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Magnetismo y electromagnetismo Reeth ee Fea aTRRRRTICS INCI situacién de partida La empresa Mantenxpress lleva més de 15 afios en el sector del mantenimiente. Su linea de trabajo se centra principalmente fen las instalaciones eléctricas de viviendas y edifcios del sector terciario, De un tiempo a esta parte, el tejido industrial de su rado de accion hactecido de forma consderable, ya que sehan creado numerosas empresas de fabricacon de productos pare ‘mecanizadlo que dsponen de un alto gredo de eutomatizacon. Suscadenas de montaje disponen de un buen numero demaqul- nas eléciricas de todo tipo, Esta siuadion ha generac un nuevo mercado en el ambito del mantenimiento par lo que el gerente estudio del caso cd la empresa ha decidido trabsjar en esta nueva actividad. Ha designado a dos de sus empleacios para que se fermen en todo lo relacionado con las maquinas electncas. Estos tienen mucra ‘experiencia en tareas de montaje y manterimiento de instalacc- es eécticasy, eunque en nurrerosas acasiones han tenia que 160 operaciones de rmantenimiento 0 reparecién enel interor de las rismas instalar méquinas electricas, sunca han rea Los dos aperaros, Fermin y Abel, sea puesto manos a la obra y les han surgido todo po de dudasy cvestones comotas que se Indican a continuacion. Anies de empezar a leer esto unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Después, analiza cada junto del tema, con el objetivo de contastar al resto de las preguntas de este caso prictco. 1. Fermin y Abel han observado, en las hojas de caracte ristieas, que algunos de los matores que han instalado disponen de imanes permanente de neodimio, 22 ‘que se refiere exactamente? 2. Desde el punto de vista del magnetisme, gqué ocurre ‘enun conductor cuando es recorrido por una corriente eléctrica? 3. 2£5 posible medir un campo magnético de forma di- recta? ¢Con que instrumento? 4, Fermin y Abal han desmontado en varias ocasiones maquinas de tjpo rotative y siempre han observado que los devanadas se encuentran bobinados scbre nUcleos metélicos. ¢Cusl es el motive de-que estos no sehagan al aire? 5. gCualquier material metélico puede ser bueno para construr niicleos magnétices? 6. En algtn catalogo 0 documentacion comercial Fermin y Abel han leido que los mejores resultados para la construccién de transformadores se obtienen utlizan- do chapas de grano orientado, ca qué es debide? 7. ¢Qué es la curva de magnetizacion de un material? 8. (Es importante que los nticleos de las méquinas elé ‘wicas tengan una alta remanencia? 9. Las méquinas rotetives dsponen de un crcuito cablea- do en su parte giratoria (rotor), gcomo conseguimos alimentarlos sin que los cables se retuerzan? saber mas. Las maquinas eléctricas basan su funcionamiento en los fenémenos del mag- 1. Magnetismo os fenomenos del magneiismo _-Betismo y del electromagnetismo, por tanto serd necesario conocerlos para fueron obsenades per prmera er comprender cémo estén constituidas, eémo funcionan y eémo actuar en caso de por Ic griegcs en una cudad de reparacisn © mantenimiento. ‘Asia Menor denominade Magne dade Meanda considstanaose Se denomina magnetismo a la propiedad que tienen dleterminades materiales, aifilgsofe Tales de Mileto como env estado natural o artificial (forzado mediante Ia aphicacién de alguna téenicn laprimera persona que estudiSy externa), para atraer el hierro. Asi. dicha propiedad puede ser aprovechada para document6 dicho fenomeno. la transformacién de energia eléctrica en mecénica, y viceversa. ‘A los clementos que tienen esa propiedad de atraceidn se les denomina imanes, saber mas pudiendo clasificane en permanentes y temporales segtin su capacidad de man- Tierras rarat es un grupo de 17 tener el magnetismo. elementos de la tabla peribdica Sy i . fue sibeng prnciposdelsigo * IMuanes permanentes. Son aquellos en los que los Ox no terfan demadiads utliged mantienen de forma continuada. Pueden estar magnetizados de forma natural debido 3 que eran muy diiciles o-antificial de separar quiricamente, en la ‘actualidad son elementos de alia tecnologia, ya ave son imprescin- dibles tanto para le fabricacion de toléfonos méuilos como para la construccién de determinadas -maquinas eléctricas controladas Ge forma electronica sctos de imanacidn se | Figura 1.1. Polos en imanes permanentes, * Imanes temporales. Son aquellos que mantienen el magnetismo solamente mientras se produce un fendmene fisico de magnetizacidn sobre ellos. Este es el eaplica Debide 2 sus potentes campos agreticos losimonesperma, | _casode loselectroimanes, que solamente mantienen el magnerismo rrentes de neodimio han permi- —_cortiente a un circuito eléctrico de excitacisn. tiga gear maquinas rotawvas sn devanades eléctricos, permitiendo as simplificarsu intetior. 4) Figura 1.2. Iman temporal Ora clasificacicn posible los divide en naturalesy artificiales en funcidn de eémo haya sido generada la magnerizacién. ‘+ Imanes naturales. Son de origen mineral y poseen de forma natural est propie~ dad de atriecién. Pueden ser cerimicos o de tiers raras. Los de tipo eerémico ‘stdin formados por bases de Sxido de hierro, de estroncio o de bario. Los de tie- rrasraras, de elementos como el neodimia y el samario, son la tltima generacign de materiales maméticos. Son mucho mss potentes que los eermicas, poseen una elevada temanencia ¥ son capaces de trabajara elevadas temperatura Magnetismo y electromagnetismo Allgunos de los imanes mencionados son los siguientes: 1 Figura 1.3. Diferentes tipos de imanes permanentescersmicos y denecdimio (Cortesia de IMA su * Imantes artficiales, En ellosel campo magnético se genera mediante un esti- mulo externo, como puede ser el acercamiento de etro iman o el paso de una contiente eléctrica préximma al metal a magnetizar. Asf, dependiendo cel tipo dle material, lz magnetizacion puede hacerse de forma permanente o temporal Esta tltima propiedad es aprovechada para el funcionamiento de las méquinas elgctricas que aqui se van a estudiar. Las partes de los imanes que poseen mayor fuerza magnética son los denomi- nados polos, que se identifican como norte y sur. La linea de unin de ambos polos se denomina linea neutra, ya que es el lugar en el que es menor la mag- netizacién, De todos son conocidas las propiedades de atraccién y repubidn de los imane: segiin estas, si se intenta unir dos imanes por los polos del mismo signo, estos se repelen, + Figura 1.4. Atraccin entre mares. Por otro lado, si se hace lo mismo por polos de signo contrario, estos se atraen. Por tanto, este comportamiento de los elementos magnéticos es ampliamente utilizado para hacer funcionar maquinas eléctricas, especialmente las de tipo rotative. fepusion m4 ® Figura 1.5. Repulsion entre imanes. Material protegico por derechos de saber mas La Tierra se comporta como un «gran man, lo cual ha sido aprove- chado durante sighs para tareas de ofientacién, Pare ello se utiliza la conoada brijula magnética, ‘que se ofienta con el campo mag- nético tereste, N Geogratico Magnitico 8 Es importante saber que el norte _grourafico na coinede con el na te magnstica, As al Angulo com- prendido entre ambos se le deno- nina declinacién magnética, saber mas Hasta no hace mucho tiempo, e! Uso de los imanes permanentes fen el campo de las maquinas eléc- tiicas se reduciaa la canstruccion de rroteres de baja potenca. Sin ‘embargo, con la intfoduccion en los afios 30 de elementos magne ticos como en neodimio, se ha per= nitido su aplcacén en una amplia ‘gama de méquinas de apiicacion. industrial 4% Figure 1.8. Motor sléewico de imanes permanentes. Es la regicn del espacio enla que se perciben las fuerzas magnéticas de un imén o de tun elemento magnetizado. En él se produce un cesplazamiente de cargascuvo sen- tido se ha establecido por convencicn, del polo norte al polo sur. Se representan de forma grfica mediante lasde nominadas lineas de fuerza de inducién magnética 2. Campo magnético Asi, sise pucieran visualicar ls lineas de fuerza quese producen cuando dos ima- nies Se acercan entre si, se observa alzo similara lo epresentado en las siguien- tes figuras. Caande se unen dos polos det mismo signo, las lineas se enfrentan por tanto se eepelen. a er i SD) ‘gaara PDI Lineas de fuerza en das imanes en repubin, {Sistema internacional de medi Figura 4 ds (Si es amoliamente aceptado por la mayora de los paises Esie Por el contrario, si se unen dos polos del diferente signo, las lineas de fuerza se hha sustituido cesi por comple- suman y Jos imanes se atraen. to al sistema cegesimal (CGS); sin embargo, algunos autores y miembros dela comunidad cierni- fica siquen usando el formato CGS para tomar medidas en sistemas electromagnetics. Por tanto, &s cenwonionto saber ave olmawvelo (Mb es la unidad de! fuio maané- tico, yel gauss (Gs) le dela induc- ion magnética Larelacion entre as unidades dea mama magnitud para ¢ Sistema Internacionales la siouiente= 1 Wb = 10° Mix + Figura 1.8, Linear de fuerza en das imanes en straccién, 11=10°6s 2.1. Flujo magnético Exel niimero total de lineas de fverza que forman un campo magnético. El flujo mag- nético se epresenta mediante la letra griega « (fil, cuya unidad esel weber (Wb). 2.2. Induccién magnética Es la cantidad de lineas de fuerza que traspasa una unided de superficie. La in- duceién magnética, también denominada como densidad de flujo magnético, se representa con la letra B, aunque durante mucho tiempo se ha estado utilizando a letra griega (beta). La unided es el cesta (T), Larelacién existente entre el flujo y la induccién magnética es la siguiente: @=BeS Elcampo magnitico puede ser medido de forma directa, y sin Conexion ffsca, mediante un ins La variable S representa la superficie que atraviesan las ineas de campo. Se mide trumento denomnado teslémetr, yt Magnetismo y electromagnetismo 9 El instrumento que permite conocer el valor de induccién magnética en un cam po magnético se denomina teslametro. Dicho aparato funciona a partir de la re- epci6n de los valores enviados por una sonda basada en un sensor de efecto Hall, saber mas En la siguiente figura pueden distinguirse las partes de un teslimetro: &i efecto Hall debe su nombre al fico de origen americano que io descubré a finales del sicho x Consiste en apravechar el campo. eléctrico que s¢ produce en un conductor por ef que crcula una cottiente elecrica que se encuen: ‘ta bajo la influencia de.un carmmo rmagnético, Figura 9.9. Tess meta con sonda de efecto Hall (Cortesia de 38 Scientitc, La calidad de le chapa imagnética utilizada en as méquinas eléctricas depende de la informacién que da el fabricante en funcidn de los valores de la induccién magnética. Ast, con valores altos de induccién, los resultados en el circuito magnético serdn mejores. De hecho, los materiales empleades en este caso serin més caros y no resultardn valides para todas las aplicaciones. Un ejemplo podria serel de un transformador que utiliza una chapa metalica que trabaja a 1,5 T, en este caso el rendimiento de dicho transformador serfa mayor que en el caso de trabajar con una chapa pera 1 T. Aun asf, es importante recordar que el acabado, del primero serfa mas caro que el del segundo. 1. Utllizando un tesiametro experimenta como cambia el valor del campo magnético de diferentes tpos de ima- hes permanentes (ferita, neodimig, etc.). Realiza la comprobacién acercando y alejando la sorda a los polos y sobre la linea neutra Iman Teslametro © Figura 1.10. Medica del campo magnético de un imén con un teslameto Se denomina electromagnetismo a aquella parte de la electrotecnia que estudia en conjunto los fendmenos eléctricos y magnéticos,as{ como los efectos que entre ellos producen. 3. Electromagnetismo El simple hecho de que un con- ductor sea recorrido por una Corriente letica, genera uncan- pomagneticoasuakededor ser. | 3.4. Campo magnético en un conductor este | prnco basK0 paral funcionomiento dels méquinas aheireas Cuando un conductor rectilineo es atravesado por una eorriente eléctriea, a su alrededor se crea un campo magnético cuyas lineas fuerza son circulares y conesn- tricas al conductor. Asf, si el cainpo es lo suficientemente intenso y se colocan a saber mas sualrededor ung o masagujas imantades (por ejemplo, una brdjula),dichas agujas, ra forma de averiguarel sent _ S€ oFlentarian en cl sentido del campo magnético do del campo magnetico en un Para conocer el sentido de las lineas de fuerza del campo magnético producido en conductor ectilingo se 62590n 18 este conductor, se puede aplicar la denominada regla de lu mano derecha. Seguin regla del sacacorchos, donde el avance de este representa sen- Lido Ge la coment, y el gro que realize al avanzar inde el sentido de las lineas de fuerza. dicha regla, el pulgar define el sentido de la cortiente eléctrica, y el cierre de los dedos sobre el conductor muestra ol sentido del eampo magnstico. Sontise lae lineas do fuerza de! ‘campomagnétco =—! Semido de Ia coriente = Sentico © Figura 4.11. Regla dela mano derecha, Figura 1.27. Ciclo de histéress. Se debe disponer de un material que no haya sido sometido anteriormente a los efectos de un campo magnético para que sea nula su magnetizacidn inictal. A continuacién se explica en qué consiste el efecto de histéresis magnética en base al grifico de la figura anterior 1. Partienclo desde el punto 0, los valores para B y H van aumentande progresi- vameente. Ast, sise van adquitiendo pares de valores para estasdos magnitudes, se observa cdmo fa curva de imanacién progresa de la forma representada en Ja figura como (1). 2. Una vez que se ha aleanzado el punto de saturacién M, se disminuyen progres! vamente los valores para B y H con la misma pauta ntilizada para la curea (1) En este caso se observa que cuando H es nuevamente 0, el campo B no lo es, presentindose en este caso un valor B, debido al correspondiente magnetismo remanente. En este caso no existe excitacidn y, sin embargo, se mantienen los efectos cle magnetizacion en el material somecido al ensayo. 3. Asi, sise continua asignado valores negativos a Ia intensidad de campo H, el campo es nulo cuando se llega al punto He, Este valor es el comrespondiente al denominado campo coercitivo (que es de sentido contratio o negativo) ‘el que se debe dar a H para conseguir que desaparezca por completo la rema- nencia de! material. 4, Si se continua asignado valores negatives para B y Hy se llega basta el punto de saturacién m que es de signo contrario al aleanzado en fa primera parte del ciclo (M), 5..A partir de este punto, se disminuye la asignacién de valores para B y H, ob. servandose que cuando la intensidad de campo H vuelve a tener valor cero, el campo B mantiene el valor~By, que esel magnetismo remanente de polaridad contraria al cbservado en el tramo 3 de la curva. 6. Asf, si se siguen asignado valores, posiivos para Hy negativos para B, se ale canza el punto H, correspondiente al campo cocicitive (en sentido conteario) que se debe asignar par que el material pierda lo remanencia. Los materiales ferromagnétians pueden clasificarse como blandos o duros en fan- cidn de si piercle o no su remanencia con facilidad, Asi, el material para fabricar un iman permanente debe se de ripo duro, con un campo coercitivo grande para evitar que se sea desmagnetizado con facilidad. Sin embargo, los materiales para la construceidn de nGeleos en méquinas rotativas o transformadores deben se de tipo blando, ya que su remanencia debe ser la menor posible. * Figura 1.28, Ciclo de histéress para un material magnéticamente duro, En los materiales ferramagnéticos, y por tanto también en las maquinas eléetri ces, deben tenesse en cuenta las pércidas por histéresis que se manifiestan en for ma de calor, y que son mayores cuanto mis grande es el fea que abarea la curva del ciclo de histéresis. De esta forma, se deduce que las méquinas eléctricas que Magnetismo y electromagnetismo 19 generan campos muy variables (como son las de corriente alterna), deben estar Construidas con materiales bandos cuyo ciclo de histéresis sea lo més estrecho posble. | Figure 1.28, Gclo de histéres's pera un material magnéticamente blango. 3.12, Corrientes parasitas o de Foucault En un niicleo ferromagnético que se encuentra sometido a la accién de un saber mas campo eléctrico se producen una serie de corrientes inducidas que circulan en. vou dabons forma de bucle o torbellino en el interior del nticleo, Estas corrientes generan —_Havsivealcentifco tances que os campos magnéticos que se oponen al campo exterior y provocan que los elec- _gascubad en 1851. No obstante, trones choquen de forma continuada contra las cargas eléctricas de material tambenselasconoce como comren ferromagnético generando calor y, por consiguiente, las correspondientes pér- tes pardstas 0 comientes torbellino. didas de energfa Figura 1.30, Corrientes pardsitas de valor + Figura 131. Deralle denadeo de ‘levado en un ricleo macizo. chapas magniéticas, 20 saber mas En las maquinas eléctricas las Corrientes de Foucault son un efec tono deseado que hay que inientar rminimizar para evitar una excesiva perdida de eneraia por caler Sin ‘embargo, en algunas ocasiones, ccomoes € caso de lascocinas vitto- cetarricas de induccion, este fer meno es aprovechado precisamen tepara todo lo contraric, generar clsuficiente calor gare ser capaz de ‘canar los alimentos saber mas __ Ala tegla de los tres dedos de la mano izquierda también ge la lla ma regla de Feming en bomenae alcientifico que ides su utlizacion, * Figura 1.33. Regla de la maro iaquieeda Si en las méquinas eléctricas se utilicaran mticleos de hierro macico, las corientes parisitas serfan tan elevadas que el calor producido generarfa pérdicdas enormes. Por este motivo, las miquinas, espectalmente las de corriente alterna, se construe yen con finas chapas de hierto al silicio aisladas entre si que disminuyen de forma considerable las corrientes de Foucault ‘Figura 1.32. Corrientes parisitas de pequetio valoren chapas magnetias, 3.13. Fuerza ejercida sobre un conductor por el que circula una corriente Siun conductorpor el que citeila una corsiente eléetriea es sometido a un campo magnético, este conductor tiende a salir de dicho campo en el sentido dado por la regla de la mano izquierda de los tres dedos. Dicha regla se aplica de la siguiente manera: con el dedo indice se indica el sentido del campo, con el dedo pulgar el sentido de la fuerza o movimiento ejercicio en el conductor y con el dedo media el sentido de la corriente eléctrica Si al conductor de la figura se le aplica una corriente eléctrica en el sentido indicado (flecha veide) y se conoce el sentido del canpo magnético (flecha Violeta), se observa, utilizando la regle dela mano izquierda, que el movimiento del conductor es hacia arriba (Hlecha azul) Magnetismo y electromagnetismo a ‘También se puede representar de forma esquemécica y simplificada marcado sebre el papel el sentido del campo. Asf, una (X) se indica que el campo es entrante y tun punto (-) que es salient Campo entrante Campo salienta xxxXxXxX eee XXXXX xxxXxXX XXXXX MOR KOR Ox A 7 Figura 1.35. Representacion del sentido del campo, Si'se desea represeniar de forme esquerética como acta un campo magnéti- co sobre un conductor que es recorrido por una corriente eléctrica, habrd que tener en cuenta algunos datos. ~—e eee En este ejemplo el campo es entrante, es decir, que apunta en direccién al papel en el que esta representado, ya que se indica mediante 0), El sentido de corriente del conductor es de izquierda a derecha. Por tanto, si se apiica la regia de la mano izquierda, se comprueba que el movimiento F del conductor es hacia arriba, x x XX XK XK x KX KX KX KK KX X XR ROK KIX X X|X XK XK Ss XXMKKX KKK KK KKXKK RK KK KX * Figura 136. Reprasentaci6n simplificada de la aplicacion de la regla de la mano igquierda, x x 3.14. Fuerza ejercida sobre una espira por la que circula una corriente Fen lugar del conductor rectilinee visto anteriormente, se introduce una spita (o bobina), también Hamada cuadro mévil, en el interior del campo magnético, cuando per ella cireuls una corriente, se produce un par de fers, tuna en cada uno de sus lados actives, que tiende a mover la espira para sacarla del campo. saber mas La fuerze Fobtenidaen el conduc- tor esel producto de tres factores: le comiente que crcula por el can- ductor, la longitu cel mismo yel valor de la induceion del campo. magnétic. Fable Siel conductor no corte laslineas, de fuerza perpancicularmente, debe ser tenido en cuenta el angu- lo deincinacién (ct, por tanto, la fuerza quedaria Felelsena : importante no confundit F con le fuerza magnetomotrg estuda- dda anteriormente, 22 _ caso practico inical Pera conexon de los devanados del rotorse utiliza un sistema de cclector 0 de ails, sobre e! que se apoyan unas escobillas para ‘naceria conerion ectrica aunque larnaquira gre agren velocdae. Figura 137. Detale de! colector de deiaas para alimentar el indu- ido de una miquina de coriiente continua, ° Figura 1.39, Detale dela espira — Figura 1.49, Angulo espira ~ tebe bert ‘Asi, sise aplica la regla de la mano izquierda en ambos lados activos de Ia espita, se comprueba que las dos fuerzas tienen sentido opuesto. De tal forma, que si a la espira s¢ le coloca un eje central, la accion de dichas fuerzas provoca que esta gire sobre él. Para que el sentido de Ia corriente se mantenga al producinse esta rotaci6n, es necesario disponer de un sistema de conmutacidn, Hamado celectos, conecrado a los bomes de la espira o bobina. De esta forma, aunque se produzce el giro, la polaridad de la alimentacién siempre se mantiene, y con ellael sentido de Ia corriente en ambos lados de Ia espira, Elemento de conmutacon + Plu 9.38 Par deferens de une bobine sometie Un compo magneto El efecto aqui descrito es el principio de funcionamiento de los motores elée- tricos. Otservanclo algunas de las partes de la espa se obtiene lo siguiente: 1.En los dos lados de Ia espira que estén en nea con el campo (por el que se la alimentacién y por el que une las dos caras activas), se produce un ap par de fuerzas que son de igual magnitud y de sentido contratio, por lo que el efecto es nulo sobre el funcionamiento del conjunto, 2.£L valor del par de fuerzas F puede caleul Felom-B Donde I es Is corriente que circula por el conductor, m es Ta Tongitud de uno de los lados activos de la espira y B la induccisn del campo. por la expresisny 3. El momento de fuerzas o par se puede calcular mediante la siguiente expre- M=[:S-Besena Donde Mes el momento'de fuersas medido en Nm, Is la eorriente en ampe- gulo que form: ris, $ es la superficie de la espira en m’, B el campo yor el el plano perpendicular del circuito de la bobina con las liness del campo 3.15. Fuerza electromotriz inducida en un conductor Faraday comprobé que si un conductor eléctrico se mueve en el senode un campo: magnético, en ambos extremos del conductor se acumulan carzas eléctricas de diferente signo, produciendo astuna fuerza electromotsiz que genera a su vez una diferencia de potencial obtenida en veltios. Magnetismo y electromagnetismo A cesta fuerza se la denomina electromosrizinducida (B o f.e.m.) yes directamente preporcional al campo B, a a longitud de conductor ly la velocidad v a la que se desplaza. E=Bil-w Para comprobar cémo se mueven las cargas ¥, por tanto, cémo queda polarizado el conductor, se utiliza la regla de la mano derecha. Asf, con el dedo pulgar se indica el sentido del movimiento « velocidad del conductor, con el dedo indice el sentido del campo y con el dedo corazén el sentido de la cortiente, que es lo mismo que decir, e! sentido de la fuerza electromotriz. 1 Figura 1.42, Sentido de ls fuerza electrametrizen un conductor De igual forma, si esel campo el que se mueve yel conductor eléctrico el que se mantiene fijo, se generard fuerza electtomottiz mientras exista movirniento. As), en el eemplode ia figura, se muestra cémo al introducir un imn en una bobina estitica por ella circula una cortiente eléctrica. De igual forma, s eliman sale, se genera dicha corriente, pero en este caso de sentido contrario a la anterior Si el imén deja de moverse, incluso en el interior de la bobina, no se produce hingura corriente. # Figura 1.41. Regla de la mano cerecna. 2a De igual forma, si se hace girar una espira en el interior de un campo magnético fijo, cada vez que una de sus caras activas corta las lineas de fuerza, se genera en. ella una fuerza ¢lectromotriz, Giro de la espira ’\ gje stro uo aa ep + Figura 1.44. pica on mavimionto an un came magnétice. En este caso el valor de E es directamente proporcional al valor del campo B, a la superficie dela espiraS, ala velocidad angular la que gira wy al seno del angulo que forma en cada momento con las Ioess magnéticas E=B-S-o-wna El sentido de la fuerza electromotris en cada uno de los haces activos de la bobina se obtiene aplicando sobre ellos la regla de la mano derecha de la misma forma que se ha explicado para el conductor reczlineo. Si en lugar de una espira lo que se mueve en el seno del campo magnético es una Dohina, la fuerza electromotris resultante es la suma de todas las fuerses electro motrices parciales de cada de espiras (N) que la forman. Asf, la expresion es: Bass =B+S-a+N-sen a La figura muestra como una espira corta las lineas de fuerza para diferentes valores del Angulo a. En el caso A, como el angulo es de 90°, el valor dal sono sera 1, 90° lo qui el valor de la fuerza electromotrie generada E as el maximo. Enel caso B, el anguo es de 45%, por lo que el seno ser menor que 1, por tanto, Fes de menor valor que en el caso A. Y, pr ditimo, si el anguo es 0°, el valor de seno sera nulo, lo que significa que el valor de la fuerza electromotriz tambien serd no. a azo" ‘Figura 4.45, Diferentes posiciones de una expire enel seno de un campo magnético. Magnetismo y electromagnetismo Cuando el conductor se mueve en el campo magnético, lx accidn del flujo varia sobre él. Asi, se puede afimar que siempre que hay una variacion de flujo, se pro- duce una fuerza electromotrz en el conductor. Teniendo en cuenta este efecto, se observa que no es necesario mover el conductor o el campo para obtener una corriente eléctrica. Simplemente variando el flujo y manteniendo estaticos todos Jos elementos que intervienen, se consiguen los mismos efectos. En el caso del circuito de la figura, la variacién del campo se realiza por medios eléctricos, como puede ser la conexién de una resistencia variable de potencia (0 Fedstato en serie con la bobina del electroimén que lo genera Excitacion Bobina Inducida LAIN TiS Iieno” tio ‘Mayor Tujo 4 Fura 1.46. Sentido de la corriente inducida en funciOn de la variaci6n de flu. De este modo, si se acta sobre el redstato, también se modifica la corriente dela bobina de excitacion. Asi, el flujo aumenta o disminuye en consecuencia, induciendo una fuerza electromotriz en la bobina y, por tanto, un paso de corriente eléctrica por sus espiras, cuyo sentido esta en funcién del aumento 0 disminucion del flujo. 3.16. Autoinduccién Cuando una bobina es recortide por una corriente eléctrica, en cada una de sus espiras aparece un campo magnético que afecta’a las espiras contiguas; generando asfuna corriente eléetrica inducida. Sila corriente que circula por el conductor es variable, el flujo también varia y, por tanto, se produce una fuerza electromotriz, denominada autoindueida que, segun la ley de Lenz, se opone a la causa que la produce. Esto significa que sila cortiente es de tipo continuo, no existe variacién de Alujo ¥; por tanto, no se presentan los efectos de autoinduccisn. A la capacidad que tiene la bobina de generar la fuerza electromottiz inducida, se le denomina coeficiente de autoinducci6n, que se representa con la letta L, se mide en hentios (Ha) y se puede calcular por la expresidn: ® i Donde N es el nsimero de espims de la hobina, @ es el flujo e I es Ia corriente =N eléctrica 26 Unidad 1 4. Clasificaci6n de maquinas eléctricas Las miquinas eléctricas tradicionalmente se han clasificato en dos grandes gru- ‘pos: estiticas y rotativas. En las proiximas unidades se daran detalles constructivos ye funcionamiento de muchas de ellas, no obstante, aqui se establece esta clasi- ficacicn inclayende los diferentes tipos que existen en la actualidad. 4.1. Maquinas estaticas Basan st fancionamiento en la induccién estética de la farsa electromotris. En este tipo de maquina ninguno de sus elementos realiza movimiento o desplaza- miento mecénico, La méquina estitica por excelencia hasads en electromagnetism es el transfor- mador, que a su ver se puede clasificar en: aed ‘Segun sistema de corriente Tifisicos Elavadores eductores Deimnpedancia Sega el tipo de aplicacion be medida Deasslamiento De distibucion ee De coluernas | Autotrersfomador Toroidal ee Segun su construccion ‘Como hemos visto, existe una gran variedad de transformadores, aunque todos se hasan en los mismos prineipios. Magnetismo y electromagnetismo 27 4.2. Maquinas rotativas Son aquellas que convierten la energia eléctrica en mecdnice, o vieeversa. A las primeras se los denomina motores y 2 las segundas Si bien Ta clasificacion de este tipo de maquinas puede hacerse en base a diferen- tescriverios (tipo de corriente, aplicaciones, ete.), aquise ha optado por la basida cen estos dos grupos: motores y gencradores. REMNrGicues) Serie Generadores CC Shuet (inamos) Compund Generadores: Excitacién independiente Tlaskos Alternaderes (AC) Monofésicos Sincronos Corriente eterna Monafasios Asiicronos - Tifisicos serie Comtiente continua ue Motore Compund Excitacién independiente Universal | Paso'a paso (Pa) | Brushless Si bien la clasificacién de las maquinas eléctricas rotativas a menudo se hace en funcicn cel tipo de corriente con el que trabajan (continua y altema), en la actualidad existen algunas de ellas que son dificiles de clasificar en este sentido, como con los denominades motores Pase a Paso (PaP) o los motores Brushless Ambos pos de miquinas son alimentados y controlados mediante acciona mientos de tipo electréinico, los cusles se encargan de generat los plsos y sefales necesarios para excitar el circuito magnético del motor. + Figura 1.50. Motor de gran potencia, * Figura 1.51. Motor en maquina industal Figura 1.48. Circuito magnetico

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