Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Álgebra vectorial.
Dos vectores son iguales sí y solo sí sus componentes correspondientes
son
iguales, si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ y B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ entonces A = B ; si Ax=Bx; Ay=By;
Az=Bz.
El producto de un vector A y un escalar m se obtiene por la multiplicación de cada
una de las componentes de por el escalar m, es decir mA = mAx iˆ + mAy ĵ + mAz k̂
La suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C que se obtiene
sumando las componentes correspondientes de A y B , es decir:
C = A + B = ( Ax + Bx )iˆ + ( Ay + By ) ĵ + ( Az + Bz ) k̂
La magnitud o longitud del vector se denota por A si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂
entonces: A = Ax2 + Ay2 + Az2 , así el vector unitario êA se calcula como:
A A ˆ
i + A ĵ + Az k̂
x y
êA = =
A Ax2 + Ay2 + Az2
Producto escalar de dos vectores.
El producto escalar de dos vectores A y B es un escalar que se obtiene multiplicando
componente a componente: A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Podemos comprobar este producto de la siguiente manera:
A⋅ B = ( Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂) ⋅( Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂)
⎧ A B ( iˆ ⋅ iˆ) + Ax By ( iˆ ⋅ ĵ) + Ax Bz ( iˆ ⋅ k̂) ⎫ en donde:
⎪ x x ⎪
⎪ ⎪ iˆ ⋅ iˆ = ĵ ⋅ ĵ = k̂ ⋅ k̂ = 1
A⋅ B = ⎨ + Ay Bx ( ĵ ⋅ iˆ) + Ay By ( ĵ ⋅ ĵ) + Ay Bz ( ĵ ⋅ k̂) ⎬
⎪ ⎪ iˆ ⋅ ĵ = iˆ ⋅ k̂ = ĵ ⋅ k̂ = 0
ˆ
⎪ + Az Bx ( k̂ ⋅ i ) + Az By ( k̂ ⋅ ĵ) + Az Bz ( k̂ ⋅ k̂) ⎪
⎩ ⎭
Por tanto: A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = escalar
Producto cruz de dos vectores.
El producto cruz de dos vectores A y B es otro vector perpendicular a ambos dado
por:
( ) (
A × B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ × Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ )
( )
⎧ A B iˆ × iˆ + A B iˆ × ĵ + A B
⎪ x x x y ( x z ) ( iˆ × k̂ ) ⎫⎪
⎪
( ) (
A × B = ⎨ + Ay Bx ĵ × iˆ + Ay By ĵ × ĵ + Ay Bz ) ( j × k̂ ) ⎪⎬
⎪ ⎪
( ) (
⎪ + Az Bx k̂ × iˆ + Az By k̂ × ĵ + Ax Bz
⎩
) ( k̂ × k̂ ) ⎪⎭
En donde se tienen las siguientes observaciones, el producto cruz de un vector por si
( ) ( ) ( )
mismo es cero, por lo que: iˆ × iˆ = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0 , se tiene también que por la ley
de la mano derecha el resultado de los productos vectoriales de los vectores
unitarios son:
( ) ( ) ( ) ( ) (
iˆ × ĵ =k̂ ; iˆ × k̂ = − ĵ ; ĵ × iˆ = − k̂ ; j × k̂ = iˆ ; k̂ × iˆ = ĵ ; k̂ × ĵ = − iˆ) ( )
Quedando el resultado del producto cruz de la siguiente manera:
A × B = Ax By k̂ − Ax Bz ĵ − Ay Bx k̂ + Ay Bz iˆ+Az Bx ĵ − Az By iˆ
Juntando los términos que tengan los mismos vectores unitarios:
( ) ( ) (
A × B = Ay Bz − Az By iˆ+ Az Bx − Ax Bz ĵ + Ax By − Ay Bx k̂ )
Este resultado también se puede representar en el sistema de coordenadas como
un determinante, en el cual en la primera fila se colocan los vectores unitarios de la
base del sistema coordenado rectangular, en la segunda fila las componentes del
primer vector y en la última fila las componentes del segundo vector:
iˆ ĵ k̂
A× B = Ax Ay Az = ( Ay Bz − Az By )iˆ − ( Ax B z − Az B x ) ĵ + ( Ax B y − Ay B x ) k̂
Bx By Bz
2 ± 4 + 32 2+6 2−6
2m2 − 2m − 4 = 0 ⇒ m= ⇒ m1
=
4
= 2 y m2
=
4
= −1
4
Así, los vectores son para m = -1 A = ( −1,−2,1) y B = ( −2,−1,−4 )
para m = 2 A = ( 2,−2,1) y B = ( 4,2,−4 )
Problema 2.40. Hwei P. Hsu.- Hallar un vector unitario que forme un ángulo de 45°,
con el vector A = ( 2,2,−1) y un ángulo de 60° con B = ( 0,1,−1)
Solución.- Sea C = ( x, y, z ) el vector que queremos hallar, aplicando la definición
aritmética de producto punto que relacionándola con su expresión en coordenadas
cartesianas nos queda:
) ( )( )
( )
A⋅ C = A C cos 45o ( )(
⇒ 2iˆ + 2 ĵ − k̂ ⋅ xiˆ + yĵ + zk̂ = 9 x 2 + y 2 + z 2
1
2
) ( )( )
( )
B ⋅ C = B C cos 60o ( )(
⇒ 0iˆ + ĵ − k̂ ⋅ xiˆ + yĵ + zk̂ = 2 x 2 + y 2 + z 2
1
2
Al ser C un vector unitario tiene la característica de que su magnitud es 1.
C = x 2 + y 2 + z 2 = 1 es decir que se establece un sistema de tres ecuaciones con
tres incógnitas, que son:
1 3
y−z = ; 2x + 2 y − z = ; x2 + y2 + z2 = 1
2 2 2
1 ⎛ 1 ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞
z = y− ⇒ 2x + 2 y − ⎜ y − ⎟⎠ = y x + y +⎜ y−
2 2
⎟⎠ = 1
2 ⎝ 2 2 ⎝ 2
1 3 ⎛ 2 2y 1⎞
2x + y + = y x + y +⎜ y −
2 2
+ ⎟ =1
2 2 ⎝ 2 2⎠
El sistema reducido de dos ecuaciones con dos incógnitas a resolver es:
2 1 2y
2x + y = x2 + 2 y2 − =
2 2 2
Despejando x de la primera ecuación y sustituyéndola en la primera nos queda:
2
1⎛ 2 ⎞ ⎡1⎛ 2 ⎞⎤ 2y 1
x= ⎜ − y⎟ ⇒ ⎢ ⎜ − y ⎟⎠ ⎥ + 2 y 2
− =
2⎝ 2 ⎠ ⎣ 2 ⎝ 2 ⎦ 2 2
1 ⎛ 4 4y 2⎞ 2y 1 1 y y2 2y 1
− + y + 2 y 2
− = ⇒ − + + 2 y2 − =
4 ⎜⎝ 2 2
⎟⎠
2 2 2 2 4 2 2
1 y y2 2y 1 9 2 3y ⎛3 1 ⎞
− + + 2 y2 − = ⇒ y − =0 ⇒ 3y ⎜ y −
⎝ ⎟ =0
2 2 4 2 2 4 2 4 2⎠
⎧ 1 si m = n
am ⋅ bn = δ mn = ⎨
⎪⎩ 0 si m ≠ n
donde δ mn se conoce como la delta de Kronecker.
Por lo que si hacemos n=1 y variamos la m, los productos punto que se obtienen son:
a1 ⋅ b1 = 1 a2 ⋅ b1 = 0 a3 ⋅ b1 = 0
Lo que nos dicen estos resultados es que por las propiedades del producto punto se
tiene el vector b1 es paralelo o colineal del vector a1, y que es perpendicular a los
vectores a2 y a3 . También sabemos que si los vectores a1 , a2 , a3 forman una base el
producto cruz (ordenado) de dos de estos vectores nos dará un resultado que tendrá
la misma dirección que el tercer vector, pero no la misma magnitud, es decir
(
a1 = m a2 × a3)
b b = λ
a
Dado que a1 y 1 tienen la misma dirección se tiene que: 1 1
Sustituyendo la expresión de a1 obtenemos:
(
)
b1 = λ m a2 × a3 = σ a2 × a3 ( )
Por lo que el producto punto nos queda como:
(
)
a1 ⋅ ⎡⎣σ a2 × a3 ⎤⎦ = 1 ⇒ σ =
(
1
a1 ⋅ a2 × a3 )
a2 × a3
b1 =
Es decir que el vector reciproco queda como:
(
a1 ⋅ a2 × a3 )
Realizando las mismas operaciones con los otros dos vectores recíprocos, nos
queda que estos se pueden
escribir como:
a3 × a1 a1 × a2
b2 = b3 =
(
a1 ⋅ a2 × a3 ) (
a1 ⋅ a2 × a3 )
Bases ortonormales.
Un conjunto de tres vectores no nulos u1 , u2 , u3 constituyen una base ortonormal si y
solo si los vectores son unitarios, mutuamente ortogonales y se cumple que su triple
( )
producto escalar es u1 ⋅ u2 × u3 = 1 además de que:
⎧ 1 si m = n
um ⋅ un = δ mn = ⎨
⎪⎩ 0 si m ≠ n
De tal manera que, dada una base ortonormal u1 , u2 , u3 un vector A puede escribirse
como una combinación lineal de los vectores unitarios de esta base ortonormal.
3
A = A1µ̂1 + A2 µ̂2 + A3µ̂3 = ∑ Ai µ̂i
i=1
En donde A1 , A2 , A3 son las componentes del vector A en la direcciones de los vectores
unitarios u1 , u2 , u3 . Así multiplicando en producto punto por u1 en ambos lados de A
queda:
1 (
µ̂ ⋅ A = µ̂ ⋅ A µ̂ + A µ̂ + A µ̂ = A
1 1 1 2 2 3 3 ) 1
a1 a
− a(
⋅ u u )
=
a −
a ⋅ u u( −
a ) (
⋅ u2 u2 )
= u1 × u2
3 3 1 1 3
u1 = ; u2 = 2 2 1 1
; u
a1 (
a2 − a2 ⋅ u1 u1 ) 3
( )
a3 − a3 ⋅ u1 u1 − a3 ⋅ u2 u2 (
)
Problema 2.51. Hwei P. Hsu.- Construir un conjunto ortonormal a partir de A = (1,3,0 )
y B = ( −1,1,0 )
Solución: Utilizando el procedimiento de Gram- û = A iˆ + 3 ĵ
1
=
Schmidt, en el que el primer vector unitario es: A 10
El segundo vector se halla con la expresión del vector auxiliar
⎡ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎤ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞
v2 = B − ( B ⋅ û1 ) û1 ⇒ ˆ ( ) (
ˆ
v2 = − i + ĵ − ⎢ − i + ĵ ⋅ ⎜
⎝
) ⎟⎠ ⎥ ⎜⎝
10 ⎠
⎟
⎣ 10 ⎦
⎛ 2 ⎞ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞
ˆ (
v2 = − i + ĵ − ⎜ )
⎝ 10 ⎟⎠ ⎜⎝ 10 ⎟⎠
= − i( )
10
(
ˆ + ĵ − 2 iˆ + 3 ĵ )
( 1
5
) ( )
6
5
2
v2 = − iˆ + ĵ − iˆ + 3 ĵ = − iˆ + ĵ = −3iˆ + ĵ
5
2
5
( )
v2 2 −3iˆ + ĵ
û2 = = −3i + ĵ
v2 5
ˆ ( 36 4
)1
=
10
+
25 25
Para comprobar que estos vectores son ortonormales su producto punto debe ser
cero:
⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎛ −3iˆ + ĵ ⎞
û1 ⋅ û2 = ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ =0
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
Para hallar el último vector deberíamos tener un tercer elemento para aplicar el
Procedimiento completo de Gram-Schmidt, al no tener este término implicaría que
no podemos hallar este último vector unitario, sin embargo como este elemento
tiene la característica de ser perpendicular a ambos vectores unitarios
⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎛ −3iˆ + ĵ ⎞
û1 × û2 = ⎜ × = k̂ ⇒ û3 = ( 0,0,1)
⎝ 10 ⎟⎠ ⎜⎝ 10 ⎟⎠
Problema Murray & Spiegel.- Dados los vectores y construir una
base ortonormal de vectores unitarios û1 , û2 , û3 utilizando el procedimiento de Gram-
Schmidt.
A 2iˆ + 7 ĵ + k̂
û1 = =
A 54
v2 = B − ( B ⋅ û1 ) û1
⎡ ⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞ ⎤ ⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞
( ) (
v2 = i + 8 ĵ + 5k̂ − ⎢ iˆ + 8 ĵ + 5k̂
ˆ
⎢⎣
) ⋅⎜
⎝ 54 ⎠ ⎥⎦ ⎝
⎟ ⎥⎜
54 ⎠
⎟
⎛ 2 + 56 + 5 ⎞ ˆ
( )
v2 = iˆ + 8 ĵ + 5k̂ − ⎜
⎝ 54 ⎠ ⎟ (
2i + 7 ĵ + k̂ )
⎛ 7⎞
( ) (
v2 = iˆ + 8 ĵ + 5k̂ − ⎜ ⎟ 2iˆ + 7 ĵ + k̂
⎝ 6⎠
)
v2 =
ˆ ( ˆ) (
6 i + 8 ĵ + 5k̂ − 7 2i + 7 ĵ + k̂
=
( )
6 − 14 ) iˆ + ( 48 − 49 ) ĵ + ( 30 − 7 ) k̂ −8iˆ − ĵ + 23k̂
=
6 6 6
⎛ ⎞
−8iˆ − ĵ + 23k̂ v2 −8iˆ − ĵ + 23k̂ ⎜ 1 ⎟ −8iˆ − ĵ + 23k̂
v2 = ⇒ û2 = = ⎜ ⎟=
6 v2 6 ⎜ 64 1 529 ⎟ 594
⎜⎝ + + ⎟⎠
36 36 36
⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞ ⎛ −8iˆ − ĵ + 23k̂ ⎞
û1 × û2 = ⎜ ⎟ ×⎜ ⎟
⎝ 54 ⎠ ⎝ 594 ⎠
iˆ ĵ k̂
1
û1 × û2 = 2 7 1
(54)(594) −8 −1 23
û3 =
54
32076
( )
3iˆ − ĵ + k̂ =
1
11
( 3iˆ − ĵ + k̂ )
Problema Murray & Spiegel.- Dados los vectores y construir una
base ortonormal de vectores unitarios û1 , û2 , û3 utilizando el procedimiento de Gram-
Schmidt.
Solución.- Otro modo de hallar los vectores unitarios de una base ortonormal es
como sigue
iˆ
ĵ k̂
A × B = 2 7 1 = (35 − 8)iˆ − (10 − 1) ĵ + (16 − 7) k̂ ˆ
⇒ A × B = 27 i − 9 ĵ + 9 k̂ = C
1 8 5
Este producto cruz nos da un vector que es perpendicular simultáneamente a A y B
Realizando otro producto cruz para hallar un vector que sea perpendicular a A y C
iˆ ĵ k̂
ˆ ˆ
C × A = 27 −9 9 = (−9 − 63)i − (27 − 18) ĵ + (189 + 18) k̂ ⇒ C × A = −72i − 9 ĵ + 207 k̂ = D
2 7 1
Los vectores A, C y D Forman una base no unitaria, por lo que aplicando el
concepto de vector unitario para formar la base ortonormal obtenemos:
A 2iˆ + 7 ĵ + k̂
û1 = =
C
û2 = = = =
(
27 iˆ − 9 ĵ + 9 k̂ 27 iˆ − 9 ĵ + 9 k̂ 9 3iˆ − ĵ + k̂)=
3iˆ − ĵ + k̂
A 54 C 27 + 81+ 81
2
891 891 11
û3 = = =
(
D −72iˆ − 9 ĵ + 207 k̂ 9 −8iˆ − ĵ + 23k̂
=
)
−8iˆ − ĵ + 23k̂
D 48114 48114 594
Estos tres vectores unitarios son mutuamente perpendiculares por lo que forman
una base ortonormal. Comprobaremos que sea una base derecha, realizando el
producto punto en el orden en que fueron hallados:
2 7 1
( )
û1 ⋅ û2 × û3 =
1
3 −1 1 =
1
594
⎡⎣ 2(−23+ 1) − 7(69 + 8) + 1(−3− 8) ⎤⎦ = −
594
594
= −1
54 ∗11∗594 −8 −1 23
Por lo que es una base izquierda, cambiando el orden del producto cruz se
transforma esta base en derecha:
2 7 1
( )
û1 ⋅ û3 × û2 =
1
−8 −1 23 =
1
594
⎡⎣ 2(−1+ 23) − 7(−8 − 69) + 1(3+ 8) ⎤⎦ =
594
594
=1
54 ∗11∗594 3 −1 1
Hagamos un producto punto para verificar la perpendicularidad:
a).- La recta que pasa por el punto (-2,4,5) y es paralela al vector v = (3,-1,6)
b).- La recta que pasa por el punto (0,1,2) y es paralela al vector v = 6i+3j+2k
x − xo y − yo
= ( ) (
b x − xo = a y − yo ) bx − ay − bxo + ayo = 0
a b
Problema.- Utilice una proyección escalar para demostrar que la distancia
(perpendicular) desde un punto P1(x1,y1) a la recta cuya ecuación es ax+by+c = 0
resulta igual a :
ax + by1 + c
d= 1
a 2 + b2
Use esta fórmula para determinar la distancia desde el punto (-2,3) a la recta
3x − 4 y + 5 = 0
Solución.- Sabemos que la pendiente de la normal escrita de acuerdo a la ecuación
punto pendiente está dada por:
b y − yo ˆ aiˆ + bĵ
= A esta normal le corresponde el vector n = ai + bĵ n̂ =
a x − xo a 2 + b2
(
P1 x1 , y1) El vector de posición que pasa por el punto P1(x1,y1), pero que
(
Po xo , yo ) corta a la recta con
ecuación es ax+by+c = 0 en Po(xo,yo) es:
ax + by + c = 0 P P
o 1(= x1
− ) (
x o 1)
i + y − y j
o
El producto punto entre estos dos vectores nos da la distancia que buscamos, ya que
es la proyección de PoP1 sobre la normal a la recta dada.
( )
( ⎡ ) (
)
Po P1 ⋅ n = x1 − xo i + y1 − yo j ⋅ ⎜
⎣
⎤
⎛ aiˆ + bĵ ⎞
⎦ ⎝ a 2 + b2 ⎟⎠
( ) ( )
( )
Po P1 ⋅ n =
a x1 − xo + b y1 − yo
a 2 + b2
( )
( ) Po P1 ⋅ n = 1
ax + by1 − axo + byo
a 2 + b2
Observando que en la ecuación punto pendiente Po es el punto de intersección de la
recta original con la recta formada por el vector PoP1, y que la constante c resulta de
la evaluación en ese punto.
c = − ( axo + by0 )
iˆ
ĵ k̂
b × d = 1 1 0 = (1− 0)iˆ − (1− 0) ĵ + (1− 0) k̂ ˆ
⇒ b × d = i − ĵ + k̂ = C
0 1 1
Sustituyendo en la ecuación vectorial de la recta, obtenemos:
( ) ( ) ( )
xiˆ + yĵ + zk̂ = xo + ta iˆ + yo + tb ĵ + zo + tc k̂ ( ) ( ) ( )
⇒ xiˆ + yĵ + zk̂ = 2 + t iˆ + 1− t ĵ + 0 + t k̂
Si la normal esta dada como: n = aiˆ + bĵ + ck̂ la ecuación del plano queda como:
( ) ( ) (
a x − xo + b y − yo + c z − z o = 0 )
(
ax + by + cz = axo + byo + czo ) ( ax o )
+ byo + czo = d
ax + by + cz = d
Problema.- Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (1,4,5) y es
perpendicular al vector (7,1,4)
(
)
n̂ ⋅ r − ro =
( ) (
7 iˆ + ĵ + 4 k̂
) ( )
⋅ ⎡ xiˆ + yĵ + zk̂ − iˆ + 4 ĵ + 5k̂ ⎤ = 0
49 + 1+ 16 ⎣ ⎦
(
)
n̂ ⋅ r − ro =
( ) ( ) (
7 iˆ + ĵ + 4 k̂
) ( )
⋅ ⎡⎣ x − 1 iˆ + y − 4 ĵ + z − 5 k̂ ⎤⎦ = 0
49 + 1+ 16
( ) ( ) ( )
7 x −1 + y − 4 + 4 z − 5 = 0 7x − 7 + y − 4 + 4z − 20 = 0 7x + y + 4z − 31 = 0
Vemos que la normal al plano está asociada a los coeficientes de las x,y,z de dicho
plano.
Problema.- Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (6,5,-2) y es
paralelo al plano x + y − z + 1 = 0
Solución: Por la forma de la ecuación del plano obtenemos que la normal está dada
por: n = (1,1,-1)
(
)
(
n̂ ⋅ r − ro =
iˆ + ĵ − k̂) ( ) ( )
⋅ ⎡ xiˆ + yĵ + zk̂ − 6iˆ + 5 ĵ − 2 k̂ ⎤ = 0
3 ⎣ ⎦
( x − 6) + ( y − 5) − ( z + 2) = 0
x + y − z = 13
Problema.- Encuentre la ecuación de la distancia entre un punto P1(x1,y1,z1) y un
plano dado como: ax+by+cz+d=0.
ˆ aiˆ + bĵ + ck̂
Solución: la normal al plano está dada por: n = ai + bĵ + ck̂ ⇒ n̂ =
a 2 + b2 + c 2
(
P1 x1 , y1 , z1 ) La distancia del plano al punto P1 dada por el
θ producto escalar entre el vector PoP1 y la normal
n unitaria, es decir se requiere la proyección de
(
Po xo , yo , zo )
PoP1 sobre la normal:
( ) ( ) (
Po P1 = x1 − xo iˆ + y1 − yo ĵ + z1 − zo k̂ )
Y la proyección es:
⎛ aiˆ + bĵ + ck̂ ⎞
( )
n̂ ⋅ Po P1 = ⎜
⎝ a +b +c ⎠
2 2
( ) ( ) ( )
⋅ ⎡ x − xo iˆ + y1 − yo ĵ + z1 − zo k̂ ⎤⎦
2 ⎟ ⎣ 1
( ) ( ) (
⎡ a x − x + b y − y + c z − z ) ⎤⎥ = ⎡ ax + by + cz + d ⎤ = D
( )
n̂ ⋅ Po P1 = ⎢
⎢⎣
1 o 1 o
a 2 + b2 + c 2
1 o
⎥⎦
⎢
⎣
1 1 1
a 2 + b2 + c 2
⎥
⎦