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PROYECTO INTEGRADOR
MÓDULO VI
INTEGRANTES:
TEMA:
Desarrollo de un prototipo de robot cartesiano
CURSO:
Tercer Año Ingeniería en Telemática
COORDINADOR DE MODULO:
Ing. Freddy Triana Litardo
La razón anterior lleva al ingenio del ser humano combinado con su deseo
inherente de mejora continua, a buscar soluciones, específicamente a
diseñar equipos que satisfagan estas necesidades de producción. De esta
manera, se abre una brecha tecnológica, entre los países con menor
demanda de estos complejos procesos de fabricación y los que deben
compensarla.
Que aportes podrá tener un robot cartesiano en los diferentes campos que
se lo implemente.
MATRIZ OPERACIONALIZACIÓN
INDICADOR ÍNDICE
Efectividad de
VARIABLE
Sistema controlado Eficacia elaboración de
INDEPENDIENTE
proyectos gráficos
𝜏
𝐷=
𝑇
En los motores:
Funcionamiento
Motores bipolares
Por otro lado un procesador de 16 bits, puede que haga una suma de 16
bits en un solo ciclo de máquina, mientras que uno de 8 bits deberá ejecutar
varias instrucciones antes de tener el resultado, aun cuando ambos
procesadores tengan la misma velocidad de ejecución para sus
instrucciones. El procesador de 16 bits será más rápido porque puede
hacer el mismo tipo de tareas que uno de 8 bits, en menos tiempo.
Unidad de control
Buses
Conjunto de instrucciones
Interrupciones
6.1.6. Drivers
6.1.7. .
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6. .
7. METODOLOGÍA
Para el desarrollo de este trabajo de investigación se utilizó los siguientes
métodos de investigación:
METODOLOGIA ANALITICA.-
METODOLOGIA INVESTIGATIVA.-
LINCOGRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso
http://www.monografias.com/trabajos37/motores/motores2.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
http://www.youtube.com