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03-Exposicion VIRGINIA - C1 - C4 PDF
03-Exposicion VIRGINIA - C1 - C4 PDF
Zabalza,, V. Badiola
I. Zabalza
FATIGA DE CMP Y ESTRUCTURAS
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Ingeniería Mecá
Mecánica Aplicada y Computacional
T1 - Introducción
Mayoría de Componentes y Estructuras sometidos a cargas
variables en el tiempo.
Fatiga es el fallo de un elemento mecánico bajo una carga
repetitiva o variable que nunca llega a un nivel suficiente
como para producir el fallo en una sola aplicación.
ASTM la define del siguiente modo:
“La fatiga es el proceso de cambio estructural
permanente, progresivo y localizado que ocurre en un
material sujeto a tensiones y deformaciones variables,
en algún punto o puntos y que produce grietas o la
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fractura completa tras un número de suficientes
fluctuaciones.
I. Zabalza
Roturas repentinas sin indicios de fallo inminente
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Mecánica Aplicada y Computacional
T1 - Problema Resistente
Gráfica 1: Evolución solicitación a lo largo del tiempo y
degradación progresiva de la resistencia (fenómenos
degenerativos)
2 niveles de solicitación: cargas normales y extremas
Gráfica 2: Problema Resistente
Zona 1: Resistencia diseño > Cargas Extremas.
Probabilidad de fallo baja, vida útil
Fallos por sobrecarga: diseño poco afinado, mala estimación de
cargas servicio, defecto fabricación
Zona 2: fallo se produce o no de modo aleatorio en función
de que existe Carga Extrema > Resistencia residual
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Zona 3: rotura por solicitación normal
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T1 - Problema Resistente
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Gráfica 1 Gráfica 2
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T1 - Problema Resistente
Definición Fatiga ASTM + Problema Resistente: degradación
asociada a la generación y crecimiento de grietas que
disminuyen la sección resistente
Zona 1, fase de incubación e inicio de microgrietas: no existen
grietas o tienen dimensiones microscópicas, efectos
inapreciables.
Zona 2, propagación macro grieta
Zona 3, rotura final por sección remanente insuficiente
En conclusión, componentes y estructuras deben estar
diseñados para poder soportar solicitaciones de servicio de
forma segura y fiable durante toda su vida útil. Componente
seguro: max. Solicitaciones < R residual,con margen suficiente
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para garantizar probabilidad de fallo adecuada a la aplicación.
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T1 - Problema Resistente
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Mecánica Aplicada y Computacional
T1 - Recomendaciones
La rotura por fatiga es peligrosa porque se produce de forma
repentina sin observarse deformaciones plásticas en el componente.
La única forma de detectarla es observando la aparición y
crecimiento de grietas.
Tener en cuenta que los fallos por fatiga son la causa más común de
fallo mecánico en componentes, vehículos y estructuras y que estos
fallos ocurren en todos los campos de la ingeniería. Según muchos
autores, la fatiga es la causa de rotura de componentes mecánicos
entre un 80 y un 90 % de los casos.
El estudio de la fatiga es muy complejo por la gran cantidad de
factores que intervienen: cargas, materiales, geometría, proceso
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fabricación, condiciones de montaje, condiciones ambientales,…
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T1 - Recomendaciones
No confiar en factores de seguridad para soslayar a un mal proceso
de diseño. Si proyecto mecánico basado en R estático y factor de
seguridad elevado para protección a fatiga, componentes grandes,
caros y pesados que no pueden competir en el mercado.
Tener en cuenta que existen métodos de diseño a fatiga y que
deben de introducirse en los procesos de diseño cuando intervengan
cargas de intensidad variable.
Tener en cuenta que un buen diseño a fatiga, con o sin computador,
comprende: Síntesis, análisis y ensayo.
Tener en cuenta que los ensayos de durabilidad se deben utilizar
más como herramienta de verificación que como herramienta de
desarrollo de diseño.
Fallo por fatiga: definición no unívoca. Distinto criterio en función del
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sector (automoción – aparición de grieta observable, aeronáutica –
tiempo grieta alcance tamaño crítico)
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T1 - Tamaño de Escala
Es posible presentar el fenómeno de fatiga a cada uno de los
niveles mostrados.
En esta asignatura, se presenta panorámica a la escala propia
de la ingeniería mecánica, descendiendo a escalas menores
sólo cuando conceptos resultantes sean de ayuda para
comprensión del fenómeno.
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W. Landgraf
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T1 - Reseña Histórica
Desde hace milenios es conocido que si se somete a una pieza de
cualquier material a grandes flexiones repetidas en un sentido y otro
acaba rompiéndose. No obstante, es más reciente el descubrimiento
de que una pieza puede romperse si se somete a cargas alternativas
aunque la tensión a la que se le haya sometido sea inferior al límite
elástico del material.
Las primeras investigaciones sobre fatiga parece ser que fueron
divulgadas por un ingeniero de minas alemán, W. A. S. Albert, que
en 1829 realizó una prueba de cargas repetidas en cadenas del
hierro.
Entre 1852 y 1870, August Wöhler inició y condujo la primera
investigación sistemática sobre la fatiga. Estableció las curvas S-N.
Hoy en día, las curvas en este diagrama todavía se denominan
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curvas de Wöhler.
Gerber y Goodman estudiaron la influencia de la tensión media en la
vida a fatiga creando diagramas que comprenden las tensiones
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alternante y media.
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T1 - Reseña Histórica
Basquin en 1910 mostró que las curvas S-N representadas en un
diagrama con escalas logarítmicas se podían ajustar por una línea
recta.
En 1920 Griffith publicó sus estudios de la tenacidad a la fractura de
piezas con una determinada grieta, iniciando la mecánica de la
fractura.
En 1924 Palmgren desarrollo un modelo lineal de acumulación de
daño producido en un componente por cargas de intensidad variable.
En 1945 Miner formuló el criterio lineal de acumulación de daño
sugerido por Palmgren en 1924. En la actualidad este criterio se
conoce como regla de Palmgren-Miner de acumulación de daño.
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Peterson contribuyó al estudio de los coeficientes Kf y Kt de
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concentración de tensiones en muescas.
T1 - Reseña Histórica
En 1954, tras el accidente de un avión a reacción, se enfatizó en el
diseño a fatiga siguiendo el criterio “fail-safe” en vez del “safe-live”
poniendo más atención en el mantenimiento y la inspección.
Safe-Live: seguridad para una vida dada, vida suficiente.
Fail-Safe: seguridad ante el fallo: se reducen los factores de seguridad al
mínimo y se diseño de forma que las grietas que se presenten no
originen el fallo del componente antes de que puedan ser detectadas y
reparadas (ej. Aeronáutica)
La mayor contribución en el campo de la fatiga en la década de 1950
fue la introducción de los sistemas servohidráulicos en lazo cerrado
para el ensayo de componentes y estructuras. También en esta
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década Irwin introdujo el coeficiente de concentración de tensiones
en las proximidades de una grieta poniendo la base de la fractura
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mecánica lineal elástica (LEFM).
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T1 - Reseña Histórica
En la década de 1960 se estudió la fatiga a bajo número de ciclos,
así Mason y Coffin establecieron la relación entre la vida a fatiga y la
amplitud de la deformación plástica. Estas ideas propuestas por
Topper y Morrow, junto con el desarrollo de la regla de Neuber y el
contaje de ciclos rainflow propuesto por Matsuishi y Endo son la
base para el análisis de fatiga por deformación en muescas. Paris
estudió el ratio de crecimiento de grieta en función del factor de
intensidad de tensión. Schijve puso de manifiesto el retardo que se
produce en el crecimiento de la una grieta en un componente
sometido a una sobrecarga.
En la década de 1970 Elber demostró la importancia del cierre de la
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grieta en su crecimiento. Paris demostró la existencia de una tensión
umbral, por debajo de la cual la grieta no crece.
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T1 - Reseña Histórica
Durante la década de 1970 también se establecieron cantidad de
estándares para el diseño a fatiga en diferentes campos de la
ingeniería, estableciéndose también las inspecciones para los
requerimientos de tolerancia de daño.
En las décadas de 1980 y 1990 se ha investigado mucho en la fatiga
multiaxial en fase y fuera de fase. Brawn y Miller propusieron la
teoría del plano crítico. Durante estas décadas el diseño asistido por
computador con programas de elementos finitos y de estimación de
vida tomó una gran importancia. También el prototipado rápido ha
facilitado la creación de componentes para su ensayo.
En la actualidad, el diseño asistido por computador comprendiendo
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simulaciones dinámicas, análisis por elementos finitos y predicción
de vida, junto con sofisticados sistemas de ensayo de componentes
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y estructuras son las herramientas para un buen diseño a fatiga.
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MÉTODOS DE DISEÑO A
FATIGA
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I. Zabalza
Factores a tener en cuenta en el diseño a fatiga
Tensiones residuales y de
montaje, excentricidades y
cambios abruptos de rigidez
Singularidades
microestructurales,
direccionalidad - isotropía
Repetitividad (soldaduras),
marcas mecanizado
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Vista general de los varios aspectos de la fatiga de estructuras.
Diseño-Análisis-Ensayo
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Proceso iterativo en el diseño. Diseño-Análisis-Ensayo
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Seguridad para una vida dada, “Safe-Life”.
Seguridad ante el fallo, “Fail-Safe”.
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Daño tolerado, “Damage-Tolerant”.
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Ensayo sobre estructura completa
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Ensayo sobre estructura completa
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experiencia real.
Inspecciones en servicio y adquisición de experiencia.
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Es muy importante hacer un seguimiento de los productos en servicio para
adquirir experiencia.
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acelerados (reproducción del modo de fallo)
Obtener la vida en servicio de los productos diseñados.
No olvidarse de la importancia de las condiciones ambientales tanto
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en los ensayos como en la vida en servicio (corrosión).
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Aspectos Macro y
Microscópicos en la Rotura a
Fatiga
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Fase de incubación
e inicio de
microgrietas.
Fase de
propagación de
macrogrietas.
Fase de rotura final
de la sección
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remanente
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Par en mismo sentido Torsión Alternada
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Ojo desnudo, visual
(sin aumentos)
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importancia de su acabado y falta de imperfecciones.
Tener en cuenta que un material resistente al inicio de grieta puede no ser
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resistente a su crecimiento y viceversa.
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T4 – Modelo S-N
Diagramas típicos de cargas
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T4 – Modelo S-N
Variación temporal de tensiones
R=-1: alternada
R=0: pulsante
Otros: fluctuante
S máx − S mín
Valor máximo : S máx . Valor alterno ( Amplitud ) : S a =
2
Valor mínimo : S mín . Rango (Valor pico a pico ) : ∆ S = S máx − S mín = 2 xS a
S máx + S mín S mín
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Valor medio : S m = Tipo de c arg a ( Factor de asimetría ) : R =
2 S máx
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T4 – Modelo S-N
Ejemplo de solicitación alternativa (R=-1)
Flexión rotativa: diagrama de flexión constante
sobre eje rotativo
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T4 – Modelo S-N
Ejemplo de solicitación pulsante (R=0)
Diente de engranaje que transmite par constante.
Dicho diente experimenta una flexión siempre en el
mismo sentido cada vez que traspasa la zona de
engrane.
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T4 – Modelo S-N
Máquinas de ensayo a fatiga
Flexión Rotativa
Esfuerzo Axial
Alternado
Flexión Rotativa
Flexión Alternada
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Flexión Alternada
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T4 – Modelo S-N
Máquinas de ensayo a fatiga
Máquina del Departamento de ensayo a flexión
rotativa
Probetas (2)
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T4 – Modelo S-N
Máquinas de ensayo a fatiga
Montaje Ensayo Flexión Rotativa
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T4 – Modelo S-N
Máquinas de ensayo
a fatiga
Máquina
servohidráulica de
ensayo a fatiga a
tracción y compresión
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Probetas de ensayo a fatiga
Cilíndricas y Planas
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T4 – Modelo S-N
Diferentes tipos de fallos en función de la tensión
aplicada.
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T4 – Modelo S-N
Iniciación de la grieta, crecimiento y rotura
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T4 – Modelo S-N
Curva S-N: resulta de someter a una probeta de material a un
ciclado de tensión de amplitud constante y tensión media fija.
Graficar número de ciclos hasta fractura N y amplitud tensión
alterna Sa.
Tensiones nominales
Caracterización básica corresponde a Sm=0.
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flexión rotativa
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T4 – Modelo S-N
Familia Curvas S-N-P
Resultados de vida presentan dispérsión estadística en torno a valores
medios
Vida sigue una ley de probabilidad asimilable a log. Normal o Weibull
Resistencia a fatiga para una vida dada sigue una ley de probabilidad
asimilabla a normal o Weibull
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I. Zabalza
R = Confiabilidad; P = Probabilidad de rotura
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T4 – Modelo S-N
La curva –N en escala doblemente logarítmica
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T4 – Modelo S-N
La curva –N en escala doblemente logarítmica
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
La curva S-N tiene interés en la zona de vida finita y de ciclo alto,
aproximadamente entre 1.000 y 1.000.000 ciclos.
En un gráfico doblemente logarítmico se puede ajustar por una recta:
S a = S Nf (
= A Nf )B
( P = 50 %) [S a = A ·N m ]
Donde A y B son constantes características del material.
Si se conocen dos puntos de paso de la recta (S1, N1) y (S2, N2)
B = log( S1 / S 2 ) / log( N 1 / N 2 ); A = S1 / N 1B
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escala lineal para las tensiones. En este caso la ecuación de la recta
será:
I. Zabalza
S a = C + D · log N ( P = 50 %)
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T4 – Modelo S-N
Algunos materiales, en condiciones ambientales adecuadas, presentan un
“codo” en la curva S-N: límite de resistencia a la fatiga.
Característica en aleaciones férreas no sometidas a corrosión.
En la gran mayoría de los restantes materiales, dicho límite no existe, sino
que en su lugar hay un alisamiento de la curva. A la larga siempre se
produce rotura.
Resistencia a la fatiga asociada a número de ciclos N.
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T4 – Modelo S-N
Límite de fatiga no asociado al hecho de que no se formen grietas sino que
tiene su origen en la detención del avance de las mismas a nivel
microestructural.
La grietas se crean en imperfecciones (interior o superficie), pero se detienen
ante barreras microestructurales.
La tensión alternante debe superar un umbral para que el crecimiento de la
grieta continúe: limite de fatiga.
Cualquier factor que ayude a superar la barrera puntal al crecimiento de la
grieta puede eliminar el límite de fatiga (ej. Corrosión).
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Relación límite de resistencia a la fatiga y resistencia a
la tracción (Ratio de Fatiga)
Ratio de fatiga para diversos aceros y fundiciones
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Ratio de fatiga para Aluminio
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Ratio de fatiga para distintos materiales
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T4 – Modelo S-N
Ratio de fatiga para distintos materiales
MATERIAL RATIO DE FATIGA CICLOS
Aceros forjados
Hasta su = 1250MPa 0.5 106
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- Martensíticos 0.35 106
- Sorbíticos 0.55 106
I. Zabalza
Aceros al carbono de fundición 0.4-0.45 106
T4 – Modelo S-N
Ratios de fatiga para distintos materiales
MATERIAL RATIO DE FATIGA CICLOS
Aceros aleados de fundición 0.4-0.5 106
Zabalza,, V. Badiola
Aleaciones de aluminio fundidas 0.25-0.35 108
I. Zabalza
Aleaciones de magnesio forjadas 0.2-0.3 108
T4 – Modelo S-N
Se emplean una serie de factores modificadores que permiten
relacionar el límite de resistencia a la fatiga de un elemento
mecánico Se con los resultados para probetas de ensayo Se’
a flexión rotativa.
Incluyen las diferencias con la aplicación real:
Factor de superficie Ka
'
Factor de tamaño Kb S e = K a ⋅ K b ⋅ K q ⋅ K d ⋅ K e ⋅ K g ⋅ K c ⋅ S e
Factor de carga Kq
Factor de temperatura Kd
Factor de concentración de tensiones Ke
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Factor de efectos diversos Kg
Factor de confiabilidad Kc
I. Zabalza
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Ingeniería Mecá
Mecánica Aplicada y Computacional
T4 – Modelo S-N
Factor de superficie:
La superficie de la probeta corresponde a un pulido
especular. La de la pieza, en general, presenta una
rugosidad mayor. La sensibilidad a la rugosidad superficial
es mayor cuanto mayor es la resistencia del material.
Acabado de Factor a
Exponente b
superficie kpsi MPa
Esmerilado
1,34 1,58 -0,085
(rectificado)
Maquinado o estirado
2,70 4,51 -0,265
en frío
Zabalza,, V. Badiola
Laminado en caliente 14,4 57,7 -0,718
Forjado 39,9 272 -0,995
I. Zabalza
b
K a = a ⋅ (S ut )
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Mecánica Aplicada y Computacional
T4 – Modelo S-N
Factor de tamaño:
Cuanto mayor sea el volumen de la pieza sometida a tensiones elevadas, mayor será la
probabilidad de encontrar un defecto de tamaño crítico que provoque el inicio de la grieta de
fatiga. −0.1133
K b = 1 d < 10 mm
d
Kb = 2.79 < d < 51 mm K b = 0.6 − 0.75 d > 51 mm
Flex. rotativa/torsión: 7.62 K b = 1.189 ⋅ d −0.097 8 < d < 250mm
Zabalza,, V. Badiola
4
Sección circular en flexión alternada: A 0.95⋅σ = 0,0105 ⋅ d2 → de = 0,37 ⋅ d
0.5
Sección rectangular en flexión alternada: A 0.95⋅σ = 0,05 ⋅ (h ⋅ b ) → de = 0,808 ⋅ (h ⋅ b )
I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Factor de carga:
Carga axial centrada: 0.9
La diferencia tiene su origen en el gradiente de tensión. El volumen de material
sometido a máximo nivel de tensión es mayor en carga axial que en flexión rotativa.
Carga axial ligeramente descentrada: 0.7
Debe añadirse el efecto de la flexión
Torsión y cortante: 0.57
El factor corrector tiene en cuenta que la torsión provoca un estado biaxial y no
uniaxial. Concepto de Von Mises.
Factor de temperatura:
Este factor considera la diferencia de temperatura entre el ensayo realizado y la
temperatura de operación.
Cuando las temperaturas son bajas, se debe comprobar el fallo frágil
Zabalza,, V. Badiola
Cuando las temperaturas son altas se debe comprobar el fallo por fluencia.
El límite elástico disminuye monótonamente con la temperatura, la resistencia a
I. Zabalza
la tracción aumenta inicialmente para luego disminuir.
T4 – Modelo S-N
Factor de concentración de tensiones:
Las entallas producen concentración de tensiones
Se define el factor de concentración de tensiones (reductor de
resistencia): K f = 1 + q ⋅ (K t − 1)
El factor de concentración de tensiones a 1000 ciclos es:
Concentración de esfuerzo reducida debido a mayor carácter estático de las cargas
0.3 ⋅ S u
Factor de efectos diversos:
'
K f = 1 + c ⋅ (K f − 1) c = − 0.1
700
Los esfuerzos residuales pueden aumentar el límite de fatiga cuando son
compresivos o disminuirlo cuando son tractivos. Bombardeo con
perdigones, martillado, galetado,…
El límite de fatiga de piezas forjadas, laminadas…puede verse afectado
Zabalza,, V. Badiola
por la direccionalidad de la operación que produce que el material se
I. Zabalza
comporte de forma anisótropa. Así, la resistencia a fatiga transversal
puede ser un 10-20% inferior
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T4 – Modelo S-N
Factor de efectos diversos:
Las piezas con temple superficial pueden fallar en la superficie o a la distancia
del radio máximo del núcleo, dependiendo del gradiente del esfuerzo.
Cuando se produce el fenómeno de corrosión, desaparece el límite de fatiga
Recubrimientos electrolíticos como el cromado, niquelado y cadmiado reducen
el limite de fatiga hasta el 50%. El galvanizado (revestimiento con Zn) no
afecta.
El metalizado por aspersión origina imperfecciones en la superficie que pueden
ser principio de grietas. Reducción del 14% de la R a la fatiga.
El fenómeno de corrosión por apriete (Fretting Corrosion) es el resultado de
movimientos microscópicos en la superficie de piezas mecánicas o estructuras
con ajuste. Reducción en la resistencia a fatiga hasta el 70%. Soluciones a
este problema son mejoras de diseño (reducción del deslizamiento),
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recubrimiento de Molibdeno, tratamientos superficiales (bombardeo de
perdigones,…).
I. Zabalza
Frecuencia de la carga: a bajas frecuencias no se aprecia variación. A altas
frecuencias el componente se calienta, variando su comportamiento.
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T4 – Modelo S-N
Factor de confiabilidad:
La distribución de las resistencias a la fatiga es una distribución normal para un número fijo de ciclos,
con una desviación típica o standard σ.
Si se adopta el valor medio de resistencia, significa que el diseño se realiza con una confianza del
50%.
Funcionalmente, se diseña para una seguridad funcional del 90%.
Un enfoque sencillo de abordar este tema consiste en considerar un valor medio de la resistencia a la
tracción y un factor de confianza que reste un número de desviaciones típicas del límite de fatiga
medio hasta alcanzar la confianza deseada.
La desviación típica de los aceros es del 8%. Probabilidad de Factor de multiplicación de la desviación
vida D
50 0
85 1
90 1.3
Kc = 1− σ ⋅ D
Zabalza,, V. Badiola
95 1.6
99 2.3
99.9 3.1
I. Zabalza
99.99 3.7
T4 – Modelo S-N
Curvas S-N en función del tipo de carga.
Zabalza,, V. Badiola
Flexion Rotativa/Alternada Torsión Alternada Esfuerzo Axial Alternado
I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Efecto de la tensión media.
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Deriva de la deformación media por
efecto de una tensión media de
tracción
Fenómeno gobernado por tensión: material
sometido a ciclos de tensión constante (ej.
Trazado curvas clásicas S-N)
Bajo este tipo de control y para niveles de
tensión apreciables, se puede presentar el
fenómeno de fluencia en el tiempo, deriva
de la deformación media, creep: la
deformación media aumenta de modo
progresivo.
Zabalza,, V. Badiola
Resultado: dificultad en la obtención de
ciclos estables de tensión – deformación,
especialmente en presencia de Sm=0.
I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Efecto de la tensión media. Materiales dúctiles.
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Efecto de la tensión media. Materiales dúctiles.
2
S S
1 − Aproximaci ón parabólica 1 : a + m = 1
S N f Su
S S
2 − Aproximaci ón rectilínea 2 : a + m = 1
SN f Su
Sa S
3 − Aproximaci ón rectilínea 3 : + m =1
SN f σ f
Sa S
4 − Aproximaci ón rectilínea 4 : + m =1
SN f Sy
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Efecto de la tensión media. Materiales frágiles.
Sm
1−
Su
Sa = S N f
Sm
1+
Su
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Efecto de la tensión media
Zabalza,, V. Badiola
Sa Sm
+ =1 S 'y = Límite elástico cíclico
I. Zabalza
'
Sy Sy
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T4 – Modelo S-N
Líneas de Fallo:
Sm Sa
Fluencia S yt
+
S yt
=1
Sm Sa
cs cs + =1
Soderberg S yt
cs
Se
cs Sm Sa
+ =1
Goodman Sut
cs
Se
cs 2
2 2.6
S
Gerber S S S
m S + a S =1
m S + a S =1 ut e
Kececioglu
ut
cs
e
cs
cs cs
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I. Zabalza
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T4 – Modelo S-N
Tener en cuenta que existen una amplia gama de sistemas de ensayo y de
probetas para realizar ensayos de fatiga. Tomar las normas ASTM, ISO u
otras para realizar ensayos a fatiga.
No usar los valores de resistencia a fatiga de las tablas sin corregirlos
adecuadamente en función de la probabilidad de fallo, condiciones
ambientales, tamaño, acabado superficial, muescas,…
Tener en cuenta que la falta de defectos y la finura del grano de los metales a
temperatura ambiente, generalmente tienen mejor resistencia a fatiga.
Tener en cuenta que la frecuencia de las cargas tiene poca importancia sino se
dan condiciones de corrosión, alta temperatura, etc.
Tener en cuenta que el acabado superficial tiene una gran importancia en la
resistencia a fatiga sobre todo a vidas largas.
Zabalza,, V. Badiola
Tener en cuenta que las tensiones residuales a compresión mejoran la
resistencia a fatiga.
I. Zabalza
Intentar utilizar datos experimentales de resistencia a fatiga. Si no es
posible, siempre se pueden utilizar aproximaciones teóricas.
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