Curso: Control 1

Tema: Proyecto
Integrantes:
o Cueva Rupacho ,Kent Yhonny
o Huanca Ávila, Jonatán Antonio
o Rojas Mancha, Rony Alexis
o Suarez Meza ,Misael Raúl
 INDICE

FUNDAMENTACIÓN DEL PROYECTO…………………………………………… 1

OBJETIVOS…………………………………………………………………………... 2
LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA…………………………………………………… 3
PLACA DE CONTROL PRINCIPAL……………………………………………….. 4
SENSORES DE PASO DE VEHÍCULOS…………………………………………. 5
SEMÁFOROS………………………………………………………………………… 6
PROPUESTAS DE MEJORA………………………………………………………. 7
CONCLUSIONES……………………………………………………………………. 8
1. Fundamentación del proyecto:
El tráfico vehicular es un problema que se presenta ante todos en la vida cotidiana. Por ejemplo:
niños que asisten a sus escuelas utilizando el medio de transporte público, movilizados por sus
padres o por movilidades escolares; adolescentes que asisten a sus respectivas universidades,
personas que se dirigen diariamente a sus centros de trabajo, así como personas que se
movilizan a la ciudad por diversas circunstancias.

El tráfico vehicular y el congestionamiento que este conlleva afectan a todos los ciudadanos, no
solo a aquellos que se movilizan a pie, sino también a aquellos que utilizan un medio no
motorizado. Por lo tanto, siempre se hará imprescindible cruzar una avenida para poder llegar al
destino final.

Muchas de las alternativas actuales al control del tráfico vehicular son bastante costosas, ello se
debe a que requieren de equipos especializados o centrales de control muy bien equipadas para
poder manejar volúmenes grandes de tráfico. Por ello, da origen a que los costos administrativos
y operativos sean bastante altos y, en muchos casos, la necesidad de contar con un sistema tan
complejo no es una solución apropiada para el problema.

De esta manera, el contenido que se presenta a continuación muestra como se ha estado

llevando a cabo esta problemática a lo largo de los años y se muestra una alternativa que puede
aprovecharse bajo el contexto en el que se vive en muchas ciudades como la nuestra (Villa el
Salvador) en donde las calles se han vuelto peligrosas para los transeúntes y conductores que
circulan por dichas vías.

El desarrollo de este proyecto permitirá reducir los tiempos de espera de los conductores,
optimizando las temporizaciones de los semáforos de tal manera que los periodos asignados a
cada vía sean los más apropiados para el cruce de la cantidad de vehículos en espera detectados
por el sistema, además de poseer la visualización del tiempo para poder reducir el estrés en los
conductores.

Asimismo, se puede obtener una estadística del congestionamiento vehicular de las diversas
horas del día, mediante el uso de una aplicación en una computadora para el almacenamiento
de la información y luego poder ser trabajada y publicada, para que los conductores puedan
utilizar rutas alternativas en el caso de presentarse demasiado congestionamiento en la avenida
controlada. De esta manera, las municipalidades pueden utilizar este sistema en calles y
avenidas en donde el problema del congestionamiento es debido a semáforos mal programados,
o cuya programación no hace óptimo el tránsito fluido de vehículos por ser una programación de
tipo estática.

En conclusión, el presente trabajo de investigación busca mostrar una alternativa a los sistemas
de control de tráfico vehicular existentes, integrando teorías y tecnologías existentes con el fin
de poder desarrollar un sistema que sea más eficiente e implementable de una manera segura
y confiable. En este caso se ha elegido utilizar la teoría de la Lógica Difusa para poder llevar a
cabo esta investigación, ya que es un contexto que se amolda de muy buena manera con la
problemática a tratar.

2. Objetivos:

 La idea principal es desarrollar lógica difusa , ya que se busca poder representar de

forma matemática el comportamiento de los sistemas imprecisos ,si bien predecir un
sistema de tráfico vehicular no es definido de manera exacta (matemáticamente) debido
a el comportamiento de las personas, ya que una defiere de la otra además.

 Implementar un sistema de control que pueda permitir un tránsito vehicular fluido, como
también que presente bajos costos de implementación, energético y ordenado.
  Como también poder implementar un sistema alternativo de soporte según la hora del
día y que se pueda gestionar el tráfico hacia la vía principal mediante la sincronización
de todas las luces.

 Fundamentar un reporte semanal del trafico según la hora del día y de la semana,
también busca calcular las horas pico y que tiempo duran estas, y por ultimo realizar una
estadística para posteriores estudios.

Objetivos específicos:

 Desarrollar un sistema de control basado en microcontroladores PIC, el cual gestiona

las variables de control mediante un algoritmo de lógica difusa, como también siendo
este sistema de control es adecuado para un ambiente con alto ruido.

 Diseñar un software aplicativo de los datos tomados como punto de referencia de los
reportes fe tráfico durante el día.

 Se busca implementar un sistemas de control de tráfico vehicular nuevo ya que los

instalados en el país son los mismos que los de hace más de 40 años, por lo que se
han vuelto obsoletos e ineficientes y requieren ser cambiados lo más antes posible.

3. Localización geográfica
El presente proyecto se pretende implementar en el distrito de Villa el Salvador y puede ser
implementada en cualquier distrito que lo requiera.

La necesidad de semáforos en la ciudad y especialmente frente a nuestra universidad nos inspiró

a plantear este proyecto para mejorar las condiciones tanto de transeúntes como de personas
que van conduciendo sus vehículos y de esta manera evitar el congestionamiento y los
accidentes que pueden ocurrir debido a la falta de semaforización.

Descripción del sistema

Fig. 1 Diagrama de bloques del sistema.

Aquí se puede apreciar que el sistema está conformado por tres etapas: una primera etapa
de procesamiento de las señales, las cueles están representadas por los sensores de vehículos
y la interfaz de control del semáforo; la etapa de interfaz con la computadora para la recopilación
de la información; y por último, pero no por ello menos importante, la etapa de visualización de
los tiempos de semáforo y cambio de luces el cual es el objetivo final del sistema de control
realizado. El sistema va a estar instalado en una intersección como se muestra en la Fig. 2 en
donde se aprecia que se está trabajando inicialmente con un solo carril por vía:

Fig. 2 Diagrama de instalación del sistema de semáforos en una intersección.

Como vemos en el diagrama de bloques, el proyecto consta de muchas partes, las cuales se van
a detallar por separado para que se pueda entender el desarrollo de este:

4. Placa de control principal:

Esta placa en si también consta de varias partes las cuales van a ser explicadas a continuación:

1. Se tiene la parte de control, de la cual se encarga el PIC16F877 y el PIC18F458,estos

están programados para poder realizar las diversas labores designadas en una
intersección semaforizada con control de:

 Conteo de vehículos.
 Tiempos de semáforo para cada una de las intersecciones.
 Visualización de los tiempos en cuenta regresiva de los cambios de luz.
 Visualización en LCD de los datos resultantes del cálculo de Lógica Difusa.
 Luces del cruce de peatones.

2. En la comunicación se tienen 2 protocolos de comunicación, el RS-232y el 𝐼 2 C.

El RS-232 lo se tiene para la comunicación con la computadora principal, a la cual se le
envían los datos obtenidos durante el sensado de carros para que esta lo almacene y
se pueda tener una estadística más exacta, el IC se tiene para la comunicación dentro
de las placas para el intercambio de información entre el PIC16F877 y elPIC18F458.

5. Sensores de paso de vehículos:

Los sensores de paso de vehículos son los encargados de realizar el sensado de autocentrando
y saliendo de cada avenida o calle, es decir uno se coloca en la parte por donde ingresan los
autos y el otro al final del tramo, así obteniendo una estadística de carros de entrada y salida,
además de poder ser enviada al PIC para que use estas entradas para el procesamiento de la
lógica difusa y realice la decisión que sea la más adecuada de acuerdo al algoritmo difuso
realizado.
6. Semáforos:
Los semáforos son de un diámetro de 20 cm por foco, los focos son realizados con jumbo leds,
los cuales están puestos de una forma específica para que tengan la forma redonda.

7. Propuestas de mejora:

 Utilización de algoritmos de lógica difusa pueden ser reemplazados por algoritmos

recursivos ya que estos pueden convertir los problemas complejos en problemas
simples, y solucionar los problemas mediante un llamada a sí mismo, es decir la función
se llama a sí misma para a solucionar un problema previamente estableciendo un caso
base, en términos matemáticos podríamos decir que se trata de una equivalencia de una
estructura repetitiva.

 Otra propuesta para la mejora de la implementación de los sistemas de control son

haciendo usa de redes neuronales para poder fortalecer el aprendizaje de la toma de
decisiones, ya que los datos de entrada son recogidos por sensores que miden las
variables de entrada del sistema.

8. CONCLUSIONES:

 Se puede ver que el primer control difuso de las luces que se ha implementado en el
sistema funciona correctamente, ya sea para comprobar el correcto desarrollo del
algoritmo para el PIC como las pruebas correspondiente a los conjuntos difusos
seleccionados.

 Se plantea realizar pruebas del sensor de paso de vehículos, pero se necesitaría de

gran cantidad pruebas para poder comprobar la resistencia del sensor para comprobar
su confiabilidad.

 Se ve la necesidad de terminar con los últimos pasos del desarrollo del sistema, el cual
es el desarrollo de la interfaz a la computadora para la realización de la información
estadística, la cual se puede colgar en las páginas web de las municipalidades vecinas
como información para futuras investigaciones.