Redes de Datos Industriales. Modbus

REDES DE DATOS
INDUSTRIALES
Modbus Slave
Modbus Master
Ascii
Conexión remota
1 2 3
TWDLCAA24DRF
TWDLCAA24DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA24DRF
P.G.F.
P.G.F. P.G.F. P.G.F.
Modbus
REDES DE DATOS INDUSTRIALES
Presentación Modbus
Modbus RTU es un bus de campo utilizado para que se

comuniquen los equipos heterogéneos de acuerdo con un protocolo
definido por la sociedad Modicon.
En este bus, que se ha convertido en uno de los estándares de hecho

del sector, se pueden utilizar numerosos equipos, propios o de
terceros.
La terminología protocolo de comunicación define la parte del

software (controlador) aplicada en los equipos que se pueden
conectar al bus Modbus RTU.
MODELO ISO-OSI
MODELO ISO-OSI
Estructura según Modelo de Referencia

ISO-OSI
El bus Modbus RTU sigue este modelo por niveles sin, no obstante, contenerlos todos. Tan sólo son necesarios
para el bus de campo los niveles Aplicación (Modbus), Enlace y Unidad (Modbus RTU).
Nivel Aplicación
El nivel Aplicación del bus de campo Modbus serie RTU es el nivel

visible por parte de los programas de los equipos interconectados.
Permite formular peticiones (lectura y escritura de palabras, lectura y
escritura de bits, etc.) que se enviarán posteriormente al equipo
remoto.
El nivel Aplicación que utiliza el bus Modbus RTU es el protocolo de

aplicación Modbus.
Ejemplo: Un XBTG conectado a un bus Modbus RTU como maestro

enviará peticiones Modbus con la finalidad de actualizar los objetos
gráficos de estas páginas.
Nivel Enlace
El nivel Enlace del bus Modbus serie RTU utiliza el principio de

comunicación Maestro/Esclavo.
El principio de un nivel Enlace es definir un método de comunicación

de bajo nivel en el medio de comunicación (nivel Unidad). Para el bus
Modbus serie RTU, el método Maestro/Esclavo consiste en un grupo
de esclavos (consulta de cada esclavo acerca del bus) para que el
maestro sepa si tienen que enviar algún mensaje.
Cuando un esclavo tiene un mensaje para enviar, entonces le pide al

maestro que le conceda la autorización para realizar el envío.
Por cada bus Modbus serie RTU, debe haber un solo maestro que
controle los esclavos del bus.
Nivel Unidad ( Física)
El nivel Unidad del modelo OSI se caracteriza por la topología del bus
o la red de comunicación, el medio (cable, hilo, fibra óptica, etc.)
gracias al cual circularán tanto la información como su codificación
eléctrica.
Si se trata de un bus Modbus serie RTU, la topología puede ser, en

cadena, en derivación o una solución mixta de ambos casos. El medio
está constituido por pares cruzados blindados y la señal es una señal
de banda base con una velocidad predeterminada de 9.600 bits por
segundo, una paridad par, 8 bits de datos y 1 bit de detención.
Ejemplos de buses
Estructura de tablas
El modo master de Modbus permite al controlador enviar

una solicitud Modbus a un slave y esperar una
respuesta.
El modo master de Modbus sólo se admite a través de la

instrucción EXCHx. El modo master de Modbus admite
Modbus ASCII y Modbus RTU.
El tamaño máximo de las tramas enviadas o recibidas

es de 250 bytes. La tabla de palabras asociada a la
instrucción EXCHx está formada por tablas de control,
de envío y de recepción.
REDES DE DATOS INDUSTRIALES 2011
(Control)
El byte Longitud contiene la longitud de la tabla de envío (250 bytes máx.),

que se sobrescribe con el número de caracteres recibidos al final de la
recepción, en caso de que ésta se solicite.
Este parámetro es la longitud en bytes de la tabla de envío. Si el parámetro
de offset del envío es igual a 0, será igual a la longitud de la trama de envío.
Si el parámetro de offset del envío no es igual a 0, no se enviará un byte de
la tabla de envío (indicado por el valor de offset) y este parámetro será igual
a la longitud de la propia trama más 1.
(Control)
El byte Comando, en caso de que se produzca una solicitud RTU Modbus

(excepto para una difusión), debe ser siempre igual a 1 (en el envío y la
recepción).
(Control)
El byte de offset de envío contiene el rango (1 para el primer byte, 2 para el

segundo byte, etc.) dentro de la tabla de envío del byte que se ignorará
cuando se envíen los bytes. Se utiliza para gestionar los envíos asociados a
los valores de byte/palabra del protocolo Modbus. Por ejemplo, si este byte
es igual a 3, el tercer byte se ignorará, haciendo que el cuarto byte de la tabla
sea el tercero en enviarse.
(Control)
El byte de offset de recepción contiene el rango (1 para el primer byte, 2

para el segundo byte, etc.) dentro de la tabla de recepción que se agregará
cuando se envíe el paquete.
(emisión/recepción)
En uno de los dos modos (Modbus ASCII o Modbus

RTU), la tabla de envío se cumplimenta con la petición antes de
ejecutar la instrucción EXCHx. En el momento de la ejecución, el
controlador determina cuál es la capa de enlace de datos y realiza
todas las conversiones necesarias para procesar el envío y la
respuesta. Los caracteres de inicio, fin y comprobación no se
almacenan en las tablas de emisión/recepción.
Una vez enviados todos los bytes, el controlador cambia a modo
de recepción y espera a recibir los bytes.
La recepción finaliza de una de las formas siguientes:

 Se detecta un timeout en un carácter o en una trama.
 Los caracteres de fin de trama se recibe en modo ASCII o
 La tabla de recepción está llena.
(emisión/recepción)
Las entradas de byte X enviado contienen los datos del

protocolo Modbus (codificación RTU) que se va a emitir. Si el
puerto de comunicación está configurado para Modbus ASCII, los
caracteres de trama correctos se agregan al envío. El primer byte
contiene la dirección del dispositivo (específica o general), el
segundo byte contiene el código de función y el resto contiene
información asociada al código de función.
Los bytes X recibidos contienen los datos del protocolo Modbus

(codificación RTU) que se van a recibir. Si el puerto de
comunicación está configurado para Modbus ASCII, los
caracteres de trama correctos se eliminan de la respuesta. El
primer byte contiene la dirección del dispositivo, el segundo byte
contiene el código de función (o código de respuesta) y el resto
contiene información asociada al código de función.
Referencias
El modo Slave Modbus permite al controlador responder

a las solicitudes Modbus estándar procedentes de un de
Modbus.
La capa de enlace de datos de Modbus tiene las

limitaciones siguientes:
 Dirección 1-247
 Bits: 128 bits previa solicitud
 Palabras: 125 palabras de 16 bits previa solicitud
Intercambio de mensajes
El lenguaje le ofrece dos servicios de comunicación:
 Instrucción EXCHx: para enviar/recibir mensajes.
 Bloque de función %MSGx: para controlar los

intercambios de mensajes.
Esta tabla representa las

Master de Modbus: Leer N bits
peticiones 01 y 02.
Master de Modbus: Esta tabla representa las

Lectura de N palabras peticiones 03 y 04.
Master de Modbus: Esta tabla representa

Escritura de un bit la petición 05.

Escritura de una palabra la petición 06.

Escritura de N bits la petición 15.

Escritura de N palabras la petición 16.
Esclavo Maestro
Maestro
Control
Emisión

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Modbus RTU es un bus de campo utilizado para que se

En este bus, que se ha convertido en uno de los estándares de hecho

La terminología protocolo de comunicación define la parte del

Estructura según Modelo de Referencia

El nivel Aplicación del bus de campo Modbus serie RTU es el nivel

El nivel Aplicación que utiliza el bus Modbus RTU es el protocolo de

Ejemplo: Un XBTG conectado a un bus Modbus RTU como maestro

El nivel Enlace del bus Modbus serie RTU utiliza el principio de

El principio de un nivel Enlace es definir un método de comunicación

Cuando un esclavo tiene un mensaje para enviar, entonces le pide al

Nivel Unidad ( Física)

Si se trata de un bus Modbus serie RTU, la topología puede ser, en

El modo master de Modbus permite al controlador enviar

El modo master de Modbus sólo se admite a través de la

El tamaño máximo de las tramas enviadas o recibidas

El byte Longitud contiene la longitud de la tabla de envío (250 bytes máx.),

El byte Comando, en caso de que se produzca una solicitud RTU Modbus

El byte de offset de envío contiene el rango (1 para el primer byte, 2 para el

El byte de offset de recepción contiene el rango (1 para el primer byte, 2

En uno de los dos modos (Modbus ASCII o Modbus

La recepción finaliza de una de las formas siguientes:

Las entradas de byte X enviado contienen los datos del

Los bytes X recibidos contienen los datos del protocolo Modbus

El modo Slave Modbus permite al controlador responder

La capa de enlace de datos de Modbus tiene las

El lenguaje le ofrece dos servicios de comunicación:

 Instrucción EXCHx: para enviar/recibir mensajes.

 Bloque de función %MSGx: para controlar los

Esta tabla representa las

Master de Modbus: Esta tabla representa las

Master de Modbus: Esta tabla representa

Master de Modbus: Esta tabla representa

Master de Modbus: Esta tabla representa

Master de Modbus: Esta tabla representa

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