¿Qué es un vector? Es un ente matemático que “vive” en un espacio vectorial.

o Tenemos que reconocer a los elementos de trabajo, que son los números
reales 
1) x, y  
2) Sumar
x  y   …………………….cerradura
x  y  y  x ………………conmutativa Axiomas de
x  y   z  x   y  z  ………asociativa los números
x   x   0 ……………..inverso aditivo reales
x  0  x ……………….....neutro aditivo

3) Multiplicación
Suma de sumas
32  2  2  2  6

veces

xy   ………………….….cerrada
xy  yx ………………..conmutativa
x yz   xy z …….………asociativa
 32  5  30
32  5  3  2  3  5

x 1  x ………………...neutro multiplicativo
xy  1 ………………....inverso multiplicativo

⌐
Ejemplo
1 1
y x 1 x0
x x

⌐
1
y  1  0  y  ¡Nace división!
0

x y  z   xy  xz ………….……distributiva

• x5 3 x   , no tiene solución

x  2 x
   ,....... 1,0,1,........
• 5x  2 si x   no tiene solución
p 
Q   p, q   
q 
q0
2
 si x   Q
5

x2  2  0
•
x   2  2 Q

I = {Son los números que no tienen periodicidad}

QI 

x 2  2  0  ¡Números complejos!

Un espacio vectorial cumple:

 
x  y  V , donde V es una espacio vectorial… Cerradura
   
x  y  y  x … Conmutativa
 
x   x   0 …Neutro aditivo

  
x0 x

 escalar ,   
 x  V
x   x    x 
 
1x  x
   x  x  x
 x  y   x  y
 • Ejemplo de vectores

 a b   e f
A    B   
 c d  g h 
 
y la suma A  B 

  ae b f    a b   
A  B    y A    , A y B son vectores
c  g d  h  c d 

Binario
00  0
0 1  1
1 0  1
1  1  10


A  a1 , a 2 , a3 , a n 

B  b1 , b2 , b3 ,bn 
Con la suma
 
A  B  a1  b1 , a 2  b2 , a3  b3 , a n  bn 
Con el producto

A  a1 , a 2 , a3 ,a n 
 
 A y B son vectores

A  x1 , y1 , z1 

Entrada o componente donde A es vector de 3 entradas

Representación Geométrica

2
a  a1 , a2  

“plano”
a1



Origen
0,0 a2
m  m1 , m2 , m3   3 espacio


m3 3
# (m1 , m2 , m3 )
#
m2
y 1er octante
0,0,0 “Sistema derecho”
m1 #

Espacio

2
y
Dirección

m  m1 , m2 , m1m2  0
m1 
Módulo 
m Argumento

 x
m2

Definición: Módulo o tamaño de un vector


m  m  m1  m2
2 2

Sentido = ángulo = 

Definición: Al ángulo que se genera con el eje horizontal positivo y el vector se le

llama argumento”θ”, que se mide en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj
Ejemplo: De los siguientes vectores, calcular su modulo y su argumento

1)
1,2

Solución.- m  m  12  2 2  5

m 2
2
tan   1  arctan 2
1

2)

 180 
Solución.- 0  0   12   12  11  2
-1
   2  108   
0
 2  180   donde   ?
  2  270   1
 1,1 -1 tan    1
1
  arctan 1  45
 270  2  180  45  225 
1 5
2      
4 4

“OjO”

  180 45 1
x  
x  45 180 4

3
Ejemplo: cos30 
2 60° 2 2 30° 2
3 3
90°
sen60 
60° 60° 60°
2
2 1

1
2
45° tan 45   1
1
1
1
45° 90° sen 45   cos 45
2
1
Suma

A  a1 , a 2 
 
B  b1 , b2  B “Paralelogramo”
 
A  B  a1  b1 , a 2  b2   
A B


A

  
A B  R
b2
a1  b1
a2

b1 a1
a1  b1

Ejemplo: un cazador se mueve hacia el norte 10mt y siguiendo a su presa se

mueve 5mt al sureste, 10 al este, 20 al noreste y 25 al oeste.

a  0,10 
N 

   5 5 
  c.o x
e b  ,  b  cos  
4 5 5
 2 2

c  10,0
 5
  x  5 cos 
R  d 4 2
b    20 20 
 c d  ,   5
a  2 2 1  5 cos 
4 2
e   25,0
O E 

S
  5 5   20 20 
R  0,10    ,   10,0   ,    25,0 
 2 2  2 2
  5 20 5 20   25 15 
R   10   25 , 10       15  , 10  
 2 2 2 2  2 2
2 2
  25   15 
R    15    10  
 2  2
15  50 25 20  15 15
2

R  15 
2
  100  
2 2 2 2

R  15 2 
252  100  15  50  20  15
2 2 2
 1  25
2

 50  20 
15
R  15 2 1     100 
 2 2 2
3  15 200 15  70
2 2
 25
R    
2 2 2 2

R 
1
2
 
3  15 2  25 2  200 
1050
2
 1 1050 
R   675  625  200  
2 2 

R 
1
1500   1050  750  1050
2 2 2
Representación Grafica en 3 de los vectores

z 
P  
P1  P2
2 2
2
 P3
2


P  P1  P2  P3
2 2 2

P3 
P


y
 P2
P1

P1  P2
2 2
x

Para poder establecer los ángulos de un vector que esta en el espacio necesito
hablar de los cosenos directores.

Tenemos que

m3 m2 m1
cos  cos   cos 
m m m


m  m  m1  m2  m3
2 2 2

a cos , cos  , cos  se les llama cosenos directores

Ejercicio:
Demostrar cos2   cos2   cos2   1

Solución: sustituimos los valores de los cosenos directores

2 2 2
 m1   m2   m3 
2 2 2
m m m
       12  22  32
m  m  m m m m
m  m 2  m3 m1  m2  m3 m1  m2  m3
2 2 2 2 2 2 2 2 2

 1   1
m2 m1
2
 m 2  m3
2 2

2
m1  m2  m3
2 2 2
Ejemplo.- demostrar que la base de un triangulo isósceles es el doble de la línea
que une los puntos medios de los lados iguales del triangulo

Solución

“OjO”
 
c a   
1) a  b  c
  
d a  c
2)  d 
2 2
  
a  c  
b 3)  d   a  b
2 2

Tomando 1) y 2)
  
1) a  b  c
        
a  c a b c a  a b  b
2)  d      d   d   solucion
2 2 2 2 2 2 2 2 2

   
➢ Un vector a es paralelo b si a  b

Ejemplo.- demostrar que el polígono que resulta de unir los puntos medios de los
lados de un cuadrilátero es un paralelogramo

a    
1) a  b  c  d
     
e h a  d  d a
2)  e   e  
  2 2 2 2
d b   
 c b  b c
3) g    g  
  2 2 2 2
f g


c      
    a b c d a b 
Tomando 1) a  b  c  d      h
2 2 2 2 2 2
  
b c d a d c 
     f
2 2 2 2 2 2
   
eg h f
Ejercicio:
Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio

a    
1) a  b1  b  a1 demostrar que
 
     1 1
2) b  a1  c x ; y
  2 2
b b1   
3) a  d  b
 

c
 c  x
d  
d  y

a1

Vectores

Teorema.- Dados dos punto hay una única recta que los contiene
-Ecuación de la recta
y  mx  b

Ax  By  C  Línea recta
b Ax  By  Cz  D  Plano

Ejemplo.- escribir la ecuación de la línea recta que pasa por los puntos  1,1, 3,5

y y1  y 2 1 5 4
m   1
x1  x2  1  3  4
 1,1  x1  1; y1  1
5 3,5  x2  3; y 2  5
Usando y  mx  b tenemos y  x  b ;¿b?
Para calcular b “ordenado al origen”
x y  mx  b Tomamos un punto
-1
3  1,1  1  1  b  b  2
la ecuación de la recta es y  x  2

¿Cuál es la ecuación de la línea recta en 3 dimensiones?

 Sol. (Tenemos dos puntos)

r  es el vector de posición
r  x, y, z 

x1 , y1 , z1  
r  ta  t  1b donde t es un escalar que
 

 c se mueve entre 0 y 1
a x2 , y 2 , z 2  La ecuación vectorial de la recta es:
 
r  ta  t  1b
r   
b

Sustituyendo los puntos de referencia en la Ecuación Vectorial tenemos

x, y, z   t x1 , y1 , z1   1  t x2 , y 2 , z 2 

x, y, z   tx1 , ty1 , tz1   1  t x2 , 1  t y 2 , 1  t z 2 
x, y, z   (tx1  1  t x2 , ty1  1  t y 2 , tz1  1  t z 2 )
➢ Dos vectores son iguales si y solo si componente a componente son iguales

-Tenemos

x  tx1  1  t x2 1
y  ty1  1  t y2  2
z  tz1  1  t z 2  3

-Trabajando 1, para despejar a “t”

x  tx1  tx 2  tx 2
x  x1  x 2 t  x 2
x1  x 2
t
x1  x 2
y1  y 2
t
y1  y 2
z1  z 2
t
z1  z 2

Entonces
“La ecuación de la línea recta en 3 dimensiones”
 x1  x2 y1  y 2 z1  z 2
t  
x1  x2 y1  y 2 z1  z 2

Ejercicio:  
Construir el paralelogramo dados sus vectores diagonales A y B
  
x  A B
 x 
B 2 2
    
y
 A B  B A
 y  y 
A 2 2 2 2

Un sólido de 100N de peso pende del centro de una cuerda, la cual

esta fija en sus extremos. Hallar la tensión de la cuerda.

Solución:
 
60° 60°
T1  T2
T2 y
60° 60°

100 N
T1  T2 0 
T2 x
w  100 N 
0w


T1   T1 sen 60, T1 cos 60

T2  T2 sen 60, T2 cos 60
w  0, w


  
T1  T2  w   T1 sen60  T2 sen60  0, T1 cos60  T2 cos60  w

0  0,2T cos60  w
0,0  0,2T cos60  w
 00
0  2T cos 60  100 N
1
100 N  2T
2
100 N  T

Ejemplo.-
  
Sean a y b dos vectores en distintas direcciones y A  x  4 y a  2 x  y  1b
 
 
y B   y  2 x  2a  2 x  3 y  1b hallar los valores de “x” de “y” de manera que

 
3A  2B

Solución:

3 A  3x  4 y a  2 x  y  1b 
  

2 B  2 y  2 x  2a  2 x  3 y  1b 

  

 
3x  12 y a  6 x  3 y  3b  2 y  4 x  4a  4 x  6 y  2b
“Dos vectores son iguales ssi entrada a entrada son iguales”

3x  12 y  2 y  4x  41
6x  3 y  3  4x  6 y  22
La ecuación 1 se transforma en: La ecuación 2 se transforma en:
3x  12 y  2 y  4 x  4 6 x  3 y  4 x  6 y  2  3
7 x  10 y  4 3 2 x  9 y  5 4

Tenemos el siguiente sistema

R1  7 x  10 y  4
“Suma - Resta”
R2  2 x  9 y  5

“OjO”  Operación 2 * R1   7 * R2

27 x  10 y  4  14 x  20 y  8
  72x  9 y  5   14 x  63 y  35
0  43 y  43  y   43  1
43
“OjO”  Sustitución

2x  9 y  5  2x  9 1  5  2x  5  9  2x  4
x4 2
2

Definición: un conjunto de vectores a1 , a 2 ,, a n  es linealmente independiente

  
si: 
a1  a2    zan  0 ”Esto es una combinación lineal”
        z  0

Cuando multiplicamos a un vector por un escalar tenemos lo siguiente


A

A  1

A 0  1

 0 A


a2 Estos vectores son l.i, (l,i. =“linealmente independientes”)

a1

Coinciden en el origen

Nota* si el conjunto no es l.i.,  es linealmente dependiente l.d.

ei   0 ó   0 ó  z  0


a2  a2   
r r  a1  a2
 
a1 a1

➢ Un sistema tiene 3 soluciones

 -No tiene -Muchas -Única

Ejercicio:
Determinar si el conjunto de vectores es li o ld
  
A  2,1,3 a  b  c  0

B  1,0,4  2  1   3  1   0   4   4   3   1
 
C  4,3,1 2    4 ;   3 ; - 3 - 4 -   0  0 , 0 , 0
2    4  0  1
  3  0  2
 3  4    0 3

42    4   04 8  4  16  0

 3  4    0  3  4    0
5  15  04

5  15  0 5  15
 5  3   0 5  5  15
0  0  05

5  15  0
 15
  3    0  0  0
5  
A, B, C es ld
Método

2    4  0   0  3  0 R1 
  0  3  0  2    4  0 R 2 
 3  4    0  3  4    0R3 
 2R1   1R2  R2 , 3R1  R3  R3

2  0  6  0 3  0  9  0
 2    4  0  3  4    0
0    2  0R2 0  4  8  0 R3

  0  3  0R1
0    2  0R2
1
0  4  8  0 R3  R3  R3
4

  0  3  0R1
0    2  0R2
0    2  0 R3

R2   1R3  R3
  0  3  0
000  0

  0  3  0
0    2  0    2
00

  3  0   3
 0 ;  0 ;  0

li , ld y z


r

r kˆ

ĵ y
x ĵ
iˆ
iˆ
 
r  xiˆ  yˆj  l.d. r  xiˆ  yˆj  zkˆ  l.d .
Combinación lineal iˆ, ˆj son linealmente independiente iˆ, ˆj, kˆson l.i.
x
Definición: si un conjunto de vectores l.i. y genera todo el espacio de trabajo, al
conjunto se le llama base. Tenemos que la base de trabajo se le llama base
rectangular

Unidad II.- M U L T I P L I C A C I O N O P R O D U C T O
DE VECTORES
 
Definición: sean a y b dos vectores con la siguiente operación:
   
a  b  a b cos 
 
Donde  es el ángulo que forman a y b . A este producto se le llama producto
punto o producto escalar

Tenemos una definición alterna, ej.

a  a1 , a2 , a3   a1iˆ  a2 ˆj  a3 kˆ

&

b  b1 , b2 , b3   b1iˆ  b2 ˆj  b3 kˆ
Entonces
 
a  b  a1b1  a 2 b2  a3b3  Tenemos que
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  iˆ  kˆ  ˆj  kˆ  0

“OjO”  iˆ  iˆ  iˆ iˆ cos 0  Todo vector con “gorrito” se llama vector unitario

iˆ  1 entonces iˆ  iˆ  1  1 cos 0  1

Nota* el producto punto de vectores unitarios es uno

Ahora

iˆ  ˆj  iˆ ˆj cos
0
2
Si 2 vectores, su producto punto es cero, puede suceder que
1) El primer vector sea el vector cero
2) El segundo vector sea el vector cero
3) Que los vectores sean perpendiculares

Ejemplo 1   
¿Cuánto vale el producto punto de A  A ?,si A  a1 , a 2 , a3 
Sol:
 
A  A  a1a1  a2 a2  a3 a3  a1  a2  a3
2 2 2

 
A  A  a1  a2  a3
2 2 2
 
A  a1  a 2  a3  A
2 2 2

“OjO” 
A 2  a1  a 2  a3
2 2 2

 
A  A  A2

Ejemplo 2    
Demostrar que A  B  B  A
Sol:
propiedad conmutativa

  
de los reales
 
A  B  a1b1  a 2 b2  a3 b3  b1 a1  b2 a 2  b3 a3  B  A

o Propiedad
     
m A  B  m A B  A  m B donde m  

o Ley de cosenos

c 2  a 2  b 2  2ab cos 
 
a  b

 

c
Calcular la ley de los cosenos
  
Sol: c  a b
   
c  c  c 2  a  b   a  b 
 
       
 a a  a b  b a  b b
 
 a 2  2a  b  b 2
 a 2  b 2  2ab cos 

PRODUCTO INTERNO PUNTO ESCALAR

Ejemplo.-
 
Sean a y b vectores unitarios son ángulos  y  respectivamente. Demostrar
que cos     cos cos   sensen
y
aˆ   aˆ cos , aˆ sen 
 cos , sen   cosiˆ  senˆj

a
 
 
bˆ  bˆ cos  , bˆ sen  cos iˆ  senˆj


 b
 x
 aˆ  bˆ  bˆ aˆ cos     cos cos   sensen
 cos    cos cos   sensen 
Ejercicio:
Demostrar que cos     cos cos   sensen

Entonces
 aˆ  cos , sen  , bˆ  cos  , sen 
aˆ  bˆ  aˆ bˆ cos   
a

    cos cos   sensen

 * cos     cos cos   sensen *


b

Si     cos     cos   sen   1  cos   sen 

2 2 2 2

cos0  cos2   sen 2

1  cos 2 cos2   cos2   sen 2
cos2   
2 1  cos 2  2 cos2 

1  cos 2
 cos2  
2

1  cos 2
Si sen 2 
2

cos 0  cos2   sen 2 cos 0  cos2   sen 2

cos 2  cos2   sen 2   cos 2  cos2   sen 2
1  cos 2  2sen 2

1  cos 2
sen 2 
2
Ejemplo.-
Demostrar que un ángulo inscrito en un semicírculo es recto

Sol.
 
* m  n  0*

r  m  a  1
  
  
 r  n  b  2 
n  
r m
 
b a

Despejando m y n
  
m  ar
                
n b r  m  n  a  r b  r   a  b  a  r  r  b  r  r
    
 a  b  r a  b   r 2

  
Sabemos que la a  b  r por ser radios del semicírculo
2    2  
 a cos  r a  b cos   r 2  r cos  r r  r cos   r 2
 2r 2 cos  2r 2 cos  0

Ejercicio:
Demostrar que la recta que une el vértice de un triangulo isósceles con
el punto medio de su base es perpendicular a la base.

Sol.

a    r  1
    
 
 *ar  0*     
r b    r  2  a b

  
 a  r       
 a  r  r   b   

b a   
r b a
       
 r  b  r     b   
     
 r b      b   
 r a      a     r     a   
         
ECUACION DEL PLANO

Dados 3 puntos hay un único plano que las contiene

o La ecuación del plano es

  
n  r  0 , donde n es un vector normal a la superficie
(Producto cruz vectorial o externo)

P1 x1 , y1 , z1 
P2 x2 , y2 , z 2 

a

b 
r x, y, z 

c

P3 x3 , y3 , z 3 

PRODUCTO PUNTO

Ejemplo.-

Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A  2iˆ  6 ˆj  3kˆ y

B  4iˆ  3 ˆj  kˆ

Sol.
 
 AC  0 
C   “OjO”  C  C1iˆ  C2 ˆj  C3 kˆ
B C  0

A  
A  C  2C1  6C 2  3C 3  0
  
B B  C  4C1  3C 2  C 3  0

2C1  6C 2  3C 3  R1
4C1  3C 2  C 3  R2
 2R1  R2   4C1  12C2  6C3
4C1  3C 2  C3
5 C
 15C 2  5C3  C 2  C3  3  C 2
15 3
Sustituyendo el valor de C 2 en R1 , tenemos
  C3 
2C1  6   3C 3
 3 
C3
2C1  2C 2  3C 3  2C1  3C 3  2C 3  C 3  C1 
2
 C C 
C   3 , 3 , C 3 
 2 3 

ˆ C
C  .*Vector unitario*.
C

2 2
 C3 C3 2 1 1  49 7
C   , C3  C3    1  C3   C 3
2

4 9 4 9  36 6
1 1 
C3  iˆ  ˆj  kˆ 
Cˆ  
2 3    3iˆ  2 ˆj  6kˆ
7 7
 C3
6

PRODUCTO CRUZ “VECTORIAL”

 
Definición: sean A y B dos vectores en distintas direcciones, entonces:
   
A  B  A B sen  uˆ
 
Donde û es un vector unitario perpendicular al plano formado por A y B y  es el
 
ángulo que hay entre A y B , medida en contra de las manecillas del reloj

      
A B B A B  B  A
    Propiedad conmutativa
A  B  B  A 


  
B A A
¿Qué pasa si le quitamos “accidentalmente”el vector û a la definición de producto
vectorial?

Respuesta:
(Base * altura)
  
B A  B  AB sen 
B n  Bsen Área del paralelogramo de lados A y B


A
A

PRODUCTO VECTORIAL

Definición: Si

A  A1iˆ  A2 ˆj  A3 kˆ

B  B1iˆ  B2 ˆj  B3 kˆ 

iˆ ˆj kˆ
 
A  B  A1 A2 A3  “OjO” Determinantes
B1 B2 A3

Técnica por menores

A2 A3 A A3 A A2
 iˆ  ˆj 1  kˆ 1
B2 B3 B1 B3 B1 B2
 iˆ A2 B3  A3 B2   ˆj  A1 B3  A3 B1   kˆ A1 B2  A2 B1 

Ejemplo.-

kˆ
iˆ  ˆj  kˆ ˆj  iˆ   kˆ
ˆj  kˆ  iˆ kˆ  ˆj  iˆ
ĵ kˆ  iˆ  ˆj iˆ  kˆ   ˆj

iˆ
Ejemplo.-
Realizar las siguientes operaciones

♣) iˆ  ˆj    ˆj  kˆ 
♣) iˆ  3 ˆj   kˆ

Solución:

o Propiedad
    
A  B  C   A  B  A  C 
 iˆ  ˆj   iˆ  kˆ    ˆj  ˆj    ˆj  kˆ 

 kˆ   ˆj   0  iˆ   iˆ  kˆ  ˆj


Nota* iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
♣) iˆ  kˆ  3 ˆj  kˆ    ˆj   3iˆ 
 3iˆ  ˆj

Ejemplo.-
Demostrar que: sen     sen cos   sen cos
y

aˆ  cosiˆ  senˆj
â bˆ  cos iˆ  senˆj
 
iˆ ˆj kˆ
 b̂ bˆ  aˆ  cos  sen 0
 x cos sen 0
kˆ
 kˆsen cos   sen cos   bˆ aˆ sen   uˆ
1 1

 sen   uˆ

kˆ  uˆ1  ¡Dibujo!

sen cos   sen cos kˆ  sen   uˆ

sen     sen cos   sen cos
Ejemplo.-
Encontrar la identidad equivalente de: sen4 x cos3x

Sol.
  4x
  3x
sen 4 x  3x   sen 4 x cos 3x  sen3x cos 4 x
sen 4 x  3x   sen 4 x cos3x  sen3x cos 4 x
senx  sen7 x  2sen 4 x cos3x

senx  sen7 x
sen 4 x cos3x 
2

o Ley de Senos

a b c
 
sen sen sen
 
a  b

 

c

Demostrar la ley de senos

Sol.
  
a b c  0
  
 c  a  b
     
 c  c  0  c   a  b   c  a  c  b
  

  Ca senuˆ1  Cb senuˆ 2  0
si uˆ1  uˆ 2

 Ca senuˆ1  Cb senuˆ1  0  0 uˆ1
 Ca sen  Cb sen u1  0uˆ1
 Ca sen  Cb sen  0
Ca sen  Cb sen  C
a b
asen  bsen  
sen sen
 
ΦHallar el área del paralelogramo cuyas diagonales son A  3iˆ  ˆj  2kˆ y

B  iˆ  3 ˆj  4kˆ

c  
  A B
 B 1) c  
d1  2 2
 d    
A B  A  A B
2)  d   d  
2 2 2 2

c1
 
 A  B 4iˆ  2 ˆj  2kˆ
c   2iˆ  ˆj  kˆ
2 2
iˆ ˆj kˆ  
     A  B 2iˆ  4 ˆj  6kˆ
c  d  c d sen  2  1 1 d   iˆ  2 ˆj  3kˆ
2 2
1 2 3

 iˆ 3 1  12   ˆj2 3  11  kˆ2 2  1 1

 iˆ3  2  ˆj  6  1  kˆ4  1
 iˆ  7 ˆj  5k
 12  7 2  52  1  49  25  75  25  3  5 3

ΦHallar el área del triangulo cuyos vértices son los puntos: 3, - 1 , 2 , 1 , - 1 , - 3 y
4, - 3 , - 1

A   2, 0, - 5
1 , - 1 , - 3 
B  3, 2 , 4


A

B C   1, 2, - 1

3, - 1 , 2 4, - 3 , - 1  
A B
  Área del triangulo
C 2

iˆ ˆj kˆ
 
A  B   2 0  5  iˆ40   52  ˆj 24   53  kˆ 22  03
3 2 4
 
A  B  iˆ10   ˆj  8  15  kˆ 4
 10iˆ  7 ˆj  4kˆ

 10 2   7    4  100  49  16  165 
165
 Área
2 2

2
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

a1 a2 a3
  
Definición: A  B  C   b1 b2 b3 ó producto caja A BC   A  B  C 
c1 c2 c3
(Idea geométrica)

C 
B Volumen

 Paralelepípedo

A

El producto caja da por resultado el volumen del Paralelepípedo de lados A, B, C

ABC  0  Los vectores son l.d

A, B, C  0  Los vectores son l.i.

Ejemplo.-   
Demostrar que A  A  B  0

Sol. -Usando la definición-

a1 a2 a3
  
A  A  B  a1 a2 a3  a1 a 2 b3  a3b2   a 2 a1b3  a3b1   a3 a1b2  a 2 b1 
b1 b2 b3
 a1 a 2 b3  a1a3b2  a 2 a1b3  a 2 a3b1  a3 a1b2  a3a2b1
0

➢ Si un vector es un múltiplo escalar, entonces el determinante de esos

vectores tiene que ser 0  def. = 0

r1  3iˆ  4 ˆj  6kˆ
 r1 , r2 , r3   0
   
r2  6iˆ  8 ˆj  12 kˆ

r1  iˆ  8 ˆj  7kˆ

Entonces r1 , r2 , r3  es l.d .

 o Propiedad

A BC   BCA   CA B 

A BC   CBA 

ECUACION DEL PLANO

*Un plano queda determinado por 3 puntos*


n
A 
r1 B

r
z 
  r2
A B
C

C
y
     
x A  r1  B  r1  B  A
     
A  r2  C  r2  C  A

    
r2  r1  n *vector normal* (vector perpendicular al plano formado por r1 y r2 )
  
r1  r  A
 
n  r  0 Ecuación vectorial del plano

♣) siendo a vector de posición dado de un punto x1 , y1 , z1  , y r el vector de

 
posición para cualquier punto x, y, z  . Hallar el lugar geométrico de r si :


 
a) La magnitud de r  A  3
  
b) r  A  A  0 a  x1 , y1 , z1 

c) r  a   r  0 r  x, y, z 
   
  
a) r  A  3
x, y, z   x1 , y1 , z1   3
x  x1 ,  y  y1 , z  z1   3
 
x  x1 2   y  y1 2  z  z1 2  3  x  x1 2   y  y1 2  z  z1 2   3
2
2

 x  x1    y  y1   z  z1   9
2 2 2

Esfera de radio 3 con origen en x1 , y1 , z1 

b) r  a   a  0
x, y, z   x1 , y1 , z1  x1 , y1 , z1   0
x  x1 ,  y  y1 , z  z1  x1 , y1 , z1   0
x1 x  x1   y1  y  y1   z1 z  z1   0
x1 x  x1  y1 y  y1  z1 z  z1  0
2 2 2

x1 x  y1 y  z1 z   x1 2  y12  z1 2

Ecuación de un plano Ax  By  Cz  D son A, B, C, D constantes

c) r  a   r  0
  
x, y, z   x1 , y1 , z1  x, y, z   0
x  x1 ,  y  y1 , z  z1   x, y, z   0
xx  x1   y  y  y1   z z  z1   0
x 2  x1 x  y 2  y1 y  z 2  z1 z  0
2 2 2 2 2 2
 x  x   y  y   z  z 
x  1   1  y  1   1  z  1   1 
 2 2  2  2  2 2
2 2 2 2 2 2
 x   y   z  x  y  z 
x  1  y  1  z  1    1   1   1 
 2  2  2 2  2 2

2 2 2
x y z  x1   y1   z1  1
       x1  y1  z1
2 2 2
Esfera con origen 1 , 1 , 1 y radio
2 2 2 2  2 2 2
Ejercicio:
 Simplificar   
A  B  B  C  C  A
Sol.   
B  C  C  A 
       
 B  C   B  A  C  C   C  A
     
 B  C   B  A  C  A

Entonces
 Tenemos    
A  B   B  C   B  A  C  A 
                 
  A  B  C    A  B  A   A  C  A  B  B  C   B  B  A  B  C  A 
        
  A  B  C   B  C  A  2 A  B  C 

Ejercicio:
Hallar la constante a de forma que los vectores 2iˆ  ˆj  kˆ , iˆ  2 ˆj  3kˆ y
3iˆ  aˆj  5kˆ sean coplanarios (que estén en el mismo plano)

2iˆ  ˆj  kˆ
 2iˆ  ˆj  kˆ   iˆ  2 ˆj  3kˆ  3iˆ  aˆj  5kˆ   0

iˆ  2 ˆj  3kˆ
3iˆ  aˆj  5kˆ
a1 a2 a3 2  1 1
b1 b2 b3  1 2  3  0
c1 c2 c3 3 a 5
 210  3a    15  9  1a  6  210  3a   14  1a  6
 20  69  14  a  6  28  7a  7a  28
 28
a  4
7

FUNCIONES

x  f x 
.x fw
. f  

Dominio Imagen
f :  
Graficar
f   x 2
x f(x)
-2 4
-1 1
0 0
1 1
Imagen 2 4

Dominio Imagen

-2 -1 1 2
Dominio

f :   
Graficar
f    x
Funciones suprayectivas, funciones sobre
f x proviene al menos de una x

x f(x)
-2 -2
-1 -1
-2 -1 1 2
0 0
1 1
2 2

Funciones inyectivas, ó uno a uno

x1  x2  f x  f x2 

➢ si una función es 1 – a – 1 y sobre, la función se llama biyectiva

f 1  función inversa

Ejemplo.-
f x   x

Sol.

f :   
Es 1 – a – 1
Es sobre
 f x   x  y  x  y 2  x  f x   y 2
1

Ejemplo.-
Funciones Escalares

f  x, y   x 2  y 2
f  x, y   cte
y
Curva de nivel

1  x 2  y 2 Curva con radio 1

4  x 2  y 2 Curva con radio 2
y
2 9  x 2  y 2 Curva con radio 3
1

3
x

Ejemplo.-


E  Campo Eléctrico

E x , y , z   E1iˆ  E 2 ˆj  E3 kˆ
Carga
+
 d cos ln x 4
1) 
dx

df x 
f x  
dx

cos ln x 4 
d cos du
  sen
dx dx
d ln u 1 du

dx u dx
1 d ln x 4

x4 dx

 sen ln x 4  4
1 d x4  
x dx
sen ln x  3 dx 
4
   4x 
x4  dx 
 4 sen ln x 4

x

2)

d sen 2 tan e x
2

dx


 2 sen tan e x2
 

d sen tan e x
2

dx

  costan e   
2
d tan e x
 2 sen tan e x2 x2

dx

  costan e  sec e   
2
d ex
 2 sen tan e x2 x2 2 x2

dx

 2 sen tan e  costan e  sec e 

2
2 dx
x2 x2 2 x2
 ex
dx
 2 sen tan e x2
 costan e x2
 sec e2 x2
 e  2 x
x2

 4 xsen tan e x2
 costan e x2
 sec e2 x2
 ex2
Formulario

dk
1.  0 , k  cte
dx
d sen u du
2.  cos u
dx dx
d cos u du
3.  - sen u
dx dx
n
du du
4.  nu n 1
dx dx
d u d u
5. e  eu
dx dx
6.
d
u  v  du  v  u  dv
dx dx dx
du dv
vu
d  u  dx dx
7.  
dx  v  v 2

 dcos 3 ln x   4 x
 
 x e  cos 3 ln x d x 4e x  
d cos 3 ln x  dx  dx

dx x e4 x
x 4e x
2
 
1
  
 sen30  x 4 e x  cos 3 ln x  4 x 3 e x 1 
  x
 x 4e x
2

 3cos ln x24 xe  x

x 6 e 2 x

 1 3

sec  4  4 x  senx  tan ln x 
2 2 4
 d senx 2
     
4

d tan ln x 4 x   dx 

dx sen 4 x 2 senx 2
4 2
 
4
 4
  
sec 2 senx 2  tan ln x 4 - 24 cos x 2 
 x
 
senx 2
6
DERIVACION

Definición: Sea f una función continua, entonces

df x  f x  h   f x 
 lim
dx h0 h

Siempre y cuando el límite exista

Definición: Dado ε  0 existe   0 tal que f x   L  ε siempre que x  a  

Entonces
lim f  x   L
xa

Siempre y cuando L exista

Idea Geométrica

f x  a 
y 

f x  a  f x  
1
f xL x

f  x  a
lim f  x  no existe
x 0

xa a xa x 

Recta tangente
*toca a la función en 2 puntos*

Tangente
*toca a la función en 1 punto*

x xh x
Ejemplo.-
Demostrar si:
f x   x n  f x   nx n 1
Sol.

df x  f x  h   f x  x  h   x n n
 lim  lim
dx h 0 h h 0 h

“OjO”  x  hn   x   x
n
0
n n
1
n 1
 
h  n2 x n  2 h 2  3n x n 3 h 3   x
n
4
n4
h 4     h
n
n
n

*Binomio de Newton*

   n nr! !r!
n
r

   n n0!!0!  nn!!  1
n
0 *0!=1*

   n n!1!1!  nnn11!!  n
n
1

   n n2!!2!  nnn12n!2! 2!  nn2 1

n
2

x  h k    nk 
n
x nk h k
k 0

nn  1 n 2 2 n
x n  nx n 1 h  x h   xn
k
nk
hk  xn
f x   lim
2 k 3
h 0 h

  x
n
n nk
hk
nx n 1 h nn  1 n 2 k
 lim  lim  lim k 3
h 0 h 2 n h
 nx n 1  0  0  nx n 1
DERIVACION POR PARTES

f x, y, z  f x  h, y, z   f x, y, z 
 lim
x h0 h

Derivada parcial respecto a " x"

f x, y, z  f x, y  h, z   f x, y, z 

 lim
y h0 h

Derivada parcial respecto a " y"


♣) Calcular la derivada del vector A  e t iˆ  sentˆj  cos tkˆ
2


* At función parametrizada*

Sol.

 2
dA de t dsent d cos t ˆ
 iˆ  ˆj  k
dt dt dt dt
 2
dA t 2 dt
e iˆ  cos tˆj  sentkˆ
dt dt

dA
 2te t iˆ  cos tˆj  sentkˆ
2

dt

Ejemplo.-
Calcular la derivada de

r t   costiˆ  sentˆj  tkˆ (Vector de posición)


Respecto a t
y
Sol. z

x
y

x
 
 dr d dsent dt
ˆj  kˆ
v  velocidad  costiˆ 
dt dt dt dt

  sentiˆ  costˆj  kˆ
v     seniˆ  cosˆj  kˆ


0iˆ  ˆj  kˆ - el modulo de la velocidad se llama rapidez-

v    2


Ejemplo.-
Movimiento Circular

¿Cuál es la velocidad y la aceleración de una

partícula que se mueve sobre una circunferencia?

v
Aceleración centrípeta

r 
a
wt

Sol.

1ro r t   cos wtiˆ  senwtˆj  vector de posición



dr 
2do  r  wsenwtiˆ  w costˆj
dt
 
“OjO”  r  r  wsenwt cos wt  wsenwt cos wt  0
  
d 2 r d  dr  dv 
3er      a aceleración
dt 2 dt  dt  dt v2
S  r , a
 r
a  Celeridad
 
a  r r s

   w 2 cos wtiˆ  w 2 senwtˆj
a  r   w 2 cos wtiˆ  senwtˆj 
 

  w 2 r  “OjO”

o P r o p i e d a d e s d e d e r i v a c i ó n

d   dAt  dBt 
I. At   Bt   
dt dt dt
 
   
II.
d
A  B   A  dB  dA  B
dt dt dt
 
   dB dA 
III.
d
A  B   A    B
dt dt dt

A   dA  d A
d  
IV.
dt dt dt

Ejemplo.-
   
 d 2 B d 2 A  d   dB dA  
Demostrar  A  2  2  B   A    B
dt dt dt  dt dt 
Sol.
   
d   dB dA   d   dB  d  dA  
  A   B   A     B   Por propiedad (I)
dt  dt dt  dt  dt  dt  dt 
     
 d  dB  dA dB dA dB d  dA  
 A          B
dt  dt  dt dt dt dt dt  dt 
 
 d2B d2 A 
 A 2  2  B
dt dt

Ejemplo.- 
 dA dA
Demostrar que A  A
dt dt
Sol.

Proponemos A  A1iˆ  A2 ˆj  A3 kˆ
 
A  A  A1  A2  A3
2 2 2

   
dA dA1 dA2 dA3 ˆ
 iˆ  ˆj  k
dt dt dt dt

 dA dA1 dA2 dA3
A  A1  A2  A3  ()
dt dt dt dt
dA 2 d
 A1  A2  A3 A1  A2  A3
2 2 2 2 2
A
dt dt
A
dA 1

 A A1  A2  A3  
2 2 2 

d

A1  A2  A3
2 2 2

dt 2  dt

1  
 A
1    2 A dA1  2 A dA2  2 A dA3 
 2 A 2  A 2  A 2   1 dt 2
dt
3
dt 
 1 2 3 

 1 1   dA1 dA dA 
 A 2 A1  A2 2  A3 3 
 2 A  dt dt dt 
dA dA dA
 A1 1  A2 2  A3 3  (2)
dt dt dt
1  2

Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones para-métricas

son x  e t , y  2 cos3t , z  2sen3t siendo t el tiempo

(a) Hallar su velocidad y su aceleración

(b) Hallar la rapidez y la celeridad en t  0

r  e t iˆ  2 cos3tˆj  2sen3tkˆ x, y, z 
 t
 dr de ˆ d 2 cos3t ˆ d 2sen3t ˆ
r  i j k
dt dt dt dt
   d cos 3t   d2  ˆ
r  e t iˆ  2   cos 3t   j  6 cos 3tkˆ
  d t   dt 
r  e t iˆ  2 sen3t 3 ˆj  6 cos 3tkˆ


r  e t iˆ  6sen3tˆj  6 cos 3tkˆ

r t  0  r
 
 iˆ  6kˆ
t 0


v  v  1  36  37
Hallar el vector tan û a un punto cualquiera de la curva x  t 2  1 , y  4t  3 ,
z  2t 2  6t ; Hallar el vector tan û en el punto correspondiente a t  2

r  t 2  1iˆ  4t  3 ˆj  2t 2  6t kˆ



 dt  1 ˆ d4t  3 ˆ d 2t  6t  ˆ

2 2
r i j k
dt dt dt
r  2tiˆ  4 ˆj  4t  6kˆ


2tiˆ  4 ˆj  4t  6kˆ 2tiˆ  4 ˆj  4t  6kˆ


r
rˆ    
r 4t 2  16  4t  6
2
45t 2  12t  13
tiˆ  2 ˆj  2t  3kˆ  factorizan do
rˆ 
5t 2  12t  13  sacando 4 ta
Con t  2

2iˆ  2 ˆj  kˆ 2iˆ  2 ˆj  kˆ 2iˆ  2 ˆj  kˆ

rˆ   
52  122  13 3
2
9
 UNIDAD IV OPERADORES DIFERENCIALES

Definición: Operador Nabla  

  
 iˆ  ˆj  kˆ
x y z
Definición: Gradiente

    
   iˆ  ˆj  kˆ    Derivada parcial de la función con respecto a las componentes
 x y z  xyz
 x, y, z   campo escalar
   ˆ
 iˆ  ˆj  k
x y z
(Campo vectorial)

 x, y    60,30   kˆ  cte.

60

120

 Campo escalar

 Me indica hacia donde crece el campo

Ejemplo.-

T  Cambio de temperatura
 o Propiedades

I.        , donde  y  son campos escalares

II.      


Ejemplo.- si a es un vector constante
  
a  a   0

Sol.
a  a1 , a 2 , a3   a1iˆ  a 2 ˆj  a3 kˆ

 
a  a  a1  a 2  a3
2 2 2

  a  a 2  a3  
 a1  a 2  a3  ˆj  a  a 2  a3 ˆ
2 2 2 2 2 2 2 2 2

 a1  a 2  a3  iˆ 
2 2 2 1 1
k
x y z

 a1  a 2  a3  cte.
2 2 2

 0iˆ  0 ˆj  0kˆ

Ejemplo.-

d
r  x, y, z 
dr 
  
dt dt

Sol.

df x, y, z  df xt ,  yt , z t t f dx f dy f dz

      
dt dt x dt y dt z dt
d  dx  dy  dz
       (1)
dt x dt y dt z dt
   ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z

 xiˆ  yˆj  zkˆ   iˆ 
dr d dx dy dz
ˆj  kˆ
dt dt dt dt dt

dr  dx  dy  dz
         (2)
dt x dt y dt z dt
 Ecuación (1) y (2) son iguales

Ejemplo.-
Calcular sen x 2  y 2  z 2 



sen x 2  y 2  z 2
iˆ 
 
sen x 2  y 2  z 2
ˆj 

sen x 2  y 2  z 2
k
 
x y z

“OjO” 

x
  
sen x 2  y 2  z 2  cos x 2  y 2  z 2  2 x 

y
  
sen x 2  y 2  z 2  cos x 2  y 2  z 2  2 y 

z
  
sen x 2  y 2  z 2  cos x 2  y 2  z 2  2 z 
 
sen x 2  y 2  z 2  2 cos
 
x 2  y 2  z 2 xiˆ  yˆj  zkˆ

r2 r



 2 cos r 2 r

E j e m p l o 

Sol.

f r  f r  f r  ˆ
f r   iˆ  ˆj  k
x y z
f r  f x  r  df r   1 2  2
x
 
r x  dr  2
 x  y  z
2
 2
 1 1
2

x

x  y2  z2 
f r  1 1 x df r 
     2x 
x 2 x  y  z r 
2 2 2 dr
x df r  y df r  z df r   df r   x y z  
      , , 
r dr r dr r dr  dr  r r r  
 df r   x z
 f r  
y
 iˆ  ˆj    Derivada total de la función de r con respecto de r par
dr  r r r
df r   r  df r 

f r     uˆ
dr  r  dr r

Ejemplo.-
dsenr 2  rˆ 
senr 2  rˆ  cos r 2  2r    2 cos r 2 rˆ
dr r 

Definición: El gradiente de una función escalar es normal a la superficie

  cte.

  n

Si el gradiente toma su valor máximo cuando 

Ejemplo.-
Calcular el ángulo que forman las siguientes superficies
  
  cos xy ,   senxy en el punto  , 
2 2

Sol.
  
  iˆ   n1 
x y n1  y cos xyiˆ  x cos xyˆj
   
n2   ysenxyiˆ  xsenxyˆj
  iˆ   n2
x y

 
n1  n2   y 2 cos xysenxy  x 2 cos xysenxy

 

n1  n2   cos xysenxy x 2  y 2 
  
 , 
2 2

2  2  2 2 
  cos sen   
4 4  4 4 
  1 
n1  n2   0.4876   2 
  
 , 
2 
2 2

 
n1  n2 
  
 , 
2 2

     2 2
n1  cos iˆ  cos ˆj
 2 4 2 4
2

2 2 2
  2   2   2 
n1   cos    cos   2 cos   1.73
2 4  2 4  2 4 

  2  2
n2  sen iˆ  sen ˆj
  
 , 
2 4 2 4
2 2

2 2 2
   2   2   2 
n2   sen    sen   2 sen   1.38
2 4  2 4  2 4 
 
n1  n2  1.73  1.38 cos

0.4876 2
  1.73  1.38 cos
2
0.4876 2
 cos   1.007
21.731.38
  cos1 1.007

Ejemplo.-
Hallar el ángulo agudo formado por las superficies xy 2 z  3x  z 2 y
3x 2  y 2  2 z  1 en el punto 1 , - 2 , 1

  3x  z 2  xy 2 z  0   1  3x 2  y 2  2 z  0
    ˆ 
  iˆ  ˆj  k  n1
x y z
   ˆ 
  iˆ  ˆj  k  n2
x y z

n1 
 2
i
 
  3x  z  xy z ˆ  3x  z  xy z ˆ  3x  z  xy z ˆ
2 2 2
j
2 2
k
  
x y z
   
n1  3  y 2 z iˆ   2 yxz  ˆj  2 z  xy 2 k



n2 

 1  3x 2  y 2  2 z 
iˆ 

 1  3x 2  y 2  2 z
ˆj 
  
 1  3x 2  y 2  2 z ˆ
k
x y z
n2   6 x iˆ  2 y  ˆj   2kˆ



n1
1, 2,1
 2

 3  4   2 2 11  21  1 2  iˆ  4 ˆj  2kˆ

 61   2 2   2   6iˆ  4 ˆj  2kˆ


n2
1, 2,1
 
n1  n2  6  16  4  6
n1   1  4   2  1  16  4  21
 2 2 2

n2   6   4   2   36  16  4  56  2 14
 2 2 2

6 3
 6  21  2 14 cos  cos  
21  2 14 21  14
3
  cos1
21  14

Ejemplo.-
Hallar un vector û perpendicular a la superficie del paraboloide de
revolución z  x 2  y 2 en el punto 3 , 1 , - 4

  x2  y2  z  0 3 , 1 , - 4
    ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z

n1 
 2
i
2

  x y z ˆ  x y z ˆ  x y z ˆ
2 2
j
2
 2
k
  
x y z

n1  2 xiˆ  2 yˆj  kˆ

 23iˆ  21 ˆj  1kˆ  6iˆ  2 ˆj  kˆ


n1
3,1, 4 

n1  62  22   12  36  4  1  41


n 6iˆ  2 ˆj  kˆ
nˆ   
n1 41

♣) Calcular el gradiente del ln r

d ln r 

 ln r  rˆ   rˆ  2
1 r
dr r r
d ln r   r  1 r
  
r
 ln r      
dr  r  r r r 2

Ejemplo.-
Calcular:

 tan r 3  ?
df r  df r  r

Sol. f r   rˆ 
dr dr r
d tan r 3 dr 3
 sec 2 r 3  3r 2 sec 2 r 3
dr dr

r
 
 tan r 3  3r 2 sec 2 r 3  3r sec 2 r 3 r
r


r n  ?
Sol.

d rn r 
 nr n1  r n  nr n1  nr n2 r
dr r

sen 2 r  ?
 Sol.

d sen 2 r
 2senr cos r
dr

r
sen 2 r  2senr cos r
r

Ejemplo.-

d dr
    d  Diferencial
dt dt

Entonces si   cte
d  0
  
d  dx  dy  dz  0
x y z

Esto implica que  es normal o perpendicular a la superficie

Ejemplo.-
Calcular un vector normal a la superficie   x 2  y 2  9 en el punto 3 , 3

Sol.

x 2  y 2  9  cte  cte  0
3 x2  y2  9

   2 xiˆ  2 yˆj  6iˆ  6 ˆj

 3, 3 

Ejemplo.-
Si   x  2 y  4 z iˆ  2 x  3 y  z  ˆj  4 x  y  2 z kˆ ¿Cuál es el valor de  ?

Sol.
    ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z
  x  2 y  4 z iˆ  2 x  3 y  z  ˆj  4 x  y  2 z kˆ


 x  2 y  4 z    x  2 y  4 z x
x
   xdx   2 ydx   4 zdx  y, z 
x2
 2 yx  4 zx  y, z 
2

 2 x  3 y  z  2 xy  y 2  zy x, z 
3
y 2


 4 x  y  2 z  4 xz  yz  z 2 x, y 
z

x2 3
   2 xy  4 xz  y 2  zy  z 2  c
2 2
Acto de Fe

“OjO”

Diferencial  es un pequeño “pedacito” de una función que cumple las mismas

reglas de derivación

Ejemplo.-
dx 2  2 xdx dxy  ydx  xdy
dx  y  z   2 xdx  2 ydy  2 zdz
2 2 2

Por otro método

 
r  dr  d

Sabemos

dr  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ (Hacer producto punto)
  x  2 y  4 z dx  2 x  3 y  z dy  4 x  y  2 z dz
 xdx  2 ydx  4 zdx  2 xdy  3 ydy  zdy  4 xdz  ydz  2 zdz
dx 2 1 2 xdx 
 xdx    dx 2   xdx 
2 2 2 
 3 
 3 ydy  d   y 2 
 2 
 2 zdz  dz 2

 2 ydx  2 xdy  d 2 xy 
 4 zdx  4 xdz  d 4 xz 
  zdy  ydz  d  yz 
 x2 3 
 d  d   y 2  z 2  2 xy  4 xz  yz 
 2 2 
2
x 3
  y 2  z 2  2 xy  4 xz  yz  c
2 2

Ejemplo.-

  r n2 r ¿Calcular el valor de  ?

Sol.

1)   dr  d

2) r  dr  rdr
  
   dr  d  r n 2 r  dr
d  r n 2 rdr  r n1dr 
r n 11 rn
 c c
n  1  1 n

♣) Siendo   3x 2 y  y 3 z 2 hallar el gradiente  en el punto 1 , - 2 , - 1

Sol.

   ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z
3x 2 y  y 3 z 2  3x 2 y  y 3 z 2  3x 2 y  y 3 z 2  ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z
   
  6 xy iˆ  3x 2  3 y 2 z ˆj   y 3 2 z kˆ 
  
  6 xy iˆ  3x 2  3 y 2 z ˆj   2 y 3 z kˆ 
  61 2iˆ  31  3 2  1 ˆj   2 2  1 kˆ
2 2
 3

  12iˆ  3  12  ˆj   16 kˆ
  12iˆ  9 ˆj  16kˆ

Ejemplo.-
Hallar un vector û normal (perpendicular u ortogonal) a la superficie
x y  2 xz  4 en el punto 2 , - 2 , 3
2

Sol.
 

 x 2 y  2 xz  4
i
ˆ
 
 x 2 y  2 xz  4
j
ˆ

 x 2 y  2 xz  4 ˆ
k
 
x y z
 2 xy  2 z iˆ  x 2 ˆj  2 xkˆ
 22 2  23iˆ  2 ˆj  22kˆ
2

  8  6iˆ  4 ˆj  4kˆ
 2iˆ  4 ˆj  4kˆ
  2iˆ  4 ˆj  4kˆ  2iˆ  4 ˆj  4kˆ 2 4 4 1 2 2
nˆ      iˆ  ˆj  kˆ   iˆ  ˆj  kˆ
 2 2
 4  4
2 2
36 6 6 6 3 3 3

Ejemplo.-
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie 3xy  4 xy 2  9 en el
punto 1 , 1 , 1P1
Sol.
r   x, y, z Pf
r   x  1, y  1, z  1


  r  0   3xy  4 xy 2  9

 

 3xy  4 xy 2  9
iˆ 

 3xy  4 xy 2  9 
ˆj 
 3xy  4 xy 2  9 ˆ
k
  
x y z

 
  3 y  4 y 2 iˆ  3x  8 xy  ˆj  0kˆ
 
  31  41 iˆ  31  811 ˆj
2

  3  4iˆ  3  8 ˆj  7iˆ  11 ˆj

 r  7iˆ  11 ˆj  x  1, y  1, z  1  0


1,1,1
 7 x  7 iˆ  11 y  11 ˆj  0
7 x  11 y  11  7
7 x  11 y  18

Ejemplo.-
Hallar el plano tangente a la superficie xz 2  x 2 y  z  1 en el punto
1 , - 3 , 2
Sol.
r   x, y, z Pf
r   x  1, y  1, z  1


  xz 2  x 2 y  z  1  0

 

 xz 2  x 2 y  z  1
iˆ 
 
 xz 2  x 2 y  z  1
ˆj 
 
 xz 2  x 2 y  z  1 ˆ
k

x y z
   
  z 2  2 xy iˆ  x 2 ˆj  2 xz  1kˆ


1, 3, 2 
 2

 2  21 3 iˆ  1 ˆj  212  1kˆ
2

 4  6iˆ  ˆj  4  1kˆ  2iˆ  ˆj  3kˆ

 r  2iˆ  ˆj  3kˆ   x  1, y  3, z  2


1, 3, 2 
 2 x  2  y  3  3z  6  0
 2 x  y  3z  6  3  2  2 x  y  3z  11
 2 x  y  3z  1


♣) Siendo u  2r 4  r . Hallar u

Sol. Multiplicar de Ec. (1)  dr
  
u  dr  2r 4 r  dr

u  2r 4  r  (1) du  2r 4 r  dr

du  u  dr du  2r 5  dr
 
r  dr  rdr 2 1
 du   2r dr  u  r 6 dr  r6  c
5

6 3
   
♣) siendo A  cte demostrar que el r  A  A
Sol.

r  xiˆ  yˆj  zkˆ

A  A1iˆ, A2 ˆj, A3 kˆ
 
 r  A
 A1 x, A2 y, A3 z
 A1 x, A2 y, A3 z   A1 x, A2 y, A3 z   A1 x, A2 y, A3 z  ˆ
 iˆ  ˆj  k
x y z

 A1iˆ, A2 ˆj , A3 kˆ  A

Sea P un punto genérico de una elipse cuyos focos son los puntos son los puntos
A y B , como se presenta en la figura. Demostrar que las rectas AP y BP forman
ángulos iguales con la tangente a la elipse en el punto P
    
T Sean R1 AP y R2 BP los vectores que unen,
p  
respectivamente, los focos A y B con el
R1 R2 
punto p de la elipse y el vector tangente
A B unitario a la elipse en dicho punto

Como la elipse es el lugar geométrico de los


puntos p cuya suma de distancias a los dos
  
focos fijos A y B es constante p , la ecuación
  
de dicha curva es R1  R2  p

R1  R2  es normal a la elipse, luego R1  R2  T  0 , esto es,

R2   T  R1   T
Como R1 y R2 son vectores unitarios en las direcciones de R1 y R2 ,
respectivamente, el coseno del ángulo formado por R2 y T es igual al coseno del
ángulo formado por R1 y  T y, por lo tanto, dichos ángulos son iguales

DIVERGENCIA

 A A A 
Definición:   A  1  2  3 si A  A1iˆ  A2 ˆj  A3 kˆ
x y z

  A  0  Fuente
 
  A  0  Sumidero

  A  0  Solenoidal

Ejemplo.-

Carga
+

Ejemplo.-

Calcular la divergencia de A  3x 2 iˆ  8 x 2 yz 2 ˆj  9 x 2 y 2 z 3 kˆ
Sol.
    
  3x 2  8 x 2 yz 2  9 x 2 y 2 z 3
A   

x y z

A  6 x  8 x 2 z 2  27 x 2 y 2 z 2

Evaluemos en el punto 1 , 1 , 1

 
A  6  8  27  41  Fuente   A  0
1,1,1

Ejemplo.-
 
  3x 2 iˆ  26 zˆj  8 yxkˆ  6 x

o Propiedad
   
  A    A    A


 r 
Ejemplo.-  2 
r 

Sol.  
  
  r 2 r  r 2  r  r 2   r

2 1 r 
 2r  r  3r  2
r
 2r r  3r  2
4 2

1
 2r  2  3r  2  r 2 
r2

Ejercicio:   
  r nr

 
Sol. r n  r  r n   r

r 
 nr n 1  r  3r n
r
n2 2
 nr r  3r n
 nr n  3r n  r n n  3

“El laplaciano de  es igual a la divergencia del  ”

Ejemplo.-    

   ˆ
Sol.      iˆ  ˆj  k
x y z
           
        
x  x  y  y  z  z 
 2  2  2
 2  2  2
x y z
  2 Laplaciano

            2
2

  1 
Ejercicio:    r 2  
 r 

Sol.  
  rr 2  r  r 2  r  r 2
 
r
 r 2  3
r

 1 r 
 2   r 2  2r 3  2r 4 r
r  r
r  2r 4 r      2r 3 r    2r 3  r  2r 3  r
   

4 r 
 6r  r  6r  3  6r 3  6 r 3  0
r
Calcular el laplaciano de r n

Sol. 2r n 
 2    
  2 r n    r n

 2 r n    nr n2 r

 n  r n  2 r


 
 n  r n  2 r  r n  2   r

 
 n n  2r n 3  r  3r n  2 
r 
 r 

 n n  2r r  3r
n4 2

n2

 r n  2 nn  2  3n 
 r n  2 n 2  2n  3n 
 r n  2 n 2   n
 nn  1r n  2

Ejercicio:  2 r 4

Sol.  4 3r 42  12r 6

ROTACIONAL

Definición: sea A un campo vectorial entonces
  A recibe el nombre de rotacional

La forma de calcular es:

 iˆ ˆj kˆ 
    Donde Ax, y, z  
 A  
x y z  A1 x, y, z   A2 x, y, z   A3 x, y, z 
A1 A2 A3
 A A   A A   A A 
 iˆ 3  2   ˆj  3  1   kˆ 2  1 
 y z   x z   x y 

Ejemplo.-
Los huracanes del planeta

Ejemplo.-
Frío
“Si el  campo es conservativo su
 A  0”

Ecuador Caliente

Ejemplo.-

Río E (Campo Electrico)

Sedimentos

. 
B (Campo Magnetico)
-
Ejemplo.-
Calcular el rotacional de un gradiente   
Sol.
    ˆ 
   iˆ  ˆj  k
 x y z 
 iˆ ˆj kˆ  
sus son constantes donde 
    x
 A  
x y z   2  2
es de buen comportamiento 
    yx xy
x y z
Entonces
                         
  A  iˆ        ˆj         kˆ        0
 
 y  z  z  y    x  z  z  x    x  y  y  x  
 
“Si A un campo conservativo entonces el campo es igual a su gradiente A   ”

“ A es derivable de un potencial”

o Propiedad
  
  A    A    A

Ejemplo.-

 r 
Demostrar    2  es conservativo
r 
Sol.
 
 
  r 2 r  r 2  r  r 2   r


2 3 r  
r  2r  2r  4 r  2r 3 r 1 r
r
iˆ ˆj kˆ
   
 iˆ0  0  ˆj 0  0  kˆ0  0  0

r 
x y z
x y z
 2 
 4 
  r r  2r r  r  0  0
  

¿Cuál es el valor de  ?
Sol.

r
   (1)
r2

1) d    dr
  
2) r  dr  rdr

Multiplicando a (1) por  dr
 
r  dr 
2
   dr
r
Por 1) y 2) 
dr
 d  Integrando
r
c  ln r  
si  1  0   1  ln 1  c  0  c  0

  ln r
ln 

r
1

Ejemplo.-
¿Para que valor de la constante a el rotacional del campo vectorial
A  axy  z 3 iˆ  a  2x 2 ˆj  1  a xz 2 kˆ es idénticamente nulo?


Sol.
iˆ ˆj kˆ
  

 A 
x y z
 
 iˆ0  0  ˆj 1  a z 2  3z  kˆ2a  2x  ax

axy  z 3 a  2x 2 1  a xz 2

 0iˆ  0 ˆj  0kˆ

Igualando componente a componente

0  0 (1)
1  a z 2  3z  0 (2)
2a  2x  ax  0(3)
De (2)
x, y, z  0
1  a  3z 2  0 4  a   0
2a  4  a x  0 a  4
a  4  0
Ejemplo.- 
Calcular     A  ?
Sol.
 iˆ ˆj kˆ
     A A   A A   A A 
 A   iˆ 3  2   ˆj  3  1   kˆ 2  1 
x y z  y z   x z   x y 
A1 A2 A3
   A A    A A    A A 
    A   3  2    3  1    2  1 
x  y z  y  x z  z  x y 
  2 A3  2 A2  2 A3  2 A1  2 A2  2 A1
 A      
xy xz yx yz zx zy
 
 A  0

Rotacional      0
Sol. 
             0

COORDENADAS GENERALIZADAS

Ejemplo.-
y
y
2 2

x, y  
 r
r
 x
x
 
r  xiˆ  yˆj r  A eˆ   A eˆ
* *old * * * *New * *

Relaciones
Si tenemos x & y    ?,  ?
y
  x2  y2   tan 1
x
“Por teorema de Pitágoras”

Si tenemos  y  
x   cos
y  sen

 
r  xiˆ  yˆj  r   cos iˆ   sen  ˆj
Definición:
 
r
eˆu  u  Vector unitario en las nuevas coordenadas
r
u


r
hu   Factor de escala
u

r
 cos iˆ  sen  ˆj
eˆ      cos iˆ  sen  ˆj
r cos2   sen 2



r
- sen  iˆ  cos ˆj - sen  iˆ  cos  ˆj   sen  iˆ   cos ˆj
eˆ     
r  2 sen 2   2 cos2  
 2 sen 2  cos2   


eˆ   sen  iˆ  cos ˆj  (1)

eˆ  cos iˆ  sen  ˆj  (2)

Del siguiente sistema despejamos iˆ & ˆj

(1) cos  (2) sen 

eˆ cos  sen  cos iˆ  cos2 ˆj

+ eˆ  sen  sen  cos iˆ  sen 2 ˆj
eˆ  sen  eˆ cos  0 iˆ  cos2  ˆj  sen 2  ˆj

(1) sen  (2) cos 

eˆ sen  sen 2  iˆ  sencos ˆj

- eˆ  cos   cos2  iˆ  sen cos ˆj
 
 eˆ  cos  eˆ sen   sen 2  cos2  iˆ  0 ˆj

iˆ  eˆ cos  eˆ sen  (3)

ˆj  eˆ sen  eˆ cos  (4)
r   cos eˆ  cos  eˆ sen   sen eˆ  sen  eˆ cos 


 
r  eˆ   cos2   sen 2  eˆ  sen cos  sen cos 



r  eˆ   cos2   sen 2   eˆ 
“Estas nuevas coordenadas reciben el nombre de coordenadas polares”
iˆ  ˆj  iˆ  ˆj **Ortogonal**
eˆ  eˆ  cos iˆ  sen  ˆj   - sen  iˆ  cos ˆj 
  sen  cos  iˆ  sen cos   0
eˆ  eˆ eˆ es ortogonal a ê
y

ê
 ê 
r
ĵ

iˆ
x

Ejemplo.-
Derivar eˆ   sen  iˆ  cos ˆj eˆ  cos iˆ  sen  ˆj
Sol.
deˆ d d d
  cos iˆ  sen ˆj   cos iˆ  sen  ˆj 
dt dt dt dt

Observamos

eˆ   eˆ

deˆ
 sen  iˆ  cos ˆj   sen  iˆ  cos ˆj 
dt

eˆ   eˆ
Ejemplo.-

Transformar el vector A  xyiˆ  x 2 ˆj a coordenadas polares
Sol.

x   cos eˆ   cos  iˆ  sen  ˆj iˆ  eˆ  cos  eˆ sen

y  sen eˆ   sen  iˆ  cos  ˆj ˆj  eˆ  sen  eˆ cos

A   cos sen eˆ  cos  eˆ sen    cos  eˆ  sen  eˆ cos 
 2

A   2 cossen eˆ  cos  eˆ sen    2 cos2  eˆ  sen  eˆ cos 


  
A  eˆ   2 cos2 sen   2 cos2 sen  eˆ   2 cossen 2   2 cos3  

  
A  eˆ  2  2 cos2 sen  eˆ  2 cos  sen 2  cos2  

Ejemplo.-

Si A   2 eˆ transformarlo a coordenadas rectangulares
Sol.
  x2  y2
y
  tan 1
x

     
A  x 2  y 2  sen  iˆ  cos  ˆj    x 2  y 2 sen  iˆ   x 2  y 2 cos  ˆj 


A   x2  y2 
y

 x2  y2  x
x y
2 2
x  y2
2


A

x2  y2 
 yiˆ  xˆj
x y
2 2


A  x 2  y 2  yiˆ  xˆj

Ejercicio: 
Transformar A  xyiˆ  xˆj a coordenadas polares
Sol.
A   cos sen eˆ  cos  eˆ sen    cos eˆ  sen  eˆ cos 


A   2 cossen eˆ  cos  eˆ sen    cos eˆ  sen  eˆ cos 


  
A  eˆ   2 cos2 sen   cossen  eˆ  2 cossen 2   cos3  

  
A  eˆ  cos  2 sen  sen  eˆ cos  2 sen 2  cos2  
eˆ   cos  iˆ  sen  ˆj
eˆ   sen  iˆ  cos  ˆj

Matriz
 eˆ    cos sen   iˆ 
     
 eˆ    sen  cos  ˆj 

Matriz Transpuesta
 iˆ   cos  sen   eˆ  
     
 ˆj   sen  cos  eˆ 

iˆ  eˆ  cos  eˆ sen

”Esto solo ocurre cuando los sistemas son ortogonales”
ˆj  eˆ  sen  eˆ cos

Ejemplo.-

1) eˆu  eˆv  0 eˆu  eˆv

2) eˆu  eˆv  1

COORDENADAS CILINDRICAS

z

r  xiˆ  yˆj  zkˆ Coordenadas Rectangulares

r  ? Coordenadas Cilindrcas

x   cos
y y  sen
x z  kˆ

r   eˆ   z eˆ z   eˆ   zkˆ

eˆ   cos  iˆ  sen  ˆj iˆ  eˆ  cos  eˆ sen h  1

eˆ   sen  iˆ  cos  ˆj ˆj  eˆ  sen  eˆ cos h  
eˆ z  kˆ kˆ  eˆ z hz  1
 COORDENADAS ESFERICAS


r  xiˆ  yˆj  zkˆ  Coordenadas Rectangulares

r  ? En Coordenadas Esféricas

r
y

Para visualizarlo mas fácil, lo analizaremos en el 1er cuadrante

sen
z z

r
 
 y

r
y



x
x

y
x  sen cos sen
y  sensen
z   cos 
 x
r  sen cos iˆ  sencos ˆj   cos kˆ

  
r r r
 
eˆ    , eˆ   , eˆ  
r r r
  
 sen cos iˆ  sensen  ˆj   cos kˆ
eˆ  
sen 2 cos2   sen 2sen 2  cos2 

Trabajando el radicando

 sen 2 cos2   sen 2sen 2  cos2 

 
 sen 2 cos2   sen 2  cos2 
 sen 2  cos2   1
 h  1
eˆ   sen cos  iˆ  sensen  ˆj  cos kˆ

 cos cos  iˆ   cossen  ˆj  sen kˆ

eˆ 
 2 cos2  cos2    2 cos2 sen 2   2 sen 2

Trabajando el radicando

 
  2 cos2  cos2   sen 2   2 sen 2

  2 cos2    2 sen 2   2 cos2   sen 2 
 h  
eˆ  cos cos iˆ  cossen  ˆj  sen kˆ

 sensen  iˆ  sen cos ˆj

eˆ 
 2 sen 2sen 2    2 sen 2 cos2 

 sensen iˆ  sen cos  ˆj


sen
eˆ   sen  iˆ  cos ˆj
 h  sen
Tenemos el siguiente sistema

 eˆ    sen cos sensen cos  iˆ 

    
 eˆ    cos cos cossen  sen  ˆj 
 eˆ    sen
   cos 0  kˆ 
eˆ   eˆ  0
eˆ   eˆ  0  El sistema es ortogonal 
eˆ  eˆ  0
  iˆ   sen cos cos cos  sen  eˆ 
    
 ˆj    sensen cossen cos  eˆ 
 kˆ   cos  sen 0  eˆ 
  
iˆ  eˆ sen cos   eˆ cos cos   eˆ sen
ˆj  eˆ sensen   eˆ cossen   eˆ cos
kˆ  eˆ cos  eˆ sen

Ejemplo.-
Demostrar que ê , ê , ê son ortogonales
Sol.
eˆ   eˆ  0  sen cos iˆ  sensen ˆj  cos kˆ   cos cos iˆ  cossen ˆj  sen kˆ 
 sen cos cos2   sen cossen 2  sen cos
 
 sen cos cos2   sen 2  sen cos
 sen cos  sen cos  0

eˆ  eˆ  0  cos cos iˆ  cossen ˆj  sen kˆ    sen iˆ  cos ˆj 

 sen cos cos  sen cos cos  0  0
De manera análoga las demás operaciones

Ejercicio:

1

Calcular r , eˆu , eˆv , eˆ z , hu , hv , hz si x  u 2  v 2 , y  uv , z  z
2
**C o o r d e n a d a s C i l í n d r i c a – p a r a b ó l i c a**

Sol.

r  xiˆ  yˆj
 1
 

r   u 2  v 2 iˆ  uv ˆj  zkˆ
2 

r

1

 u 2  v 2  uv 
2  1 2u iˆ  vˆj
u uiˆ  vˆj
eˆu  du    2 
r r u2  v2 u2  v2
du du
hu  u 2  v 2
  u 2  v 2   uv
1 

r 2  1  2viˆ  uˆj
v  viˆ  uˆj
eˆv  dv    2 
r r u2  v2 v2  u2
dv dv
hv   v 2  u 2

r
eˆ z  ds  eˆ z  kˆ
r
ds
hz  1

r   u 2  v 2 iˆ  uv ˆj  zkˆ

 1 
2 
 u v 
 2 0
 eˆu   u  v u  v2  iˆ 
2 2

   v u  
 eˆv    2 0  ˆj 
 eˆ   v  u v  u2  ˆ 
2 2

 z  0 0 1  k 
 
 
 u v 
 2 0
 iˆ   u  v v  u2  eˆu 
2 2

   v u  
 ˆj    2 0  eˆv 
 kˆ   u  v v2  u2
2
 
   0 0 1  eˆ z 
 
 
    
r   u 2  v 2  eˆu 
 1 u
  eˆv 
v
 
2    u  v 2   2 
  v u 
2 2

    
 uveˆu    z eˆ z 
v u
  eˆv 
  2 
  u 2  v 2   v  u 
2

u2  v2 u2  v2

r eˆu u  eˆv v   eˆu  eˆv   zeˆ z
2 u2  v2 u2  v2
  1
Ejercicio: Calcular eˆu , eˆv , eˆ , iˆ, ˆj, kˆ, hu , hv , h si x  uv cos , y  uvsen , z  u 2  v 2
2

**C o o r d e n a d a s P a r a b ó l o i d e s**
Sol.
 1
2

r  uv cos iˆ  uvsen  ˆj  u 2  v 2 kˆ 

r
v cos iˆ  vsen  ˆj  ukˆ v cos iˆ  vsen  ˆj  ukˆ
eˆu  u   hu 
r v 2 cos2   v 2 sen 2  u 2 u2  v2
u

r
u cos iˆ  usen ˆj  vkˆ u cos iˆ  usen ˆj  vkˆ
eˆv  v   hv 
r v cos 2  vsen 2  v 2 u2  v2
v

r
 sen uviˆ  cos uv ˆj  uvsen iˆ  uv cos ˆj  vkˆ
eˆ    
r sen uv2  cos uv2 uv2

 uv sen iˆ  cos ˆj 
 h    sen iˆ  cos ˆj
uv
 v cos vsen  u 
 2 
 eˆu   u  v u v u  v  iˆ 
2 2 2 2 2

   u cos usen  v  
 eˆv    2 2 
 ˆj 
 eˆ   u  v 2
u 2
 v 2
u 2
 v  kˆ 
     sen cos 0 
 
 
 v cos u cos 
  sen 
 iˆ   u  v u2  v2  eˆu 
2 2

   vsen  usen  
 ˆj    2 cos  eˆv 
 kˆ   u  v u2  v2
2
 eˆ 
   u v  z 
 2 0 
 u v u2  v2 
2

 v cos   u cos 
iˆ  eˆu    eˆv    eˆ sen 
  
 u2  v2   u2  v2 
 vsen    usen 
ˆj  eˆu    eˆv    eˆ cos 
 2   
 u v 
2
 u2  v2 
 u   v 
kˆ  eˆu    eˆv  
2   2 
 u v 
2
 u v 
2
 GRADIENTE EN COORDENADAS GENERALIZADAS

Si  u, v, w entonces
1  1  1 
  eˆu  eˆv  eˆw
hu u hv v hw w

Ejemplo.-
Calcular el gradiente de      “Coordenadas polares”
Sol.
h  1 1  1   1 
   eˆ  eˆ  eˆ  eˆ
h   1      

Ejemplo.-
Si    n   
Sol.

 n r 
eˆ   n n 1eˆ   nr n1  nr n 2 r
 r
  x2  y2  r

Ejemplo.-
Calcular el gradiente de  si   sen 2
Sol.
 1 
eˆ  sen 2   2sen cos eˆ
1
  eˆ  
   
 sen 2 eˆ  2sen cos eˆ

Ejemplo.-
Calcular el gradiente de  si a)   ln r cos , b)   3e r sen 2
2

Sol.
 
 1  r 1 r
a)   eˆ  eˆ  ln cos  ln rsen  ln cos  ln sen
   r r r

 

 3e r sen 2
2

eˆ  

1  3e r sen 2
2

e
  
b)
2 1

 2

  3e r 2  sen 2eˆ   3e  2sen  cos e
 G R A D I E N T E, D I V E R G E N C I A Y R O T A CI O N A L E N
C O O R D E N A D A S G ENE R A L I Z A D A S

Definición:
1  1  1 
  eˆu  eˆv  eˆw
hu u hv v hw w
 1  A1 hv hw A2 hu hw A3 hu hv 
  Au, v, w     
hu hv hw  u v w 
hu eˆu hv eˆv hw eˆw
   
  Au, v, w 
1
hu hv hw u v w
hu Au hv Av hw Aw

Ejemplo.-
¿Calcular la divergencia y rotacional en coordenadas esféricas?
Sol.

 ,  ,     A ,  ,   2 1  A1  sen  A2 sen  A1  

  2

 sen     
h  1
h  
h  sen
eˆ  eˆ seneˆ
    1
 A   2
    sen
A A senA

Ejercicio:

Calcular r , eˆ  , eˆ , eˆ z , iˆ, ˆj, kˆ, h , h , hz
  
 ,   A,   A Si A  zeˆ donde x   cos , y  sen , z  kˆ
Sol.

r   cos iˆ  sen ˆj  zkˆ
 cos  sen 

r
  cos iˆ  sen ˆj cos  sen
eˆ       h  1
r  cos    2 sen 2
2 2
 cos   sen  
2 2 2


  cos iˆ  sen ˆj 

r
 sen iˆ   cos ˆj  sen   cos
eˆ        h  
r  2 cos2    2 sen 2 2 

eˆ z  eˆ z  kˆ  hz  1
 cos sen 
 0
 eˆ       iˆ 
    sen  cos  
 eˆ    0  ˆj 
 
 eˆ  
 z  kˆ 
 0 0 1 
 
 cos  sen 
 0
 iˆ      eˆu 
   sen  cos  
 ˆj    0  eˆv 
 kˆ    
 
 
 0 0 1  eˆ z 

 
cos
iˆ  eˆ   sen eˆ 
 
sen
ˆj  eˆ    cos eˆ 
 
 
kˆ  eˆ z
1  1  1   1  
  eˆ   eˆ  eˆ z  eˆ   eˆ  eˆ z
h  h  hz z    z
  Ah hz Ah  hz Ah  h  1  A A A 
  A ,  , z  
1
       
h h hz    z      z 
h eˆ  h eˆ hz eˆ z eˆ  eˆ eˆ z
 1    1   
  A ,  , z   
   z    z
h A h A hz A A1 A 2 A3

Si A  zeˆ
eˆ  eˆ eˆ z eˆ  eˆ eˆ z
 1    1   
 A    
   z    z
0  zeˆ  0 0  2z 0
 cos

r   cos  eˆ   sen eˆ   sen  sen eˆ    cos eˆ   zeˆz
       
 INTEGRALES VECTORIALES

✓ Introducción a la integración
✓ Integrales de línea
✓ Integrales dobles
✓ Integrales triples

f x1  f x 

lim
x1 0
 f x x   f x dx
i i

x 
Partición

Formulario

dF x 
b

 f x dx  F b  F a  , donde f x  dx

a

u n 1
 u du  n  1  c, n  1
n

 e du  e  c
u u

du
 u  ln u  c  df x   f x   c
 senudu   cosu  c FraccionesParciales

 cosudu  senu  c
Definición: Una integral es el área bajo la curva

¿Cuánto vale el área de un círculo de radio r ? A  r 2

INTEGRACION VECTORIAL

Formulario
1.-  f x   g x dx    f x dx    g x dx Linealidad
dF x 
b
2.-
a
 f x dx  F a   F b  donde f x  
dx
Teorema Fundamental del Calculo
3.-  df x   f x   c
Ejemplo.-
 t 4
3
 1 t 2 dt 
Sol.
u  t3 1 du  3t 2 dt
1 3
3    1
t  1 3t 2 dt   u 4 du
4

 
5
1u 1 1 3 5
  c  u5  c  t 1  c
3 5 15 15

 t 3
2
 1 dt 
Sol.
u  t 2 1 du  2tdt

3

1 2
 
t  1 dt   t 2  3 t 2
3 3
     3t  1dt
2 2

  t 6
 3t 4  3t 2  1dt   t dt  3 t dt  3 t
6 4 2
dt   dt
t7 t5 t3 t7 t5
  3  3  t   3  t3  t  c
7 5 3 7 5

e  cos xdx
senx

Sol.
u  senx du  cos xdx
 e du  e  c   e cos xdx  e  c
u u senx senx

tdt
t 2
1
Sol.
u  t 2 1 du  2tdt
1 du 1
 
2 u
1
 ln u  c  ln t 2  1  c
2 2
 
  cos dx 
2

Sol.
cosa  b  cos a cosb  sen a sen b si a  b  x
cos2 x   cos2 x  sen 2 x
+
cos0   cos2 x  sen 2 x
1  cos 2 x
1  cos 2 x  2 cos2 x  cos2 x 
2
 1  cos 2 x  1 1
 cos xdx    2 dx   2 dx   2 cos 2 xdx
2

u  2 x , du  2
1 1 1  1 1
 x    cos 2 x 2dx  x  sen 2 x  c
2 2 2  2 4

Ejemplo.-
 sen 2 x cos xdx
Sol.
Sabemos que sena  b  sen a cosb  sen b cos a a  2x , b  x
sen 2 x  x   sen3x  sen 2 x cos x  senx cos 2 x
sen 2 x  x   senx  sen 2 x cos x  senx cos 2 x
sen3x  senx   2sen 2 x cos x
sen3x  senx
 sen 2 x cos x 
2

 sen 2 x cos xdx  2  sen3x  senx dx  2  sen3xdx   senxdx

1 1

1 1
   cos 3x    cos x    cos 3x  cos x  c
1 1 1
2  3 2 6 2

Ejemplo.-
t 3  27
 t  3 dt 
Sol.

  t 3 3t 3
t  t 3  9 dt  
2
 9t  c
3 2
Ejercicio:

 senx cos xdx  sen

2
1.- 4.- xdx
cos xdx a b
2.-  senx 1 5.-  cos 3 x sen x dx

t 4 1
3.-  e tan x 2
sec xdx 6.-  2 dt
t 1
Sol.

1.- u  senx ; du   cos xdx

u2 sen 2 x
  udu  c  c
2 2

2.- u  senx  1 ; du   cos xdx

 ln u  c  ln senx  1  c
du

u

3.- u  tan x ; du  sec 2 xdx

  e u du  e u  c  e tan x  c

 1  cos2 x   1 1
  dx   dx   cos 2 xdx
 2  2 2
4.-
1 11 1 1
 x   sen 2 x  c  x  sen 2 x  c
2 22 2 4

5.- sena  b  sen a cosb  sen b cos a

sen 3x  x   sen 4 x   sen3x cos x  senx cos 3x
sen 3x  x   sen 2 x    sen3x cos x  senx cos 3x
sen 4 x  sen 2 x   0  2senx cos3x
sen 4 x  sen 2 x
 cos 3xsenx 
2

 cos3xsenxdx  2  sen 4 x  sen 2 x dx  2  sen 4 xdx  2  sen 2 xdx

1 1 1

11 11
   cos 4 x     cos 2 x    cos 4 x  cos 2 x  c
1 1
24 22 8 4

 t 2  1t 2  1 
6.-  
t2 1

 dt   t 2
 1dt   t 2
dt   dt 
t3
t c
  3
 INTEGRACION VECTORIAL

¿Cual es el área del triangulo?

bh
Respuesta: A 
2

¡Demuéstralo!
y

Recta  y  mx  b
0, h

x
b,0
y 2  y1 0  h h
m  
x 2  x1 b  0 b
bh
h
b
 h 
y x  h     x  h dx
0 
b1 b1
b b b 2
h h x2 h b1
   xdx  h  dx     hx    hb1
b1 0 b1 2 0 0
b1 2
 hb1 hb
  hb1  1
2 2

¿Cuanto vale el área de un círculo?

Respuesta: A   r 2

¡Demuéstralo! r
x2  y2  r 2
r
y   r 2  x2
r x r
r  2  r 2  x 2 dx
r

r

r
r 2  x2

x
 r 2  x2
sen   rsen  r 2  x 2
r  r  x  r  0    
x
cos   x  r cos dx  rsen  d
r

   
1  cos 2 1 
2   rsen  rsen d   2   r sen d  2r 
1
2 2
d  2r 2    sen 2 
2

0 0 o
2 2 4 0
1
 2r 2   r 2
2

Con coordenadas polares

A   dA   dxdy   Jdudv
J  Jacobiano  huhv

2 r 2 2 2 2
r 
r
2 r
A    d  d      d  d   d   d
0 0 
0 0 0
2 0 0
2
2 2
r2 r2 r2

2 0 d 
2
 
2
2   r 2
0

INTEGRAL DE LINEA

Integrales a resolver
 
1.-  At dt  At dt
C C

2.-   t drt    t   dr 

 
C

C
t   Integral cerrada
C

   
3.-  F  dr
C
 F  dr
C

Ejemplo.-


3
Curva cerrada
2 C

1 2 3 4
Definición:
 Rt dt   R1 t iˆ  R2 t  ˆj  R3 t kˆ dt


  R1 dt iˆ  R2 dt ˆj  R3 dt kˆ

Ejemplo.-

Si R  sent iˆ  t 4 ˆj  t 5 kˆ
Sol.

 t dt   sentdt iˆ   t dt ˆj   t dt kˆ
4 5
R
t5 t6
  cost iˆ  ˆj  kˆ  c
5 6

Ejemplo.-

Calcular la integral de A  x 2 y iˆ  z 4 yˆj  xyz 2 kˆ y x  t , y  t , z  t
 
Sol. Calcular
 A  dr   x 2 ydx  z 4 ydy  xyz 2 dz

dr  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ
  t 3 dt  t 5 dt  t 4 dt
t4 t6 t5
   c
4 6 5

Ejemplo.-
 
 dA A2   2iˆ  ˆj  2kˆ

3
Hallar A dt , si  y
2 dt A3  4iˆ  2 ˆj  3kˆ
Sol.

Idea
 3
3  dA
2 dt
A  dt 
1 3 dA2

2 2 dt
1 3 1
dt   dA2  A 2
2 2 2

2

1 2

A 3  A 2 2
2

 
A2  A2  A 2 2  9 22  11  22  9
 
A3  A3  A 2 3  29 44  22  33  29

 dA
dt  29  9  20   10
1 1

3
A
2 dt 2 2
Ejemplo.-
 
Siendo A  2 y  3 iˆ  xzˆj   yz  x kˆ , hallar

 A  dr
C
siendo C la quebrada

que une los puntos 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 y 2 , 1 , 1

Sol.
(2, 1,1)
z

C3

C
 
C1
 
C2
 
C3
(0, 0,1) (0, 1,1)

C1 C2  
y   A  dr   2 y  3dx  xzdy   yz  x dz
C

1) Para C1
“ z se mueve” dz  0
x  0  dx  0
y  0  dy  0
  2 y  3dx  xzdy   yz  x dz
  0dz  0

2) Para C 2
“ y se mueve” dy  0 - 0  1 -
x  0  dx  0
z  0  dz  0
  2 y  3dx  xzdy   yz  x dz
  0dy  0

3) Para C 3
“ x se mueve” dx  0 - 0  2 -
y  1  dy  0
z  1  dz  0
  2 y  3dx  xzdy   yz  x dz
2 2
  21  3dx    dx   x 0  2
2

0 0
Ejemplo.-
  
Calcular la integral de  F  dr , siendo F  xyiˆ  x 2 ˆj , y la curva C se
representa en la figura

y
Sol.
 
  dr   xydx  x dy
2
F
(2,1) C

x  
C C1 C2 C3

(0,0) (2,0)

1) Para C1
“ x se mueve” dx  0 -0 2-
y  0  dy  0
  xydx  x 2 dy
2
  0dx  0
0

2) Para C 2
“ y se mueve” dy  0 - 0 1 -
x  2  dx  0
1

 xyiˆ  x ˆj   xydx  x 2 dy    x 2 dy    2 2 dy   4 y 0  4
2 1

3) Para C 3
y  mx  b
y 2  y1 1
m 
x2  x1 2
x
y
2
“ y se mueve” dy  0 - 1 0 -
x  2 y  dx  2dy
0 0 0

 xydx  x dy   2 y y2dy  2 y  dy   2 y dy  4 y dy 
4 3 4 3
y  y 0
2 2 2 2

1 1 1
3 3
 
 F  dr  
C1
 
C2
 
C3
 0  4  0  4
  
Hallar la  F  dr a lo largo de la recta que une los puntos 0 , 0 , 0 y 2 , 1 , 3 , Siendo

F  3x 2 iˆ  2 xz  y  ˆj  zkˆ
Sol.
 
 
 F  dr   3x dx  2 xz  y dy  zdz
2

C C

0 , 0 , 0  2 , 1 , 3 Recta
x1  x2 y1  y 2 z1  z 2
  t
x1  x2 y1  y 2 z1  z 2
x y z
  t
2 1 3
x  2t  dx  2dt
y  t  dy  dt se mueve de 0  1
z  3t  dz  3dt
  1
  dr   32t  2dt  22t 3t   t dt  3t 3dt 
2
F
0

 
1
  24t 2 dt  12t 2  t dt  9tdt
0
1

 
1
t3 t2
 36t  8t dt  36  8
2
 12  4  16
0
3 2 0

 
➢ La integral  F  dr es igual al trabajo
 
w   F  dr

F  Es la fuerza

r  Desplazamiento de una partícula en una curva C


conservativos  F    1
  
F 
 2
dv
 no  conservati vos  ma  m
dt

Si analizamos el caso 1 tenemos

b
  b b
w   F  dr      dr    d   b    a    a    b 

a a a

w   a   b  Energía potencial

Ejemplo.-
    mgh Potencial Gravitacional

  0

Caso 2

b
  b dv  b
dv
b
dv
w   F  dr   m  dr  m  dv  m  v dr
a a
dt a
dt a
dr
dv dv dr dv
 Regla de la cadena  v
dt dr dt dr
mv 2 b  mv 2 a 
b b
v2
w  m vdv  m  
a
2 a
2 2

TEOREMA DE ENERGIA MECÁNICA

T a   a  T b   b

Ejemplo.-
Montaña Rusa

R1
h1
 0
v?  ?
Fin1 Fin 2
Sol.
1
mgh  0  mv 2  v 2  2 gh  v  2 gh
2
b
  
Si F es conservativo  F  dr no depende de la trayectoria por que
a
b

 F  dr   a    b 

a
 
Si a  b son el mismo punto  F  dr  0
Ejemplo.- 
Calcular el trabajo para F  3xiˆ  5 yˆj , si la curva es

Sol. 
Verificamos si F es conservativo
1.5
C5 iˆ ˆj kˆ
C4     
1  F  0 
C6 C2
C3
x y z
½ C1
3x  5 y 0

1 2  iˆ0  0  ˆj 0  0  kˆ0  0   0
 
 F  dr  0
¿Del problema anterior cuanto vale el trabajo de la curva C1 ?
Sol. 
Sabemos que F es conservativo, Ej.
F      ?
 
3xiˆ  5 yˆj   iˆ  ˆj
x y

 3 x     3xdx   x 2  h y 
3
x 2

 5 y     5 ydy  y 2  h x 
5
y 2
**Acto de Fe**
3 5
   x2  y 2  c
2 2
w   a    b 
 1  3 2 5  1  2  3 5 12  5 7
  0,0   1,     1        
 2  2 2  2   2 8 8 8
 

Ejercicio:
Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en un campo de

fuerzas F  3x 2 iˆ  2 xz  y  ˆj  zkˆ a lo largo de la curva por x 2  4 y , 3x 3  8 x desde
x0 a x2

Sol.
iˆ ˆj kˆ
    
 F  0   iˆ0  2 x   ˆj 0  0   kˆ2 z  0
x y z
3x 2 2 xz  y  z
 2 xiˆ  2 zkˆ  No es conservativo
b
 
  dr   3x dx  2 xz  y dy  zdz
2
F
a

x2
x2  4y  x  2 y  y 
4
z 3x 2
3x 3  8 z  x  23  z 
3 8
2x x
dy  dx  dx
4 2
2
9x
dz  dx
8
2
  3x 2  x 2  xdx  3x 2 9 x 2 
  3x 2 dx  2 x      dx
0   8  4 2  8 8 
2
 6 x 3 x 2  xdx  27 x 4 
  3x 2 dx      dx
0  8 4 2  64 
2
 6x  2x  x
3 2
 27 x 4

  3x 2 dx    dx   dx
0  8 2  64 
6x3  2x 2 x
2 2 2
27 x 4
 3 x 2 dx   dx   dx
0 0
8 2 0
64
2
6x 4  2x3
2 2
3x 3 1
  dx   27 x 4 dx
3 0 0
16 64 0
2

 
2
1 1 27 x 5
x 3 2
  6 x 4  2 x 3 dx 
0 16 0 64 5 0

5 2 4 2 5 2
2 1 6x 1 2x 27 x
 x3   
0 16 5 0
16 4 0
320 0

5 2 4 2 5 2
2 6x 2x 27 x
 x3   
0 80 0
64 0
320 0

62 22 272

5 4 5
 2   
3

80 64 320
 8  2.4  0.5  2.7  12.6
Hallar el trabajo realizado por un campo de fuerzas dado por

F  yiˆ  x  2 xz  ˆj  xykˆ en una trayectoria de un arco circular de r  1
Sol.
iˆ ˆj kˆ
    
 F  0   iˆ x  2 x   ˆj  y  0  kˆ1  2 z  1
x y z
y x  2 xz  xy
 3xiˆ  yˆj  2 zkˆ
  
  dr   ydx  x  2 xz dy  xydz
F
r 1

w   sen  send   cos cosd
0

w    sen 2d  cos2 d x   cos y  sen
0
   
x  cos y  sen
d cos 2d d cos 2d
w      dx   send dy  cosd
0
2 0 2 0
2 0 2

cos 2d 1 1 1
w  2   cos 2d   cosd  sen  sen 2
2 2 2 0 2

Demostrar que F  y 2 cos x  z 3 iˆ  2 ysenx  4 ˆj  3xz 2  2kˆ es un campo de



fuerzas conservativas. Hallar el potencial escalar del cual se deriva F .

Sol.

iˆ ˆj kˆ
  
 
 F  0 
x y z
  
 iˆ0  0   ˆj 3z 2  3z 2  kˆ2 y cos x  2 y cos x   0

y cos x  z 3
2
2 ysenx  4 3xz 2  2

“ F es conservativo “

 F  dr   y   

cos x  z 3 dx  2 ysenx  4dy  3xz 2  2 dz
 2

2y2 3xz 3
 y senx  xz 
2 3
senx  4 y   2z
2 3
 y 2 senx  xz 3  y 2 senx  4 y  xz 3  2 z

  y 2 senx  xz 3  4 y  2 z  c
Hallar la integral cerrada  y  senxdx  cos xdy sobre la curva descrita por el
siguiente triangulo
y

 


 
,1
2

C C1 C2 C3

x
 0, 0   

2
,0

1) Para C1

 
x se mueve de  0,  dx  0
 2
y  0  dy  0
z  0  dz  0


  y  senxdx   0  senxdx  cos x 02
C1
 cos
2
 cos 0  1

4) Para C 2
y se mueve de 0,1 dy  0

x  dx  0
2
z  0  dz  0

  y  senxdx  cos xdy   cos xdy   cos 2 dy  0
C2

5) Para C 3
y  mx  b  b  0 Por el origen
y 2  y1 1 2
m  
x2  x1  

2
2 2
y  x dy  dx
 
0 0
2  2 2x 2 2 x2 2
   x  senx dx  cos  dx   2  cos x   senx     cos x   senx 
2 2

 
2

 
4
  2 
    cos  cos 0  sen  sen 0  4  1  1   1 
2 2 2 2
 2  2    4 
 INTEGRALES DE LINEA

Ejemplo.-
 
Demostrar que F  r 2 r es conservativo y hallar el potencial escalar Sol.
 
  F  0  Conservativo

     r  
  r 2 r  r 2  r  r 2   r  2r  r  0
r

F es conservativo


F  

“Físicas”

r 2 r  
 
r 2 r  dr  dr
r 3 dr  d
r4
  c 
4
 TEOREMAS INTEGRALES
 N M 
1.- Teorema de Green en el plano   M x, y dx  N x, y dy    dxdy
C R 
x y 
Para cual existen condiciones
I) y

R
C #
x

II) M y N tengan derivadas parciales continuas

 
2.- Teorema de Gauss o de la divergencia   A  nˆds    Adv
S V

Para cual existen condiciones

I) z

 y

x 
II)   A exista (porque delimita un volumen)
  
3.- Teorema de Stokes o del rotacional   A  dr     A  nˆds
C R
y Para cual existen condiciones 
I) II)   A exista
C

x
R
Definición:

  dv   nˆ  ds   ds 
 dr    n    ds   ds   
 

campo vectorial
Donde  
campo escalar

Ejercicio:
  1    y una superficie cualquiera limitada
Siendo  E  dr   c  t  H  ds S
 1 H
por la curva C , demostrar que   E  
c t
Sol.
   1     1 
 E  dr     c  t H ds Usando Stokes   E   c t H