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Robótica
PROFESOR:
ALUMNOS:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
% EJERCICIO 1.-
%DECLARACION DE MATRICES
A=[1 1 0; 0 1 1; 0 1 1]
B=[i 1-i 2+i; 0 -1 3-i; 0 0 -i]
C=[1 1 1; 0 sqrt(2)*i -sqrt(2)*i; 1 -1 1]
%Calculos
% A) D=AB-BA
D=(A*B)-(B*A)
% B) E=A^2+B^2+C^2
E=A^2+B^2+C^2
% C) F= ABC
F=A*B*C
% D) G= sqrt(A)+sqrt(B)+sqrt(C)
G= sqrt(A)+sqrt(B)+sqrt(C)
% E) e^A(e^B+e^C)
E=exp(A)*(exp(B)+exp(C))
%Rango
RangoA=rank(A)
RangoB=rank(B)
RangoC=rank(C);
%Inversa
InversaA=inv(A)
InversaB=inv(B)
InversaC=inv(C)
%Traza
TrazaA=trace(A)
TrazaB=trace(B)
TrazaC=trace(C)
%Determinante
DeterminanteA=det(A)
DeterminanteB=det(B)
DeterminanteC=det(C)
%Valores singulares
ValoresingularesA=svd(A)
ValoresingularesB=svd(B)
ValoresingularesC=svd(C)
%Descomposicion de Schur
SCHUR=schur(X)
%Descomposicion de LU
[L1,U] = lu(X)
%Descomposicion de QR
[Q,R]=qr(X)
%Descomposicion de CHOLESKY
%CHOL= chol(X)
%Descomposicion de Hessenberg
HESS=hess(X)
%descomposion de los valores singulares
valoressin= svd(X)