Efecto del acoplamiento sensor-roca en la

medida de vibraciones por voladura

J.A. Sanchidrián, P. Segarra, L.M. López, R. Castedo
Universidad Politécnica de Madrid -ETSI Minas y Energía

I. del Castillo
Vibraquipo
Generalidades
 Generalidades
Sismógrafos 4

3 Curva de respuesta del Límites ISEE para

2 geófono sismógrafos de voladuras
1

Gain (dB)
0

-1

-2

-3

-4
1 10 100
Frequency (Hz)

4
Prácticas de medida 3 Respuesta del captador
Método 2
(Acoplamiento suelo-sensor) 2
??
Gain (dB) 1
Método 1 
0

-1

-2 Límites ISEE para

-3
sismógrafos de voladuras
Baja acel. Baja, media acel. Cualquier
-4
acel. 1 10 100
Frequency (Hz)

Eficiencia de diversos sistemas de acoplamiento empleados en la medida de vibraciones

 Indice

Introducción

Experimentos

Resultados

Conclusiones
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos

Resultados

Conclusiones
 Introducción
Definición del problema

VSYST (f)
(Washburn & Wiley 1941;
Drijkoningen et al. 2006)
VGR (f)
Geófono VSYST (f)
Acoplamiento
T (f)=
VGR (f)
Onda Onda
incidente incidente
?
T ( f )  TS ( f )·TC ( f )
TS: Transmisividad del sismógrafo
TC : Transmisividad del acoplamiento terreno-sensor
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos

Results

Conclusions
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos

Results

Conclusions
 Experimentos
Características de los sismógrafos
Sismógrafo Y Sismógrafo Z
Carcasa
Densidad, kg/m3 2130 2690
Masa, kg 0.905 0.508
Forma Cilíndrica Prismática
Tamaño: radioa/altura, mm/mm 50/50 37/44
Radio del orificio de anclaje, mm 4.75 3
Unidad de registro
Conversor analógico-digital (bits) 12 16
Rango/Resolución, mm/s ±254/0.127 ±200/0.006
±31.7/0.0159
a Radio equivalente de un círculo con el mismo área de contacto. Longitudinal

Especificación ISEE:
Rango: 2-250 Hz
Precisión ±5% a 4-125 Hz Vertical Transversal
 Experimentos

Instrumentación

- Onda de velocidad senoidal

Señal entrada - Amplitud pico constante
- Frecuencia variable de 16 a 200 Hz a 0.02 octava/s
 Experimentos
Transmisividad de los sismógrafos Transmisividad del acoplamiento roca-sensor
(Tests B0) (Tests FL,SL,SH,AL,AH)
Unidad de
Unidad de εA < 1 % registro Caja con el εA < 1 %
registro εf < 0.01 % geófono εf < 0.01 %
Caja con
el geófono Granite slab Acoplamiento LDV
LDV
Placa Plate

Excitador Excitador
(10 mm/s)

Sistema de Sistema de
Amplificador control Amplificador control
de potencia de potencia

p=2650 kg/m3
Cp=4425 m/s
 Experiments
Test Coupling conditions Input amplitude,
acronym mm/s
FL No holding force (free) 5
SL Sandbag 5
SH Sandbag (deteriorated) 20
AL Anchor, rod, washers & nut 5
AH Anchor, rod, washers & nut 20

Tests a 20 mm/s (SH & AH): Baja resolución (0.127 mm/s)

Sismógrafo Y
Tests a 5 mm/s (FL, SL, AL): Alta resolución (0.0159 mm/s)

Libre

Saco de Atornillado
arena
Atornillado

Saco de arena
Características del saco
Tamaño: 23  32 11 cm
Masa: 5 kg de arena
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos

Results

Conclusions
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos
Experiments

Resultados

Conclusiones
 Espectrogramas
Libre a baja H Saco a baja
velocidad (FL) velocidad (SL)
H
F
Amplitudes
F
Alta

Saco a alta Atornillado a alta

velocidad (SL) velocidad (AH)
Baja
H F

F
 Cálculo de la transmisividad

FFT
Geófono
VOut (f)
VOut ( f )
Acoplamiento
FFT T( f ) 
Excitador de VMat (f) VMat ( f )
vibración

G  20 logT 
Transmisividad del sensor
T ( f )  TS ( f )·TC ( f ) T ( f )  TS ( f )
1
Amplificador
Sismógrafo Y
Baja resol. A1
Geófono Conversor
Alta resol. A2 A/D

0.96 a 1.04
(-0.35 a 0.34 dB)
 TC ( f )  T ( f ) TS ( f )

Transmisividad de
AL = atornillado a 5 mm/s
sensores atornillados AH = atornillado a 20 mm/s

0.02
(±0.17dB)

1.01 0.09

Intervalo de frecuencia habitual en voladuras

 Transmisividad de
sensores libres FL= libre a 5 mm/s

Y: [51 Hz, 1.12 ≈0.98 dB]

1.01 16-55 Hz Z: [71 Hz, 1.13≈1.06 dB]
16-35 Hz

T=1±0.05
Y-FL
Z-FL
Límites ISEE
Sensor Z colocado libremente
Transmisividad de sensores SL=saco, 5 mm/s
SH=saco, 20 mm/s
con saco de arena FL= libre, 5 mm/s

[87 Hz, 1.2≈1.58dB]

Amortiguación [76 Hz,1.07≈0.59dB]

[≈157 Hz, ≈1.08]

Amortiguación
Variaciones en el saco
Baja velocidad (SL)

Alta velocidad (SH)

Transmisividad de sensores SL=saco, 5 mm/s
SH=saco, 20 mm/s
con saco de arena FL= libre, 5 mm/s

[87 Hz, 1.2≈1.58dB]

Amortiguación [76 Hz,1.07≈0.59dB]

[≈157 Hz, ≈1.08]

Amortiguación
 Influencia de la aceleración en la
transmisividad del acoplamiento
Ganancia del acoplamiento en valor absoluto, |GC|=|20·log(TC)|

Ambos sismógrafos se consideran juntos para cada tipo de acoplamiento

fi: Frecuencia
ai=2π·fi·ppvIN ppvIN: Velocidad pico onda senoidal
|GC|i

fi

Para cada método de acoplamiento, se obtiene un conjunto de pares [a, |GC|], que se
clasifican en función de la aceleración de acuerdo con las recomendaciones ISRM e ISEE:
- Aceleraciones bajas (a<0.2g)
- Aceleraciones medias (0.2g≤a<1g)
- Aceleraciones altas (a≥1g)
 Influencia de la aceleración en la
transmisividad del acoplamiento
12.6dB
(T≈4.3)
T: 1.3
1.96 dB
(T≈1.25)
2.1dB
(T≈1.3)
T: 1.2

0.89 dB 1.14 dB
(T≈1.11) (T≈1.14) 0.58 dB
(T≈1.07) T: 1.1
0.46 dB
(T≈1.05)
T: 1.05

T: 1.01
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos
Experiments

Resultados

Conclusiones
 Indice

Introducción
Introduction

Experimentos
Experiments

Resultados

Conclusiones
 Conclusiones

• Se ha revisado el rendimiento de tres métodos de acoplamiento de los

geófonos a la roca: libremente depositado, fijado con sacos y atornillado. Se
han ensayado dos sismógrafos en una mesa excitadora y se ha calculado la
transmisividad de las vibraciones desde la roca a los sensores.

• El acoplamiento del geófono al terreno altera la amplitud de las vibraciones

en un factor de entre 1.2 y menos de 0.6 en las condiciones ensayadas.
 Conclusiones
Sensores atornillados:
• Los errores son de hasta el 7 % in la peor situación (aceleración alta)
• En el intervalo habitual de frecuencias de las vibraciones por voladura (menos de 100
Hz), los errores son menores del 1 %.
• Con sensores atornillados se tiene la menor dispersión entre medidas (ΔT=0.02).

Sensores depositados libremente:

• Amplifican el movimiento del terreno gradualmente hasta unos 50-70 Hz
dependiendo del sensor. Por encima de esa frecuencia, el sensor empieza a moverse
sobre la roca y el movimiento de ésta se amortigua fuertemente.
• Son de esperar errores de alrededor del 11 % a baja aceleración, y fuera de control a
aceleraciones medias y altas.

Sensores con saco de arena:

• Conllevan una transmisión de vibraciones compleja y con escasa reproducibilidad.
• Dependiendo de la colocación del saco, los errores máximos varían entre 14 y 25 %.
• Se obtienen mejores resultados con sacos planos y sueltos, con más superficie de
contacto con el suelo.
 Ricardo
Pablo
Jose
Lina
ja.sanchidrian@upm.es
 Introduction
Medida buena Medida mala

Exactitud Exactitud

Precisión Precisión
Exactitud Exactitud
 Conclusions
 Anchored geophones measure accurately ground motion. They provide errors
below the accuracy of the seismographs and the smaller dispersion (0.02 ) for the
common frequency range for blasting (<100 Hz) and the velocities analyzed.
Free
and sandbagged sensors provide non predictable planting conditions that can be
ranked from poor to fair.
For poor conditions, transmissibility is governed by the weight of the sensor. As the
weight increases resonance shifts to lower frequency and provides a narrower frequency
band in which the sensor follows accurately ground motion.
Fair conditions are achieved if the weight increase is compensated by a large contact
surface.
Sandbags make the problem worse;
Vibration of the sand inside the bag or the movement of the bag until it reaches its steady
state overlaps to the incoming seismic field in the first stages and damps the amplitude of
vibrations.
If the sandbag is not in good contact with rock, the increase of the weight over the sensor
leads to higher amplifications.
 Variations in sandbag
Low velocity (SL tests)

↑P ↓fR
40 % of bag
High velocity (SH tests) PSL=0.66 > PSH=0.33 fR(SL) < fR(SH)
80 % of bag
Transmissibility of SL=sandbagged at 5 mm/s
SH=sandbagged at 20 mm/s
sandbagged sensors FL= free at 5 mm/s

[87 Hz, 1.2≈1.58dB]

Damping [76 Hz,1.07≈0.59dB]

[156 Hz, 1.09≈0.75dB]

[158 Hz, 1.06≈0.51dB]

Damping
 Effect of acceleration
on coupling transmissibility
12.6dB
(T≈4.3)
T: 1.3
2.1dB
1.96 dB (T≈1.3)
(T≈1.25)
T: 1.2

0.89 dB 1.14 dB
(T≈1.11) (T≈1.14)
0.58 dB
(T≈1.07) T: 1.1
0.46 dB
(T≈1.05) T: 1.05

T: 1.01