INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

ARAÑA PARA LA EXPLORACION DE PETROLEO Y GAS

(Spider FOR THE EXPLORATION OF I SPRAY with oil And
GAS)

INTEGRANTES: Cesar Augusto Pérez León

Jorge Pérez Zacarias
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

Introducción

En esta época de unos años en adelante sabemos que hay

muchos descubrimientos de pozos en el fondo del mar donde
se han estudiado las diferentes dificultades de perforar ahí
abajo. Por lo tanto, los ingenieros y especialistas Usando NI
LabVIEW y CompactRIO de National Instruments se dan a la
tarea de crear este proyecto basado en una araña que limpia
el manto acuífero.

Marco teórico

El campo de gas estará operativo en 2007 y estará equipado

con instalaciones en fondos marinos a profundidades que
oscilarán entre 800 y 1.100 metros. El gas se transferirá a
través de una tubería desde plataformas de producción a una
planta de procesamiento en Nyhamna, Noruega, y luego se
exportará a través de un gasoducto submarino de 1.200
kilómetros a Easington, en la costa este del Reino Unido, y a
otros lugares en la costa continental Europa a través de un
centro de distribución en la isla de Sleipner en el Mar del Norte.

Las condiciones extremas en el sitio, que incluyen

temperaturas bajo cero, mares tempestuosos y fuertes
corrientes submarinas, exigen mucho de las herramientas
necesarias para completar el proyecto. Debido a estas
condiciones, el campo de gas Ormen Lange no usará
plataformas convencionales en alta mar. En cambio, las
cabezas de pozo en el fondo del océano se conectarán
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

directamente mediante tuberías a la instalación de

procesamiento en tierra en Nyhamna.

Justificación

Este es un software labview de nacional isntruments que

se usa para la presentación y el control de spider que se
opera desde una sala de control a bordo de un barco y el
operador tiene una descripción completa de la araña.
El proceso de excavación se muestra en 3D un modelo
del lecho marino y atra vez de varios sensores en el spider
una imagen de tiempo real de la posición de la maquina
la araña con su capturador se controla con un joystick
estándar.
Está expuesto al entorno marino accidentado durante un
periodo prolongado a bordo de nuestros buques en el mar
de igual manera sometidos a rangos de la temperatura
extremos aire salado y alta.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

Planteamiento del problema

Usando NI LabVIEW y CompactRIO de National

Instruments para controlar los sistemas hidráulicos en el
vehículo operado por control remoto (ROV) Nexans
Spider mientras nivela el lecho marino y despeja el
camino para la tubería.

El software LabVIEW de National Instruments se usa para la

presentación y el control del Spider, que se opera desde una
sala de control a bordo de un barco. El operador tiene una
descripción completa de la araña a través de
varias pantallas diferentes de LabVIEW. El video en vivo
también se muestra desde varias cámaras montadas en el
Spider. El proceso de excavación se muestra en un control 3D
ActiveX en el panel frontal de LabVIEW . La pantalla 3D
muestra un modelo del lecho marino y, a través de varios
sensores en el Spider, una imagen en tiempo real de la
posición de la máquina.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

desarrollo del proyecto

En la elaboración de ese proyecto se utilizó la información de

un articulo donde nos daba a conocer para que fue inventada
la limpiadora de tuberías y manto acuífero spider the
exploretion. Además de las duras condiciones ambientales, la
topografía del fondo del océano es muy accidentada. Las
tuberías deben encaminarse a través del terreno rocoso de tal
forma que las secciones de tubería no soportadas no sean
vulnerables a daños. Para resolver este problema, Nexans
desarrolló la Spider, una excavadora subacuática de control
remoto diseñada para preparar el lecho marino para el tendido
de tuberías en pendientes pronunciadas y terrenos rocosos
muy por debajo de la superficie del agua. The Spider se basa
en una máquina forestal suiza que ha sido equipada para
trabajar en laderas empinadas bajo el agua. Se usará para
nivelar el lecho marino para la colocación de la tubería.

El Spider se controla utilizando software 3D recientemente

desarrollado, sensores en todas las partes móviles de la
máquina y una red de transmisores acústicos colocados en el
fondo del océano. El modelo tridimensional del lecho marino se
actualiza en tiempo real utilizando una interfaz hombre-
máquina (HMI) LabVIEW de National Instruments para mostrar
los cambios de terreno. Además, un buque submarino
controlado a distancia con un ecosonda lleva a cabo una
inspección diaria detallada. La araña se puede controlar con
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

una precisión de 10-20 centímetros, incluso a una profundidad

de 1.000 metros.

Pasos de elaboración
Seudocódigo

• Paso 1: inicio
• Paso 2: detección de suciedad
• Pao 3: desfogue de aguas de la tubería
• Paso 4: encendido de robots
• Paso 5: control autónomo del robot
• Paso 6: salida del robot
• Paso 7 : llenado de agua limpia
• Paso 8: verificación de limpieza correcta
• Paso 9: fin de la limpieza
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

INICIO

DETECCION DE SUCIEDAD EN EL
LECHO MARINO
REMOVERREMOVER

NO
HAY
sedimentos

SI

ENCENDER ROBOT APAGAR ROBOT

REMOVER
PARTICULAS

METER TUBERIAS EN
SUPERFICIE DE MAR
LIMPIO.

FIN
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MACUSPANA

Conclusión
En conclusión, podemos decir que el software
labview de nacional instruments se usa para la
presentación y el control de spider, que se opera
desde una sala de control a bordo de un barco. El
operador tiene una descripción completa de la
araña a través de varias pantallas diferentes de
labview, con el propósito de poder mirar la
superficie marina.