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ANÁLISIS MATRICIAL
MÉTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA
Consiste en describir matemáticamente una estructura continua, por medio de un modelo

matemático discreto de múltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la masa de los
elementos estructurales en los nudos.
• Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:
La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
• Las ecuaciones se escriben en función de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
• La matriz estática de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
• La relación fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K] {U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotación unitaria en la

dirección de la fuerza aplicada.
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrógiro), se usan 2

sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y reacciones. Se

usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de estructuras.
1
1.2 Sistema de coordenadas locales
Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, áreas, inercias,
cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se define un vector de
posición: dirección θ y sentido (positivo o negativo). Relación entre coordenadas locales y
globales.
Øx, Øy, Øz: Cosenos directores
2. MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[F]=[K]{U} { U } = Vector de desplazamiento

2

,

Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua } (1)
{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua } (2)
De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } – [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } – [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } (3)
Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } – [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } – [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua } (4)
Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:
{ Un } = [ Knn ]-1{ Fn }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }
- Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales: i, j = nudos
3
- Fuerzas de extremo:
- Grados de libertad del elemento :
Existen 3 grados de libertad libres por nudo en el caso plano.
3. MÉTODO DE LA RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMÁTICA
I= nudo inicial J = nudo final
4
!"

#$
U = desplazamiento axial
A = sección transversal
L = longitud
E = módulo de elasticidad
#$
!
"
!
Fuerza en el resorte

%&
'
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario U=1
La matriz de rigidez en coordenadas locales se arma de la siguiente manera:
Se suelta un extremo, y se le da un desplazamiento unitario Uj = 1
#$
()
()
"
#$
))
"
Kij = Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en j Uxj = 1.
Se suelta el nudo i :
5
#$
( *
(
"
#$
*
"
Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en i.
#$ *#$
+, - " " . #$ 1 *1

*#$ #$ " *1 1
" "
Esta matriz se aplica en armaduras o cerchas espaciales.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA
Grados de libertad globales
Fuerzas locales
En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }
6
#$ #$
" *
0 1 - " " . 0
" 1
)" #$ #$
)"
*
" "
(" 1 0 *1 0
("
" 0 0 06 2
" 3
2 3 ' 40
%&
()" *1 0 1 0
()"
)" 0 0 0 0
)"
Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.
UxiL = Uxi Cos Ø + Uyi Sen Ø
UyiL = - Uxi Cos Ø + Uyi Sen Ø C = Cos Ø
UxjL = Uxj Cos Ø + Uyj Sen Ø S = Sen Ø
UyjL = - Uxj Cos Ø + Uyj Sen Ø
Reemplazando: en { FL } = [ K ]L { UL }
(" 7 8 0 0
(
" #$ *8 7 0 0 6 2
3
2 3 4
()" " 0 0 7 8
()
)" 0 0 *8 7
)
Para las fuerzas se tiene:
{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformación
{ F } = [ T ]-1{ FL }
Para matrices simétricas y ortogonales
7
[ T ]-1 = [ T ]T
{ F } = [ T ]T{ FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL } { FL } = [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
Uxi Uyi Uxj Uyj
79 78 *7 9 *78
(
+,
%&
- 789 89 *78 *8 9 . 2
3
' *7 *78 79 78
()

)
[ K ] = matriz simétrica
*78 *8 9 78 8 9
C2 = Cos2 Ø S2 = Sen2 Ø CS = Cos Ø Sen Ø
PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Equilibrio:
La matriz relaciona desplazamientos de extremo de un elemento con unas fuerzas de extremo

en equilibrio. Cualquier desplazamiento ocasiona un conjunto de fuerzas en equilibrio.
8
0
D 12$F K
( C* G J
"
= A C 6$F J
; ; C J
> C "9
J

<() @ C 0 J
;); C 12$F J
: >) ? C "G J
C 6$F J
B "9 I
Fuerzas de Extremo
Σ M ) 0
Σ> > M >) 0
Σ( ( M () 0
Movimiento de un Cuerpo Rígido
Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rígido, no se

desarrollaran fuerzas sobre los extremos de los elementos. No hay cambio de longitud del
elemento.
Øj
Uxi = Uxj
Øi
Θi = θj = (Uyj-Uyi)/L
Reemplazando en la columna respectiva

(
D
K

(
=
A C J
O
) *
P
; ; C J
N C " J

<
() @ C
() J
;
); C
) J
: N) ? CO
) *
PJ
B " I
Reemplazando en la matriz completa del elemento y despejando:
9
Fyi = Fyj = 0 ; Fxi = Fxj = 0 ; Mi = Mj = 0
Singularidad
La matriz de rigidez de un elemento es singular, osea que no tiene inversa, es decir que es
autoequilibrante para cualquier conjunto de desplazamientos, matemáticamente significa que
las columnas 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 son linealmente dependientes, y esta es la base de la definición
de una matriz singular.
En este sistema hay 3 reacciones independientes y las otras 3, son el resultado de una
combinación lineal.
La matriz de rigidez del sistema estructural estará formada por matrices singulares de los
elementos, pero para solucionar el sistema los movimientos del sistema deben de estar
restringidos por soportes externos.
Simetría
Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, también demostrable por el teorema de

Castigliano, que indica que los términos fuera de la diagonal son iguales y por lo tanto
simétricos.
CARGAS EQUIVALENTES EN LAS JUNTAS PARA CARGAS SOBRE EL ELEMENTO
{F}=[K]{U}
{ F } = Vector de carga que debe generar el mismo desplazamiento { U } que las cargas reales.
Caso 1 :
Cargas reales
10
Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotación y traslación de juntas. La suma
de 2 y 3: es estáticamente igual al sistema real
Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud igual pero
sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas reales.
11
Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre los
extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo será:
* ∑ F. E. A. M F VWXYVZ[\Z]^ 0 F. E. A. Fixed End action
Se tiene:
F VWXYVZ[\Z]^ = *F W_`ZabcW[YW
F W_`ZabcW[YW * ∑. $. #.
Las cargas para cualquier análisis sobre las juntas:
defeg * ∑. $. #.
: i
defeg j i
* ∑. $. #. : Fuerzas equivalentes en los nodos debido a las cargas sobre el elemento,

considerando el elemento empotrado en ambos extremos
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIÓN Y CORTANTE
Ocurre un desplazamiento U y un giro θ en un extremo, las fuerzas de extremo producido por el

desplazamiento serán:
12
U = desplazamiento extremo
Θ = Rotación en un extremo
Del método de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1
³ ² ²
³
³ ³
² ²
Haciendo un giro unitario θ = 1 en ambos extremos
²
²
Øi
Øi
²
²
Ensamblando la matriz de rigidez. 3
Ui θi Uj θj
12$F 6$F 12$F 6$F

D * K
C " "9 "G "9 J
G
6$F 4$F 6$F 2$F
(
C * 9 J
+, C "
9 " " " J 2
3
C* 12$F 6$F 12$F 6$F
()
* 9 * 9 J
)
C "G " "G " J
C 6$F 2$F 6$F 4$F J
B "9 " "9 " I
Problema: Usando el método de la rigidez directa y despreciando las deformaciones axiales,
halle:
A) Reacciones y diagramas de V y M
B) Rotaciones en el punto B
13
F 8.932(10wx x
o,9pqoGpr
(NSR-10) Ec 4700√21 21540>!
s9
fć = 21Mpa
Los grados de libertad del elemento
T T
Ua θa Ub θb
1068.8 3206.4 1068.8 3206.4

> 3206.4 1285.6 *3206.4 6412.8 6 2 N 3
2 34
* 50 1068.8 *3206.4 1068.8 *3206.4

20 3206.4 6412.8 *3206.4 1285.6 N
12$F 12(21540(8.932(10wx y >y

1068.8 1069
"G 6 G
6$F 6(21540(8.932(10wx y >y

3206.4 3206
"G 6 G
4$F y
12825.64
"
4$F y
6412.82
"
Se eliminaron los grados de libertad restringidos.
Ua = θa = Ub = 0
{ 20 } = [ 12825.6 ]{ θb }
Θb = 1,56x10-3 rad/s
14
Reemplazando en
{ Ra } = [ 3206,4 ]{ 1,56x10-3 } Ra = 5,0 KN
{ Ma } = [ 6412,8 ]{ 1,56x10-3 } Ra = 9,87 KN m
{ Rb-50 } = [ -3206.4 ]{ 1,56x10-3 } Rb = 45,0 KN
Problema: Resolver la siguiente viga.
T T
Ec = 21540 MPa
I =8,93x10-4 m4
EI = 19,24 MN/m
Θa = θb = θc = Ua = Uc = 0
15
Se parte la viga en 2 elementos AB y BC
{ F } = [ T ]T [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T [ K ] { T } { U }
[ K ] = [ T ]T [ K ]L [ T ]
Las matrices de rigidez de cada elemento quedan:
Ua θa Ub θb
8.55 12.83 *8.55 12.83

> 12.83 25.65 12.83 12.83 6 2 N 3
2 34
*8.55 *12.83 8.55 *12.83

[ MN/m ]
> 12.83 12.83 *12.83 25.65 N
Ub θb Uc θc Rb = -100
8.55 12.83 *8.55 12.83

2
>
34 12.83 25.65 12.83 12.83 6 2 N 3
*8.55 *12.83 8.55 *12.83

Mb = 0
> 12.83 12.83 *12.83 25.65 N
Ensamblando las 2 matrices, y eliminando los grados de libertad restringidos: Ua, θa, Uc, θc =
0. El sistema queda de 2X2, correspondiente a los grados de libertad libres.
Ub θb
8.55 *12.83

z { z {
> *12.83 25.65 N
Rb = -100
Ub θb Mb = 0
8.55 12.83

z { z {
> 12.83 25.65 N
16
Ub θb
*100 17.1 0

z { z {
0 0 51.3 N
-100 = 17,1 Ub
Ub = -5,81x10-3 m
0 = 51,3 θb θb = 0
Se despejan las reacciones de la matriz de cada elemento.
Elemento AB
8.55 12.83 *8.55 12.83 0

> 0
2 3 4 12.83 25.65 12.83 12.83 6 2 3
*100 *8.55 *12.83 8.55 *12.83 *5.85(10wG
0 12.83 12.83 *12.83 25.65 0
Ray = -8,55x10-6 * -5,85x10-3 = 50 KN
Ma = 12,83 * -5,85x10-3 = 75 KN m
Como la viga y las cargas son simétricas
Ray = Rcy = 50 KN = P/2
Ma = Mc = 75 KN m = PL/8
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO BAJO CARGA AXIAL, FLEXIÓN Y

CORTANTE
Fuerzas
Matriz aplicable a cualquier elemento horizontal de pórtico plano (vigas).
17
#$ #$
D 0 0 * 0 0 K
C " " J
12$F 6$F 12$F 6$F
C 0 0 * G J
( C "G "9 " "9 J
(
= A 6$F 4$F 6$F 2$F J =
A
C
; ; 0 0 * 9 ; ;
> C "9 " " " J >
C J
()
< () @ #$ #$
C* 0 0 0 0 J <
)@
;) ; ; ;
C " " J
: >) ? 12$F 6$F 12$F 6$F J : >) ?
C 0 * G * 9 0 * 9
C " " "G " J
C 6$F 2$F 6$F 4$F J
B 0 "9 "
0 * 9
" " I
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA
Para resolver pórticos ortogonales, se transforman las coordenadas, y usando el sistema

global, se debe usar la siguiente matriz.
³ ² ²
Ø=1
³ ² ²
³ ²
²
Ø=1
³ ²
²
18

(
N
()
) N)
12$F 6$F 12$F 6$F

D G 0 * * 0 * K
C " "9 "G "9 J
#$ #$
C 0 0 0 * 0 J
(
( C " " J
= A 6$F 4$F 6$F 2$F J =
A
; ; C* 9 0 0 ; ;
> C " J N
C " " "9
< () @ 12$F 6$F 12$F 6$F J <
() @
) C * G 0 0 J
; ;
C " "9 "G "9 J ;
);
: >) ? #$ #$ : N) ?
C 0 * 0 0 0 J
C " " J
C 6$F 2$F 6$F 4$F J
B * 0 0
"9 " "9 " I
Problema: resuelva el siguiente pórtico con f’c = 21 MPa , vigas 30x40, columnas 40x40
Ec 4700√f′c NSR-10
Ec = 21540 mPa
1. Se enumeran los nudos y elementos iniciando por el nudo libre
: Nodos
: Elementos
19
2. Fuerzas de extremo . $. #. fijo
>sw9 150 q *>9ws

& ~q poq &
s9 s9
(+)
sw9 150 9ws

& ~q poq &
9 9
(+)
>Gws 25 q *>swG
& ~q soqG &
s9 s9
Gws *15 swG

& ~q `soqG &
9 9
3. Matriz de rigidez Ec 4700√f′c NSR * 09 21540MPa
3.1 Viga 2 A = 0,3 x 0,4 = 0,12 m AE = 2584,8 MN
F 1.6(10wG x
o.G o.xr
s9
EI = 34,46 MN m2

(1
1 N1
(2
2 N2
(1 430.8 0 0 *430.8 0 0

(1 0
=1A D K =
1A = 150 A
; ; C 0 1.915 5.74 0 *1.915 5.74 ; ; ; ;
J
>1 C 0 5.74 22.97 0 *5.74 11.49 J N1 150
M
<(2@ C*430.8 0 0 430.8 0 0 J <
(2@ < 0 @
;2; C 0 *1.915 *5.74 0 1.915 *5.74 J ;
2; ; 150 ;
: >2 ? B 0 5.74 11.49 0 *5.74 22.97 I : N2 ? :*150?
X106 X103
3.2 Columna 1

(3
3 N3
(1
1 N1
(3 20.42 0 *30.63 *20.42 0 *30.63 0 *15

=3A D K = 0 A = 0 A
; ; C 0 1148.8 0 0 *1148.8 0
J; 0 ; ; ;
>3 7.5
C *30.63 0 61.27 30.63 0 30.63 J M
< (1 @ C *20.42 0 30.63 20.42 0 30.63 J <
(1@ <*15@
;1; C 0 *1148.8 0 0 1.915 0 J ;
1; ; 0 ;
: >1 ? B*30.63 0 *30.63 30.63 0 61.27 I : N1 ? : 7.5 ?
X106 X103
A = 0,4x0,4 = 0,16 m2 AE = 34464 MN
20
F 2.133(10wG x
o.x
s9
EI = 45,95 MN m2
3.3 Columna 3

(4
4 N4
(2
2 N2
(4 20.42 0 *30.63 *20.42 0 *30.63 0

=4A D K = 0 A
; ; C 0 1148.8 0 0 *1148.8 0
J; 0 ;
>4 C *30.63 0 61.27 30.63 0 30.63 J

<(2@ C*20.42 0 30.63 20.42 0 30.63 J <
(2@
;2; C 0 *1148.8 0 0 1.915 0 J ;
2;
: >2 ? B*30.63 0 *30.63 30.63 0 61.27 I : N2 ?
X106 X103
4. Matriz de rigidez del sistema
Los grados de libertad libres de la estructura son:
Θ1 Θ2
Los grados de libertad restringidos son:
Ux3 = Uy3 = Ux4 = θ3 = θ4 = 0
Ensamblando la matriz de los grados de libertad libres
21

(1
1 N1
(2
2 N2
15 451.22 0 30.63 *430.8 0 0

(1
= *150 A D 0 K =
1A
; ; C 1150.72 5.74 0 *1.915 5.74 ; ;
J
*142.5
C 30.63 5.74 84.24 0 *5.74 11.49 J N1
< 15 @ C*430.8 0 0 451.22 0 30.63 J <
(2@
; *150 ; C 0 *1.915 *5.74 0 1150.72 *5.74J ;
2;
: 150 ? B 0 5.74 11.49 30.63 *5.74 84.24 I : N2 ?
X106
Las fuerzas de extremo en cada elemento representan las reacciones, son iguales a las fuerzas
internas en cada uno de los bordes.
Despejando { U }
{ F } = [ K ]{ U }
[ K ]-1{ F } = { U }

(1 6.733(10wx
=
1 A D wx K
; ; C*1.291(10wG J
N1 C*2.195(10wx J

<
()2@ C 5.143(10 J
;
2 ; C*1.321(10wx J
: N2 ? B 1.893(10wG I
Viga Reemplazando los valores de desplazamiento
0 = 6.733(10 *4 A
*4
(1 430.8 0 0 *430.8 0 0
2
=1A D 0 1.915 5.74 0 *1.915 5.74 K ; *1.291(10 ; = 150 A

; ; C J ; *3 ; ; ;
>1
C 0 5.74 22.97 0 *5.74 11.49J *2.195(10 M
150
<(2@ C*430.8 0 0 430.8 0 0 J < 5.143(10*4 @ < 0 @
;2; C 0 *1.915 *5.74 0 1.915 *5.74 J ;
;*1.321(10 ;
*4
;
; 150 ;
: >2 ? B 0 5.74 11.49 0 *5.74 22.97 I :*150?
: 1.893(10*3 ?
X106 x103
(1 68.48
=1A D 148.27 K
; ; C J
>1
C 121.35 J
<(2@ C *68.48 J
;2; C 151.73 J
: >2 ? B*131.72I
Se despejan las fuerzas para las 2 columnas, reemplazo y dan los momentos
Columna 1
22
(3 0 0 0 *20.42 0 *30.63 0 *15
=3A D K = 0 A = 0 A
; ; C0 0 0 0 *1148.8 0
J ; ; ; ;
>3 0 7.5
C0 0 0 30.63 0 30.63 J M
<(1@ C0 0 0 20.42 0 30.63 J < 6.733(10wx @ <*15@
;1; C0 0 0 0 1.915 0 J ;*1.291(10wx ; ; 0 ;
: >1 ? B0 0 0 30.63 0 61.27 I :*2.195(10wG ? : 7.5 ?
X106 X103
(3 38.48
=3A D 148.27 K
; ; C J
>3
C *39.11 J
<(1@ C *68.48 J
;1; C*148.31J
: >1 ? B*121.36I
Columna 3
(4 0 0 0 *20.42 0 *30.63 0

=4A D0 K = 0 A
; ; C 0 0 0 *1148.8 0
J; ;
>4 0
C0 0 0 30.63 0 30.63 J
<(2@ C0 0 0 20.42 0 30.63 J < 5.143(10wx @
;2; C0 0 0 0 1.915 0 J ;*1.321(10wx ;
: >2 ? B0 0 0 30.63 0 61.27 I : 1.893(10wG ?
X106 X103
(4 *68.48
=4A D 151.76 K
; ; C J
>4 C 73.74 J

<(2@ C 68.48 J
;2; C*151.73J
: >2 ? B 131.72 I
Fuerzas de extremo en cada elemento
23
Diagramas de Fuerzas internas.
24
Problema: Resolver el siguiente portico plano. Fć = 21 MPa, vigas de 25x35cm, columnas de
30x40cm
HEA300
25
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
Nota : no despreciar los efectos axiales
1. Propiedades geométricas
Viga: 25x35 cm
A = 0,25x0,35 = 0,0875 m2
0.25(0.35G
F 8.932(10wx x
12
Ec 4700√f′c NSR * 09 21540MPa
AE = 1884,75 MN
EI = 19,24 MN m2
Columna: 30x40 cm
A = 0,3x0,4 = 0,12 m2
0.3(0.4G
F 1.6(10wG x
12
AE = 2584,8 MN
EI = 34,46 MN m2
Se numeran los elementos y los nudos y se determinan los grados de libertad libres
GL libres = 7
Tamaño de la matriz 7x7
26
? Θ2 ? Θ1
Θ2
Las reacciones de empotramiento
xws 120 y swx

& ~q &
9
>xws 120 y q *>swx

& ~q &
s9
sw9
&
60 y 9ws
&
>sw9
&
30 y q *>9ws
&
swp
&
*40 y pws
&
>pws 30 y q *>swp
& q oqG &

Las ecuaciones individuales para cada elemento.
Viga 3

(4 0
4 0 N4 0
(1
1 N1
(4 * 1 314.13 0 0 *314.13 0 0 0 0

=4 * 1A D K= 0 A = 120 A
; ; C 0 1.069 3.21 0 *1.069 3.21
J; ; ; ;
>4 * 1
C 0 3.21 12.83 0 *3.21 6.41J 0 M
120
<(1 * 4@ C*314.13 0 0 314.13 0 0 J <
(1@ < 0 @
;1 * 4; C 0 *1.069 *3.21 0 1.069 *3.21 J ;
1; ; 120 ;
: >1 * 4 ? B 0 3.21 6.41 0 *3.21 12.83 I : N1 ? :*120?
X106 X103
Viga 1
27

(1
1 N1
(2
2 N2
(1 * 2 628.25 0 0 *628.25 0 0

(1 0
=1 * 2A D K =
1A = 60 A
; ; C 0 8.55 12.83 0 *8.55 12.83 ; ; ; ;
J
>1 * 2 0 12.83 25.65 0 *12.83 12.83J N1 M 30
C
<(2 * 1@ C*628.25 0 0 628.25 0 0 J <
(2@ < 0 @
;2 * 1; C 0 *8.55 *12.83 0 8.55 *12.83J ;
2; ; 60 ;
: >2 * 1 ? B 0 12.83 12.83 0 *12.83 25.65 I : N2 ? :*30?
X106 X103
Columna 2

(3
3 N3
(2
2 N2
(3 * 2 0 0 *13.7 *6.85 0 *13.7 0

=3 * 2A D0 K = 0 A
; ; C 0 0 0 *565 0
J ; N3 ;
>3 * 2
C0 0 36.52 13.7 0 18.26 J
<(2 * 3@ C 0 0 13.7 6.85 0 0 J <
(2@
;2 * 3; C 0 0 0 0 565 0 J ;
2;
: >2 * 3 ? B 0 0 18.26 13.7 0 36.52 I : N2 ?
X106
Columna 4

O(, , NP5
(1
1 N1
(5 * 1 0 0 0 *15.32 0 *22.97 0 *40

=5 * 1A D K = 0 A = 0 A
; ; C0 0 0 0 *861.6 0
J; 0 ; ; ;
>5 * 1 30
C0 0 0 22.97 0 22.97 J M
< (1 * 5 @ C0 0 0 15.32 0 22.97 J <
(1@ <*40@
;1 * 5; C0 0 0 0 861.6 0 J ;
1; ; 0 ;
: >1 * 5 ? B0 0 0 22.97 0 45.95 I : N1 ? :*30?
Se ensambla la matriz de rigidez del sistema correspondiente a los grados de libertad libres;
resulta un sistema de 7x7 .

(1
1 N1
(2
2 N2 N3
40 957.7 0 22.97 *628.25 0 0 0

(1
=*180A D 0 K =
1A
871.22 9.62 0 *8.55 12.83 0
;
; 120 ; C J; ;
;
C 22.97 9.62 84.43 0 *12.83 12.83 0 J ; N1 ;
0 C*628.5 0 0 635.1 0 13.7 12.7 J
(2
< *60 @ C 0 *8.55 *12.83 0 573.55 *12.83 0 J <
2@
;
; 30 ;; C 0 12.83 12.83 13.7 *12.83 62.17 18.26J ;; N2 ;
;
: 0 ? B 0 0 0 13.7 0 18.26 I
36.52 : N3 ?
Se despejan las incógnitas.
{ F } = [ K ]{ U } [ K ]-1{ F } = { U }
28

(1 2.287(10wp
=
1A D K
*2.265(10wx
;
; N1 ;; C wG J
C 1.39(10 wp J

(2 C 2.201(10 J
<
2@ C*7.099(10wp J
;
; N2 ;; C 2.642(10wx J
: N3 ? B*1.403(10wx I
Se despejan las fuerzas externas, reemplazando en la ecuación de cada elemento
Viga Viga
(4 * 1 3 *7.18 (1 * 2 1 0.54

=4 * 1A D 124.7 K =1 * 2A D 79.89 K
; ; C J ; ; C J
>4 * 1 C 129.64 J >1 * 2 67.05 J
C
<(1 * 4@ C 7.18 J <(2 * 1@ C*0.54J
;1 * 4; C 115.3 J ;2 * 1; C 40.11 J
: >1 * 4 ? B*101.4I : >2 * 1 ? B*7.39I
Columna 2 Columna 4
(3 * 2 *1.85 (5 * 1 *72.28

=3 * 2A D 40.11 K =5 * 1A D 195.19 K
; ; C J ; ; C J
>3 * 2 C 0 J >5 * 1 C 62.45 J

<(2 * 3@ C 1.85 J <(1 * 5@ C *7.72 J
;2 * 3; C*40.11J ;1 * 5; C*195.19J
: >2 * 3 ? B 7.39 I : >1 * 5 ? B 34.39 I
29
Fuerzas en los elementos
Diagramas de fuerzas internas
30
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO INCLINADO
El método de la rigidez requiere que las ecuaciones sean escritas en coordenadas globales.
Se establece una relación entre las fuerzas axiales y cortantes de extremo local y global, de
igual forma que en una armadura plana, mientras que los momentos, por ser vectores libres
son iguales en los 2 sistemas.
31
?
La matriz de transformación para las fuerzas queda de la siguiente manera:
(" 7N 8N 0 0 0 0 (

=" A D*8N K = A
; ; *7N 0 0 0 0 ; ;
>" C J >
C 0 0 1 0 0 0 J
<()" @ C 0 0 0 7N 8N 0J <() @
;)" ; C 0 0 0 *8N *7N 0J ;) ;
: >)" ? B 0 0 0 0 0 1I : >) ?
La matriz de transformación es igual para desplazamientos haciendo c = Cosθ , s = Senθ

D K
*
C J
+, C 1 J
C J
C * J
B 1I
32
La matriz de rigidez se transforma de coordenada local a global.
{ F }L = [ T ] { F }
{ F } = [ T ]-1 { FL } = [ T ]-1 { FL }
Se tiene que:
{ FL } = [ KL ] { UL } y { UL } = [ T ] { U }
[ T ] { F } = [ KL ] [ T ] { U } [ KL ] = Matriz de rigidez de un elemento horizontal
{ F } = [ T ]T [ KL ] [ T ] { U }
La matriz de rigidez en coordenadas globales
[ K ] = [ T ]T [ KL ] [ T ]
Cuando existen cargas en el vano, el vector de fuerzas de extremo fijo debe transformarse
también.
{ FE } = [ T ]T {FEL}
{ FE } = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales
{FEL} = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas locales
33
D ' M 'r * * * * 9 * M * K
9 %& s9&
9 %& s9& & %& 9 s9& %& s9& &
' 'r ' ' 'r ' 'r '
( C %& * s9& M r 9
%& 9 s9& &
*
%&
M
s9&
*
%& 9
M
s9&
9
&
J
(
= A C ' 'r ' ' ' ' 'r ' 'r ' J =
A
; ; C *
& &

x& &
*
&

9&
J; ;
> N
C %& ' ' ' ' ' ' J
< () @ C* * r 9
9 s9&
*
%&
M
s9&

&

%&
9 M
s9&
9
%&
M
s9&

&
J <
() @
;); C %&
' ' ' 'r ' ' 'r ' 'r '
J ;
);
C* ' * 'r * 9 M 9 * * M r * J : N) ?
s9& %& s9& & %& s9& %& 9 s9& 9 &
: >) ?
C J
' 'r ' ' 'r ' ' '
* *
& & 9& & & x&
B ' ' ' ' ' ' I
Fuerzas internas en un elemento de pórtico plano inclinado
Primero se calculan los desplazamientos correspondientes a los grados de libertad libres, después se calculan las fuerzas en
coordenadas locales y se transforman a coordenadas globales con:
{ Fi } = [ T ] { F } { F} = [ T ]T { FL }
Se recomienda usar coordenadas locales para calcular [ KL ] y después efectuar el triple producto [ T ]T [ KL ] [ T ] = [ K ]
En este caso se calculan las fuerzas internas transformando primero los desplazamientos
{ uL } = [ T ] { u } { uL } = Desplazamientos en nudos locales
{ FL } = { FEL } + [ KL ] { uL } { u } = Desplazamientos en nudos globales
34
Problema: Resolver el siguiente pórtico:
HEA300
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
L1 = 3.606 m
L2 = 5.0 m
1. Se numeran los elementos, nudos y grados de libertad.
Θ3
?
Grados de libertad libres. Ux1, Uy1, θ1. Matriz de 3x3
2. Se calculan las fuerzas de extremo fijo en coordenadas locales.
35
?
F1XL = F2XL = 0
F1YL = F2YL = (WL)/2 = (40x3.606)/2 = 72.11 KN
ME2-1 = - ME1-2 = (WL2)/12 = 43.33 KN m
Senθ1 = 3/3,606 = 0,832 Cosθ1 = 2/3.606 = 0,555
Cosθ2 = 4/5 = 0,8 Senθ2 = 3/5 = 0,6

Θ1
FX2-3L = FX3-2L = 24KN
ME1-3 = - ME3-1 = (PL)/8 = 40 KN m
FY2-3L = FY3-2L = 32 KN
?Θ2
Las fuerzas de empotramiento deben de transformarse a un sistema de coordenadas

globales.
36
{ FEL } = [ T ] { FE} { FE } = [ T ]T { FEL}
Elemento 1
0 0.555 0.832 9ws

= 72.11 A D K = A
; ; *0.832 0.555 ; 9ws ;
C J >9ws
43.33 C 1 J

< 0 @ C 0.555 0.832 J
< sw9 @
; 72.11 ; C *0.832 0.555 J ;sw9 ;
:*43.33? B 1I : >sw9 ?
&
= 9ws A *59.98
;9ws ; D 40.01 K
&
; & ; C J
>9ws
C 43.33 J
<sw9 @
&
C*59.98J
;sw9
& ; C 40.01 J
; ; B*43.33I
: >sw9
&
?
Elemento 2
24 0.8 0.6 swG

= 32 A D K = A
; ; *0.6 0.8 ; swG ;
C J >swG
40 C 1 J

< 0 @ C 0.8 0.6 J
< Gws @
; 32 ; C *0.6 0.8 J ;Gws ;
:*40? B 1I : >Gws ?
&
= Gws A 0
;Gws ; D 40 K
&
; & ; C J
>Gws
C 40 J
<swG @
&
C 0 J
;swG
& ; C 40 J
; ; B*40I
: >swG ?
&
Se hallan las ecuaciones de equilibrio estático en coordenadas locales
Elemento 1
0 0 0
(1
1 N1

= 9ws A 0 0 0 *626.81 0 0 0 0
;9ws ; D0 K = 0 A = 72.11 A
; ; 0 0 0 *9.35 16.86 ; ; ; ;
>9ws C J 0 43.33
C0 0 0 0 *16.86 20.26J M
<sw9 @ C0 0 0 626.81 0 0 J <
s @ < 0 @
; ; C0 0 0 0 9.35 *16.86J ;
s ; ; 72.11 ;
; sw9 ; B0 0 0 0 *16.86 40.52 I : Ns ? :*43.33?
: >sw9 ?
37
Elemento 2

(1
1 N1 0 0 0
sw9 452 0 0 0 0 0
s 24
= A D 0 = A = 32 A
; sw9 ; 3.51 8.76 0 0 0K ;
s ; ; ;
>sw9 C J
C 0 8.76 29.22 0 0 0J Ns M 40

< 9ws @ C*452 0 0 0 0 0J < 0 @ < 24 @
;9ws ; C 0 *3.51 *8.76 0 0 0J ; 0 ; ; 32 ;
: >9ws ? B 0 8.76 14.61 0 0 0I : 0 ? :*40?
Se transforman las matrices de rigidez de cada elemento a coordenadas globales.
[ K ] = [ T ]T [ K ]L [ T ] y solo se tienen en cuanta los grados de libertad libres para

ensamblar los elementos.
Elemento 1
0 0 0
(1
1 N1
9ws 0 0 0 *199.5 *285.05 14.02 0 *59.98

= A D0 K = 0 A = 40.01 A
; 9ws ; 0 0 *285.05 436.66 9.35 ; ; ; ;
C J
>9ws
C0 0 0 14.03 *9.36 20.26J 0 M 43.33

< sw9 @ C0 0 0 199.5 285.05 14.02 J <
s @ <*59.98@
;sw9 ; C0 0 0 285.05 436.66 *9.35 J ;
s ; ; 40.01 ;
: >9w9 ? B0 0 0 14.03 *9.36 40.52 I : Ns ? :*43.33?
Elemento 2

(1
1 N1 0 0 0
swG 290.54 215.28 *14.02 0 0 0

s 0
= A D 215.28 = A = 40 A
; swG ; 164.97 9.35 0 0 0K ;
s ; ; ;
>swG C J
C *5.26 7.0 20.26 0 0 0J Ns M 40

<Gws @ C *290.54 *215.28 14.02 0 0 0J < 0 @ < 0 @
;Gws ; C *215.28 *164.97 *9.35 0 0 0J ; 0 ; ; 40 ;
: >Gws ? B *5.28 7.0 40.52 0 0 0I : 0 ? :*40?
Ensamblando la matriz de rigidez del sistema.
*59.98 490.04 500.33 0

s
80 500.33 601.63 0
s
*3.33 8.77 *2.36 60.78 Ns
Despejando

s #"$#"

s #"$"#
Ns "#$#$
38
Problema: Usar el método de la rigidez directa para resolver el siguiente problema.
Realizar los diagramas de cortante, momento y carga axial, también pintar la deformada.
Se presenta un asentamiento diferencial en el extremo B igual a uBy = 2 cm.
Propiedades:
Ec=21549 MPa
Viga: 25*35 cm
A=0, 25*0,35=0,0875 m2
0,25 q 0,359
# 8,932(10wx x
12
AE = 1884,8 MN
EI=19,24 MN.m2
1. Se numeran los grados de libertad
?2
9
9 N9 0
s
s 0,02 q 650 *13 y Hacia abajo por el asentamiento
39
2. Fuerzas de empotramiento
T
T
sin N p 0,6 cos N p 0,8

G x
s 9 12y
s 9 16y
! qq "
>s& *>9& 30y q
8
3. Ecuaciones estáticas para el elemento ' +' ,'
? ?
4. Ecuaciones estáticas para el elemento { FL } = [ KL ] { UL }
40
s 251,3 0 0 *251,3 0 0 s *12
= A D K = A =
; ; C
0 0,55 2,05 0 *0,55 2,05
J ;N ; 16 A
; ;
s 9
>s 0 2,05 10,26 0 *2,05 5,13J
C q s
M 30
<9 @ C*251,3 0 0 251,3 0 0 J < 0 @ <*12@
;9 ; C 0 *0,55 *2,05 0 0,55 *2,05J ; 0 ; ; 16 ;
: >9 ?' B 0 2,05 5,13 0 *2,05 10,26 I : 0 ?'
:*30?'
'
La matriz de rigidez en coordenadas globales es:
+, +, +' ,+,
0,8 0,6 0
D*0,6 0,8 0 K
C J
+, C 0 0 1 J +, ¡ge ¢¡ 650 650

C 0,8 0,6 0J *650 *650
C *0,6 0,8 0J
B 0 0 1I
161,03 120,36 *1,23 *161,03 *120,36 *1,23
D 120,36 90,82 1,64 *120,36 *90,82 1,64 K
C J
*1,23 1,64 10,26 1,23 *1,64 5,13 J
+, C +>y/,
C*161,03 *120,36 10,26 161,03 120,36 1,23 J
C*120,36 *90,82 1,23 120,36 90,82 *1,64 J
B*1,23 1,64 *1,64 1,23 *1,64 10,26 I
Las fuerzas de extremo en coordenadas globales.
'& +, &
& +,ws '&
*19,2
= 5,6 A
; ;
& 30 ¤y¥ s 650 q 0,02 13y
<*19,2@
; 5,6 ;
: *30 ?
La ecuación de equilibrio estático esta en coordenadas globales queda:
Kresorte + Kviga = 90,82 + 0,65 = 91,47
s 161,03 120,36 *1,23 0 0 0 s *19,2

=*13A D K = 0,02A = 5,6 A
; C 120,36 91,47
1,64 0 0 0
; J ; N ; ; ;
>s *1,23 1,64 10,26 0 0 0J 30
C q s
M
< 9 @ C*161,03 *120,36 1,23 0 0 0J < 0 @ <*19,2@
; 9 ; C*120,36 *90,82 *1,64 0 0 0J ; 0 ; ; 5,6 ;
: >9 ? B *1,23 1,64 5,13 0 0 0I : 0 ? : *30 ?
41
Usando solo los grados de libertad libres.
19,2 161,03 120,36 *1,23 s

*18,6 120,36 91,47 1,64 0,02
*30 *1,23 1,64 10,26 Ns
-13 + (-5,6) = -18,6
*1000
s 2,208 ( 10w9

s 0,02913
Ns 4,41 ( 10wG
se transforman a coordenadas locales.
Se transforman a coordenadas locales ' +,
Y se reemplaza en la ecuación de equilibrio local y despejo '
s 0,8 0,6 0 2,208 ( 10w9 6,82 ( 10wp

9 *0,6 0,8 0 0,02913 *3,67 ( 10w9
Ns 0 0 1 4,41 ( 10 wG
4,41 ( 10wG
s' 3,64
= A = 4,85 A
; s'
; ; ;
>s' 0
*27,64
<9' @ < @
;9' ; ; 27,15 ;
: >9' ?' :*82,63?'
42
Matriz de rigidez de elemento sometido a torsión – Parrillas
Ecuación de deformación en torsión para sección circular.
¦
q'
§q¨
Φ = Giro relativo
J= Constante torsional igual momento polar de inercia.
Ecuación de la deformación por torsión para secciones rectangulares.
© 7 G Constante torsional
1 1 x
7 * 0,21 ª « ¬1 * ª «
3 12
Ecuación estática
+,
°q© °q©
® *
0 1 - " " . 0 N® 1
°q© ° q © N¯
*
¯
" "
43
Problema: resolver el siguiente problema
°±²¡ e 80 °!
°±³´®d®e 28 °!
1. se numeran los nudos y los grados de libertad
2. Ensambla la matriz de cada elemento

·
°%µ q ©%µ 80(10¶ q 2 q 0,04x
321,7 y q
"%µ 1,0
·
°% q ©% 28(10¶ q 2 q 0,08x
900,76 y q
"% 2
Elemento 3-1
0 Ns
0 *321,7 0
0 Gws 1 ¸ ¹
swG 0 321,7 Ns
Nota: las fuerzas de extremo son cero
Elemento 1-2
Ns 0
sw9 900,76 0 Ns
z {
*900,76 0 0
Matriz de rigidez del sistema - grados de libertad libres
swG M sw9 *1,0 1222,46 q Ns Ns 8,18 q 10wx
44
3. Reemplazado en las ecuaciones de cada elemento
Gws *321,7 q Ns *321,7(10G q 8,18(10wx *263,15 y q
swG 321,7(10G q 8,18(10wx 736,15 y q
sw9 900,76(10G q 8,18(10wx 736,82 y q
9ws *736,82 y q
Matriz de una parrilla
Estructuras retractiles con cargas perpendiculares al eje longitudinal, como losas de

entrepisos, tableros de puentes
Elemento orientado en la dirección x
45
La ecuación básica queda:
*
D °© *°© K
0 0 0 0
C " " J
C 4$F *6$F 2$F 6$F J >®
&
0 = A
>( C 0 " "9 " " J N(
9
=> A C = A ; >®
&
;
*6$F 12$F J N
; ; C 0 *6$F 12$F 0 * ; ; ; & ;

C "9 "G "9 "G J M º®
J N()
<>() @ @ <>¯ @
&
*°© °© <
;>); C " 0 0 0 0 J ;N) ; ; & ;
: ) ? C
" J : ) ? ;>¯ ;
C 0 2$F *6$F 4$F 6$F J : º ¯ ?
&
0
C " "9 " " 9 J
C 6$F 12$F 6$F 12$F J
B 0 "9
* G
"
0
"9 "G I
Para el elemento orientado en la dirección Y
4$F 6$F 2$F 6$F

D 0 0 * K
C " "9 " "9 J
C °© *°© >®
0 J N(
&
0 0 0 = A
>( C " " J >&
=> A 6$F 12$F 6$F 12$F J =N A ; ® ;
; ; C 0 0 * G J ; ; ; & ;
C " 9 "G "9 "
M
º®
C 6$F J <N() @ <>¯
<>() @ C 2$F 6$F 4$F &
0 0 * 9 J N) @
; >) ; " J; ; ;>& ;
C " "9 "
: ) ? *°© °© : ) ? ; & ;
¯
C 0 0 0 0 J : º ¯ ?
C " " J
C*6$F 12$F 6$F 12$F J
B " 0 * * 9 0
9 "G " "G I
46
Problema: Resolver la siguiente parrilla. Vigas 30x40 cm, f`c = 21 MPa
11. CONDENSACIÓN
En estructuras grandes, el tamaño de las ecuaciones puede ser de cientos o de incluso

miles de grados de libertad. La condensación consiste en reducir el tamaño del sistema
de ecuaciones eliminando grados de libertad. Las ecuaciones quedan en función de los
grados condensados
» »µ :

» 0 µ1
»& »& :
+,»
Expandiendo
µ& »µ
0 µ 1 ¸ µµ ¹0 1
& &µ && »&
Se expande la fila 2 y despejo »&
& +&µ ,»µ M +µ& ,»&
+&& ,»& & * +µ& ,»µ
»& +&& ,ws & * +&& ,ws +µ& ,»µ
Reemplazando en la fila 1:
µ +µµ ,»µ M +µ& ,»&
µ +µµ ,»µ M +µ& ,+&& ,ws & * +µ& ,+&& ,ws +µ& ,»µ
µ ¼+µµ , * +µ& ,+&& ,ws +µ& ,½»µ M +µ& ,+&& ,ws &
µ * +µµ ,+&& ,ws & ¼+µµ , * +µ& ,+&& ,ws +µ& ,½»µ
47
Se busca una ecuación de la forma
µ q +µµ q ,»µ (1)
Por analogía se tiene
µ q µ * +µ& ,+&& ,ws &
+µµ q , *+µµ , * +µ& ,+&& ,ws +µ& ,
Estas 2 formulas sirven para encontrar los desplazamientos condensados, despejando la

ecuación (1)
»µ +µµ q ,ws µ q
Y los desplazamientos eliminados
»& +&& ,ws & * +&& ,ws +µ& ,+µµ q ,ws µ q
Los desplazamientos eliminados no deben confundirse con los despreciables
Cuando & 0
»& *+&& ,ws +µ& ,+µµ q ,ws µ q
»µ +µµ q ,ws µ q
12. GRADOS DE LIBERTAD DESPRECIABLES
En las matrices no se tienen en cuenta los grados de libertad asociados a las

deformaciones de flexión producidos por cortante, mientras que los grados de libertad
axiales en columnas, por carga axial para edificios bajos, se pueden despreciar. Para
sistemas con diafragma rígido, se supone la losa con rigidez axial muy grande y se puede
despreciar la deformación axial en vigas.
En principio se debe eliminar las columnas de la matriz Knn pero para conservar la
simetría, también se deben eliminar las filas
13. relaciones lineales entre grados de libertad
Para un sistema de grados de libertad i x j
®s »s M ®9 »9 M … … … … … … … M sd »®
¯s »s M ¯9 »9 M … … … … … … … M ¯® »®
48
Matricialmente
+,» 0
+o ,¿» ® À M +s ,» Á +0,
Despejando » Á
» Á +s ,ws +o ,¿» ® À
Se define +o , +s ,ws +o ,
F
+, ¸ ¹
o
I: identidad
F
» 0 »Á 1 ¸ ¹ ¿» ® À +,¿» ® À
®
» o
Ecuación estática
+,» +,+,¿» ® À
Se quiere encontrar una ecuación de la forma
¿ ® À +® ,¿» ® À
¿ ® À : Fuerzas inerciales asociados a los grados de libertad independientes
Por la ley de BettI:
¿ ® À +,
Reemplazando
¿ ® À +, +,+,¿» ® À
+® , +, +,+,
¿» ® À +® ,ws ¿ ® À
Procedimiento
1, Se define la matriz [a]
2. Se hace la partición de acuerdo a los grados de libertad independientes ¿» ® À y los

dependientes »
3. Se calcula, +o , y +,.
49
4. se calcula +® , y ¿» ® À
5. Se calcula ∂Ã
14. IGUALACIÓN DE GRADOS DE LIBERTAD
Simétrico
Subíndice i: simétrica
®wg *®
®wg ®
N®wg *N¯g
Anti simétrico
50
w®g ®
w®g *®
N®g N¯g
Problema: Resuelva el pórtico usando igualación de grados de libertad y desprecie las

deformaciones axiales.
Fć = 21 MPa
Ec = 21540 MPa
Columna 30x30 cm
Vigas 25x35 cm
1. Grados de libertad
2. Propiedades sección
Viga
314.3 $F 21540( 19.24 >y 9

%& o.9po.Gp9spxosoÄ ÅÆ o.9po.Gpr
' ´ s9
12.83 >y/ 6.41 >y/

x& 9&
' '
3.21 >y/ 1.069 >y/

& s9&
' 'r
51
Columna:
646.2 >y/ $F 21540( 14.54 >y 9

%& o.Go.G9spxosoÄ o.G
' G s9
19.39 >y/ 9.69 >y/

x& 9&
' '
9.39 >y/ 6.46 >y/

& s9&
' 'r
3. Fuerzas de extremo
>sw9 *>9ws 90 y
& & Ç' GoG
s9 s9
sw9 9ws 90 y swG M 9ws 10 y

& & Ç' & &
9
4. Sistema en coordenadas locales.
4.1 Viga
sw9
s 0
= A D 314.3 0 0 *314.21 0 0
K = 0 A = 90 A
; sw9
; C 0 0 3.21 0 0 3.21 ;
J ; ; ;
>sw9 0 6.41J Ns M 90
C 0 0 12.83 0
<9ws @ C*314.3 0 0 314.21 0 0 J <
s @ < 0 @
;9ws ; C 0 0 *3.21 0 0 *3.21J ; 0 ; ; 90 ;
: >sw9 ? B 0 0 6.41 0 0 12.83 I : N9 ? :*90?
Gws 0
= A D0 0 0 *6.46 0 *9.69
= A
; Gws
; C0 0 0 0 0 0 K; 0 ;
>Gws J 0
C0 0 0 9.69 0 9.69 J
<swG @ C0 0 0 6.46 0 9.69 J <
s @
;swG ; C0 0 0 0 0 0 J; 0 ;
: >swG ? B0 0 0 9.69 0 12.83 I : Ns ?
Gws 0
= A D0 0 0 *6.46 0 *9.69
; ; C0 0 0 0 0 0 K= 0 A
J; 0 ;
Gws
>Gws
C0 0 0 9.69 0 9.69 J
<swG @ C0 0 0 6.46 0 9.69 J <
9 @
;swG ; C0 0 J; 0 ;
Fx1-3 = Fx2-4 = 10
0 0 0 0
: >swG ? B0 0 0 9.69 0 19.39 I : N9 ?
5. Ensamble la matriz del sistema.
sw9 320.76 9.69 *314.3 0

s 0 M 10
>sw9 9.69 32.22 0 6.41 Ns 90
2 34 62 3M 2 3
9ws *314.3 0 *320.76 9.69
2s 0
9ws 0 6.41 9.69 0 Ns *90
52
En la ecuación anterior se suma la tercera columna a la primera U1x = U2x
Se suman las rigideces.
sw9 6.46 9.69 0 10

s
>sw9 90
2 3 49.69 32.33 6.46 6 Ns M 2 3
9ws 6.46 0 9.69 0
N9
Ux = -1.24x10-3 m
9ws 9.69 6.46 32. .33 *90
Θ1 = -2.809x10-3 rad
Θ2 = - 3.431x10-3 rad Hacen el examen θ1 = θ2 Sumar columna 3 +2
6. Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio de cada elemento modificado.
Viga:
sw9 0 0
= A D 0 0 0
K = 90 A D 92 K
; sw9
; C 0 3.21 . 21 ; ;
>sw9 J *1.24(10wG C J
C 0 12.83 6.41 J 90 C75.96J
wG M
<9ws @ C0 0 0 J *2.809(10wG < 0 @ C 0 J
3.431 (10
;9ws ; C0 *3.21 *3.21J ; 90 ; C 88 J
: >sw9 ? B0 6.41 12.83 I :*90? B *64 I
Columna 3-1
Gws 35.23
= A D*6.46 *9.69K D 0 K
; Gws
; C 0 0
J C J
>Gws 9.69 9.69 C*39.24J
J 0 *1.24 (10 wG 1
wG
C
<swG @ C 6.46 9.69 J *2.809(10 C*35.23J

; swG ; C 0 0 J C 0 J
: >swG ? B 9.69 19.39 I B*66.49I
Columna 4-2
xw9 *25.23
= A D*6.46 *9.69K D 0 K
; xw9
; C 0 0
J C J
>xw9
C 9.69 9.69 J 0 *1.24 (10wG 1 C 21.22 J
<9wx @ C 6.46 9.69 J *3.431(10wG C 25.23 J
;9wx ; C 0 0 J C 0 J
: >9wx ? B 9.69 19.39 I B 54.51 I
7. Utilizando la metodología de las relaciones lineales entre los grados de libertad y

la ecuación de relación por simetría, igualando θ1=θ1, queda :
53
s
=s A s
1 0 0 *1 0 0 ; N ; Ns
1 0 *1 0
0 0 0 0 0 0 +0, 2 3 +0,
s
0 1 0 *1
0 0 1 0 0 *1 < @
9 9
; 9 ; N9
: N9 ?
+e s , 0 È 1 +0,
È
È ° O1P
È ° O2P
+o , 1 0 +s , *1 0

0 1 0 *1

È z Ns { È z Ns {
s s
+, *+s ,ws +e , 1 0

0 1
1 0
F
+, 40 16 +, 1 0 1 0

1 0 0 1 0 1
0 1
La matriz [ Ki ]= [ R ]T [ T ] [ R ] de grados de libertad independientes
320.76 9.69 *314.3 0 1 0

+, 1 0 1 0 9.69
4 32.22 0 6.41 6 40 16 12920 19380
0 1 0 1 *314.3 0 320.76 9.69 1 0 19380 77260 +ÉÆ/´,
0 6.41 9.69 32.22 0 1
{ Fi } = [ R ]T{ F }
*10
® 1 0 1 0 *90
- . z
*10
{
0 1 0 1 0 0
90
{ Fi } = [ Ki ]-1{ Fi }
s
z N { 0*1.241(10wx 1
wG
s 3.113(10
9
È +,È 1 0
z N { ¸*1.241(10wx ¹
wG

0 1 9 3.113(10
54

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ANÁLISIS MATRICIAL

MÉTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA

Consiste en describir matemáticamente una estructura continua, por medio de un modelo

• Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:

Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotación unitaria en la

Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrógiro), se usan 2

1.1 Sistema de coordenadas globales

Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y reacciones. Se

Øx, Øy, Øz: Cosenos directores

       

[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua } (1)

{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua } (2)

{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } – [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } (3)

{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } – [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }

Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:

{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }

- Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales: i, j = nudos

- Grados de libertad del elemento :

Existen 3 grados de libertad libres por nudo en el caso plano.

3. MÉTODO DE LA RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMÁTICA

I= nudo inicial J = nudo final

La matriz de rigidez en coordenadas locales se arma de la siguiente manera:

Se suelta un extremo, y se le da un desplazamiento unitario Uj = 1

Kij = Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en j Uxj = 1.

Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en i.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA

Grados de libertad globales

Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.

UxiL = Uxi Cos Ø + Uyi Sen Ø

UyiL = - Uxi Cos Ø + Uyi Sen Ø C = Cos Ø

UxjL = Uxj Cos Ø + Uyj Sen Ø S = Sen Ø

UyjL = - Uxj Cos Ø + Uyj Sen Ø

Para las fuerzas se tiene:

Para matrices simétricas y ortogonales

Para los desplazamientos

Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL } { FL } = [ K ]L{ UL }

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.

Uxi Uyi Uxj Uyj

C2 = Cos2 Ø S2 = Sen2 Ø CS = Cos Ø Sen Ø

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La matriz relaciona desplazamientos de extremo de un elemento con unas fuerzas de extremo

Σ   M )  0

Σ>  > M >)  0

Σ(  ( M ()  0

Movimiento de un Cuerpo Rígido

Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rígido, no se

Reemplazando en la columna respectiva

Reemplazando en la matriz completa del elemento y despejando:

Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, también demostrable por el teorema de

CARGAS EQUIVALENTES EN LAS JUNTAS PARA CARGAS SOBRE EL ELEMENTO

El equilibrio en el nudo será:

* ∑ F. E. A. M F VWXYVZ[\Z]^  0 F. E. A.  Fixed End action

Las cargas para cualquier análisis sobre las juntas:

defeg j i   

* ∑ . $. #. : Fuerzas equivalentes en los nodos debido a las cargas sobre el elemento,

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIÓN Y CORTANTE

Ocurre un desplazamiento U y un giro θ en un extremo, las fuerzas de extremo producido por el

Del método de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1

Haciendo un giro unitario θ = 1 en ambos extremos

Ensamblando la matriz de rigidez. 3

12$F 6$F 12$F 6$F

Los grados de libertad del elemento

 1068.8 3206.4 1068.8 3206.4

Σ M ) 0

Σ> > M >) 0

Σ( ( M () 0

* ∑ F. E. A. M F VWXYVZ[\Z]^ 0 F. E. A. Fixed End action

defeg j i

* ∑. $. #. : Fuerzas equivalentes en los nodos debido a las cargas sobre el elemento,

1068.8 3206.4 1068.8 3206.4

12$F 12(21540(8.932(10wx y >y

6$F 6(21540(8.932(10wx y >y

8.55 12.83 *8.55 12.83

8.55 12.83 *8.55 12.83

8.55 *12.83

8.55 12.83

8.55 12.83 *8.55 12.83 0

>sw9 150 q *>9ws

sw9 150 9ws

Gws *15 swG

3. Matriz de rigidez Ec 4700√f′c NSR * 09 21540MPa

(3 20.42 0 30.63 20.42 0 30.63 0 15

(4 20.42 0 30.63 20.42 0 *30.63 0

=1A D 0 1.915 5.74 0 1.915 5.74 K ; 1.291(10 ; = 150 A

(4 0 0 0 20.42 0 30.63 0

Ec 4700√f′c NSR * 09 21540MPa

xws 120 y swx

>xws 120 y q *>swx

(3 * 2 0 0 13.7 6.85 0 *13.7 0

(5 * 1 0 0 0 15.32 0 22.97 0 *40

(4 * 1 3 7.18 (1 2 1 0.54

(3 * 2 1.85 (5 1 *72.28

(" 7N 8N 0 0 0 0 (