está

C
pivotada en A y soportada por las
tres barras deformables E, EI y El;

Z
1 2 3 y se aplica la carga P en D, como

IS
E
se muestra. Silas barras son de
60

U
acero de σperm =200Mpa y área 8

U
Q
cmt. Y el desplazamiento vertical
del punto D no debe exceder de 3

S
mm. Determinar elvalor máximo

.
de P que se puede aplicar.

H
B C D
V
80 cm 80 P

C
S

AY
A

ESTATICA: ΔB ΔD ΔB ΔD

Z
= = ΔB = 0,35ΔD
ID

AX tgα = 0,75 α = 36,87 AB AD 60 170,85

E
N

1
= (0,3512)* 3

U
3
ΔD = 0,8 0,2808
O

F1 F3 cosΦ
cos Φ
F2 Q

IS
α α
E

B
P
1 3
L

U
M=0 160P = (F1cosα)*60 + 80F2 + De A : F1*1 = 0,6*F2*0,6 F1=0,36F2 2
.

A
A
G

AE AE

.
(F3senα)*160 - (F3cosα)*60

H
IN

De B :
V

2P = 0,6(F1+F3) +F2 ...... 1 F1=F3 3

C
Reemplazando en 1 : 2P = 0,6(F1+F1) + F1
ANALISIS DE DEFORMACIONES
S

Z 36
E
A,A'
A,A'
2P = 3,97F1 F1 = F3 = 0,5028P
A

1
U
3
F1 = 1,4P
ID

2
Q

ANALISIS DE ESFUERZOS
S

Φ
N

Barra critica 2: 1,4P 6

A

θ α -4 ≤ 200x10
ΔB B α α D 8x10
V

C 1
O

B' ΔC Pmaxσ= 114286 N

ΔD
S

1
E

1
C' θ
α β Φ ANALISIS DE DEFORMACIONES
A
L

{
D' ΔDy ≤ 0,3 ΔDy = ΔDcos
ΔDcosββ= *cosβ
ID

θ = 90 - α = 53,13° 3
.

tgβ = 60/160 = 0,375 cosΦ

cos Φ
F3*1
G

β = 20,56° ( ) * 0,9363 ≤ 0,003

8x10 * 200x10 6 *0,2808
-4
O
IN

AD = 60/senβ = 170,85
Φ= α-β = 16,31° AC = 100 F3 = 143953,86 = 0,5028P
E
L

ΔB ΔC ΔB ΔC Pmax δ= 2863074 N
= = ΔB = 0,6ΔC
.

RESULTADOS
G

AB AC 60 100
IN

1
Pmax = 114286 N F2 = 160000 -3
2
ΔB = ; ΔC = 1 = 0,6 A F1 = F3 = 57600 ΔDy = 1,2x10 =1,2 mm
cosα
cos senθ
sen θ 2
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

CASO
4
BARRA RIGIDA
SOPORTADA
POR TRES O MÁS
BARRAS
DEFORMABLES
 IS
U
.
RESISTENCIA DE MATERIALES

H
C
Z

IS
E
U

U
Q
S
x
Δ= 0,001
A

.
H
V
A B C

C
S
A

Z
ID

1 2 3 10 pul

E
N

U
O

IS
E

4pul 4pul
L

U
.

A
G

.
H
IN

C
Cuando el muelle no soporta carga,
hay una luz Δ=0,001” entre la placa MATERIAL AREA (pul 2)
S

Z
ĘĖ Ī Ī Ė E (psi)
de apoyo rígida D y el cono rígido de
10x106
E
1 Aluminio 4
A

apoyo en la barra 2.
U
2 Acero 2 30x106
Determínese la magnitud y la
ID

posición x de la carga P, que pueda 3 Latón 1 15x106

S

hacer que los esfuerzos axiales en

N

las barras 1, 2 y 3 tengan el mismo

valor o sea: σ1 =σ2 =σ3 =σ
V
O

S
E

A
L

ID
.
G

N
O
IN

E
L
.
G

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

IN
 IS
U
RESISTENCIA DE MATERIALES

.
H
ESTATICA:

C
σ2 σ σ
2 *( ) * 10 - ( 3) * 10 + 0,002 = ( 1 ) * 10
x E2 E3 E1

IS
E
U
A B C σ1 = σ2 =σ3 = σ

U
Q
4pul 4pul

S
2*σ*10 σ*10 σ*10
F1 6 - 6 + 0,002 =
F2 F3 10x106
A

.
30x10 15x10

H
V
F=0
y F1 +F2 +F3 = P...... 1 x = 4*F2 + 8*F3

C
P σ σ σ
S

5 - 5 + 0,002 =
M=0 Px = 4*F2 + 8*F3 15x10 15x10 10x105
A

Z
A
ID

E
σ
N

U
ANALISIS DE DEFORMACIONES 0,002 =
106
O

IS
E
L

U
A B C σ = 0,002 * 106 = 2000 Psi
.

Δ
A
G

.
ΔA ΔB ΔC F=σ*A

H
3
IN

1 2

C
S

ΔA - ΔC = ΔA - ΔB Z
E
A

8 4 F = 2000*4 = 8000 Lb
U
ID

F = 2000*2 = 4000 Lb
Q

ΔA - ΔC = 2ΔA - 2ΔB
S

ΔA = 2ΔB - ΔC F = 2000*1 = 2000 Lb

N

A
V
O

ΔA = 1
de 1 P = 1400 Lb
S
E

ΔB = 2 +Δ
A

“
x = 16
L

ΔC = 3 de 2
ID

7
.
G

2( 2 +Δ)- 3 = 1
O
IN

2 2 + 0,002 - 3 = 1
E
L

σ
En general = ε *L= *L
.

E
G

Reemplazando
IN
 IS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

U
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

.
RESISTENCIA DE MATERIALES

H
C
Z

IS
E
U

U
Q
S
F
A

.
G
La barra rígida ABCD está

H
V
apoyada horizontalmente por

C
S

un rodillo en D y soportada por

2a 1 2 3 4 las barras deformables
A

Z
1;2;3;4, las cuales son de
ID

-4
acero de área 3x10 m2 y

E
α B C
N

sigma permisible de 200 Mpa

U
E= 200Gpas
O

A
Q

IS
D
E

a 2a a
L

U
2P P
.

A
G

.
H
IN

DETERMINAR:

C
DATOS:
AREA= 3X10 -4 a) El valor máximo de P si la carga se
S

σperm= 200 Mpa Z

aplica como se muestra en la figura
E
A

a= 0.5m
U

α=63.43 b) Proponga el montaje mas adecuado

ID

E= 200 Mpa del rodillo barra ABCD y barra 4 sobre el

S

L2=L3= 1.12m pasador D y determine el diámetro de dicho

N

pasador Tao permisible = 100Mpa

A

L1=L4= 1m
V
O

S
E

A
L

ID
.
G

N
O
IN

E
L
.
G

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

IN
 ESTATICA: 3 en 1

IS
-2F1 + 5.89F2 + 0.894F3 =3P ...... 5

U
3 en 4
A α B C α D F1 = 1.875F2 - 0.625F3 ...... 6

.
H
6 en 5

C
F2 = 1.4P - F3 ...... 7
a 2a a

Z
3 en 2

IS
2P P

E
1.789F3 + 15F2 - 10F1 = 2P ......8

U
F=0
y F1 + F4 +(F2 +F3)senα = 3P 6 en 8

U
Q
F1 + F4 +(F2 +F3)0.894 = 3P...... 1 8.039F3 - 3.75F2 = 2P

S
F2 = 2.944F3 - 0.533P ......9
A

.
M=0 aF1 + 2aP - 0.8942aF3 -3aF4 =0

H
B 7 en 9
V
F1 + 2P - 1.78F3 -3F4 =0 F3 = 0.615P F2 = 0.785P

C
S

1.789F3 + 3F4 - F1 = 2P...... 2 F1 = 1.09P F4 = 0.655P

A

Z
ANALISIS DE ESFUERZOS:
ID

ANALISIS DE DEFORMACIONES:

E
La barra critica es 1
N

U
F1perm = σperm * a = 0.061
O

1 2 3 4 Q

IS
E

F1 ≤ F1perm
L

U
A α B C α D 1.09P = 0.06
.

A
G

3 Pmax = 0.055 = 55045.87 N

.
2
a 2a ΔC a

H
IN

α
V

ΔB α F3 = 60000 KN F2 = 33853 KN

C
ΔD= 4
F1 = 43211 KN F4 = 36055 KN
S

ΔA= 1
ANALISIS DEL PASADOR EN D: Z
E
A

ΔA - ΔD ΔB - ΔD del DCL general:

U

= 3ΔA = 4ΔB - ΔD
4a 3a
ID

F=0
x RD = (F2 - F3)cosα
ΔA =
S

1 RD = (43211 - 33853) cos63.43

N

ΔB = 2 senα = 1.118 2
3 1= 4.472 - RD = 41.85.74 KN
2 4
V

de la pared sobre el rodillo

O

ΔC = 1.118 3
Pasador D:
S

2 2 2
ΔD = 4
E

Dy = 36055 D = Dx + Dy
A
L

3F1 * 2a 4.472F2 * 2.236a - F4 * 2a 4158.74 D = 36297.1 KN

=
ID

AE AE AE 36055 KN
.

Dx = 4158.74
G

F4 = F2 -3F1 ......3 Se ve que la fuerza mayor es la fuerza D de la barra AD sobre el

O
IN

ΔA - ΔD ΔC - ΔD pasador, por lo tanto el montaje recomendado es el que se

= ΔA = 4ΔC - 3ΔD muestra con la barra AD en el medio; la seccion critica por el lado
E

4a a de la barra 4
F4
L

1 = 4.472 3 -3 4 = ≤ perm
A
.
G

3F1 * 2a 4.472F2 * 2.236a - 3F4 * 2a 36055

= πd ≤
2 dmin = 0.0214 m
IN

perm
AE AE AE
F1 = 5F3 -3F4 ...... 4 4 dmin = 0.022 m
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

CASO
BARRAS
5
TRES O MAS
CONCURRENTES
ejemplo )
(ASIMETRICO
 IS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS

U
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

.
H
C
Z
Δy = S1 + S2 =

IS
E
2

U
1 2 3 S1 = 1cos30

U
Q
S2 = A'B'sen30

S
θ β
A

.
A'B'
'B' = ( 3-B'C')/cos15

H
V

C
B'C' = sen15
S

Plantear las 1
A
A

ecuaciones de

Z
deformación :. A'B'
'B' = ( - sen15)/cos15
ID

1 2 3
3 1

E
θ β
N

θ = 30°
( )( )
U
S2 = ( - 1 sen15)/cos15 * sen30
O

P β = 45° 3
Q

IS
E
L

U
A'B'
'B' = 3
.

A
G

.
H
IN

C'D' es perpendicular a AC'

V

C
1 2 3 y pasa por B' :. entonces
S

AC'DE es rectangulo Z
E
A

30°
U
ID

= cos30 +
Q

45° 2 1
S

(( - sen15)/cos15 * sen30 )( )
N

3 1
A
V
O

45° 1
S

S1
E

15°
A
L

3 C'
ID

Δy
.

B' S2
G

30° 15°
O
IN

A' 2
L

D
.

Δx
G
IN

A' = Posicion final LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

 IS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

U
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

.
RESISTENCIA DE MATERIALES

H
C
Z

IS
E
U

U
Q
S
A

.
1 2 3

H
V
5 5
4
θ β

C
50 cm 3
S

En el sistema de eslabones
A

3 4

Z
esta formado por “3”
ID

miembros de el mismo

E
N

A material.

U
P
O

IS
E
L

U
.

DATOS:
A
G

DETERMINAR:

.
6 2

H
E= 2X10 Kg/cm 2
IN

La fuerza P que se puede aplicar en el

V

σperm= 1500 Kg/cm

C
punto A si además ocurre una disminución
α=12x10-6 °C -1 en la temperatura de 20°C
S

A1 = A3 = 3 cm2 Z
E
A2 = 4 cm2
A

L1= 1cm
ID

L2 = 50 cm
S

L3 = 83,34 cm
N

A
V
O

S
E

A
L

ID
.
G

N
O
IN

E
L
.
G

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

IN
 ESTATICA: F1 * 50

IS
- 12x10-3* 50 * 20 =
4*E
F1

U
F3 * 83,34 -6
0,6 * ( 3 * E -12x10 * 83,34 * 20 ) +
θ β

.
F1

H
F1
F1 * 62,5 -6

C
0,8 * ( 3 * E -12x10 * 62,5 * 20)

Z
P F2 = F3 + F1 - 240

IS
E
8 6

U
F=0
x F3senβ = F1senθ
0,75F2 = F3 + F1 -1440...... 3

U
Q
F3 = 0,75F1...... 1

S
1 en 3
A

.
F=0 F3cosβ + F1cosθ +F2 = P 0,75F2 = 0,75F1 -1920 ...... B

H
y
V
0,6F3 + 0,8F1 +F2 = P ...... 2 B en A

C
S

1 en 2 1,25F1 + 2,33F1 -1920 = P

A

Z
0,8F1 +F2 +0,6 * 0,75F1 = P 3,583F1 = P + 1920
ID

E
1,25F1 +F2 = P...... A
N

F1 = P + 1920 F2 = 0,651P + 669,8

U
ANALISIS DE DEFORMACIONES: 3,583 F3 = 0,209P +401,85
O

IS
E
L

U
2 3
.

1
ANALISIS DE ESFUERZOS
A
G

.
H
IN

θ β

C
σ1 = F1 0,279P + 535,8
= σperm = 1500
S

A A1 Z 3
E
A

1
U
P1max = 14209 Kg
3
β
ID

σ2 = F2
= 0,65P + 669,8 = 1500
S

2 A2 4
N

β
A

P2max = 10245 Kg
V
O

F3
como senβ = cosθ β + θ = 90 σ3 = = 0,209P + 401,85 = 1500
S
E

A2 3
A
L

2= 0,6 3+ 0,8
ID

1
P3max = 19608 Kg
.
G

Como todas las barras sufren

disminución de la temperatura
O
IN

y tensión por carga entonces

E

para todas: Pmax = 10245 Kg

L
.

T
G

= P- T P
IN
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

CASO
6
desplazaamiento
relativo
 IS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS

U
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

.
H
C
La barra rígida ABC es soportada por tres barras deformables y un apoyo pivotado en A.

Z
Para las cargas indicadas en la figura y teniendo en cuenta que el desplazamiento

IS
E
vertical del pasador C debe ser máximo de 0,065 pulg. Determine el valor mínimo del

U
área de la sección transversal de las barras deformables y el diámetro común mínimo

U
Q
de los pasadores, para garantizar un factor de seguridad de 1,8. Todas las barras

S
deformables son del área y del mismo material que los pasadores (Sy =36000 psi, Sys
=21600 psi y E =30x106 psi), y el pasador B trabaja a doble corte. Tome W=150 lb/in y a
A

.
H
=20 pulg. Como se pide un diámetro mínimo, tenga en cuenta un montaje óptimo en el
V
pasador D.

C
S
A

Z
D
ID

E
N

U
O

IS
1 2
E

a
L

S
1

U
3
.

A
G

.
H
IN

C
S

Z a
E
A

W
ID

Q
S
N

A
V
O

a a a
S
E

A
L

P= 2wa
ID
.
G

N
O
IN

E
L
.
G
IN

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

 ESTATICA: ANALISIS DE DEFORMACIONES:

IS
9000
1.5a D

U
1
ΔD

.
1 D' 2

H
2a a

C
Ra
6000 3

Z
M=0

IS
E
A
B C

U
6000*3a + 9000*1.5a = F3 *2a
ΔB ΔD

U
Q
F3 = 15750 lb
3 ΔC
S
F=0
x B'
A

.
Ra + 15750 - 6000 - 9000 = 0 C'

H
V
Ra = -750 lb Ra = 750 lb

C
S

F1 = F2 ΔD = 1 ΔC ΔB
A

Z
F1 F2 F=0 sen45 3a 2a
ID

15750 = 2F1cos45

E
15750 3
N

F1= F1 =11137 ΔB = ΔD + 3 ΔC = ΔB

U
2
O

IS
E

3 (2
1+ 3 ) ≤ 0.065 pul
L

U
2
ANALISIS DE ESFUERZOS:
.

A
G

.
H
IN

2 * F1 * 2 *20 F3 * 40 ≤ 0.0433
V

C
AE AE
Barra critica: 3
S

σ ≤ σperm Z
E
A

40
U

σperm = Sy/N =36000/1.8 =20000 psi 6 (F1 + F3)≤ 0.0433

A * 30x10
ID

15750/A ≤ 20000
Q

2
Amin ≤ 0.7875 pul
S

40*26887
N

6 ≤ 0.0433
A

A * 30x10
V

Pasador critico: D
O

max ≤
S

perm
Amin = 0.8284
E

perm= Sys/N
A
L

perm= 21600/1.8
ID

perm= 12000 Es más crítico por rigidez

.
G

= F1/A = 11132≤ 12000

O

πd2/4
IN

2
Amin = 0.827 pul
E

d = 1.088 pulg
L
.
G
IN
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
4,47

2m
CASO
7
esfuerzos de apriete
en elementos roscados
 IS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS

U
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE MATERIALES

.
H
C
Los elementos 1, 2 y 3 son de acero de igual área A1=A2 = 3 cm2 ; E= 2x10 6 Kg/cm2

Z
α= 12x10-6 °C Determinar la máxima carga P que se puede aplicar como se muestra en

IS
E
la grafica si además se dan dos vueltas de apriete a la tuerca y sufre un incremento en la

U
temperatura de 20°C

U
Q
S
DATOS:
A

.
TORNILLO: L3= 2,5 m; n= 1; S= 1mm;

H
PARA TODO: σperm = 2000 Kg/cm2
V

C
S
A

Z
ID

E
N

U
O

IS
E
L

U
4,47
.

A
G

2,83

.
2m

H
P
IN

C
45°
S

Z
E
A

U
ID

2m 2m
S
N

A
V
O

S
E

A
L

ID
.
G

N
O
IN

E
L
.
G
IN

LUIS MIGUEL PORTILLA CARILLO

 ESTATICA: P
F2 2 = 2T + 2T

IS
2P
A 45° F1 26,57°

U
2
B 1 = 1T + 1P

.
2 2

H
F3 2P
M=0

C
A
3P

Z
2F1 sen45 + 4F2 sen26,57 +F3 * 4 = 4P 3T
3

IS
1,4142F1 + 1,79F2 + 4F3 = 4P 1

E
U

U
Q
ANALISIS DE DEFORMACIONES:
3 = 3T +

S
3P

.
H
V

C
S

A B 1 C 2 de 1
A

Z
ΔB
1,4142 * (1,247F2 - 359,12) + 1,79F2
ID

ΔC

E
B´ + 4(4F2 - 2398) = 4P
N

U
C´ 119,55F2 - 10018 = 4P
O

ΔC ΔB ΔC = 2ΔB Q

IS
E

= P= 4,89F2 - 2525
4 2
L

U
.

2 1 de 2
A
G

= 2 = 1,265 1 2

.
-5

H
sen26,57 sen45 0,10728 -7,45X10 F2 =
IN

-5
1,265*(0,006792 -4,72X10 F1)

C
ΔC 2138 = 7,45F2 - 5,97F1
S

d
F1 = 1,247F2 - 358,12 4
Z
E
3
A

U
ID

de 3
Q

ΔC = d - 3 2,24 (0,10728 -7,45X10-5 F2) =

S
N

d = N * n * S = 2*1*0,1 0,2 - 0,06 -4,716X10-5 F3

A

d = 0,2
V

F3 = 4F2 - 2398
O

ΔC = 0,2 - 3 Determinación de la barra mas critica

S
E

Fσperm= 6000 Kg para todas las barras

A
L

2,24 2 = 0,2 - 3 3
Si la barra critica es 2, entonces F2= 6000,
ID
.

6 entonces F1=7152,7, lo cual falla.

G

1 =12x10 * 283 * 20 - F1 * 289/AE

N

si la barra critica es 1, entonces, F1= 6000,

O
IN

-5
1 =0,06792 - 4,72x10 F1 entonces F2=4505,35, entonces F3= 15623, lo
E

cual falla.
L

6
.

2 =12x10 * 447 * 20 - F2 * 447 / (A2 * E) F3 = 6000 F2 =2099,5

G

FALLA 3
IN

-5 F1 = 2260
2 =0,10728 - 7,45x10 F2 Pmax = 7742 Kg