Funciones de transferencia

Por Cristian Castillo

Resumen ecuaciones sino que se presta

Una función de transferencia es
un modelo matemático que a través
de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelada)
con una señal de entrada o
excitación (también modelada). En
la teoría de control, a menudo se
usan las funciones de transferencia
para caracterizar las relaciones de
entrada y salida de componentes o
de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales
lineales e invariantes en el tiempo.
especialmente para ser utilizado con
el concepto de función de
transferencia
. En general un proceso recibe una
entrada u(t) y genera una salida y(t).
Si llevamos estas señales al
dominio de Laplace tendremos una
entrada U(s) que genera una salida
Y(s). La función que relaciona salida
con entrada se denomina función de
transferencia g(s).

Abstracta
A transfer function is a mathematical
model by a ratio relates the De modo que Y(s) = g(s)×U(s) .
response of a (patterned) with a
system input signal or excitation
(also modeled). In control theory,
often transfer functions are used to
characterize the relationship of input Definición
and output components or systems
described by linear differential Característica de la función
equations invariant over time. de transferencia

Palabras claves Combinación de funciones de

transferencia
Transferencia, señal, control,
diferenciales, lineales Funciones de transferencias
propias
Keywords:
Funciones de transferencias
Transfer, signal, control, differential, multivariables
linear
Diagramas de bloque
Introducción
Trabajar en el dominio de Laplace
no solamente es útil para la 1. Definición
resolución matemática de
 Según ( katsuhiko ogata) la
función de transferencia de un
sistema descrito mediante una
ecuación diferencial lineal e
invariante en el tiempo se define
como el cociente entre la
transformada de Laplace de la
salida (función de respuesta) y la
transformada de Laplace de la
entrada (función de excitación)
bajo la suposición de que todas
las condiciones iniciales son cero
2. Característica de la
función de
transferencia
1. La función de transferencia de un
sistema es un modelo matemático
porque es un método operacional
para expresar la ecuación
diferencial que relaciona la variable
de salida con la variable de entrada.
2. La función de transferencia es
una propiedad de un sistema,
independiente de la magnitud y
naturaleza de la entrada o función
de excitación.
3. La función de transferencia
incluye las unidades necesarias
para relacionar la entrada con la
salida; sin embargo, no proporciona
información acerca de la estructura
física del sistema. (Las funciones de
transferencia de muchos sistemas
físicamente diferentes pueden ser
idénticas.)
4. Si se conoce la función de
transferencia de un sistema, se
estudia la salida o respuesta para
varias formas de entrada, con la
intención de comprender la
naturaleza del sistema.
5. Si se desconoce la función de
transferencia de un sistema, puede
establecerse experimentalmente
introduciendo entradas conocidas y
estudiando la salida del sistema.
Una vez establecida una función de
transferencia, proporciona una
descripción completa de las
características dinámicas del
sistema, a diferencia de su
descripción física
La función característica igualada
a cero se conoce como ecuación
característica del sistema:
3. Combinación de
funciones de
transferencias
Según (Dorf, R.CE)n algunas
ocasiones se combinan distintos
sistemas y puede ser conveniente
agruparlos, representándolos uno
solo.
Las combinaciones de sistemas
mas comunes ( utilizando la
notación de diagramas de bloques)
 sistemas en serie
 Sistemas en paralelo

 Sistemas realimentados
4. Funciones de
transferencia propia
Se dice que la función de
transferencia de la ecuación es
estrictamente propias si el grado
del polinomio denominador es
mayor que el del polinomio
numerador(i.,,n>m). si n=m, la
función de transferencia se
conoce como propia. La función
de transferencia es impropia si
m>n
5. Función de
transferencia (sistemas
multivariables)
Según (benjamín C. KUO)a
definición de la función de
transferencia se amplía
fácilmente a sistemas con
entradas y salidas múltiples. Un
sistema de este tipo se
denomina sistema multivarible.
En un sistema multivariable una
ecuación diferencial de la forma
de la ecuación se puede utilizar
para describir la relación entre
un par entrada-salida cuando
todas las otras entradas se
hacen cero.
Puesto que el principio de
superposición es válido para
sistemas lineales, el efecto total
sobre cualquier salida debido a
todas las entradas que actúan
simultáneamente se obtiene a
las sumas las salidas
producidas por cada entrada
que actué sola
Las siguientes relaciones de
funciones de transferencia se
pueden determinar a través de
pruebas realizadas en el
sistema:
6. Diagramas de bloque
Según (katsuhiko ogata) un
diagrama de bloques de un sistema es
una representación gráfica de las
funciones que lleva a cabo cada
componente y el flujo de señales. Tales
diagramas muestran las relaciones
existentes entre los diversos
componentes. A diferencia de una
representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques
tiene la ventaja de indicar de forma
más realista el flujo de las señales del
sistema real. En un diagrama de
bloques todas las variables del sistema
se enlazan unas con otras mediante
bloques funcionales.
El bloque funcional o simplemente
bloque es un símbolo para representar
la operación matemática que sobre la
señal de entrada hace el bloque para
producir la salida. Las funciones de
transferencia de los componentes por
lo general se introducen en los bloques
correspondientes, que se conectan
mediante flechas para indicar la
dirección del flujo de señales.
Obsérvese que la señal sólo puede
pasar en la dirección de las flechas.
Por tanto, un diagrama de bloques de
un sistema de control muestra
explícitamente una propiedad unilateral

. Simplifique el diagrama de bloques de la

Figura 2-19. Obtenga la función de
transferencia que relaciona C(s) con R(s).

Métodos y materiales:
ejemplos

Simplifique el diagrama de bloques de la

Figura 2-17.

Solución. El diagrama de bloques de la

Figura 2-19 se modifica para obtener el que
se muestra en la Figura 2-20(a). Eliminando
la trayectoria directa menor, se obtiene la
Figura 2-20(b), que se simplifica a la que se
muestra en la Figura 2-20(c). Así, la función
de transferencia C(s)/R(s) se consigue
mediante

También se obtiene el mismo resultado

procediendo del modo siguiente. Como la
señal X(s) es la suma de dos señales G1R(s)
y R(s), se tiene que

X(s) =G1R(s) +R(s)

La señal de salida C(s) es la suma de G2X(s)

y R(s). Por tanto

C(s)= G2X(s)+ R(s)+G2[G1R(s)+ R(s)]+ R(s)
Así se obtiene el mismo resultado que
antes:
C(s) /R(s) =G1G2! G2!1
Solución. Primero se mueve el punto de la
rama entre G3 y G4 al lado derecho del
lazo que contiene G3, G4 y H2. Después se
mueve el punto de suma entre G1 y G2 a la
izquierda del primer punto de suma. Véase
la Figura 2-22(a). Si se simplifica cada lazo,
el diagrama de bloques se puede modificar
como se muestra en la Figura 2-22(b). En la
Figura 2-22(c) se muestran los resultados
de la simplificación; a partir de ella, se
obtiene como función de transferencia en
lazo cerrado C(s)/R(s) la siguiente:

Simplifique el diagrama de bloques que se

muestra en la Figura 2-21. Después,
obtenga la función de transferencia en
lazo cerrado C(s)/R(s).

conclusiones
La aplicación del concepto de función de transferencia está limitada a los
sistemas descritos mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo; sin embargo, el enfoque de la función de transferencia se usa
extensamente en el análisis y diseño de dichos sistemas

Bibliografía
Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed. Prentice-Hall., 2010
Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed. Addison-Wesley, 2004
Kuo, B.C.,"Sistemas de control automático", Ed. Prentice Hall.,1996