CAPITULO I

MATRICES

Definición

Una matriz de orden    ,con coeficientes en  con  igual a

     es un arreglo rectangular de elementos de la forma :

       

       
 
       
 
     
       

donde cada valor    se dice coeficiente (  de la matriz 

Notación
     

Consideremos :

                          

diremos que:

1.- La fila  de  es        la cual denotaremos por

· ò    (se le llama tambien vector fila)

  
  
 
2.- La columna  de  es    la cual denotaremos por
 

  

· ò   (se le llama tambien vector columna)

3.-  es una matriz de orden    si     

1
Ejemplo
  

    
Si       
       
se tiene que :
    ò     ò    

    ò     


·           ·2  


  
·3       ·        
 
                   

Observación

Si     diremos que
       es el conjunto de las matrices cuadradas
de orden  , con coeficientes en 

Definición

Sean                  

Se dice que  es igual a  (   ssi     

Ejercicio
        
Dadas         
      

Determine     si ) tal que :

i)   ii)   

2
Definición

Sean                  

Se define la suma de matrices como:

+           

Observación

Solo se pueden sumar matrices de igual orden

Ejemplo
     
Sean      
     
se tiene que :
  
+  
  

Definición

1. Llamaremos matriz nula de orden    a la matriz cuyos

coeficientes son todos nulos y se denota por 
  

2. Dada          ,

se define            

Ejemplo
         
Si            
         

   
y      
   

3
Teorema

Sean  ;      se cumple que :

1.            
2.       
3.     
4.      

Definición

Si          ,         

se define el producto entre  y  como la matriz ·,

donde :

·        


con     ·


Observación

El producto de matrices esta definido sólo cuando el número de

columnas de la primera ( es igual al número de filas de la
segunda (

Ejercicio
         
Sean          
      
   

Determinar : ·  ·  ·

Observación

En general el producto de matrices no es conmutativo.

4
Definición

Sea    y         

se define el producto escalar de  por el escalar  como :

 ·    ·     

Ejemplo
   
Si      y  
   

   
Se tiene que ·    
   

Teorema

Sean  ,    y        ;     

Se cumple que :

1. ( +)·   ·   ·

2.  ·(     ·    · 

3. ( ·)·   ·( ·)

4.  ·(·    ·  ·   · · 

Ejercicio

Encontrar las matrices :

        donde      

        donde  =(   ·  

  
y determinar : ··)   si  
  

5
Definición

Si         
diremos que los coeficientes      forman la diagonal
principal de 

Ejemplo:

    
Si        , se tiene que los coeficientes de la
    

diagonal principal son :       

Definición

Lamaremos matriz identidad ò unitaria de orden  a la matriz

    
         donde  =
    

Ejemplo

  
 
     ;   
  
 

Definición

Sea          , diremos que  es una matriz diagonal

ssi todos los coeficientes fuera de la diagonal principal son nulos

Ejemplo
3      
       
       

son matrices diagonales

6
Observación

Si       son matrices diagonales se cumple que:

 · ,     · son matrices diagonales y ademas
·  ·

Ejercicio

      
Si         
      

Determinar : · ,   ·

Teorema

Si cada operaciòn tiene sentido , se cumple que :

1.- ·· =·)·

2.- Dada      entonces ·     ·  

3.-   ·  ·  ·

4.- ·     ·  ·

5.- El coeficiente  de · , se obtiene de multiplicar la fila  de

 con la columna  de , es decir :   · · ·

6.- La columna  de · , se obtiene de multiplicar  por la

columna  de   es decir :

··  ··

7.- La fila  de · , se obtiene de multiplicar la fila  de  por

  es decir :

··  · ·

7
 8.-  ··   · ·   · 
Ejercicio

 
   
Dadas       
    


Si       · ,determinar :

         

Definición

Si          llamaremos matriz traspuesta de 

a la matriz que denotaremos por  donde

        

Ejemplo
 
  
1.- Si       
   


     


2.- Si         
 
    


Teorema

Sean    y            

Se cumple que :

1.-    

2.-           

3.- ·     ·

4.- ·  ·

8
Definición

1.- Si    , diremos que  es simétrica

2.- Si     , diremos que  es antisimétrica

Observación

La definición anterior es válida sólo para matrices cuadradas

Ejercicio:

  
    es simétrica
  

   
      es antisimétrica
   

Observación

1.- Si  es antisimétrica entonces la diagonal principal es nula

2.-    son matrices simétricas

3.- Si   son simétricas entonces     · son simètricas

Definición

Dada la matriz         

Diremos que  es una matriz :
1.- triangular superior ssi    para   
2.- triangular inferior ssi    para   

Definición
Sea     
se define :             ·   

9
Observación

  ·       ssi ·  ·

Ejercicio:

   
1.- Si         se cumple que
 



  ·      

   
2.- Si       no se cumple que
   

  ·      

Definición

Sea     
Diremos que  es invertible ssi      tal que ·  
en tal caso se dice que la matriz  es la matriz inversa de  y se
denotara por : 

Observación

1.- En caso contrario se dira que  no es invertible

2.- No todas las matrices cuadradas son invertibles

Ejemplo

 
Dada la matriz     determinar la inversa de 
 
Solución

 
Sea    tal que ·   , es decir
 

     
      con lo cual
    

10
        
       por lo tanto
    

     es decir   
       
       
       

 
luego  es invertible y se tiene que   
 

Ejercicio
    
Determinar la inversa de        
    

Observación

Es claro que el mètodo anterior para determinar la inversa de una matriz es

poco practico para matrices de orden mayor ,más adelante veremos un metodo
más adecuado

Teorema

Sean      ,     invertibles ,
se cumple que:

1.-    

2.- ·   ·

3.- ·   ·  

4.-  ·   · ;

5.-     

11
Ejemplo

     
Dadas las matrices    ;B ;
     

   
     Determinar : t    
   

Solución : Se desarrollará por partes.

(   ) t  t 
         

  
       
          

        
          

 
        
          

t    
      
luego :      
     

Ejemplo

Si
    
    
           
        
 

   
Determinar     tal que         

Solución
   
Se cumple que :               
  
                
 
       
12
 
              ()
     
        
 
    


  
         
luego :        
       
  

    
   
     
por lo tanto ,se tiene que:

   
   
     

Definición

Sean    ;     
Se definen las siguientes operaciones elementales filas sobre 

1.- Intercambio de la fila  con la fila   la cual denotaremos por


2.- Multiplicar la fila  por el escalar  , la cual denotaremos por
   
3.- Sumar la fila  a la fila  ; en la fila   la cual denotaremos
por 
4.- Multiplicar la fila  por el escalar  y sumarla a la fila  ;
en la fila  dejando la fila  igual que al inicio , la cual
denotaremos por  

Observación

Analogamente se definen las operaciones elementales columna

sobre  , las cuales denotaremos por :

        

13
Ejemplo
    
Dada       , se tiene que :
    

          
         

  
          

          
        

              


         

   
       
     
    
     


         

  
       
    
  
     

    

   
     etc.
 
   

Definición

Llamaremos matriz elemental fila o columna de orden  a la matriz

resultante de aplicar una operación elemental a la matriz  ; las cuales
denotaremos con los mismos simbolos que las operaciones elementales
respectivas es decir :
                  

Ejemplo

  
Si    se tiene que      con lo cual :
  

14
         
                 
        

        
                  
        

     
           
     

Observación

1.- Las matrices elementales fila actuan como la operación elemental

fila respectiva por multiplicaciòn a la izquierda sobre una matriz
dada

2.- Las matrices elementales columna actuan como la operación

elemental columna respectiva por multiplicación a la derecha sobre
una matriz dada

Ejemplo
    
Si       , se tiene que :
    

            
 ·     ·         
             

             
 ·     ·         
               

             
 ·     ·         
             

15
    
         
    
·           
     
        
   

   
         
    
·            
     
         
   
   
         
    
·              
     
        
   

Definición

Dadas      
Se dice que  y  son equivalentes por fila , lo cual denotaremos por
  si existe una sucesiòn de matrices elementales fila

         tal que  ········ ·  

Definición

Dadas      
Se dice que  y  son equivalentes por columna lo cual denotaremos
por  
 si existe una sucesión de matrices elementales
columna         tal que · ·······  

Ejercicio

  
Dada       Pruebe que :   
 
 
 
    

Observación

De lo anterior , es posible pensar que tenemos un método para

determinar la inversa de una matriz

16
Teorema

Sean       
Se cumple que :

1.- Si      

 entonces  



2.- Si  
C
  
C
 entonces  
C


Demostración

1.- Como    se tiene que  ········ ·  

 
 
 se tiene que   ········  ·  
 
con lo cual  ········ · ········ ·   luego,
se tiene que   
2.- Tarea

Teorema

Toda matriz alemental es invertible y se tiene que:

1.-       

2.-              ,

 
3.-             

 
4.-                ,   

Teorema

Sean       
Se cumple que :

1.- Si      

 entonces  



2.- Si  
C
  
C
 entonces  
C


17
Demostración

1.- Tarea 

2.- Como  
C
 se tiene que · ·······  

 

 se tiene que · ·······  
 
con lo cual  · ·······  · ······· ·
 
se tiene · ······· ·  · ·······-1 ·


.
.

por lo tanto · ······· · ········  

es decir 
C


Ejemplo
    
Sea      
    

Determine :             12      

Solución:
         
 

         
        
      

Observación: Como la matriz elemental columna C1+3 (2) esta ubicada a la

izquerda de la matriz que hasta aquí hemos obtenido no actua como
una operación elemental columna, por lo cual debemos considerar la
matriz elemental columna

  
donde C1+3 (2)     luego,continuando con lo anterior ,se tiene
   

                 
        =    
                  

18
                 
     
12
   
              

         
     
        

Observación: Como la matriz elemental fila F1+2 (2) esta ubicada a la derecha
de la matriz que hasta aquí hemos obtenido no actúa como una
operación elemental fila, por lo cual debemos considerar la matriz
elemental fila, donde
   
    
F1+2 (2)   luego,continuando ,se tiene :
   
   

   
                 
    
     
=    
      
              
   

       
por lo tanto      
       

Teorema

Sea     
se cumple que :
1.-      es invertible

2.-  
C
   es invertible

Ejercicio
    
    
1.- Determine si     es invertible
   
    
¿Es posible , con lo que se tiene determinar  ?

19
     
    
2.- Determine si    es invertible
   
    

Definición (M.T.M.)

Llamaremos matriz triangular modificada a toda matriz que satisface

las siguientes condiciones :

1.- El primer elemento no nulo ( si lo hay ) de cada fila es 

2.- Todo otro elemento de una columna que contenga al primer

elemento no nulo de una fila es cero

3.- El primer elemento o nulo de una fila dada esta más a la izquierda
que el primer elemento no nulo de cada fila siguiente

4.- Una fila que contenga solamente ceros no precede a ninguna fila
que contenga algun elemento no nulo.

Ejemplo
   
    
   
1.-           son M.T.M.
      
      

   
   
   
2.-        no son M.T.M.
    
      

Teorema

Toda matriz      es equivalente por filas (columna )

a una M.T.M.

20
Ejercicio
    
    
Si     determinar la M.T.M. equivalente a 
   
    

Definición

Dada      llamaremos rango de  al número de filas no

nulas de la M.T.M. equivalente a  y se denotará por
  

Observación

Se dice que una fila o columna es no nula , si al menos uno de sus

coeficientes es no nulo

Ejercicio
     
     
Determinar  si    
    
     
Observación

Un procedimiento para determinar la inversa de una matriz     

es el siguiente, consideremos la matriz
       
aplicar operaciones elementales fila ,hasta obtener la M.T.M. asociada
a ella    

1.- Si    entonces   

2.- Si    entonces  no es invertible

Ejemplo

   
Determinar ,si existe , la inversa de :    
   

21
Solución:

            
 =          
 
   
            

      
  
           
      

       
 


 
         
      

   
       
       
         
     

 

por lo tanto la Inversa de A es:

   


  
  
   

Definición

Dada la matriz      ,llamaremos sub-matriz -esima de 

a la matriz que se obtiene eliminando la -esima fila y la -esima
columna de   la cual denotaremos por  

Ejemplo
  
      
Si     se tiene que         
   
   
 

22
Definición

1.- Sea         , se define el determinante de  como el

número  ó   donde :

    

 
2.- Sea        , se define el determinante de 
  

como el número  ó   donde :

 
       .   .
  

3.- Sea         se define el determinante de 

como el número  ó   donde :

      función

        
donde :

         por fila)

o bien

      . .  (por columna)


para cualquier       

Ejemplo

   
1.- Dada      se tiene que     
   

   
2.- Dada       se tiene que
   

23
  
  
    

   siguiendo la fila uno)
 
  

     
                  
     

o bien siguiendo la columna dos,se tiene :

 
  
    

 
 
  

     
  3      4        
2     

Observación

1.- El resultado del determinante es independiente de la fila o columna

que se considere en el cálculo de el .

2.- El determinante está definido ,sólo para matrices cuadradas.

Ejercicio

Calcular    si se tiene que :

         
         
=     = 
       
          

24
Teorema

Sean       y sea   
se cumple que :

1.- Si una fila o columna de  es nula entonces   

2.-    

3.-      ;     

4.-     ;     , 

5.-     ;    

6.-      ;      ,   

7.- Si dos filas o columnas de  son una múltiplo de la otra

entonces   

8.-         

9.-        

10.-  invertible ssi   

Observación

Considerando el Teorema anterior ,para calcular el determinante de una

matriz  se recomienda aplicar operaciones elementales del tipo
     con    a la matriz  ya que éstas no alteran el
 y se disminuyen los cálculos.

Ejemplo
Se tiene que :
   
          
   
           
 
         
   
         

25
    
        
      
         
      
      

Ejemplo

Si    y      con    3  se tiene que :

                           

   

Ejercicio
          
      
      
Si     ,       
     
      
        

Calcular :    ,          

Definición

Dada      con    

llamaremos cofactor del elemento  de  al número  donde

      

Ejemplo

  
1.- Si    se tiene que :         
 
  
   ,     

   
2.- Si       se tiene que :
   
      
                     
   

26
Definición

Sea      con    .

llamaremos matriz adjunta de  a la matriz que denotaremos por
  la cual es la matriz traspuesta de la formada por los
cofactores de  , es decir :

       

Ejemplo
   
Si      se tiene que :
   


      
     =   
       

Teorema
 
Si      es invertible , entonces    

Ejemplo

   
 
   
Si      , se tiene que    
  
       

Ejercicio

Determine,si existe ,la inversa de :

      
    
     
     
     

27
 Guía de Ejercicios:

1.- Dadas las Matrices

     
 ; ;
     


  
   
   

Determinar: a)     b) (   ) 

    
2.- Dadas las matrices        
     

         
     
        
      
      

Determinar 

                  

  
.- Sea       Determinar la matriz  tal que:
  

(   )      

.- Sea   (  )+  3 , con  ,   

Determine :

a)       M34  b)  =   

28
5.- Dadas las matrices :
     
  ;   ;  
     

Determinar la matriz  si :

                         C

   
6.- Determine   M () , dadas        ,
   
si :
 
 2  2 t t
    (   )              I  

7.- Determinar X  M3 () tal que :


           
           
          

8.- Determine la matriz X si :

(      )t     t =          t

9.- Dadas     M3 () tales que :

         
        
        

Determine la matriz X si :

    
   
(     )  (   )      (   ) 

   
     
10.- Determinar  si existe, cuando :   
   
   
29
     
    
11.- Determinar  cuando existe si :    ,
   
   
 

12.- Determinar  si :       

y         con     ()

13.- Determinar   si :   12      +     

con           y      ()

14.- Sean A , B  M () tales que:

12  23 (  )  3 (  )    31  2 (   )   


y      , demueste que A es invertible y calcule  

     
15.- Sean  =      =   
     

determinar   M () tal que:


          (( ))   = 

sabiendo que   (()) = ()   , para toda A invertible.

  
16.- Dada       determine:
  

a)   12   +     3    C  C2      

b)   12   +       C   C        

c)  ,si :                       

Soluciones Guía de Ejercicios:

30
      
1.- a)      b)     


     
2.- a)       
       

        
b)       
       

     
c)     
     


 
3.-   
 
  

    
4.- a)        b) no tiene solución
     

5.-  =       

 
6.-    
 

     
7.-     
     


  
8.-              


9.-       

31
  
    
  
 
  
10.-  
     
   
    

  
      
   
 

11.-   
 
 
 
 
  
 
      
 

 =  
12.- 

13-   =  

    
14.- 


    
15.-    
  
    


    
16.- a)     
    
     
b)     
     

   
c)     
     

32