SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE – SENA

PROGRAMA DE FORMACIÓN: APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
GUÍA DE APRENDIZAJE: ACTIVIDAD N. 2
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE ELEMENTOS.

17 de junio de 2017
Camilo Armando Afanador Rodríguez

Resumen:

En la presente guia se pretende dar solucion 2. OBJETIVOS

al problema planteado del sistema de
almacenamiento de elementos, aplicando los  Aplicar diferentes lenguajes para
conocimentos previos de la actividad uno, las la programación de un PLC.
ventajas y funcionalidad de los contadores en  Analizar y justificar la solución al
lenguaje Ladder, lo anterior se debe problema del sistema de
comprobar y corroborar en los distintos almacenamiento de elementos.
programas de simulacion.  analizar la importancia de los
contadores en lenguaje Ladder.
1. INTRODUCCION
3. CONOCIMIENTOS PREVIOS
Un elemento clásico en la automatización
de procesos industriales es el contador.  Código binario, decimal y
El uso general de este tipo de hexadecimal.
herramienta es como su nombre lo indica  Tablas de verdad.
 Funciones lógicas.
contar una serie de impulsos generados  Operaciones lógicas básicas.
desde algunas de las entradas o bien de  Álgebra de Boole.
cualquier bit de los denominados  Elementos básicos de
especiales. Generalmente en los PLC’s programación en lenguaje
existe la posibilidad de programar dos LADDER.
tipos de contador, uno de contaje en un  Contadores.
 Operaciones aritméticas básicas.
solo sentido (que suele ir descontando
desde el valor prefijado), que al finalizar 4. ACTIVIDAD.2
la cuenta pone a nivel alto su salida. Otro
tipo de contador usual del que se En la actividad que deberá desarrollar en
dispone, es el que puede contar en dos la semana 2: Diseño de programas
sentidos (contador/descontador), al llegar utilizando contadores, usted deberá
al valor prefijado pondrá su salida a nivel observar, reflexionar, comprobar y
alto, como en el caso anterior. analizar un caso de la vida real que se
puede dar en el área de automatización.
El mismo le permitirá consolidar y aplicar
su conocimiento acerca de contadores y
diagrama de contactos.
CASO: Sistema de Almacenamiento
de Elementos.
Se desea automatizar el llenado de un
contenedor a través de cajas que
agrupan 5 botellas cada una; el
contenedor tiene una capacidad máxima
de llenado de 20 cajas. El gerente de la
compañía lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatización, el
cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado
una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema
tenga un botón de inicio para activar la
banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un
detector o sensor, un actuador para la
evacuación de las cajas que ya están
llenas y por último debe existir un botón
que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan
automáticamente en la caja y que el
actuador que evacúa las cajas sólo se
activa con un uno (1).
5. DESARROLLO ACTIVIDAD.2.
Inicialmente para el desarrollo de la
presente actividad fue necesario
reconocerla la importancia y
funcionalidad del contador en lenguaje
Ladder.
5.1 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO:
Identificación de entradas y salidas
del sistema.
Entradas:
 sensor (I1) de encendido o
apagado de la banda
transportadora normalmente
abierto.
 sensor (I2) pulsador de inicio para
el conteo de botellas
normalmente abierto.
 sensor (I3) detección de caja con
pulsador normalmente abierto.
 pulsador (z1) reinicio del sistema
donde también inicializa el
contador de cajas y botellas en
cualquier instante de tiempo.
Salidas:
 bobina ([Q1): indica on/off banda
transportadora.
 bobina ([Q2): indica la cantidad
de botellas por unidad.
 bobina([Q3): indicador de botellas
=5
 bobina ([Q4): indicador de
distribución de la caja (actuador)
 bobina ([Q5): indicador de caja
por unidad.
 bobina ([Q6): indicador de 20
cajas llenas.
 bobina ([Q7): indicador de caja
llena.
Identificación de elementos
especiales:
 contador 1 para las botellas (5
botellas).
 contador 2 para las cajas (20
cajas).
Registrar las restricciones:
 Contador de botellas si es igual a
5 se debe detener el paso de las
botellas y esperar si se detecta
caja y así nuevamente empezar.
 si contador de cajas es igual a 20
se debe detener todo el proceso.
Determinar condiciones:
Para salir del estado de bloqueo se debe
recibir una orden de reincio del sistema
por Z1.
Explicación configuración contadores
Se configuro los distintos contadores que
se necesitan en la situación planteada de
la actividad número dos, un contador
para la cantidad de botellas ingresadas al
brazo robótico y un contador para la
cantidad de cajas que se distribuyeron.
La configuración que se utilizó para los
contadores se puede observar en la
figura 1 y 2.
Se utilizó contadores incrementales el
cual cuando llegaba a su valor de
preselección (5 botellas y 20 cajas), el
contacto normalmente cerrado (c1 y c2)
asociado CC1 o CC2, pasa a nivel alto,
por tanto como sabemos el
funcionamiento de un contacto
normalmente cerrado tendrá un
comportamiento como un circuito abierto.
Fig.1. esquema de contador botellas en Zelio
Soft 2.
Fig.2. esquema de contador cajas en Zelio
Soft 2.
Para inicializar nuestros dos contadores
(contador botellas y cajas) se adoptaron
las dos configuraciones.
Fig.3. esquema de inicialización de contador
botellas en Zelio Soft 2.
Cada vez que pasa una caja (cuando
actuador en uno pasa a nivel lógico alto)
se inicializa el contador de botellas
(RC1).
Fig.4. esquema de inicialización de contador
cajas en Zelio Soft 2.
El interruptor (Z1) es para inicializar el
contador de botellas y contador de cajas
en cualquier momento.
La explicación más detallada y
simulación de la respectiva situación
planteada en la actividad 2: sistema de
almacenamiento de elementos se puede
visualizar en las figuras 5 y 6 de los
anexos.
En las figuras 7 y 8 se puede observar la
simulación donde cuatro cajas ya han
pasado el proceso de distribución y van
ingresando tres botellas, (mire
objetivamente el titulo bloques
funcionales de las figuras).
En las figuras 9 y 10 se puede observar
cuando el sistema llega a su máxima
cantidad de cajas distribuidas 20 cajas
(mire objetivamente el titulo bloques
funcionales de las figuras).
6. ANALISIS DE RESULTADOS:
 https://sena.blackboard.com/webapp
s/blackboard/content/listContent.jsp?
course_id=_326417_1&content_id=_
14766177_1

Se desarrolla una posible solución de la

situación planteada de la actividad
número dos, donde se analiza la
importancia y el funcionamiento de los
contadores en lenguaje ladder.

En la simulación se puede evidenciar

que solamente se ingresa exteriormente
la cantidad de botellas deseadas hasta
un máximo de 5 botellas, y mediante el
diseño en lenguaje ladder el proceso es
automatizado.

Se evidencia que algunas salidas no son

palpables al ojo humano cuando se
activa dicha condición debido a la rápida
transición de la respuesta del proceso y
el simulador.

Se logra un correcto funcionamiento de

los contadores (botellas y cajas) y una
sincronización automatizada de los
contadores sin acceder a entradas
externas para su reinicio.

7. CONCLUSIONES

 para una solución posible de un

proceso de automatización es
indispensable el uso de
contadores.
 los contadores nos permiten
controlar el conteo de una parte
del proceso de automatización en
específico.

8. REFERENCIAS

 https://www.dropbox.com/sh/5dobt9k
c8emw3st/AAC2Mh2KGUKhXGZNc
Gxg6K1oa?dl=0
 ANEXOS

Fig.5. Primera parte diseño en ladder del sistema de almacenamiento de elementos con zelio soft
2.

Fig.6. Segunda parte diseño en ladder del sistema de almacenamiento de elementos con zelio soft
2.
Fig.7. Primera parte simulación del sistema de almacenamiento de elementos en lenguaje ladder
con zelio soft 2.

Fig.8. Segunda parte simulación del sistema de almacenamiento de elementos en lenguaje ladder
con zelio soft 2.
 Fig.9. primera parte simulación del sistema de almacenamiento de elementos en lenguaje ladder
con zelio soft 2.

Fig.10. segunda parte simulación del sistema de almacenamiento de elementos en lenguaje ladder
con zelio soft 2.