UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Vicerrectorado de Investigación

TALLER I
DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Y MECATRÓNICA

TINS

INGENIERÍA ELECTRÓNICA, INGENIERÍA MECATRÓNICA

TEXTOS DE INSTRUCCIÓN (TINS) / UTP

Lima - Perú
TALLER I

© TALLER I DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

MECATRÓNICA
Desarrollo y Edición : Vicerrectorado de Investigación

Elaboración del TINS : • Ing. Moisés Leureyros Pérez

• Ing. José Andrés Sandoval Valencia

Diseño y Diagramación : Julia Saldaña Balandra

Soporte académico : Instituto de Investigación

Producción : Imprenta Grupo IDAT

Tiraje 3 B / 0150 / 2008-II

Queda prohibida cualquier forma de reproducción, venta, comunicación pública y

transformación de esta obra.

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 TALLER I

“El presente material contiene una compilación de contenidos de

obras sobre Electrónica, resúmenes de artículos, breves extractos de
obras publicadas lícitamente, acompañados de resúmenes de los
temas a cargo del profesor; constituye un material auxiliar de
enseñanza para ser empleado en el desarrollo de las clases en
nuestra institución.

El presente material es de uso exclusivo de los alumnos y docentes

de la Universidad Tecnológica del Perú, preparado para fines
didácticos en aplicación del Artículo 41 inc. C y el Art. 43 inc. A.,
del Decreto Legislativo 822, Ley sobre Derechos de Autor”.

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TALLER I

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 TALLER I

PRESENTACIÓN

El presente texto elaborado en el marco de desarrollo de la Ingeniería, es un

material de ayuda instruccional, en las carreras de Ingeniería Electrónica y
Mecatrónica para la Asignatura de Taller I de Ingeniería Electrónica y
Mecatrónica en el segundo ciclo de estudios.

Plasma la iniciativa institucional de innovación del aprendizaje educativo

universitario que en acelerada continuidad promueve la producción de materiales
educativos, actualizados en concordancia a las exigencias de estos tiempos.

Esta primera edición apropiadamente recopilada, de diversas fuentes

bibliográficas, de uso frecuente en la enseñanza de Ingeniería Electrónica y
Mecatrónica; está ordenada en función del syllabus de la Asignatura arriba
mencionada.

La conformación del texto ha sido posible gracias al esfuerzo y dedicación

académica de los Profesores: Ing. Moisés Leureyros Pérez y José Andrés
Sandoval Valencia; contiene temas llevados a la práctica mediante experimentos
aplicativos:

El primer capitulo: Repaso en instrumentación de mediciones eléctricas; el

alumno comprenderá como elegir adecuadamente el instrumento para realizar
una medición eléctrica, y así mismo, respetará la conexión apropiada del
instrumento a utilizar:

En el segundo capítulo: Sensores; conocerá la importancia de detectar las

señales físicas (luz, temperatura, etc.) para poder activar circuitos electrónicos.

En el tercer capítulo: Temporizador Timer 555; el alumno conocerá como

generar una onda cuadrada de diferentes frecuencias y la activación temporizada
de un circuito electrónico.

En el cuarto capítulo: Implementación de la etapa de sensado; implementará

en forma práctica la etapa de sensado y calibrará adecuadamente el sensor para
su buen funcionamiento.

En el quinto capítulo: Elaboración de circuitos impresos; aprenderá como

elaborar artesanalmente, pero, con buenos resultados y económicos circuitos
impresos.

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TALLER I

En el sexto capítulo: Registros (Flip Flop); conocerá en forma básica el

funcionamiento de un flip flop y su aplicación a un circuito en particular.

En el séptimo capítulo Circuitos Contadores; conocerá diferentes circuitos

contadores, logrando ver sus aplicaciones en los circuitos electrónicos.

En el octavo capítulo Circuitos Multiplexores; aprenderá como dirigir por una

sola vía una señal a la vez teniendo varias señales entrantes por medio de un
control digital.

En el noveno capítulo Circuitos Decodificadores y display de siete segmentos;

conocerá los diferentes tipos de decodificadores, su funcionamiento y la forma
como interconectar con el display de siete segmentos.

En el décimo capítulo Implementación de la Etapa de control; el alumno

conocerá la importancia de un circuito que pueda administrar adecuadamente la
activación o desactivación de diferentes cargas.

En el décimo primer capítulo El transistor en corte y saturación; conocerá la

forma básica de poder utilizar el transistor como conmutador para poder activar
diferentes cargas.

En el duodécimo capítulo Optoacopladores; conocerá la forma como proteger

las etapas de un circuito electrónico y a utilizar los diferentes tipos de
acopladores ópticos.

En el décimo tercer capítulo Circuitos de potencia; el alumno conocerá algunos

circuitos típicos utilizados en la etapa de potencia de un circuito electrónico
logrando diferenciar el uso de cada uno de ellos para una determinada aplicación.

En el décimo cuarto capítulo Fuentes de alimentación; aprenderá a elegir

adecuadamente el tipo de fuente de alimentación que debe utilizar para
alimentar una carga determinada.

En el décimo quinto capítulo Puerto paralelo de la computadora; conocerá en

forma básica como utilizar el puerto de comunicaciones de la computadora
(puerto paralelo) y a reconocer la importancia del circuito interfaz para el equipo
que desea activar.

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 TALLER I

En el décimo sexto capítulo Motores DC y Motor Paso a Paso; conocerá como

diferenciar y reconocer los diferentes tipos de motores (de corriente continua,
paso a paso, y servos). Comprenderá que cada uno de ellos necesita un circuito
especial de control y de potencia para lograr su funcionamiento.

Finalmente, sean estas últimas líneas de reconocimiento Institucional a los

Ingenieros arriba nominados por su tenacidad académica en la preparación del
presente texto.

Vicerrectorado de Investigación

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TALLER I

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 TALLER I

ÍNDICE

CAPITULO 1
REPASO EN INSTRUMENTACIÓN DE MEDICIONES ELÉCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS INSTRUMENTOS DE
MEDICIÓN ELECTRÓNICA...................................................................................... 19
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE ELECTRÓNICA GENERAL 20
1.2.1 NI ELVIS........................................................................................................ 20
1.2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL 22
1.2.3 CARACTERÍSTICAS DE LA FUENTE DE VOLTAJE .............................. 28
1.2.4 CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 28
1.2.5 PANEL DEL SOFTWARE DE CONTROL .................................................. 29
1.2.6 CONECTORES DE SALIDA DEL MULTIMETRO DIGITAL (DMM) ..... 30
1.2.7 ACTIVACIÓN DEL MULTIMETRO DIGITAL .......................................... 30
1.2.8 CARACTERÍSTICAS DEL MULTIMETRO DIGITAL............................... 31
1.2.9 CONTROL DE LA FUENTE DE VOLTAJE DC POR SOFTWARE .......... 32
1.2.10 CONTROL DEL GENERADOR DE FUNCIONES POR SOFTWARE ...... 33
1.2.11 CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 33
1.2.12 ACTIVACIÓN DEL OSCILOSCOPIO ......................................................... 34
1.2.13 CARACTERÍSTICAS DEL OSCILOSCOPIO.............................................. 34
1.2.14 TRABAJANDO CON EL OSCILOSCOPIO Y EL GENERADOR DE
SEÑALES ...................................................................................................... 35

CAPITULO 2
SENSORES
2.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 37
2.2 CONVERSOR ANÁLOGO/DIGITAL ........................................................................
2.3 SENSORES ANALÓGICOS........................................................................................ 39
2.3.1 FOTORESISTENCIAS O LDR ..................................................................... 40
2.3.2 EMISIÓN Y RECEPCIÓN DE INFRARROJOS........................................... 44
2.3.3 TERMISTORES............................................................................................. 49
2.3.3.1 NTC.................................................................................................. 50
2.3.3.2 PTC .................................................................................................. 51
2.3.3.3 VDR ................................................................................................. 52
2.3.3.4 CIRCUITOS INTEGRADOS (SENSOR DE TEMPERATURA) ... 53
2.3.3.5 COMPARACIÓN DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA .... 55
2.4 SENSORES DIGITALES............................................................................................. 55
2.4.1 SWITCH (INTERRUPTOR) Y MICROSWITCH......................................... 55
2.4.2 REED SWITCH ............................................................................................. 57
2.5 TRANSISTORES ......................................................................................................... 57
2.5.1 TRANSISTORES NPN .................................................................................. 57
2.5.2 TRANSISTORES PNP................................................................................... 58
2.5.3 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN.......................... 59
2.5.4 POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR COMO EMISOR COMÚN........ 60
2.5.5 CONEXIÓN COMO SEGUIDOR EMISIVO................................................ 60
2.5.5.1 CUANDO LA SEÑAL ES NEGATIVA.......................................... 61

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TALLER I

2.6 EL RELE .................................................................................................................... 61

2.6.1 ANÁLISIS PARA LA CONEXIÓN DE UN RELE ...................................... 63
2.6.2 MONTAJES DARLINGTON ........................................................................ 63
2.6.3 OTRO CASO DE CONMUTACIÓN CON DIFERENTES TENSIONES.... 65

CAPITULO 3
TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 67
3.2 UTILIZACIÓN ............................................................................................................. 68
3.3 DESCRIPCIÓN DE LAS PATILLAS O PINES DEL TEMPORIZADOR 555 .......... 68
3.4 CARACTERÍSTICAS GENERALES .......................................................................... 69
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO .................................................................... 70
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BÁSICAS ........................................................... 71
3.6.1 CIRCUITO MONOESTABLE....................................................................... 71
3.6.2 CIRCUITO ASTABLE .................................................................................. 72
3.6.3 GRAFICAS EN MODO ASTABLE (R vs T)................................................ 73
3.6.4 CIRCUITO ASTABLE CON ONDA SIMÉTRICA ...................................... 75
3.6.5 TERMINAL DEL RESET.............................................................................. 75
3.6.6 MODULACIÓN DEL ANCHO DE PULSO ................................................. 76
3.6.7 MODULACIÓN DEL RETARDO DE PULSO............................................. 76
3.6.8 IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS CON EL TIMER 555..................... 77

CAPITULO 4
IMPLEMENTACIÓN DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR MEDIO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER ........................................................................ 81
4.2 IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE SENSADO UTILIZANDO SENSOR
MAGNÉTICO Y TIMER ............................................................................................. 83

CAPITULO 5
ELABORACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS
5.1 SOLDADURA DE ESTAÑO....................................................................................... 87
5.2 LA PLACA VIRGEN ................................................................................................... 87
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DE UN CIRCUITO IMPRESO.......... 87
5.4 NORMAS BÁSICAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS IMPRESOS .................. 88
5.5 PROCESO DE REALIZACIÓN DE LA PLACA........................................................ 89
5.6 CREACIÓN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO ............................................... 90
5.6.1 MATERIALES............................................................................................... 90
5.6.2 DISEÑO DE LA PLACA............................................................................... 92
5.6.3 IMPRESIÓN DEL CIRCUITO ...................................................................... 93
5.6.4 PREPARACIÓN DE LA PLACA.................................................................. 94
5.6.5 PLANCHADO DEL DISEÑO SOBRE LA PLACA DE COBRE................. 95
5.6.6 ATAQUE QUÍMICO DE LA PLACA DE COBRE ...................................... 97
5.6.7 RECORTE Y PERFORADO DE LA PLACA DE COBRE .......................... 100

CAPITULO 6
REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES ..................................................................................... 103
6.2 FLIP FLOP BÁSICO RS .......................................................................................... 103
6.2.1 FLIP FLOP – CONTROLADO POR UN PULSO DE RELOJ...................... 104

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 TALLER I

6.3 FLIP FLOP – CON UN INVERSOR............................................................................ 105

6.3.1 FLIP FLOP D ................................................................................................. 106
6.3.2 FLIP FLOP MASTER – SLAVE ................................................................... 107
6.3.3 FLIP FLOP JK................................................................................................ 108
6.4 FLIP FLOP 7474........................................................................................................... 110
6.4.1 CONFIGURACIÓN DE PINES DEL FLIP FLOP 74747 ............................. 110
6.4.2 CONFIGURACIÓN BÁSICA DEL FLIP FLOP 7474 .................................. 110
6.4.3 CONFIGURACIÓN DEL FLIP FLOP CON SETEO Y RESETEO.............. 111

CAPITULO 7
CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION ........................................................................ 113
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE.................................................. 113
7.3 CONTADORES CON NÚMEROS MOD < 2N............................................................ 115
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIÓN DESCENDENTE ............................................... 116
7.5 CONTADORES ASÍNCRONOS ................................................................................. 117
7.6 CONTADORES SINCRÓNICOS ................................................................................ 118
7.7 CONTADORES MODULO N ..................................................................................... 118
7.8 CONTADOR EN ANILLO .......................................................................................... 121
7.9 DIVISORES DIGITALES............................................................................................ 123
7.10 74LS393........................................................................................................................ 125
7.11 EL DIVISOR 74LS93................................................................................................... 125
7.11.1 EL DIVISOR POR 16 EN BINARIO............................................................. 126
7.11.2 EL DIVISOR POR 8 EN BCD ....................................................................... 128
7.11.3 EL DIVISOR POR 6 ..................................................................................... 129
7.11.4 EL DIVISOR POR 9 ..................................................................................... 130
7.11.5 EL DIVISOR POR 10 ................................................................................... 131
7.11.6 EL DIVISOR POR 12 .................................................................................... 132
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90................................................................................ 132
7.12.1 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.2 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.3 EL DIVISOR POR 2,4, Y 5............................................................................ 134
7.12.4 EL DIVISOR POR 2,4,8 Y 9.......................................................................... 136

CAPITULO 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES
8.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 141
8.2 MULTIPLEXOR BÁSICO DE 2 ENTRADAS ........................................................... 142
8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS........................................................................... 142
8.4 DISEÑANDO EL MULTIPLEXOR ............................................................................ 144
8.5 DEMULTIPLEXOR ..................................................................................................... 145

CAPITULO 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES ................................................................................................. 151
9.1.1 DECODIFICADOR BCD A 7 SEGMENTOS............................................... 153
9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS..................................................................... 155
9.2.1 INTRODUCCIÓN.......................................................................................... 155
9.2.2 DIODO EMISOR DE LUZ ............................................................................ 156
9.2.3 FUNCIONAMIENTO FÍSICO DE UN LED................................................. 158

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TALLER I

9.2.4 CONTROL DE UN LED................................................................................ 160

9.2.4.1 POR CORRIENTE CONTINUA ..................................................... 160
9.2.4.2 EN RÉGIMEN DE IMPULSOS ...................................................... 160
9.2.4.3 EN CORRIENTE ALTERNA.......................................................... 161
9.2.5 CARACTERÍSTICAS DE LOS LED ............................................................ 163
9.2.5.1 EFICIENCIA.................................................................................... 163
9.2.5.2 EFICIENCIA CUANTICA INTERNA............................................ 162
9.2.5.3 LA DIRECTIVIDAD ....................................................................... 162
9.2.5.4 EL EFECTO CRISTALINO ............................................................ 163
9.2.5.5 LA TENSIÓN DIRECTA (VF)........................................................ 164
9.2.5.6 LA CORRIENTE INVERSA (IR) ................................................... 164
9.2.5.7 DISIPACIÓN DE POTENCIA ........................................................ 164
9.2.5.8 IDENTIFICACIÓN.......................................................................... 164
9.2.5.9 FIABILIDAD DE LOS LED’S ........................................................ 165
9.2.6 FORMATOS Y VARIEDADES DE LOS LED............................................. 165
9.2.7 EL DISPLAY DE 7 SEGMENTOS ............................................................... 166
9.2.7.1 PROTECCIÓN................................................................................. 168

CAPITULO 10
IMPLEMENTACIÓN DE LA ETAPA DE POTENCIA
10.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 171
10.2 DISEÑO DE LA ETAPA DE CONTROL ................................................................... 171
10.3 EJEMPLOS .......................................................................................................... 171
10.3.1 CONTROL DE POTENCIAS CON RELES.................................................. 171
10.3.2 CONTROL DE GRAVES Y AGUDOS......................................................... 173
10.3.3 CONTROL DE TEMPERATURA................................................................. 174
10.3.4 CIRCUITO DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALARMA.................... 175

CAPITULO 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACIÓN
11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIÓN ................................................................... 177

CAPITULO 12
OPTOACOPLADORES
12.1 DEFINICIÓN .......................................................................................................... 181
12.2 VENTAJAS .......................................................................................................... 181
12.3 CONSTITUCIÓN ......................................................................................................... 181
12.4 APLICACIONES.......................................................................................................... 181
12.5 CÓDIGOS COMUNES ................................................................................................ 182
12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOACOPLADORES....................................................... 182
12.7 TIPOS ........................................................................................................................ 183
12.8 ENCAPSULADOS ....................................................................................................... 185
12.9 APLICACIÓN DE UN OPTOACOPLADOR.............................................................. 185

CAPITULO 13
CIRCUITOS DE POTENCIA
13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA ............................................................................. 189
13.1.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO ..................................... 190
13.1.2 TIEMPOS DE CONMUTACIÓN .................................................................. 190
13.1.3 MODOS DE TRABAJO................................................................................. 191
13.1.4 EFECTO PRODUCIDO POR CARGA INDUCTIVA. PROTECCIONES... 192

12
 TALLER I

13.1.5 ATAQUE Y PROTECCIÓN DEL TRANSISTOR DE POTENCIA............. 194

13.2 TIRISTORES................................................................................................................ 198
13.2.1 SCR................................................................................................................. 198
13.2.1.1 OPERACIÓN BÁSICA DEL SCR................................................... 198
13.2.1.2 CARACTERÍSTICAS Y VALORES NOMINALES DEL SCR ..... 199
13.2.1.3 APLICACIONES DEL SCR ............................................................ 200
13.2.2 TRIAC ............................................................................................................ 202
13.2.2.1 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERÍSTICAS ............................. 202
13.2.2.2 EJEMPLOS DE APLICACIÓN ....................................................... 204

CAPITULO 14
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
14.1 REGULADORES INTEGRADOS............................................................................... 211
14.1.1 REGULADORES FIJOS............................................................................... 211
14.1.2 CARACTERÍSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES
INTEGRADOS............................................................................................... 213
14.1.3 REGULADORES DE TENSIÓN NEGATIVA ............................................. 214
14.1.4 REGULADORES DE TENSIÓN VARIABLE.............................................. 215
14.1.4.1 EL LM317 ........................................................................................ 216
14.1.5 AMPLIFICACIÓN DE LA CORRIENTE DE SALIDA ............................... 218

CAPITULO 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 221
15.2 DESCRIPCIÓN DEL PUERTO ................................................................................... 221
15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO ..................................................................... 224
15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO .............................................. 225
15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL .......................................... 228
15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO ........................................... 229

CAPITULO 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
16.1 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES........................................................................ 231
16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)............................................................ 231
16.2.1 COMPONENTES DE UN MOTOR DC........................................................ 233
16.2.2 CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES – CC ................... 235
16.2.3 DRIVER PARA MOTORES.......................................................................... 238
16.2.4 APLICACIÓN PARA EL CONTROL DE MOTORES – CC ....................... 239
16.2.5 EJEMPLOS DE CIRCUITOS DRIVER PARA UN MOTOR DC ................ 242
16.3 SERVO ........................................................................................................................ 253
16.3.1 COMPONENTES DE UN SERVO................................................................ 253
16.3.2 MODO DE TRABAJO DE UN SERVO........................................................ 253
16.3.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER DEL SERVO ............................... 255
16.4 MOTOR PASO A PASO.............................................................................................. 256
16.4.1 COMPONENTES DE UN MOTOR PASO A PASO .................................... 257
16.4.2 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO........................................................ 258
16.4.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
BIPOLAR ....................................................................................................... 260
16.4.4 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
UNIPOLAR .................................................................................................... 260
16.4.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP BIPOLARES ............. 261

13
TALLER I

16.4.6 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP UNIPOLARES .......... 261

16.4.7 RECOMENDACIONES................................................................................. 265
16.4.8 CABLEADO EN MOTORES PAP................................................................ 265
16.4.8.1 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP
UNIPOLAR............................................................................... 265
16.4.8.2 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP
BIPOLAR.................................................................................. 267
16.4.9 CONSUMO DE MOTORES PAP.................................................................. 268
16.4.9.1 CONSUMO DE CORRIENTE DE LOS MOTORES PAP ...... 268

14
 TALLER I

DISTRIBUCIÓN TEMÁTICA
Clase
Tema Semana
N°
CAPITULO 1: REPASO EN INSTRUMENTACIÓN DE
MEDICIONES ELÉCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
1 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN ELECTRÓNICA
1
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE
ELECTRÓNICA GENERAL
CAPITULO 2: SENSORES
2.1 INTRODUCCIÓN
2.2 CONVERSOR ANÁLOGO/DIGITAL
2 2.3 SENSORES ANALÓGICOS 2
2.4 SENSORES DIGITALES
2.5 TRANSISTORES
2.6 EL RELE
CAPITULO 3: TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIÓN
3.2 UTILIZACIÓN
3.3 DESCRIPCIÓN DE LAS PATILLAS O PINES DEL
3 TEMPORIZADOR 555
3
3.4 CARACTERÍSTICAS GENERALES
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BÁSICAS
CAPITULO 4: IMPLEMENTACIÓN DE LA ETAPA DE
4 SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR
MEDIO DE LUZ 4y5
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER
5 4.2 IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE SENSADO
UTILIZANDO SENSOR MAGNÉTICO Y TIMER
CAPITULO 5: ELABORACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS
6 5.1 SOLDADURA DE ESTAÑO
5.2 LA PLACA VIRGEN
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DE UN
CIRCUITO IMPRESO 6y7
5.4 NORMAS BÁSICAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS
7 IMPRESOS
5.5 PROCESO DE REALIZACIÓN DE LA PLACA
5.6 CREACIÓN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO
CAPITULO 6: REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES
8 6.2 FLIP FLOP BÁSICO RS 8
6.3 FLIP FLOP – CON UN INVERSOR
6.4 FLIP FLOP 7474

15
TALLER I

Clase
Tema Semana
N°
CAPITULO 7: CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE
7.3 CONTADORES CON NÚMEROS MOD < 2N
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIÓN DESCENDENTE
7.5 CONTADORES ASÍNCRONOS
9 7.6 CONTADORES SINCRÓNICOS 9
7.7 CONTADORES MODULO N
7.8 CONTADOR EN ANILLO
7.9 DIVISORES DIGITALES
7.10 74LS393
7.11 EL DIVISOR 74LS93
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90

10 EXAMEN PARCIAL 10

CAPITULO 8: CIRCUITOS MULTIPLEXORES

8.1 INTRODUCCIÓN
8.2 MULTIPLEXOR BÁSICO DE 2 ENTRADAS
8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS
8.4 DISEÑANDO EL MULTIPLEXOR
11 8.5 DEMULTIPLEXOR 11
CAPITULO 9: CIRCUITOS DECODIFICADORES Y DISPLAY
DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES
9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
CAPITULO 10: IMPLEMENTACIÓN DE LA ETAPA DE
POTENCIA
10.1 INTRODUCCIÓN
10.2 DISEÑO DE LA ETAPA DE CONTROL
10.3 EJEMPLOS
CAPITULO 11: EL TRANSISTOR EN CORTE Y
SATURACIÓN
11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIÓN
12 CAPITULO 12: OPTOACOPLADORES 12
12.1 DEFINICIÓN
12.2 VENTAJAS
12.3 CONSTITUCIÓN
12.4 APLICACIONES
12.5 CÓDIGOS COMUNES
12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOACOPLADORES
12.7 TIPOS
12.8 ENCAPSULADOS
12.9 APLICACIÓN DE UN OPTOACOPLADOR

16
 TALLER I

Clase
Tema Semana
N°
CAPITULO 13: CIRCUITOS DE POTENCIA
13 13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA 13
13.2 TIRISTORES
CAPITULO 14: FUENTES DE ALIMENTACIÓN
14 14.1 REGULADORES INTEGRADOS
14

CAPITULO 15: PUERTO PARALELO DE LA

15 COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIÓN
15.2 DESCRIPCIÓN DEL PUERTO
15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO
15 y 16
16 15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO
15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL
15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO
CAPITULO 16: MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
17
16.1 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC) 17 y 18
16.3 SERVO
18 16.4 MOTOR PASO A PASO

19 EXAMEN FINAL 19

20 EXAMEN SUSTITUTORIO 20

17
 TALLER I

TEMA 1
REPASO EN INSTRUMENTACIÓN DE
MEDICIONES ELÉCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRÓNICA

VOLTIMETRO: Mide la diferencia de potencial en un componente o dispositivo

electrónico. Se debe conectar en paralelo con el dispositivo en cuestión.

Medición de voltaje en una

fuente de alimentación de
corriente continua.

- Seleccionar en el
multímetro si es VDC ó
VAC a medir.
- Seleccione
apropiadamente la
escala de medición.

5.000 V
DC V
R1 R2
1k 1k

+ V1
10V

Medición de la diferencia de potencial en la resistencia, a la derecha se tiene su

diagrama esquemático

AMPERIMETRO: Mide la intensidad de corriente en un circuito electrónico. Se

conecta en serie al dispositivo en el cual se desea saber la corriente que circula
por él.

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TALLER I

5.000mA
DC A

R1 R2
1k 1k

+ V1
10V

Medición de la corriente eléctrica en el circuito electrónico, a la derecha se tiene su

diagrama esquemático

OHMIMETRO: Mide la resistencia eléctrica. El elemento resistivo no debe estar

conectado al circuito de lo contrario se puede incurrir en error en la medición e
,incluso, dañarse el instrumento.

Diagrama esquemático de conexión del

Ohmímetro

1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE

ELECTRONICA GENERAL

1.2.1 NI ELVIS
Abreviación de las palabras en Ingles "National Instruments Educational
Laboratory Virtual Instrumentation Suite", Conjunto de instrumentos virtuales de
laboratorio educacional desarrollado por la Empresa National Instruments. NI
ELVIS, es un entorno de diseño y creación de prototipos basado en LabVIEW
para laboratorios en universidades de ingeniería y ciencias en general.

20
 TALLER I

Consola de Trabajo

NI ELVIS combina instrumentos

virtuales basados en LabVIEW, un
dispositivo de adquisición de datos
(DAQ) multifunción, una tarjeta de
prototipos y una estación de trabajo
especialmente diseñados para formar el
conjunto de herramientas que se utiliza
en todos los laboratorios universitarios.
Al estar basado en LabVIEW y contener
capacidades completas de adquisición de
datos y creación de prototipos, este
sistema es perfecto para un curso académico, que puede variar desde clases de
nivel básico hasta la realización de un proyecto fin de carrera.

NI ELVIS es una plataforma abierta que se basa en el entorno estándar industrial

LabVIEW y dispositivos de adquisición de datos. Basándose en LabVIEW, se
han diseñado los instrumentos virtuales más usados en un laboratorio académico:
osciloscopio, generador de funciones, multímetro digital, e instrumentos
especiales como un analizador de señal digital, analizador de corriente-tensión,
etc.

21
TALLER I

1.2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

VIRTUAL

- Hardware
(1) Computadora (PC)
(2) Tarjeta de adquisición de datos (DAQ), incluida en la PC
(3) Consola de Trabajo, Unidad de acondicionamiento de señales
(4) Protoboard
(5) Cable de comunicaciones, entre la consola y PC

- Software
(6) Lenguaje de Programación (LabVIEW)
(7) Software de Instrumentación Virtual

DESCRIPCIÓN DEL PANEL FRONTAL

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 TALLER I

DESCRIPCIÓN DE LA CONSOLA DE TRABAJO

Switch general, energiza la consola de trabajo

23
TALLER I

Switch secundario, habilita el funcionamiento de los equipos incorporados

PROTOBOARD

El Protoboard es usado para implementación de circuitos eléctricos y/o

electrónicos de tipo prototipo o de prueba.

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 TALLER I

Como se muestra en el gráfico, el protoboard se encuentra incorporado en el

medio de una tarjeta.

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TALLER I

DESCRIPCION DE LA TARJETA QUE INCLUYE EL PROTOBOARD

En el gráfico se puede apreciar la distribución y ubicación de los terminales de

las entradas y salidas de los equipos que incorpora la consola del NI ELVIS.
Cabe resaltar que las salidas del multímetro y osciloscopio también se
encuentran en el panel de control dando la posibilidad de elegir cualquiera de
ellas y no las dos juntas a la vez.

Los conectores de tipo “BNC” y “Bananas” no se encuentran conectadas a un

equipo en particular (fuente DC o generador). Dichos conectores pueden ser
conectados a cualquier equipo según sea la necesidad del caso y la practicidad
que requiera.

Los LEDs indicadores de las fuentes (7) encienden todas a la vez, si una de ellas
no lo esta cuando se encienda el equipo, entonces, significara que el fusible de
dicha fuente esta deteriorada.
26
 TALLER I

DISTRIBUCION DE COLUMNAS

- A los extremos del protoboard se encuentra dos columnas

(3M).
- Cada columna esta aplicada al tipo de señales que puede
manejar (análoga y digital).
- Cada columna es independiente de la otra, solo estarán
interconectada los puntos que sean comunes, por ejemplo,
las tierras y la fuente de 5 VDC.
- Cada columna se encuentra interconectada (color rojo) por
filas, como muestra el gráfico de la izquierda.
- Dicha fila esta asociada a la indicación impresa que tiene al
lado, por ejemplo, si al lado de la fila indica +5 se referirá
que cualquiera de los contactos de dicha fila corresponden
al voltaje indicado.
- Si se requiere utilizar las bananas con cualquiera de las
fuentes DC, entonces, ce conectara un cable tipo puente a
la fuente deseada (banana A al positivo de la fuente y
banana B al Ground).
- También se puede conectarse las bananas al generador de
funciones, se deja al criterio del usuario. Los conectores
BNC tienen la misma aplicación.

27
TALLER I

1.2.3 CARACTERISTICAS DE LAS FUENTES DE VOLTAJE

NOTA : Tener mucho cuidado en el manejo de las fuentes DC, pues son muy susceptibles. Evitar
el cortocircuito y tener en cuenta el máximo de corriente que se puede obtener con cada una de
ellas.

1.2.4 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES

28
 TALLER I

1.2.5 PANEL DEL SOFTWARE DE CONTROL

- Manualmente no se puede manejar todos los equipos que incorpora el NI

ELVIS.
- Por el panel del software de control, pueden manejarse todos los equipos.
- La primera opción nos da la posibilidad de configurar y verificar la
conexión del software con el hardware.
- Para activar el equipo deseado sitúe el cursor del mouse y presione el
botón derecho.

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TALLER I

1.2.6 CONECTORES DE SALIDA DEL MULTIMETRO DIGITAL

(DMM )

1.2.7 ACTIVACION DEL MULTIMETRO DIGITAL

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 TALLER I

1.2.8 CARACTERISTICAS DEL MULTIMETRO DIGITAL

31
TALLER I

1.2.9 CONTROL DE LA FUENTE DE VOLTAJE DC POR SOFTWARE

32
 TALLER I

1.2.10 CONTROL DEL GENERADOR DE FUNCIONES POR

SOFTWARE

1.2.11 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES

33
TALLER I

1.2.12 ACTIVACION DEL OSCILOSCOPIO

1.2.13 CARACTERISTICAS DEL OSCILOSCOPIO

34
 TALLER I

1.2.14 TRABAJANDO CON EL OSCILOSCOPIO Y EL GENERADOR

DE SEÑALES

- Seleccione el canal A (CHANNEL A) en el osciloscopio, OSC, y

presione (click) en el boton ON.
- Setee la fuente (Source) del trigger en el osciloscopio a FGEN
FUNC_OUT (Generador de funciones) y clickee en el boton MEAS
(Medidas).

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TALLER I

- Seleccione la onda cuadrada en el generador (FGEN) y ajuste la

frecuencia y amplitud a un valor deseado, observe la onda y sus medidas
en el osciloscopio.
- Setee el control de frecuencia (Frecuency - Coarse) a 50 Hz, en el
generador .
- Ajuste finamente la frecuencia con el control fino (Frecuency - Fine) a 5
Hz. Obtenga la medida de los parametros de la onda en el osciloscopio
(OSC).

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 TALLER I

TEMA 2
SENSORES

2.1 INTRODUCCION

Un sensor es un dispositivo
que absorbe energía de un
sistema y, transformándola, la
cede a otro sistema en forma
de diferente energía.

Existe una gran variedad de

sensores en el mercado de los
cuales se puede disponer, los
sensores pueden ser de dos
tipos, analógicos y digitales.

Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de
estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica
digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que
se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos).

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TALLER I

Ahora bien, como los sensores comúnmente serán utilizados con circuitos
lógicos, y más si se trata de robótica en cuyo caso posiblemente que se incluya
un microcontrolador, habrá que ver cómo trabajar con los sensores analógicos.
Existen circuitos integrados llamados Conversores Analógico/Digital
(Conversores A/D o CAD) que transforman la señal analógica en señal digital, y,
por supuesto, también están los Conversores Digital/Analógico (Conversores
D/A o CDA), que hacen el proceso inverso.

2.2 CONVERSOR ANALOGO/DIGITAL

No se trata de dar una lección completa de conversores de este tipo, es sólo para
ilustrar y poder entender de qué se trata. Los conversores de tipo Análogo/Digital
se pueden seleccionar entre otras cosas, de acuerdo a la cantidad de bits de
salida.

Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analógica y 3 terminales de

salida Digitales, es decir que combinando las salidas puede tomar 8 posibles
valores binarios según el nivel de tensión en su entrada. por aquello de 2n es
decir que tendrás valores entre 000 y 111, veamos como se corresponden estos
valores con los niveles de tensión.

Entrada
Salida Digital
Analógica
0V 000
0.625 V 001
1.25 V 010
1.875 V 011
2.5 V 100
3.125 V 101
3.75 V 110
4.375 V 111

Aquí puede ver una imagen representativa de un Conversor A/D, en ella se

indican en la salida dos terminales muy utilizados MSB y LSB...

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 TALLER I

MSB es el dígito binario (bit) más significativo y LSB es el dígito binario (bit)
menos significativo (en nuestro ejemplo, para la combinación de salida 110,
MSB = 1 y LSB = 0).

Este circuito se usaría en caso se desee decodificar una señal analógica y usarla
como si fuera digital, por ejemplo en el caso de una fotocelda, esta varía su
resistencia según la iluminación que recibe, por lo tanto es un sensor de tipo
analógico.

Aparte de los Conversores A/D, se tiene la posibilidad de usar el ingenio para

que una señal analógica tome dos estados y así resolver algun problema. Por
ejemplo, usando una compuerta Schmitt Trigger (CD40106). Las compuertas de
este tipo tienen la ventaja de cambiar el estado de su salida en un determinado
umbral de tensión de entrada, razón por la cual son muy utilizados para esta
tarea.

Sensores Analógicos
- Fotoresistencias o LDR's.
- Emisores y Receptores Infrarrojos.
- Termistores.

Sensores Digitales
- Switchs (Interruptores) y microswitchs.
- Sensores Magnéticos.

2.3 SENSORES ANALÓGICOS

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TALLER I

2.3.1 FOTORESISTENCIAS O LDR

El LRD (Light Dependent Resistor) es quizás una de las más utilizadas en los
sistemas sensores para robótica compiten a gran escala con los fototransistores.

Formas físicas del LDR Curva característica

Los materiales que intervienen en su construcción son Sulfuro de Cadmio,

utilizado como elemento sensible a las radiaciones visibles y sulfuro de plomo se
emplean en las LDR que trabajan en el margen de las radiaciones infrarrojas.
Estos materiales se colocan en encapsulados de vidrio o resina.

Su uso mas comun se encuentra en apertura y cierre de puertas, movimiento y

paro de cintas transportadoras, ascensores, contadores, alarmas, control de
iluminación, etc.

Los LDR's son resistores que varían su valor de acuerdo a la intensidad de la luz,
razón por la cual se trata de un sensor analógico, es decir que siempre toma
valores distintos, no podrías tomar un valor lógico 1 ó 0 como en lógica digital,
pero nos la podemos arreglar con un par de trucos.

La fotocelda (LDR) en total oscuridad puede llegar a tomar valores del orden de
los Mega ohmios, y a plena iluminación toma valores aproximados de los
Ohmios ó Kilo Ohmios. Lo que se puede hacer, es un arreglo entre la fotocelda
al polo (-) y una resistencia fija al polo (+), de esa manera el punto de unión
entre estos dos componentes podrá tomar dos valores según la variación del
LDR, señal que se puede utilizar como salida del sensor, este tipo de circuito es
conocido como divisor de tensión.

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 TALLER I

El tema es que la señal aún sigue siendo analógica, y para convertirla en señal
digital podríamos utilizar un disparador Schmitt como el CD40106 que tiene 6
disparadores inversores en su interior, y nos quedaría averiguar las características
de la fotocelda y la tensión de disparo del Schmitt y así seleccionar el nivel de
tensión al que quieres trabajar, lo cual podrías hacerlo con un potenciómetro en
lugar de la resistencia de 10k.

Con el potenciómetro P1 puedes seleccionar la sensibilidad a tu gusto, bueno,

con alguna que otra limitación. Si deseas realizar los cálculos para averiguar la
tensión en el punto medio, lo puedes hacer del siguiente modo:

V = LDR * (Vcc/(LDR+R1))

Así sabrás el nivel de tensión en distintas situaciones.

Esta no es la única forma, también puede darse el caso opuesto.

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TALLER I

Todo depende de la forma en que deseas trabajar, en el caso anterior la señal

lógica obtenida a plena iluminación es "1", mientras que en esta última es "0".

Ahora bien, teniendo un poco de conocimiento de compuertas lógicas también

puedes adoptar este circuito:

La lógica de funcionamiento es "0" a plena iluminación, aunque la puedes

regular con R2.

Existe otra posibilidad aun mas interesante y recomendada, se trata de utilizar un

amplificador operacional con la intención de no afectar al divisor de tensión.

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 TALLER I

Aquí el AO. se conectó como seguidor de tensión, observa la realimentación

negativa (conexión de la salida con la entrada inversora, esta conexión es
conocida como configuración buffer (adaptador o seguidor de tensión), es decir,
amplificamos un poco la señal para evitar pérdidas y así no obtener resultados
inesperados. Respecto al operacional utilizado, bien puede ser el LM741, el
LM833 que es un doble operacional, o el LM324 que posee 4 operacionales en
su interior, hay muchos de los cuales puedes elegir.

Todavía hay mas, y es que puedes usar un transistor en corte y saturación para
activar un relé por ejemplo, veamos eso.

En este caso, la salida del divisor de tensión está en el cursor del potenciómetro,
al iluminar la fotocelda se alimenta la base del transistor y este pasa a plena
saturación. La sensibilidad del circuito se ajusta con P1. Aquí se aplican los
conceptos necesarios para configurar al transistor para que trabaje en modo corte
y saturación.

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TALLER I

En este esquema puedes ver los transistores en Darlington (2 transistores

conectados en cascada), es con la idea de aumentar la ganancia del circuito y
obtener un corte más profundo en el divisor de tensión, el tema es que con este
último circuito el relé se mantiene inactivo siempre que haya iluminación en la
LDR, y cuando esta iluminación se interrumpe, se acciona el relé.

2.3.2 EMISIÓN Y RECEPCIÓN DE INFRARROJOS.

De los tipos de sensores que más llaman la atención, se destacan los sensores de
luz, y entre ellos los conocidos Infrarrojos, y a ellos le dedicaremos este artículo.

Para hacer una breve descripción de lo que es una radiación infrarroja, imagínate
la luz del sol, pues esta contiene todas las bandas de colores con las cuales se
compone la luz blanca (conocido como espectro de emisión de luz), ahora, en los
extremos del espectro se encuentra la radiación infrarroja (IR) y la ultravioleta
(UV), ambas son imposibles de ver, es decir son invisibles, pero están presentes
y nosotros las vamos a poner en evidencia.

En micro robótica tanto como en robótica, se hace uso de este tipo de emisión de
luz (en especial la infrarroja) con la intención de detectar obstáculos sin que uno
de nuestros modelos tome contacto físico con el mismo. En algunos casos una
vez establecida la comunicación entre emisor y receptor, es posible realizar una
transmisión de datos, por ejemplo el control remoto de TV, radio, etc.

Existen encapsulados que traen incorporado en su interior tanto al emisor como

receptor. De todos ellos, el más conocido es el CNY70, que cuenta con 4 pines,
dos para el Diodo IR y dos para el Fototransistor (transistor sensible a la luz).

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 TALLER I

Pero, nosotros podemos conseguir algunos, en especial de las disqueteras viejas,

en donde te encontrarás con algunos de estos tipos:

Para estos dispositivos podrías usar el siguiente circuito, que da buenos

resultados, en la salida puedes agregarle un LED con su respectiva resistencia de
220Ω ó 150Ω.

Veamos otros, que hay más: Pensaba comenzar con algún emisor de IR, pero
antes necesitas un receptor, como emisor (en nuestras primeras pruebas) puedes
utilizar el control de tu TV, pero no te preocupes que luego haremos el nuestro.

Los materiales que necesitaremos son muy fáciles de conseguir: Busca un viejo
mouse, el Control Remoto de tu TV, un integrado CD40106 y ya podemos
comenzar.

Al desmontar tu mouse, te encontrarás con 4 diodos IR y 4 fotodiodos, aunque

en algunos te darás con 2 fototransistores (por lo general son negros) y sólo 2 IR,
como los de la imagen, que más, un par de microswitchs, y una que otra cosita
más, pero que ya no son de mucha importancia.

45
TALLER I

En este caso en la segunda imagen los que tienen una marca rosada son los
fotodiodos, y los que tienen una marca negra los emisores IR, y en la primera
foto, los blancos son los IR's y los negros los fototransistores.

Ahora nos toca desmontarlos con mucho cuidado, para no dañarlos. En la

siguiente imagen, tienes los receptores de IR, nota que agregué uno más, el del
medio, lo saqué de un viejo video-juego, y los que están de ambos lados son de
los mouses anteriores. Notarás que el fototransistor negro tiene 3 terminales, de
ellos, el del medio es el emisor y los otros dos son los colectores del
fototransistor, en realidad son dos fototransistores encapsulados en uno solo con
el emisor común.

Antes de que empieces a preguntar, también tomé una imagen de los LED's
emisores de IR, para que luego no tengamos problemas al hacer nuestros
experimentos. Bien, los dos pequeñines son de los Mouses y el otro, lo conseguí
de una casa de electrónica, que más, no podía ser de otra forma.

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 TALLER I

Ahora que ya disponemos de todos los materiales, podemos comenzar con

nuestro primer circuito de prueba, que es el de un simple receptor, aquí tienes el
esquema del circuito.

Este circuito te debe parecer familiar, y así es, lo vimos con los LDR, y no
difiere mucho de los que ya conocemos, bien, este es el receptor, y para saber si
realmente recibe la señal le colocaremos un LED, y enviaremos la señal con el
Control del TV, así.

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TALLER I

Resulta que en la prueba que acabamos de hacer, nuestro LED parpadea.

Lo que ocurre es que los controles emiten una señal codificada, y eso es lo que
estamos viendo, es mas la emisión debe tener una frecuencia aproximada a los 38
kHz (KiloHertz, es decir 38000 pulsos por segundo) que es la frecuencia que
deben detectar la mayoría de los receptores o fotodiodos, aunque no voy a entrar
en cálculos.

El CD4011

Este integrado
contiene 4
operadores
NAND en su
interior, de los
cuales dos serán utilizados para hacer un multivibrador que cumpla con las
características indicadas, el esquema del circuito se muestra en el gráfico.

Se debe establecer un pequeño filtro en la fuente de alimentación de todo el

circuito, es por eso que se agregó un capacitor de 0.1uf. Puedes disminuir el
valor de R4 para darle mayor intensidad al IR. igual que antes, con R2 puedes
regular la frecuencia del circuito.

El CD40106

Este Integrado posee 6

compuertas inversoras, del tipo
Schmith Trigger, de las cuales
utilizaremos sólo 2, y
montaremos un circuito similar al
anterior, es más el circuito es el
mismo, sólo cambian los operadores utilizados, observa.

Si bien los mouses traen sus emisores

infrarrojos, es de suponer que alcanzan
la frecuencia indicada, pero para
mayor sorpresa, es que traen en su
circuito, un Cristal de Cuarzo
cilíndrico que suele ser de 4 Khz,
como el de la siguiente imagen, y si
recapitulamos, usando multivibradores con compuertas lógicas y Cristales de
Cuarzo llegamos al circuito mostrado.

48
 TALLER I

Que también, obviamente, funciona perfecto. Aquí, los capacitores que van al
cristal son de 27 pf y en la práctica, utilicé un preset (resistencia variable) de
2,2M.

En todos los casos, es bueno hacer estas prácticas utilizando en la salida de los
osciladores un transistor como el 2N2222, que es un transistor de batalla, el
circuito para este transistor y el IR lo puedes ver en la siguiente imagen.

2.3.3 TERMISTORES

Un termistor es un dispositivo semiconductor que se comporta como una

resistencia variable con la temperatura. Tiene un coeficiente de temperatura alto
y que puede ser negativo Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient).
(es el más común) o positivo PTC. En ocasiones, la resistencia de un termistor
NTC, a temperatura ambiente, puede disminuir hasta un 6% por cada 1º C que se
eleve la temperatura.
Los termistores se componen de una mezcla de óxidos de metales, como Mg,
Mn, Co, Cu, Fe, Uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 Ohms a 75 Ohms, y
están disponibles en una gran variedad de formas y tamaños.

Termistores y su curva de respuesta.

49
TALLER I

Aplicaciones.- Son extremadamente útiles en aplicaciones de medición y control

en especial en el rango mas bajo de temperaturas de –100ºC a 300ºC.

Ventajas.- Su coeficiente de temperatura de resistencia es muy elevado, y

negativo, lo cual lo convierte en un transductor ideal, por ejemplo un termistor
tipo A entre las temperaturas de –100 a 400ºC puede variar su resistencia
desde10 MOhms a 1 Ohm-cm.

Desventajas.- Los termistores son fuertemente no lineales por lo que requieren

de circuitos adicionales para obtener respuestas lineales. La respuesta del sensor
es más rápida cuanto mayor es la corriente que circula por el, por eso, los
termistores no se emplean en mediciones de temperatura mayores a 200ºC.

2.3.3.1 NTC

Es un componente, al igual que la PTC, que varia su resistencia en función de la

temperatura. Así, cuando reciben una temperatura mayor que la de ambiente,
disminuye su valor óhmico y cuando es menor que la de ambiente, aumenta.

Símbolo de la NTC Aspecto físico real de una NTC

Suelen construirse con óxido de hierro, de cromo, de manganeso, de cobalto o de

níquel.

El encapsulado de este tipo de resistencia dependerá de la aplicación que se le

vaya a dar. Por ello nos encontramos NTC de disco, de varilla, moldeado,
lenteja, con rosca para chasis...

Los fabricantes identifican los valores de los NTC mediante dos procedimientos:
serigrafiado directo en el cuerpo de la resistencia, y mediante bandas de colores,
semejante a las resistencias y siguiendo su mismo código, teniendo en cuenta que
el primer color es el que está mas cercano a las patillas del componente segun se
observa en la figura. Su curva característica se realiza entre dos parámetros, la
resistencia y la temperatura.

50
 TALLER I

Sus aplicaciones mas importantes son: medidas, regulación y alarmas de

temperatura, regulación de la temperatura en procesos de elaboración,
termostatos, compensación de parámetros de funcionamiento en aparatos
electrónicos (radio, TV...).

Curva característica NTC

2.3.3.2 PTC

En este componente un aumento de temperatura se corresponde con un aumento

de resistencia. Se fabrican con titanato de bario. Sus aplicaciones más
importantes son: en motores para evitar que se quemen sus bobinas, en alarmas,
en TV y en automóviles (temperatura del agua).

El concepto de los encapsulados de las PTC se rige por los mismos criterios que
una NTC, siendo sus aspectos muy parecidos.

Su curva característica se realiza entre dos parámetros, la resistencia y la

temperatura.

La identificación de los valores de estos dispositivos se realiza mediante franjas

de colores en el cuerpo de los mismos que hacen referencia a un determinado
tipo. Para deducir sus características se recurre a los catálogos de los fabricantes.
Los márgenes de utilización de las NTC y PTC estan limitados a valores de
temperatura que no sobrepasan los 400ºC.

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TALLER I

Símbolo de la PTC Aspecto físico real de una PTC

Curva característica PTC

2.3.3.3 VDR

La propiedad que caracteriza esta resistencia consiste en que disminuye su valor

óhmico cuando aumenta bruscamente la tensión. De esta forma bajo impulsos de
tensión se comporta casi como un cortocircuito y cuando cesa el impulso posee
una alta resistividad. Sus aplicaciones aprovechan esta propiedad y se usan
básicamente para proteger contactos móviles de contactores, relés, interruptores,
ya que la sobre intensidad que se produce en los accionamientos disipa su
energía en el varistor (o VDR) que se encuentra en paralelo con ellos, evitando
así el deterioro de los mismos, además, como protección contra sobre tensiones y
estabilización de tensiones, adaptación a aparatos de medida.

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 TALLER I

Símbolo de la VDR Aspecto físico real de una VDR

Se utilizan en su construcción carburo de silicio, óxido de zinc, y óxido de

titanio.

Curva característica de la VDR

2.3.3.4 CIRCUITOS INTEGRADOS (SENSOR DE TEMPERATURA)

Se encuentran en el mercado circuitos integrados de estado sólido que son muy

adecuados para medir temperaturas. En particular estos circuitos son muy útiles
para medir temperaturas cuando se usa un sistema de toma de datos conectado en
una computadora. Estos circuitos, por lo general tienen tres patas: tierra,
alimentación (Vc entre 5 á 15V) y una salida, similar a como se muestra en el
esquema. Estos circuitos producen una señal muy lineal y calibrada. Por lo
general producen ente 1 y 10 mV/°K. Existen integrados con calibraciones para
diversos sistemas de unidades. El rango usual de este termómetro esta
típicamente entre los -10ºC y 120ºC

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TALLER I

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un

rango que abarca desde -55º a +150ºC.

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el TO-92

de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo
y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida
por el dispositivo.

Con el LM35 sobre la mesa, las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que, de izquierda a derecha, los pines son:
VCC - Vout - GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:

• +1500mV = 150ºC
• +250mV = 25ºC
• -550mV = -55ºC

Funcionamiento: Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un

voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje
equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentación
comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida

digitalmente, almacenarla o procesarla con un Microcontrolador o similar.

Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de

medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o
bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración.

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 TALLER I

2.3.3.5 COMPARACION DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA

RTD Termistor Sensor de IC Termopar

Más estable. Alto rendimiento Más lineal Autoalimentado
Más preciso. Rápido Más alto Robusto
Más lineal que Medida de dos rendimiento Económico
Ventajas los Termopares. hilos Económico Amplia variedad
de formas físicas
Amplia gama de
temperaturas
Caro. No lineal. Limitado a No lineal
Lento. Rango de < 250 ºC Baja tensión
Precisa fuente de temperatura Precisa fuente de Precisa referencia
alimentación. limitado. alimentación Menos estable
Pequeño cambio Frágil. Lento Menos sensible
Desventajas de resistencia. Precisa de fuente Autocalentable
Medida de 4 hilos de alimentación. Configuraciones
Autocalentable Autocalentable limitadas

2.4 SENSORES DIGITALES

2.4.1 SWITCH (INTERRUPTOR) Y MICROSWITCH

Aunque parezca mentira, los Switchs son muy utilizados como dispositivos
sensores, por ejemplo, si deseas que un modelo realice una determinada acción
cuando choque con algún obstáculo recurres a ellos, al margen del tipo de
interruptor que quieras utilizar, el circuito básico será siempre el mismo, UN
DIVISOR DE TENSIÓN.

A pesar de que los interruptores son sensores de tipo lógico (por trabajar con
niveles 0 y 1) es mejor acondicionar los niveles de tensión para ellos, es por eso
que incluí el CD40106. Debo aclarar que el circuito anterior presenta un pequeño
inconveniente, y es que al activarse se pueden producir rebotes eléctricos, es
decir, cuando crees haber enviado un 1 lógico en realidad enviaste varios, es
como si se los hubiera presionado varias veces.

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TALLER I

Agregándole un pequeño condensador, como los de 0.1uf, puedes evitar esos

rebotes. Claro que según el tipo de señal que tu modelo necesite, ya sea 0 o 1 te
servirá el circuito anterior o el siguiente:

En fin, el tema es que hay muchos modelos de este interruptor, pero los más
utilizados en microbótica son los Bumpers, ya sean comerciales o, que más da,
los tuyos propios y originales.

Veamos algunos ejemplos.

56
 TALLER I

Los dos primeros son comerciales, y los dos de abajo son arreglos para
implementarlos como sensores tipo bigote de gato.

2.4.2 REED SWITCH

Los switch magnéticos responden al campo magnético al que son expuestos.

Existen switch magnéticos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Al
entrar en contacto con el campo magnético de un imán el switch normalmente
abierto se cierra, es decir, opuesto a la posición inicial.

REED es un tipo de switch, dentro del cual existe un gas inerte, generalmente,
nitrógeno seco para evitar la corrosión de los contactos.

2.5 TRANSISTORES

Los transistores tienen aplicación en muchísimos circuitos, por lo general son

utilizados en procesos de amplificación de señales (las que veremos ahora) y
también en circuitos de conmutación a ellos le dedicaremos un lugar especial.

2.5.1 TRANSISTORES NPN

En este ejercicio puedes utilizar uno de los dos transistores que se indican en la
siguiente tabla, los dos son del tipo NPN con su respectiva disposición de
terminales.

57
TALLER I

El circuito que analizaremos será el siguiente.

Cuando acciones S1 llegará una cierta cantidad de corriente a la base del

transistor, esta controlará la cantidad de corriente que pasa del Colector al
Emisor, lo cual puedes notar en el brillo de los LED's.

Este es el famoso proceso de AMPLIFICACIÓN.

Como puedes imaginar, a mayor corriente de base mayor corriente de colector.

Prueba cambiar R2.

2.5.2 TRANSISTORES PNP

Aquí utilizaremos uno de los dos transistores que se encuentran en el siguiente

cuadro.

58
 TALLER I

En estos transistores, para obtener el mismo efecto que el anterior, su base

deberá ser ligeramente negativa. Observa que en este esquema tanto los LED's
como la fuente fueron invertidos.

Nuevamente la corriente de base controla la corriente de colector para producir el

efecto de AMPLIFICACIÓN.

2.5.3 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN

Muchas veces se presenta la difícil situación de manejar corrientes o tensiones

más grandes que las que entrega un circuito digital, y entonces nos disponemos
al uso de transistores, el tema es hacer que estos trabajen en modo corte y
saturación sin estados intermedios, es decir que cambien su estado de plena
conducción a un profundo corte, y eso es lo que veremos en este pequeño
tutorial.

Los transistores a utilizar en estos casos deben tener la suficiente ganancia para
que la onda cuadrada, aplicada en su entrada (Base), no sufra ninguna
deformación en la salida (Colector o Emisor), o sea que conserve perfecta
simetría y sus flancos ascendente y descendente se mantengan bien verticales.

La corriente máxima que puede circular de colector a emisor está limitada por la
tensión de polarización de Base y el Resistor o la carga del colector.

59
TALLER I

2.5.4 POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR NPN COMO EMISOR

COMÚN

En este caso el emisor está conectado a masa, se dice que este Terminal es
común a la señal de base y de colector. El utilizado en este caso un BC547 y
estos son algunos de sus datos:

• Tensión Base-Colector (VCBO) = 50 V

• Corriente de Colector (Ic) = 100mA = 0,1A

Cuando la base de Q1 se polariza positivamente, éste conduce la máxima

corriente, que le permite Rc.

Rc es la resistencia de carga, que bien podría ser un LED, un relé, etc.

Ic = E/R = 12V / 2200 = 0,0054 = 5,4 mA

Ib = E/R = 12V / 10000 = 0,0012 = 1,2 mA

Es decir la corriente total de Emisor es 6,6mA.

2.5.5 CONEXIÓN COMO SEGUIDOR EMISIVO:

En esta situación se toma la señal de salida desde el Emisor donde se encuentra

la Resistencia de carga, observa que este esquema comparado al anterior tiene la
misma fase de salida que la de entrada.

60
 TALLER I

También hay casos en que necesitas que el transistor esté conduciendo

permanentemente (estado de saturación) y que pase al corte ante la presencia de
un pulso eléctrico, esto sería lo inverso de lo visto anteriormente, para lograr
esto, los circuitos anteriores quedan como están y sólo se reemplazan los
transistores por los complementarios, o sea donde hay un NPN se conecta un
PNP.

2.5.5.1 CUANDO LA SEÑAL ES NEGATIVA

En ocasiones se da el caso en que las señales lógicas recibidas sean negativas o

de nivel bajo, para entonces se puede utilizar un transistor PNP, por ejemplo: el
BC557, que es complementario del BC547, para conseguir los mismos
resultados. En la siguiente figura se representa esta condición, es decir, un
acoplamiento con transistor PNP.

2.6 EL RELÉ

Todo circuito que construyas y te permita encender un LED también te permitirá

encender cualquier aparato eléctrico de casa, como una lámpara por ejemplo, y
eso es justamente lo que haremos ahora, en el siguiente gráfico tienes un relé de
5 terminales.

61
TALLER I

B1 y B2 son los terminales de alimentación de la bobina, cuando circule

corriente por ellos el relé se activará cambiando de posición su interruptor
interno y el terminal C se conectará con el terminal NA.

Veamos ahora un circuito de aplicación.

La señal que le des en

la entrada por el
extremo (+) pasara
por R1 a la base de
Q1 que es un
transistor NPN y este
pasará a conducir
accionando el relé,
D1 esta para
compensar la
inducción de la
bobina, R2 mantiene
el transistor en corte
cuando no existe señal alguna por la entrada, su valor es igual al de R1 de 2,7k o
puede ser de 2k2 si Q1 es del tipo BC548 o BC337, el relé utilizado debe ser
acorde a la alimentación del circuito, en este caso de 12V, puedes utilizar uno de
6V y entonces alimentar al circuito con 6V.

62
 TALLER I

Para conectar la lámpara al circuito hazlo del siguiente modo:

2.6.1 ANÁLISIS PARA LA CONEXIÓN DE UN RELE

El diodo en paralelo con la bobina

del relé cumple la función de
absorber las tensiones que se
generan en todos los circuitos
inductivos.

Si la bobina del relé tiene 50 ohm

de resistencia y funciona a 12 V,
puedes calcular el consumo de
corriente que tiene el relé, para así
saber que transistor utilizar:

Ic = E/R = 12V / 50 = 0,24 = 240 mA

Con este resultado no se puede utilizar el BC547, cuya corriente máxima es de

100mA, pero si lo puede hacer un BC337, es conveniente no superar el 50% de
la corriente que entregan los transistores.

Ahora bien, si la señal que se aplique a la base del transistor tiene la suficiente
amplitud (tensión) y suficiente intensidad (corriente), no habrá dificultad y la
corriente de base también será suficiente para saturar el transistor, que conmutará
en forma efectiva el relé.

2.6.2 MONTAJES DARLINGTON

En esta conexión se utiliza un BC337 (NPN) el cual si soporta los 240mA que se
necesitaba anteriormente, pero además un transistor de baja potencia como el
BC547 (NPN).

63
TALLER I

En este tipo de montajes, hay que lograr previamente una ganancia en corriente y
esta corriente aplicarla a la base del BC337, esta es la finalidad del montaje en
Darlington.

En este circuito el Transistor BC337 es el que recibe la carga del relé y el BC547
solamente soporta la corriente de base del BC337, además la ganancia se
multiplica sin cargar la salida del componente que entrega la señal, ya que ahora
la corriente que drena el 547 es tomada de la misma fuente y aplicada a la base
del 337. De este modo la resistencia de base del 547 puede ser elevada ya que
necesitamos una corriente mucho menor en la misma.

En el siguiente gráfico se describe cómo lograr la conmutación de un relé con un

transistor de salida NPN. Incluso utilizando tensiones diferentes.

64
 TALLER I

En esta situación como vemos es necesario agregar un transistor de baja

potencia, ya que la corriente que debe manejar es la de base.

Con la entrada en "1": El BC547 conduce y envía a masa la base del BC337 de
este modo se mantiene el corte.

Con la entrada en "0": El 547 pasa al corte y su colector queda "abierto", ahora
sí se polariza la base del 337, conmutando el relé.

2.6.3 OTRO CASO DE CONMUTACIÓN CON DIFERENTES

TENSIONES.

Suponiendo que el consumo de un relé sea 200mA.

Para los cálculos de polarización siempre se debe tomar el menor Beta-B-(hfe)

que indiquen los manuales de los transistores, o sea que si dice 100 a 300,
tomamos 100. Veamos que corriente de base se necesita de acuerdo a estos
datos:

Ib = Ic / hfe = 200mA / 100 = 2mA

Donde:

• Ib = Intensidad de Base (en mA)

• Ic = Intensidad de Colector
• Ic = Ie
• hfe = Ganancia

65
TALLER I

Ahora veamos que valor de resistencia de base es necesario para lograr 2mA con
una fuente de 5V, que es la salida que entrega el separador del ejemplo

R = E / I = 5V / 0,002A = 2500 ohm (un valor normalizado es 2k2)

Hay circuitos mas complejos todavía, pero creo que puede servir de algo tener un
poco de conocimiento de estas formas de conexión

66
 TALLER I

TEMA 3
TEMPORIZADOR TIMER 555

3.1 INTRODUCCION

El temporizador 555 fue introducido al mercado en el año 1971, (hace más de 30

años) por la empresa Signetics Corporation con el nombre: SE555/NE555 y fue
llamado "The IC Time Machine" (el Circuito integrado máquina del tiempo"),
que en esos momentos era el único integrado de su tipo disponible.

Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados un

dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador
es tan versátil que se puede utilizar para generar una señal en Frecuencia
Modulada (F.M.)

Es uno de los Circuitos Integrados más famosos, de los más utilizados. Según el
tipo de fabricante recibe una designación distinta tal como TLC555, LMC555,
uA555, NE555C, MC1455, NE555, LM555, etc. aunque se lo conoce como "el
555" y ya todos saben de que se está hablando.

Respecto al formato o encapsulado, puede ser circular metálico, hasta los SMD
(Dispositivo de Montaje Superficial), pasando por los DIL de 8 y 14 patillas.

Existen versiones de bajo consumo con el mismo patillaje y versiones dobles, es

decir que contienen 2 circuitos iguales en su interior, que comparten los
terminales de alimentación y se conocen con la designación genérica de 556,
observa la siguiente imagen.

67
TALLER I

3.2 UTILIZACIÓN

Este circuito es un "Timer de precisión", en sus orígenes se presentó como un

circuito de retardos de precisión, pero pronto se le encontraron otras aplicaciones
tales como: Osciladores astables, generadores de rampas, temporizadores
secuenciales, etc., consiguiéndose unas temporizaciones muy estables frente a
variaciones de tensión de alimentación y de temperatura.

3.3 DESCRIPCIÓN DE LAS PATILLAS O PINES DEL

TEMPORIZADOR 555

1- Tierra o masa.
2- Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de
disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje
de alimentación. Este pulso debe ser de corta duración, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
3- Salida: Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya
sea que este conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida
es alta, el voltaje será el voltaje de aplicación (Vcc) menos 1.7 Voltios.
Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la
patilla # 4 (reset).
4- Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de
salida # 3 a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay
que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".
5- Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde
Vcc (en la practica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios).
Así es posible modificar los tiempos en que la patilla # 3 esta en alto o en
bajo independiente del diseño (establecido por las resistencias y
condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la
patilla # 5 puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuración
monostable. Cuando se utiliza la configuración astable, el voltaje puede
variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla
en la configuración astable causará la frecuencia original del astable sea
modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias.
6- Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo.

68
 TALLER I

7- Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador

externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
8- V+: También llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de
alimentación que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (máximo). Hay
versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

3.4 CARACTERÍSTICAS GENERALES

El circuito puede alimentarse con tensión continua comprendida entre 5 y 16

voltios, aunque hay versiones militares que admiten tensiones de alimentación
hasta 18Voltios. Si se alimenta a 5V es compatible con la familia TTL.

La corriente de salida máxima puede ser de hasta 200mA, muy elevada para un
circuito integrado, permitiendo excitar directamente relés y otros circuitos de alto
consumo sin necesidad de utilizar componentes adicionales. La estabilidad en
frecuencia es de 0,005% por ºC.

Necesita un número mínimo de componentes exteriores, la frecuencia de

oscilación se controla con dos resistencias y un condensador. Cuando funciona
como monoestable el retardo se determina con los valores de una resistencia y de
un condensador.

VCC 5V 10V 15V Notas

Varía con el
Máx. Frecuencia 500 KHz á 2 MHz fabricante y
encapsulado
VC: Rango de Frec. + / - 25% + / - 25% + / - 25% Rango lineal
VC Rango de Frec. + / - 90% + / - 90% + / - 90% Máxima desviación
VC Nivel de Voltaje (centro) 3.3V 6.6V 10.0V Nominal
VC Rango de Voltaje
Temperatura de
Error de frecuencia (astable) ~ 5% ~ 5% ~ 5%
25°C
Temperatura de
Error de temporización (mono) ~ 1% ~ 1% ~ 1%
25°C

Máximo valor de: Ra + Rb 3.4MΩ 6.2MΩ 10MΩ

Mínimo valor de: Ra 5KΩ 5KΩ 5KΩ
Mínimo valor de: Rb 3KΩ 3KΩ 3KΩ
Reset VH / VL (pin 4) >0.4 / < 0.3 >0.4 / < 0.3 >0.4 / < 0.3
Corriente de salida (pin 3) ~ 200mA ~ 200mA ~ 200mA

69
TALLER I

3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO

El funcionamiento y las posibilidades de este circuito se pueden comprender

estudiando el diagrama de bloques. Básicamente se compone de dos
amplificadores operacionales montados como comparadores, un circuito
biestable del tipo RS del que se utiliza su salida negada, un buffer de salida
inversor que puede entregar o absorber una corriente de 200mA. y un transistor
que se utiliza para descarga del condensador de temporización.

Una red de tres resistencias iguales fija los niveles de referencia en la entrada
inversora del primer operacional, y en la no inversora del segundo operacional, a
2/3 y 1/3 respectivamente de la tensión de alimentación.

Cuando la tensión en el terminal umbral (THRESHOLD) supera los 2/3 de la

tensión de alimentación, su salida pasa a nivel lógico "1", que se aplica a la
entrada R del biestable, con lo cual su salida negada, la utilizada en este caso,
pasa a nivel "1", saturando el transistor y comenzando la descarga del
condensador, al mismo tiempo, la salida del 555 pasa a nivel "0".

Pasemos ahora al otro amplificador operacional, si la tensión aplicada a la

entrada inversora, terminal de disparo (TRIGGER), desciende por debajo de 1/3

70
 TALLER I

de la tensión de alimentación, la salida de éste operacional pasa a nivel alto, que

se aplica al terminal de entrada S del biestable RS, con lo que su salida se pone a
nivel bajo, el transisor de descarga deja de conducir y la salida del 555 pasa a
nivel lógico alto.

La gama de aplicaciones del circuito se incrementa, pues se dispone de un

terminal de reset, activo á nivel bajo, que se puede utilizar para poner a nivel
bajo la salida del 555 en cualquier momento.

3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BASICAS

3.6.1 CIRCUITO MONOESTABLE

La salida del circuito es inicialmente cero, el transistor está saturado y no permite

la carga del condensador C1. Pero al pulsar SW1 se aplica una tensión baja en el
terminal de disparo TRIGGER, que hace que el biestable RS cambie y en la
salida aparezca un nivel alto. El transistor deja de conducir y permite que el
condensador C1 se cargue a través de la resistencia R1. Cuando la tensión en el
condensador supera los 2/3 de la tensión de alimentación, el biestable cambia de
estado y la salida vuelve a nivel cero.

R2 esta entre 1K y 3,3 M, el valor mínimo de C1 es de 500pf.

71
TALLER I

3.6.2 CIRCUITO ASTABLE

Cuando se conecta la alimentación, el condensador está descargando y la salida

del 555 pasa a nivel alto hasta que el condensador, que se va cargando, alcanza
los 2/3 de la tensión de alimentación, con esto la salida del biestable RS pasa a
nivel "1", y la salida del 555 a cero y el condensador C1 comienza a descargarse
a través de la resistencia RB. Cuando la tensión en el condensador C1 llega a 1/3
de la alimentación, comienza de nuevo a cargarse, y así sucesivamente mientras
se mantenga la alimentación.

RA toma valores entre 1K y 10M, RB < RA

72
 TALLER I

3.6.3 GRAFICAS EN MODO ASTABLE (R vs T)

(1 SEGUNDO A 1000 SEGUNDOS)

73
TALLER I

(1 Hz a 1 KHz)

(1 KHz a 1 MHz)

74
 TALLER I

3.6.4 CIRCUITO ASTABLE CON ONDA SIMÉTRICA

En este circuito astable se muestra como puede obtenerse una onda simétrica; el
modo de hacerlo es que el condensador tarde el mismo tiempo en cargarse que en
descargarse, los caminos de carga y descarga deben ser iguales y se separan con
dos diodos. El condensador C2 evita fluctuaciones de tensión en la entrada de
control.

3.6.5 TERMINAL DE RESET

El terminal de reset puede conectarse directamente al positivo o bien mantener el
nivel alto por medio de una resistencia, por ejemplo de 2K2. Al actuar sobre el
pulsador, la salida del 555 pasa á nivel bajo directamente. Es como poner el
integrado en un estado de reposo.

75
TALLER I

3.6.6 MODULACIÓN DEL ANCHO DE PULSO

Aplicando una señal de nivel variable a la entrada de CONTROL el pulso de

salida aumenta de ancho al aumentar el nivel de esa tensión.

3.6.7 MODULACIÓN DEL RETARDO DE PULSO

Aquí el pulso de salida aparece con mayor o menor retardo según aumente o
disminuya la tensión aplicada al terminal de control.

76
 TALLER I

3.6.8 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS CON EL TIMER 555

77
TALLER I

78
 TALLER I

MODULACION POR ANCHO DE PULSO CON TIMER 555

CONTROL DE CARGA (LAMPARA) CON UN ASTABLE

UTILIZANDO RELAY

79
TALLER I

CONTROL DE CARGA (MOTOR DC) CON UN MONOASTABLE

UTILIZANDO RELAY

80
 TALLER I

TEMA 4
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS DE SENSADO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y TIMER

El gráfico muestra la conexión para la detección de oscuridad (sombra).

Básicamente se trabaja con el PIN 4 del TIMER 555, el cual corresponde al

reseteo del TIMER.

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a tierra, entonces, no funciona el

TIMER.
- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a Vcc, entonces, funciona el
TIMER.

El circuito se encuentra trabajando en el modo ASTABLE.

Se utiliza el LDR para que conecte y desconecte a tierra(GND) el PIN 4.

81
TALLER I

- Cuando le incide LUZ al LDR, su resistencia interna es baja con respecto a

RV1 y R4, en este caso el PIN 4 estará conectado perennemente a tierra
(GND), por lo que, el circuito estará inactivo.
- Cuando no incide LUZ al LDR, su resistencia interna es alta (aumenta)
con respecto a RV1 y R4, en este caso el PIN 4 estará conectado a Vcc, por
lo que, el circuito se activará.

El Potenciómetro RV1 sirve para calibrar la activación (sensado), para que

trabaje adecuadamente como divisor de tensión junto con el LDR y obtener el
voltaje idóneo en el PÎN 4.

La resistencia R4 sirve de protección de cortocircuito en el PIN 4, puede

cambiarse por un valor de 10 KΩ.

La salida se obtendrá como se sabe por el PIN 3 del TIMER y solo entregara
pulsos cuando se active el circuito.

NOTA: Se entiende por circuito activo cuando existe salida de pulsos en la

salida del TIMER. Circuito desactivo cuando en la salida del PIN 3 no exista
pulsos (voltaje cero).

El gráfico muestra la conexión para la detección de luz.

82
 TALLER I

Ahora en este circuito se utiliza el LDR para que conecte y desconecte a Vcc el
PIN 4.

- Cuando le incide LUZ al LDR, su resistencia interna es baja con respecto a

RV2 y R5, en este caso el PIN 4 estará conectado a Vcc, por lo que, el
circuito estará activado.
- Cuando no incide LUZ al LDR, su resistencia interna es alta (aumenta)
con respecto a RV2 y R5, en este caso el PIN 4 estará conectado a tierra
(GND), por lo que, el circuito se desactiva.

RV2 sirve para la calibración del sensado de luz, dependerá del valor ohmico del
LDR.

4.2 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS DE SENSADO

UTILIZANDO SENSOR MAGNETICO Y TIMER

ACTIVACION del TIMER cuando el sensor magnético esta DESACTIVADO.

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a tierra, entonces, no funciona el

TIMER.

83
TALLER I

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a Vcc, entonces, funciona el

TIMER.

El gráfico adjunto esta conformado por un TIMER configurado en modo

ASTABLE y un sensor magnético de tipo normalmente abierto.

El sensor magnético consta de dos partes, de tipo emisor y receptor. El emisor

es básicamente un potente imán el cual constantemente genera un campo
magnético por lo que no necesita de cables y el receptor es un tipo de switch
normalmente abierto que se activa por medio de un campo magnético.

- Cuando se acerca un campo magnético (Imán) al sensor este se cierra

(activa). Al cerrarse (activarse) el switch magnético con lleva a que el PIN 4
se conecte directamente a TIERRA (GND) desactivando el TIMER.

- Cuando se aleja el campo magnético (Imán) del sensor este se abre

(desactiva). Al abrirse (desactivarse) el switch magnético abre la conexión
a tierra y el el PIN 4 se queda a través de la resistencia R4 conectado a Vcc
(activándose el TIMER).

- Observar que la resistencia R4 es fija de 10kΩ y no necesita calibrarse, esta

resistencia es obligatoria.

84
 TALLER I

ACTIVACION del TIMER cuando el sensor magnético esta ACTIVADO.

El gráfico adjunto esta conformado por un TIMER configurado en modo

ASTABLE y un sensor magnético de tipo normalmente abierto.

- Cuando se acerca un campo magnético (Imán) al sensor este se cierra

(activa). Al cerrarse (activarse) el switch magnético con lleva a que el PIN
4 se conecte directamente a Vcc activándose de esta manera el TIMER.

- Cuando se aleja el campo magnético (Imán) del sensor este se abre

(desactiva). Al abrirse (desactivarse) el switch magnético se abre la
conexión del PIN 4 a Vcc y queda conectado a tierra a través de la
resistencia R5 a tierra (GND)quedando desactivado el TIMER.

- La resistencia R5 es fija de 10kΩ y no necesita calibrarse, esta resistencia es

obligatoria.

NOTA: Observar que en las cuatro configuraciones sólo se obtiene la salida

(Pulsos) momentáneamente mientras se activa o desactiva el sensor según sea el
caso de configuración.

85
 TALLER I

TEMA 5
ELABORACION DE CIRCUITOS IMPRESOS

5.1 SOLDADURA DE ESTAÑO

• La soldadura con estaño consiste en unir dos fragmentos de metal

(habitualmente cobre, latón o hierro) por medio de un metal de
aportación (habitualmente estaño) con el fin de procurar una continuidad
eléctrica entre los metales que se van a unir. Esta unión debe ofrecer la
menor resistencia posible al paso de la corriente eléctrica (se trata de
obtener una unión eléctrica óptima).
• La potencia del soldador depende fundamentalmente de la cantidad de
calor que hay que utilizar para realizar la soldadura y esto a su vez
depende fundamentalmente del tamaño de la zona a soldar. Por ejemplo
para soldar el terminal de un pequeño transistor a una pequeña pista de un
circuito impreso se necesita aplicar muy poco calor, en cambio si
queremos soldar un cable de 2,5mm a un terminal grande hay que aplicar
una gran cantidad de calor para compensar el que disipan el cable y el
terminal.
• Mezcla de 60-40, aleación de 60% de estaño y 40% de plomo
• El estaño puro funde a 232ºC y el plomo puro funde a 327ºC; sin
embargo una aleación de estos dos metales funde a (con mezcla 60-40)
funde a una temperatura de 190ºC.

5.2 LA PLACA VIRGEN

Una placa para la realización de circuitos impresos consiste en una plancha base
aislante - bakelita o fibra de vidrio – de diversos espesores; los más comunes son
unos 2 mm, y sobre la cual se ha depositado una fina lámina de cobre que está
firmemente pegada a la base aislante. En la figura 4.1 se puede ver el corte de
una placa de circuito impreso virgen, es decir, sin taladrar ni atacar.

5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DE UN CIRCU1TO

IMPRESO

Para diseñar un circuito impreso es preciso disponer de lo siguiente:

• Un esquema eléctrico. Este consiste en una representación de símbolos

normalizados unidos por unas líneas que representan las conexiones
(conductores); al lado de cada componente se debe reflejar la
denominación de referencia y, optativamente, el valor del componente.

87
TALLER I

• Una hoja de papel cuadriculado en décimas de pulgada. El motivo de

utilizar este tipo de cuadrícula es que los componentes se fabrican
siguiendo unas normas basadas en dicha cuadrícula de décimas de pulgada.
• Un plumón de tinta indeleble, una goma de borrar, una regla y un compás o
plantilla de círculos; optativamente se puede disponer de bolígrafos o
rotuladores de varios colores para el acabado del diseño final.

5.4 NORMAS BÁSICAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS

IMPRESOS

Aunque cada caso requiere un tratamiento especial y cada empresa tendrá sus
propias normas, se deben de tener en cuenta unas reglas básicas que podrían
considerarse comunes y que pasamos a enumerar:

1. Se diseñará sobre una hoja cuadriculada en décimas de pulgada, de modo

que se hagan coincidir las pistas con las líneas de la cuadrícula o
formando un ángulo de 45º con éstas, y los puntos de soldadura con las
intersecciones de las líneas.

2. Se tratará de realizar un diseño lo más sencillo posible; cuanto más cortas

sean las pistas y mas simple la distribución de componentes, mejor
resultará el diseño.

3. No se realizarán pistas con ángulos de 90º; cuando sea preciso efectuar

un giro en una pista, se hará con dos ángulos de 135º; si es necesario
ejecutar una bifurcación en una pista, se hará suavizando los ángulos con
sendos triángulos a cada lado.

4. Los puntos de soldadura consistirán en círculos cuyo diámetro será, al

menos, el doble del ancho de la pista que en él termina.

5. El ancho de las pistas dependerá de la intensidad que vaya a circular por

ellas. Se tendrá en cuenta que 0,8 mm puede soportar, dependiendo del
espesor de la pista, alrededor de 2 amperios; 2 mm, unos 5 amperios; y
4,5 mm, unos 10 amperios. En general, se realizarán pistas de unos 2 mm
aproximadamente.

6. Entre pistas próximas y entre pistas y puntos de soldadura, se observará

una distancia que dependerá de la tensión eléctrica que se prevea existirá
entre ellas; como norma general, se dejará una distancia mínima de unos
0,8 mm.; en casos de diseños complejos, se podrá disminuir los 0,8 mm
hasta 0,4 mm. En algunas ocasiones será preciso cortar una porción de
ciertos puntos de soldadura para que se cumpla esta norma.

88
 TALLER I

7. La distancia mínima entre pistas y los bordes de la placa será de dos

décimas de pulgada, aproximadamente unos 5 mm.

8. Todos los componentes se colocarán paralelos a los bordes de la placa.

9. No se podrán colocar pistas entre los bordes de la placa y los puntos de

soldadura de terminales de entrada, salida o alimentación, exceptuando la
pista de masa.

10. No se pasarán pistas entre dos terminales de componentes activos

(transistores, tiristores, etc.).

11. Se debe prever la sujeción de la placa a un chasis o caja; para ello se

dispondrá un taladro de 3,5 mm en cada esquina de la placa.

12. Como norma general, se debe dejar, una o dos décimas de pulgada de
patilla entre el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura
correspondiente.

5.5 PROCESO DE REALIZACIÓN DE LA PLACA

Para transferir el diseño terminado en el apartado anterior, procederemos del

modo siguiente:

• Se toma la placa virgen y se coloca bajo el diseño realizado, haciendo que

coincidan los bordes de éste con los de aquélla y de forma que la cara de
cobre de la placa toque el papel. Para que no se muevan ni el papel ni la
placa, se aconseja sujetarlos con cinta adhesiva.
• Con una punta de trazar o un punzón, pinchar exactamente en el centro
del punto de soldadura, con el fin de que esta marca quede señalada en la
cara de cobre. Se tendrá cuidado de no olvidar ningún punto de
soldadura.
• Una vez hecho esto, se separan la placa y el papel del diseño; se notarán
los punteados realizados en la operación anterior.
• Se limpia la cara de cobre de manera que no conserve ningún tipo de
suciedad. Esta operación se puede hacer de diversas formas: con agua y
jabón, con estropajo en seco o con agua, etc., pero se aconseja hacerlo
con goma de borrar.
• Con un rotulador resistente al ataque ácido y, a ser posible, con ayuda de
una plantilla de círculos, se dibujarán los círculos correspondientes a los
puntos de soldadura, cuidando de que queden perfectamente centrados

89
TALLER I

sobre los puntos marcados. Se tendrá la precaución de no tocar el cobre

con la mano, para evitar mancharlo.
• Cuando se haya terminado de dibujar los círculos, con el mismo rotulador
y la ayuda de una regla, se trazarán las pistas sobre la cara de cobre,
cuidando que sean exactas a las que se trazaron en el papel de diseño.
• Alcanzado este punto, se puede optar por taladrar o por atacar; se
aconseja atacar primero para evitar rayar las pistas dibujadas.
• Para proceder al atacado, se puede recurrir a: El Cloruro Férrico (muy
lento, pero poco corrosivo), el Ácido Clorhídrico (rápido, pero muy
corrosivo), u otros métodos que se distribuyen como atacadores rápidos
en el comercio. Si el atacado se realiza en el domicilio, se aconseja usar
Cloruro Férrico, pues prácticamente carece de emisión de gases nocivos;
en cualquier caso, úsese en lugares bien ventilados.

5.6 CREACIÓN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO

El método descrito anteriormente es básico, a continuación se explica una

manera económica y con muy buenos resultados.

5.6.1 Materiales

Hojas de papel , Papel couche 80 gr

Placa de CI normal de cobre de una o dos caras.

Cloruro Férrico para atacar la placa.

Cubeta de plástico, de 500cc o mas, tipo "Taper"

Pinzas de plástico

90
 TALLER I

Compresor de acuario

Difusor de aire de acuario

Impresora láser

Plancha

Lana de acero

Lima.

Mini taladro

Brocas de 0.8 mm

Rotulador indeleble. Como el de rotular Cd's

91
TALLER I

Disolvente universal.

5.6.2 Diseño de la placa

Puede utilizarse el método de dibujo manual del circuito o también puede

utilizarse software para ello.

Utiliza el Eagle, http://www.cadsoftusa.com/ la versión lite es gratis. El programa

no es demasiado complicado de utilizar.

También puedes consultar una lista de programas de diseño y enrutado de

circuitos.

Básicamente con el "Schematic" pones los componentes y los conectas entre si,
chips, resistencias, condensadores etc. Y con el "Board" enrutas las líneas, y
colocas los componentes en su sitio sobre la placa:

Ejemplo vista Schematic Ejemplo vista Board

Consejos: al acabar la placa, crea un polígono que incluya todas las pistas y
componentes, y le asignas la señal de masa, GND, de esta forma, la parte que
deberá ser atacada por el Cloruro Férrico (ClFe) será mínima y el proceso es mas
rápido. Además el resultado es mucho mas profesional.

92
 TALLER I

Placa sin GND ¡Recomendado! Placa con GND

Fíjate en el botón resaltado en ambas imágenes para saber como crear la capa
GND.

5.6.3 Impresión del circuito.

Al imprimir sólo necesitas que sean visibles las capas Botton, Pads, Vías y
dimension. Si haces la placa a dos caras, en la segunda necesitarás imprimir sólo
las capas Top, Pads, Vías y dimension

La placa impresa queda así:

A la izquierda las pistas , a la derecha

la serigrafía. Para un resultado
profesional imprimiremos también la
serigrafía de la posición de los
componentes, luego la colocación de
los componentes es mucho mas
sencilla.

Imprime al máximo de calidad en la impresora láser, si no tienes láser, imprime

en un folio normal y fotocopia este folio sobre la hoja de papel satinado (Papel
couche).

Si se dibujo a mano se deberá fotocopiar en el papel couche.

93
TALLER I

5.6.4 Preparación de la placa

• Pulir la placa de cobre con la lana de acero.

• Observa la diferencia, la placa debe quedar completamente pulida (parte

de la derecha).

• No está de más limar los bordes.

94
 TALLER I

5.6.5 Planchado del diseño sobre la placa de cobre.

Mediante el calor de la plancha, trasferiremos el fotolito del papel al cobre.

• Alinea el papel con la placa, lo

ideal es hacerlo en un ángulo
recto. NO RECORTES la placa
todavía, debes planchar el papel
sobre un trozo de placa grande,
si no es muy difícil conseguir
que no se mueva al planchar.

• Calienta la plancha, aplica la

plancha sobre el papel
firmemente, NO MUEVAS EL
PAPEL, es muy importante.
Con 2 ó 3 pasadas es suficiente,
y no es necesario que apretes
mucho. Si la plancha está muy
calientes, o pasas muchas veces
sobre el mismo sitio o presionas
demasiado, las pistas se
deforman.

• Inspecciona la placa por si hay

alguna parte que no se ha
pegado. Lo ideal es que quede
bien a la primera, si no es así,
tienes muchas posibilidades de
que no salga bien, sin embargo,
no todo está perdido. Una
forma de saber si se ha pegado
bien, a priori, es mirar la placa
de forma que la luz refleje,
verás que donde hay pista, es
mas brillante. CUIDADO, la
placa puede quemar un poco.

95
TALLER I

• Deja enfriar la placa, hasta que la toques y no queme, unos minutos.

Debe quedar mas o menos como las fotos. Puedes volver a planchar
alguna zona, pero ya no suele pegarse.

• Para retirar el papel de la placa, debes introducirla en AGUA

CALIENTE, es muy importante, porque mejora los resultados al hacer
que el papel se despegue sin dificultad. Deja la placa unos minutos en
remojo, luego el papel se despega sólo prácticamente. En las fotos no se
utilizó agua caliente, por eso no se despega muy bien. Además, si
logramos despegar el papel de una pieza, podremos ver si hay alguna
pista que no se ha pegado bien. Todas las partes negras que veas en el
papel despegado, no se han pegado en el cobre y deberás dibujarlas con
un rotulador indeleble.

96
 TALLER I

• Elimina con un trapo los restos de papel adherido al circuito, no te

preocupes, las pistas ya no se despegan, observa como debe quedar.
Revisa las pistas y repasa con rotulador indeleble las que no hayan
quedado bien. Si alguna pista se comunica, utiliza un cuter para rascarla
un poco.

5.6.6 Ataque químico de la placa de cobre.

• Recorta la placa, utiliza una sierra de metal, porque tiene unos dientes
muy finos, tambien puedes utilizar la Dremel.

97
TALLER I

• Ya estamos preparados para atacar la placa con Cloruto Férrico (ClFe). Si

no has hecho la mezcla todavía, llena el bote de ClFe con agua y agita
hasta que se disuelvan las bolitas, luego llena el recipiente donde atacarás
la placa. En este recipiente se ha pegado en el fondo un par de difusores
de aire de acuario y mediante un tubo de silicona, se conecta al
compresor. El oxígeno y la temperatura facilitan la reacción, te
recomiendo calentar la disolución de ClFe, al baño María, por ejemplo
(utiliza un microondas, pero creo que no es muy seguro).

• Coloca el compresor POR ENCIMA, del recipiente de ClFe, para evitar

que el líquido entre en el compresor. Estrangulando un poco el tubo, las
burbujas salen con mas potencia (con una pinza, pro ejemplo, fíjate en la
primera foto). En unos 5-10 minutos, la placa estará lista. Debes irla
vigilando, porque el cobre se desprende mas de unos sitios que por otros,
debido al flujo de burbujas, por lo que deberás irla moviendo de vez en
cuando, colocándola en distintas posiciones.

98
 TALLER I

Si tienes buen pulso,

puedes dejar la placa
flotando justo encima de
las burbujas

• Una vez que la placa está lista, limpia el recipiente y los

difusores de burbujas, una vez aclarado el recipiente, llenalo de
nuevo con agua y deja el compresor enchufado, para limpiar los
difusores. Si no lo haces, los difusores no te durarán ni dos días.

Comprueba que no quedan restos de cobre en la placa a la vista,

introdúcela en agua para eliminar los restos del ClFe y utiliza un
trapo con disolvente para retirar el toner de la placa.

99
TALLER I

5.6.7 Recorte y perforado de la placa de cobre.

• Taladra la placa, al contraluz puedes ver si te has dejado algún

pad.

• Procedemos con la serigrafía de la capa superior, el sistema para

placas de doble cara es el mismo, solo que primero se plancha

100
 TALLER I

una cara, se perfora para alinear la segunda cara, se plancha la

segunda cara y luego se ataca con la disolución de ClFe.

Una vez lista la capa inferior, planchamos la serigrafía en la capa

superior. Ayúdate una vez mas del contraluz para, esta vez,
alinear las dos capas.

Una vez planchada la serigrafía, deja enfriar e introduce la placa

en agua caliente, si has sido rápido, todavía estará caliente el
agua que has utilizado antes. Retira el papel adherido y limpia
con un trapo los restos de papel de la placa, puedes utilizar
alcohol, tranquilo, a no ser que utilices disolvente, no borrarás las
pistas.

La placa culminada

101
TALLER I

Ejemplo:

102
 TALLER I

TEMA 6
REGISTROS (FLIP FLOP)

6.1 CIRCUITOS BIESTABLES

Los circuitos biestables son muy conocidos y empleados como elementos de

memoria, ya que son capaces de almacenar un bit de información. En general,
son conocidos como Flip-Flop y poseen dos estados estables, uno a nivel alto (1
lógico) y otro a nivel bajo (cero lógico).

Es posible que al presionar un pulsador se produzcan rebotes eléctricos, es como

haberlo presionado varias veces, y así los resultados serán totalmente
inesperados, así que los cablecitos para probar estos circuitos no nos servirán de
mucho, es conveniente utilizar un pulso de reloj para realizar estas pruebas, se
puede hacer mediante un circuito astable, y ahora lo llamaremos pulso de reloj
o Clock o CLK.

Por lo general un Flip-Flop dispone de dos señales de salida, una con el mismo
valor de la entrada y otra con la negación del mismo, o sea, su complemento.

6.2 FLIP FLOP BÁSICO RS

Se puede construir uno fácilmente utilizando dos compuertas NAND o NOR

conectadas de tal forma de realimentar la entrada de una con la salida de la otra,
quedando libre una entrada de cada compuerta, las cuales serán utilizadas para
control Set y Reset.

Las resistencias R1 y R2 utilizadas en ambos casos son de 10kΩ y se les colocó

para evitar estados indeterminados, observe el circuito con compuertas NOR. Un
nivel alto aplicado en Set, hace que la salida negada ~Q sea 0 debido a la tabla

103
TALLER I

de verdad de la compuerta NOR, al realimentar la entrada de la segunda

compuerta y estando la otra a masa, la salida normal Q será 1. Ahora bien, esta
señal realimenta la primera compuerta, por lo tanto no importan los rebotes, y el
FF se mantendrá en este estado hasta que le des un pulso positivo a la entrada
Reset.

Conclusión: El biestable posee dos entradas Set y Reset que trabajan con un
mismo nivel de señal, provee dos salidas, una salida normal Q que refleja la
señal de entrada Set y otra ~Q que es el complemento de la anterior.

Si compara los dos flip-flop representados en el gráfico, verás que sólo difieren
en los niveles de señal que se utilizan, debido a la tabla de verdad que le
corresponde a cada tipo de compuerta.

6.2.1 FLIP FLOP RS - CONTROLADO POR UN PULSO DE

RELOJ:

En este caso utilizaremos el ejemplo de las compuertas NAND, pero le

agregaremos dos compuertas adicionales, y uniremos la entrada de cada una a la
señal de Reloj.

Necesitamos un generador de pulsos (Astable) para conectarlo en la entrada

Clock. Una vez lo tenemos pasamos a interpretar el circuito.

Si pones un 0 en Set y la entrada Clock está a 1 ocurrirá todo lo que se describe

en el esquema anterior, veamos que ocurre cuando Clock pasa a 0.

104
 TALLER I

El FF se mantiene sin cambios en Q y ~Q. Fíjate que ahora no importa el estado

de Set y Reset, esto se debe a su tabla de verdad (basta que una de sus entradas
sea 0 para que su salida sea 1) por lo tanto Set y Reset quedan inhabilitadas.

Es decir que se leerán los niveles de Set y Reset sólo cuando la entrada Clock
sea 1.

NOTA 1: El primer circuito que se estudió (Flip-Flop simple) es llamado Flip-

Flop Asíncrono ya que puede cambiar los estados de sus salidas en cualquier
momento, y sólo depende de las entradas Set y Reset.

NOTA 2: El segundo circuito es controlado por una entrada Clock y es llamado

Flip-Flop Síncrono ya que el cambio de estado de sus salidas esta sincronizado
por un pulso de reloj que realiza la lectura de las entradas en un determinado
instante.

6.3 FLIP FLOP - CON UN INVERSOR

La ventaja aquí es la cantidad de compuertas utilizadas.

105
TALLER I

6.3.1 FLIP FLOP D:

El flip-flop presentado anteriormente conocido como flip-flop RS suele

presentar un estado indeterminado cuando sus dos entradas R y S se encuentran
en estado alto así que veamos como se puede solucionar este inconveniente.

En el Flip Flop D no existe la posibilidad de que las dos entradas estén en nivel
alto ya que posee un inversor entre la una y la otra de tal modo que R = ~S,
observa el siguiente gráfico, aquí se supone la entrada Dato a nivel 0.

Veamos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CLK cambia de estado
pasando también a 1, según como se van transmitiendo los datos por las
compuertas resulta Q = 1 y ~Q = 0.

Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D deberá pasar a
0 y sólo se transferirá a la salida si CLK es 1. Nuevamente se repite el caso que
para leer el dato debe ser CLK = 1.

En forma general se representa el filp-flop D con el siguiente símbolo:

106
 TALLER I

6.3.2 FLIP FLOP MASTER-SLAVE:

Se trata de un arreglo de dos FF independientes. El primero actúa como Master

(maestro) y el otro como Slave (esclavo). Con la diferencia de que en este caso
las entradas Set y Reset son realimentadas por las salidas Q y ~Q
respectivamente, quedando libre únicamente la entrada CLK.

Considerando CLK=0, será la salida Q = 0 y ~Q = 1, al momento del cambio de

nivel de CLK (CLK = 1), sólo cambiaran las salidas del primer flip-flop (Master)
sin afectar las salidas Q y ~Q.

Ahora bien, cuando CLK regrese a su estado inicial (CLK=0) el Slave conmutará
las salidas Q y ~Q quedando Q = 1 y ~Q = 0. Al cambiar de estado CLK
(CLK=1) las salidas no serán afectadas. Esto se puede resumir en una pequeña
tabla de verdad, como la siguiente:

A este tipo de Flip-flop, se le a dado la posibilidad de preestablecer el estado de

sus salidas, adicionándole dos entradas más, Preset (Pr) y Clear (Clr), que
vendrían a ser algo así como Set y Reset respectivamente, pero claro, hay que
advertir que se debe evitar la situación:

Pr = Clr = 0.

También tiene una forma de representación simbólica.

107
TALLER I

6.3.3 FLIP FLOP JK:

Un flip-flop JK es muy similar al visto anteriormente pero mucho más complejo

que éste, y existen circuitos integrados que ya lo traen incorporado así que por
cuestiones de sencillez y para no complicarte demasiado utilizaré su
representación simbólica.

Lo vamos a analizar de forma sencilla haciendo uso de la tabla de verdad que

corresponde al funcionamiento del flip-flop.

108
 TALLER I

Las dos primeras líneas indican que las entradas Clr y Pr establecen el estado de
las salidas Q y ~Q sin importar el estado en que se encontraban anteriormente, ni
el estado de las otras entradas (J, K y CLK).

En la tercera y cuarta línea se han establecido las entradas Clr y Pr a nivel 1 y las
salidas Q y ~Q permanecen en cualquiera de los dos estados mencionados
anteriormente, según el que se haya establecido, ahora bien si se mantiene CLK
= 0 las salidas Q y ~Q permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se
mantiene CLK = 1, y continúa así en los cambios ascendentes de CLK, y como
podrás notar en la siguiente línea, si estableces J = K = 0 queda sin importancia
la entrada CLK y sin cambio las salidas.

En la séptima y octava línea se transfieren los datos de las entradas J y K a las

salidas Q y ~Q respectivamente, pero esto sólo ocurrirá en la transición
ascendente de CLK.

Finalmente con Clr = Pr = J = K = 1, el flip-flop cambiará siempre (Cs) cada vez

que se presente una transición descendente de CLK.

109
TALLER I

6.4 FLIP FLOP 7474

6.4.1 CONFIGURACION DE PINES DEL FLIP FLOP 7474

6.4.2 CONFIGURACION BASICA DEL FLIP FLOP 7474

110
 TALLER I

Funcionamiento:
En el gráfico superior se observa:

- El Reset (PIN 1) esta inhabilitado, conectado directamente al voltaje

positivo de la fuente (Vcc), por lo que, el Flip Flop esta activado
esperando el ingreso de señales para entregar señal de salida por los pines
5 y 6.

- El Seteo (PIN 4) esta inhabilitado, pues, se encuentra conectado

directamente al voltaje positivo de la fuente (Vcc).

- El Dato (Pin 2) esta conectado también a la fuente de alimentación

(Vcc), en este modo sólo se necesita la señal del Clock (Pin 3) para lograr
que se encienda el Led (D2).

- Salidas se obtienen en los Pines 5 y el Pin 6 y esta última es la señal

negada del Pin 5.

- La señal de reloj CLK (Pin 3) esta conectado a tierra a través de la

resistencia de 10kΩ. Cuando es conectado momentáneamente el CLK
con el pulsador a Vcc se obtendrá la señal activa (“1” lógico) en Q.

6.4.3 CONFIGURACION DEL FLIP FLOP 7474 CON SETEO Y

RESETEO

En el gráfico adjunto:

La diferencia con el
gráfico anterior es el
uso del seteo (Pin 4)
y el reseteo (Pin1).

Ambos se encuentran
normalmente
deshabilitados,
conectados a través
de le resistencia de
10KΩ (R3 y R4) a
Vcc.

111
TALLER I

El Seteo y Reseteo son habilitados cuando son conectados a tierra (GND).

- Cuando se pulsa SW1 se conecta CLK a Vcc, en este caso se obtiene se

obtendrá una señal de salida como se muestra en la figura 1. Se aprecia
en la figura 2 que ya no es necesario seguir pulsando SW1 para lograr
“1” lógico en el Pin 5.

- Para poder reiniciar el circuito no es necesario desactivar la fuente de

alimentación (Vcc) solamente se pulsa SW2 y se conectará
momentáneamente a GND (habilita el reseteo) y la salida del Pin 5
regresa a “0” lógico.

- Si se pulsa SW3 (se habilita el seteo) conlleva a tener una salida de “1”
lógico en el Pin 5, sin importar el estado de SW1. Nuevamente si se
desea reiniciar el circuito y llevar la salida del Pin 5 a “0” lógico se debe
habilitar el Reset.

Figura 1 Figura 2

112
 TALLER I

TEMA 7
CIRCUITOS CONTADORES

7.1 CONTADORES DE PROPAGACIÓN

Los contadores digitales o binarios en esencia son un grupo de flip-flops

dispuestos de tal manera que sus salidas proporcionan una secuencia
determinada como respuesta a los acontecimientos que ocurren a la entrada del
reloj. Estos acontecimientos pueden ser por lo general pulsos de reloj
(sincrónicos) o acontecimientos aleatorios (asincrónicos) alimentados como
entradas por la terminal de reloj de los flip-flops. Los contadores de propagación
se basan en este último principio para generar secuencias binarias que cambian
como respuesta a eventos.

Para conformar un contador de n bits sólo basta tener n flip-flops, uno para cada
bit de información. A continuación se dará una descripción sobre la estructura y
funcionamiento de los contadores de propagación mas comunes en lógica
secuencial.

7.2 CONTADOR DE PROPAGACIÓN ASCENDENTE

El flip-flop T, tiene especial aplicación en los contadores, debido a la habilidad

que tienen para cambiar a su estado complementario, después de un evento de
reloj.

La configuración del circuito siguiente corresponde a un contador ascendente de

4 bits disparado por flanco negativo. Note que todas las entradas de los flip-flops
T están en 1, con lo cual el estado de los flip-flops se complementa después de
cada cambio de 1 á 0 lógico a la entrada de reloj de cada uno de ellos. La Tabla
adjunta muestra los estados de salida de este circuito.

113
TALLER I

Contador de propagación ascendente

Número de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 1

2 0 0 1 0

... ... ... ... ...

15 1 1 1 1

16 0 0 0 0

17 0 0 0 1

... ... ... ... ...

Estados contador ascendente

Observe la forma en que opera este circuito. Los pulsos de reloj se aplican
únicamente al flip-flop A, así que la salida de este flip-flop se complementará
cada vez que haya una transición negativa en la entrada de reloj.

La salida del flip-flop A se aplica directamente a la entrada de reloj del flip-flop

B, de tal forma que la salida de este flip-flop se complementa cada vez que su
entrada de reloj pasa de 1 a 0 lógico. De forma similar se comportan los flip-
flops C y D cambiando su estado cada vez que reciben una transición negativa en
sus respectivas entradas de reloj.

Las salidas de los flip-flops D,C,B y A representan un numero binario de 4 bits,

siendo D el bit mas significativo y A el menos significativo.

Este contador cuenta en forma ascendente desde 0000 hasta 1111, es decir que
tiene 16 estados diferentes (24=16). En electrónica digital, existe una notación
que define el número de estados de un contador, designada por la sigla MOD
mas el número de estados, por esta razón se dice que es un contador MOD16.
Este tipo de contadores actuan como divisores de frecuencia. Si se hace un
análisis sobre la frecuencia de las señales de salida de los flip-flops se puede
observar que la señal Q3 tiene una frecuencia dada por la siguiente expresión:

donde fC corresponde a la frecuencia de la señal del reloj. De igual forma, las

frecuencias de las salidas de los demás flip-flops estarán dadas por las siguientes
expresiones:

114
 TALLER I

Se plantea como ejercicio dibujar la señal de reloj y las señales de salida de los
flip-flops para confirmar estos resultados.

Este contador se puede modificar para que opere a cualquier número MOD entre
1 y 16. De forma general un contador de n bits se puede modificar para cualquier
número MOD 2n, y para lograrlo es necesario utilizar la entrada asincrónica de
borrado CLR de los flip-flops, como veremos a continuación.

7.3 CONTADORES CON NÚMEROS MOD < 2N

Los contadores básicos pueden ser modificados para producir números MOD <
2n, permitiendo que el contador omita estados que normalmente hacen parte de la
secuencia de conteo. La forma más usual para lograr esto se puede ver en la
figura siguiente, la cual corresponde a un contador de 4 bits MOD10.

Contador MOD10

Asumiendo que la compuerta NAND no estuviera presente, el contador sería

MOD16, sin embargo la presencia de esta compuerta altera el funcionamiento
normal cuando las salidas Q3 y Q1 que van a la compuerta son 1. Esta condición
ocurrirá cuando el contador pase del estado 1001 (9) al 1010 (10), haciendo que
las entradas asíncronas CLR de los flip-flops sean 0 y por tanto el contador pase
al estado 0000. En la tabla siguiente, se resumen los estados de este contador. En
el momento que el contador llega al estado 1001 y ocurre una nueva transición
en la entrada de reloj (CLK), se presenta el estado 1010 (10) de forma temporal,
y su duración depende del tiempo de propagación de la compuerta NAND. En el
diagrama de estados de transición, mostrado a continuación, se observa el estado
temporal entre los estados 1001 y 0000.

115
TALLER I

Número de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 1

2 0 0 1 0

... ... ... ... ...

9 1 0 0 1

10 0 0 0 0

11 0 0 0 1

... ... ... ... ...

Estados del contador MOD10

Estados de transición del contador de propagación MOD10

7.4 CONTADOR DE PROPAGACIÓN DESCENDENTE

Los contadores descendentes cuentan en forma inversa, por ejemplo de 1111

hasta 0000. En la siguiente figura se observa un contador descendente de 4 bits.
Note que este contador es similar al ascendente excepto que las salidas ahora son
su complemento.

116
 TALLER I

Contador descendente

En la tabla siguiente se muestran los estados de las salidas de los flip-flops,

donde se observa que, después de cada pulso, se decrementa la secuencia binaria
representada por las salidas Q3 á Q0.

Número de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 1 1 1 1

1 1 1 1 0

2 1 1 0 1

... ... ... ... ...

15 0 0 0 0

16 1 1 1 1

17 1 1 1 0

... ... ... ... ...

Estados del contador descendente

Ejercicio: Dibujar dos contadores binarios de 4 bits (ascendente y descendente)

utilizando flip-flops T que respondan al flanco negativo de la señal del reloj.

Contadores
Los contadores se pueden clasificar en:
-Asíncronos y Síncronos
-Ascendentes y Descendentes
-Módulo N.

7.5 CONTADORES ASÍNCRONOS

Sólo utilizan biestables sin ninguna puerta lógica adicional.

La entrada de reloj al contador sólo se conecta al primero de los biestables (el de

menor peso).

117
TALLER I

La salida de estado de cada biestable (Q) o la complementaria (/Q) se conecta

con el inmediato posterior.

Las entradas de datos de los biestables (J-K o T) se conectan a un “1” fijo.

7.6 CONTADORES SINCRÓNICOS

La señal externa del reloj está conectada a todos los biestables, por lo tanto, se
activan todos de manera simultánea.

La entrada de reloj al contador se conecta a las entradas de reloj de todos los

biestables.

La entrada de datos (J-K o T) del biestable de menor peso se conecta a un “1”

fijo.

Se precisan puertas adicionales para implementar la lógica que indique cuando

deben voltear su estado los biestables.

7.7 CONTADORES MÓDULO N

El módulo de un contador es el número de cuentas distintas que realiza dicho
contador.

Para implementar un contador de módulo N, se elige un contador con n bits

(ascendente o descendente), siendo 2n-1 <N<2n y se eliminan las cuentas
sobrantes, añadiendo lógica combinacional. Por ejemplo, para implementar un
contador asíncrono módulo diez ascendente, que cuente los diez dígitos
decimales se necesita un contador ascendente de 4 bits, ya que 23< 4 < 24, y se
añade la lógica combinacional requerida.

Ejemplo: Contador asíncrono módulo 10:

Paso 1: elegir un Contador ascendente de 4 bits (de 0 a 15)
Paso 2: Detectar el 10 (1010 en binario) con una compuerta NAND
Paso 3: Reset de todos los biestables cuando ocurra la detección

118
 TALLER I

Circuito:

En el comercio existen varios contadores en circuito integrado que aparte de

realizar la función de generar secuencias binarias, tiene otras funciones
adicionales que generalmente tienen que ver con la configuración y modo de
funcionamiento. Entre las funciones que se pueden encontrar en estos circuitos
integrados se encuentran opciones de selección de secuencia ascendente o
descendente, borrado así como inicialización entre otras.

A continuación se presenta una lista de algunos contadores en circuito integrado

de uso difundido en Electrónica Digital, con una descripción detallada de sus
pines.

119
TALLER I

120
 TALLER I

7.8 CONTADOR EN ANILLO

El contador en anillo es un registro de corrimiento básico en el que los datos no

se pierden al desplazarse, en vez de ello, la información rota debido a que los
flip-flops de los extremos se encuentran interconectados, de tal forma que los
datos se desplazan en forma de "anillo". En el circuito siguiente se observa la
configuración de un contador de este tipo y la forma en que se desplazan los
datos entre flip-flops.

Contador en Anillo

121
TALLER I

Asumiendo que el estado inicial del contador en anillo es 1000 (Q3=1, Q2=0,
Q1=0, Q0=0), los estados que se presentarían en este contador serían los
mostrados en la tabla dada a continuación. Después del cuarto pulso en la señal
del reloj el estado inicial se repite.

Pulso del Reloj Q3 Q2 Q1 Q0

0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
2 0 0 1 0
3 0 0 0 1
4 1 0 0 0

Estados del Contador en Anillo

En el mercado existen contadores de este tipo en circuito integrado, sin embargo

su construcción es muy fácil a partir de un registro de corrimiento convencional.

Existe otro contador en anillo llamado contador Johnson, el cual tiene un

funcionamiento similar al contador en anillo, excepto que el estado del último
flip-flop se realimenta al primero a través de un inversor. En al figura siguiente
se observa el diagrama lógico de este contador.

Contador Johnson de 4 bits

Tomando como estado inicial del contador Johnson 0000 (Q3=0, Q2=0, Q1=0,
Q0=0), los estados presentes en este contador serían los mostrados en la tabla
dada a continuación. Note que durante el octavo pulso en la señal del reloj el
estado inicial se repite.

122
 TALLER I

Pulso del Reloj Q3 Q2 Q1 Q0

0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 0 1 1 1
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 0 0 0 0

Estados del Contador Johnson

7.9 DIVISORES DIGITALES

Se trata de un contador digital que tiene ciertas particularidades que le hacen

reiniciarse desde cierta cuenta y esto lo hace de modo repetitivo.

Introducción

Cuantas veces a lo largo del día necesitamos llevar una cuenta de eventos, es un
hecho que se produce de forma continua en infinidad de ocasiones, de manera
tan simple que no reparamos en ello. Lo que realmente estamos haciendo cuando
llevamos una cuenta, es cuantificar una serie de hechos repetitivos, estableciendo
una cuenta de una serie de estos en un tiempo dado, el resto, muchas veces lo
despreciamos.

Nos ocuparemos de los contadores digitales, uno de los requisitos más comunes
en un equipo digital es el contador. Y el elemento contado, más común tiene que
ver con el tiempo. Desde un reloj digital básico (incorporado en la mayoría de
los equipos controlados digitalmente) a los cronómetros de intervalo y el
contador de eventos, la necesidad de los circuitos contadores es muy grande.

Debido a esto, se requieren contadores para diferentes rangos de conteo y en todo

tipo de circunstancias. Por ejemplo, un reloj digital simple, requiere de un
contador decimal para las posiciones de unidades de segundos y minutos. Visto
esto, vamos a estudiar una serie de circuitos integrados utilizados habitualmente
como contadores, entre los que destacaremos la función de dividir como parte
central. Un divisor, no es otra cosa que un contador al que se le aplica la

123
TALLER I

condición de reiniciar su cuenta al llegar al final de la cuenta establecida por el

usuario, como margen.

De hecho, los contadores son tan importantes en tantas y tan diferentes

aplicaciones, que los tipos de CI's contadores se han diseñado para familias de
lógica TTL y CMOS. Algunos cuentan adelante para los relojes e intervalos de
tiempo; otros cuentan abajo mostrando el tiempo que queda hasta algún evento.
Algunos se diseñan específicamente para mostrar en modo decimal, mientras
otros están en binario y aún otros, tienen un selector de rangos de cuenta. La lista
de capacidades y opciones es bastante extensa, dejando mientras al diseñador del
circuito con sólo la tarea de seleccionar el CI particular de las mejores
prestaciones.

Una señal digital, está compuesta por una sucesión de impulsos o frecuencia que,
proceden de un elemento que los genera o los procesa en algunos casos, estos
pulsos no siempre son uniformes, ni simétricos. La parte que, en estos momentos
nos interesa de esta señal es muy concreta, tratamos de contar cuantos pulsos se
producen en un tiempo establecido (intervalo), este tiempo si no se especifica lo
contrario, es el segundo. Partiendo de esta condición, la cuenta que realizamos de
una señal, se llama frecuencia. La frecuencia de una señal, se puede obtener
teóricamente con la siguiente formula:

Donde: T ( Período en segundos)

f ( Frecuencia en Hertzios)

Contar en electrónica, como en otras disciplinas es un hecho muy común.

Debido a que tenemos dispositivos que nos ayudan a realizar estas tareas, a
continuación vamos a estudiar algunos circuitos integrados con los que podemos
realizar tanto divisiones como cuentas.

El ciclo de servicio o rendimiento (duty cycle) de cualquier forma de onda

rectangular se refiere al porcentaje del ciclo de la señal que permanece alto, en
lógica 1. Si la señal pasa la mitad de su tiempo en lógica 1 y la otra mitad en
lógica 0, tenemos una forma de onda con un ciclo de servicio o rendimiento del
50 %. Esto describe una onda perfecta, simétrica cuadrada.

Digamos que, dependiendo del 'código' establecido internamente por el

fabricante del circuito integrado, podemos optar entre un contador binario o
decimal, parámetro a tener muy en cuenta a la hora de utilizar cada tipo. Un

124
 TALLER I

contador digital básicamente es binario, y es cierto que, mediante una circuitería

externa mas o menos sencilla, podemos convertir un contador binario, en
contador decimal.

7.10 74LS393

Un contador digital como es el circuito integrado 74LS393 es un divisor algo

más complejo, se trata de un dispositivo constituido por un doble contador
binario en su interior, cada uno formado por cuatro flip-flop Maestro-Esclavo,
conectados de modo que nos permite realizar contadores de 4 bits (se pueden
considerar dos 74LS93 en una cápsula) .

74LS393

7.11 El divisor 74LS93 (TTL).

Como ejemplo entiendo que es suficiente lo anteriormente descrito; ahora vamos

a abordar los circuitos integrados digitales comerciales. Lo habitual en este caso
sería hablar de los 74LS90 (decimal), 74LS92 (binario), 74LS93 (divisor de 4
bits), los patillajes DIL de los actuales y sus respectivas estructuras, se muestran
a continuación.

125
TALLER I

Composición interna de los 74LS90-92-93

7.11.1 El Divisor por 16 en binario.

En la figura siguiente, puede apreciarse el modo de conexión interna entre sus

patillas, atención a la tabla de verdad adjunta, tratando de comprender la
secuencia de conteo seguida. El reloj CP es una señal negada y el reset maestro
MR, permite poner a 0 la cadena de 4 filp-flop T, simultáneamente.

126
 TALLER I

Diagrama interno y tabla de verdad.

Veamos a continuación, el conexionado del 74LS93 y el diagrama de fases, con

el fin de obtener la división por 16 en binario. La señal se aplicará a la entrada
CKA (patilla 14), la salida QA (patilla 12, primera sección) del primer flip-flop
se conecta con la entrada CKB (patilla 1, segunda sección). Al aplicar impulsos
de nivel H, de forma simultanea en las entradas R (patillas 2 y 3) inicializarán el
divisor a 0000. Las salidas en binario se obtienen en las patillas señaladas como
QA, QB, QC y QD respectivamente y consecuentemente la salida QD presentará
la división por 16 de la señal de entrada.

127
TALLER I

Divisor por 16 y diagrama de tiempos.

7.11.2 El Divisor por 8 en BCD.

En la siguiente figura, presentamos el modo de configurar las entradas y salidas

para conseguir un divisor por 8 y con salida codificada en BCD. Si comparamos
esta figura con la anterior figura 05, podemos apreciar la aparente y sutil
variación del resultado de conectar la salida QD (patilla 11) a las patillas 2 y 3 de
puesta a cero, lo que hace que al llegar a 8 el contador dicha salida reponga a
0000, dando como resultado el reinicio del contador y por tanto del divisor.

128
 TALLER I

Divisor por 8 en BCD y diagrama de tiempos.

7.11.3 El Divisor por 6.

La forma de conectar el 74LS93, para obtener un divisor por 6 es muy sencilla,

obsérvese el esquema de la figura siguiente con su diagrama de tiempos y trate el
lector de comprender su funcionamiento. Recordar que el primer FF es un
divisor por 2 y la segunda entrada CKB corresponde a un segundo divisor por 8,
formado por los 3 F-F restantes que conforman al 74LS93.

129
TALLER I

Divisor por 6 y diagrama de tiempos.

Como ya se ha mencionado los impulsos aplicados a la entrada CKA, su salida

QA por la (patilla 13), se aplica de nuevo a la entrada CKB (patilla 1) de la
cadena de divisores siguientes, la salida QB se aplica a R01 y la salida QC a R02
y de este modo conseguimos nuestro objetivo. Esto esta muy bien, ya que
estamos tratando de una serie de divisores en cadena y si pensamos un poco
lograremos estos objetivos, no obstante parece menos viable conseguir un divisor
por un número impar. La respuesta, la podemos ver a continuación.

7.11.4 El Divisor por 9.

Con el fin de obtener la división por 9, hemos interconectado nuestro 74LS93 del
modo que se aprecia en la siguiente figura. Como siempre, los impulsos se
aplican a la entrada CKA y son recogidos en la salida S.

130
 TALLER I

Divisor por 9 y diagrama de tiempos.

La salida S es la unión entre la salida QD y la R02, como puede verse. Observar

que el impulso de salida tiene un ancho de dos pulsos de entrada.

7.11.5 El divisor por 10.

Para obtener un divisor por 10, el conexionado de las entradas y salidas del
circuito integrado 74LS93 o similar, se debe corresponder con lo descrito en la
figura que se muestra debajo de estas líneas.

Divisor por 10 y diagrama de tiempos.

131
TALLER I

7.11.6 El Divisor por 12.

A fin de obtener un divisor por 12, muy utilizado (en su momento) en la

generación de relojes electrónicos por su particularidad, podemos obtener si
conectamos en un 74LS93 o similar, sus patillas según lo descrito en la figura:

Divisor por 12 y diagrama de tiempos.

7.12 El divisor de decimal 74LS90.

Por su versatilidad y utilidad en múltiples montajes que se han realizado desde

siempre en la industria y en algunas aplicaciones descritas en estas páginas,
describiremos la capacidad como divisor decimal, del circuito integrado
74LS90.

132
 TALLER I

Fig. 11 - 74LS90 Divisor decimal

Este circuito integrado está compuesto por tres Flip-Flop Maestro-Esclavo y una
báscula RS, dispone de dos entradas diferenciadas de reloj CPA para el primer
Flip-Flop y CPBD, para B y D. Conectados de modo que nos proporcionan un
divisor por dos y un divisor por cinco, separados, las entradas de conteo están
inhibidas y las cuatro salidas puestas a cero lógico o a una cuenta binaria
codificada a decimal (BCD) de nueve mediante líneas de reset directas con
puertas. Como se puede apreciar en la imagen de la figura anterior, la salida QA
no está conectada internamente a las siguientes etapas de conteo para una mayor
independencia y versatilidad.

7.12.2 El Divisor por 10 en BCD.

En la siguiente figura, mostramos la forma de obtener una división por 10 en

código BCD mediante el circuito integrado 74LS90, este circuito está muy
utilizado por la industria durante mucho tiempo y hacemos hincapié en que se
comprenda el funcionamiento de este dispositivo ya que es la base para
comprender los divisores digitales que se emplean en muchos de los procesos de
la industria.

133
TALLER I

Divisor por 10 en BCD con el 74LS90

7.12.3 El Divisor por 2, 4 y 5

Para el divisor por 5 utilizando el 74LS90, disponemos de dos formas distintas

para conseguir este tipo de divisor, en la siguiente figura, se muestra una de las
dos formas posibles sin necesidad de ninguna puerta adicional.

134
 TALLER I

Divisor por 5 en BCD con el 74LS90

En la siguiente figura, presentamos la segunda forma de conseguir el divisor por

5, en esta ocasión se utiliza el segundo grupo de básculas o flip-flop disponibles
en el dispositivo 74LS90.

135
TALLER I

Otro divisor por 5 en BCD con el 74LS90

7.12.4 El Divisor por 2, 4, 8 y 9

En la siguiente figura, se muestra la forma de conectar el 74LS90 para conseguir

que divida por 9.

136
 TALLER I

El divisor por 9 en BCD con el 74LS90

Habrá que observar que en cada divisor, dependiendo de la tecnología utilizada,

el impulso del que se sirve un flip-flop para cambiar de estado, puede ser el
flanco de subida o el flanco de bajada. Es decir, por ejemplo, viendo la gráfica de
tiempos de la figura, se observa que el impulso CKA activa la salida A justo en
su salida, o sea, al bajar su nivel lógico a cero, a esto se le llama flanco de
bajada, lo que nos indica que la salida A se activa en su flanco de subida y no
cambia su estado lógico hasta que, se produce un nuevo flanco de bajada en el
impulso de CKA, en este caso se produce el cambio de estado de la salida A, que
vuelve a cero. También se les suele llamar flanco izquierdo y flanco derecho
respectivamente, en algunos tratados.

Aclaración

La importancia y utilidad de los divisores en sus variantes, radica en la precisión,

por ejemplo, en la necesidad de conocer la frecuencia exacta de una señal
electromagnética del tipo que sea, ya que cuanto mayor sea la exactitud de la

137
TALLER I

división tanto mayor será la precisión de la medición realizada con dicha

división.

Otro ejemplo podríamos hallarlo en la medición del tiempo, un hecho tan natural
como es conocer la hora y sin embargo, este hecho hace necesario realizar un
oscilador de muy alta frecuencia y cuya frecuencia sea estable, que no varíe,
influenciada por la temperatura o los parásitos electromagnéticos del entorno o
por las variaciones de la tensión de alimentación, entre otros.

Esa frecuencia ideal, tendría que reducirse de algún modo, esto es, dividirla en
una porción exacta que, siempre y en cualquier momento nos de invariablemente
en la salida, la misma cuenta. De este divisor depende directamente la exactitud
de nuestro reloj, por ese mismo motivo se necesita una frecuencia muy alta,
precisamente para poder hacer una división lo más pequeña posible como puede
ser una fracción de segundo, para utilizarla posteriormente en la cuenta del
tiempo. Pero bueno, eso se trata con más profundidad en los tratados
especializados en la medición del tiempo y frecuencímetros, que están fuera de
este tratado.

138
 TALLER I

139
 TALLER I

TEMA 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES

8.1 DEFINICION
Un multiplexor o selector de datos es un circuito lógico combinacional, que
acepta varias entradas de datos y permite sólo a una de ellas alcanzar la
salida. El encauzamiento deseado de los datos de entrada hacia la salida es
controlado por entradas de SELECCIÓN (que algunas veces se conocen como
entradas de enrutamiento). La figura, muestra el diagrama funcional de un
multiplexor general (MUX). En este diagrama las entradas y salidas se trazan
como flechas grandes para indicar que pueden ser una o más líneas de señales.
Existe una señal de entrada, EN, para permitir al multiplexor realizar su
función. Cuando EN=0, todas las salidas son 0.

Diagrama funcional de un multiplexor digital (MUX)

El multiplexor actúa como un interruptor de posiciones múltiples controlado

digitalmente, donde el código digital que se aplica a las entradas de
SELECCIÓN controla qué entradas de datos serán trasladadas hacia la salida.
Por ejemplo, la salida Z será igual a la entrada I0 para algún código de entrada de
SELECCIÓN específico, y así sucesivamente. Dicho de otra manera, un
multiplexor selecciona una de N fuentes de datos de entrada y transmite los
datos seleccionados a un solo canal de salida. A esto se le llama
MULTIPLEXAR.

141
TALLER I

8.2 MULTIPLEXOR BÁSICO DE 2 ENTRADAS

La figura, muestra el circuito lógico de un multiplexor de 2 entradas, I0 e I1, y
una entrada de selección S. El nivel lógico que se aplica a la entrada S determina
qué compuerta Y se habilita de manera que su entrada de datos atraviese la
compuerta O hacia la salida Z. Observando esto desde otro punto de vista, la
expresión de la salida es:
Z = I0 S' + I1 S

Con S=0, esta expresión se convierte en:

Z = I0 . 1 + I1 . 0

lo cual indica que Z será idéntica a la señal de entrada I0, que puede ser un nivel
lógico fijo o bien una señal lógica que varia con el tiempo. Con S=1, la expresión
se transforma en:
Z = I0 . 0 + I1 . 1

lo que muestra que la salida Z será idéntica a la señal de entrada I1.

8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS

Se puede aplicar la misma idea básica para formar el multiplexor de 4
entradas, que se muestra en la figura. Aquí se tienen 4 entradas, que se
transmiten en forma selectiva a la salida, con base en las 4 combinaciones
posibles de las entradas de selección S1S0. Cada entrada de datos se accede con
una combinación diferente de niveles de entrada de selección. I0 se captura con
S1S0 negadas las dos, de manera que I0 pase a través de su compuerta Y hacia la

142
 TALLER I

salida Z sólo cuando S1=0 y S0=0. La tabla mostrada en la figura, da las salidas
de los otros 3 códigos de selección de entrada.

Su símbolo.

En las familias lógicas TTL y CMOS se dispone regularmente de multiplexores

de 2, 4, 8 y 16 entradas. Estos circuitos integrados pueden ser combinados para
la multiplexación de un gran número de entradas.

143
TALLER I

8.4 DISEÑANDO EL MULTIPLEXOR

La siguiente figura muestra el diagrama a bloques del multiplexor:

Multiplexor de 4 canales de entrada, cada uno de 4 bits (4x1)

Obsérvese que el multiplexor debe ser de 4 canales, cada uno de 4 bits. El

multiplexor puede obtenerse con 4 multiplexores de 4x1, como se muestra en el
siguiente diagrama:

144
 TALLER I

El diagrama implementado del multiplexor de 4x1 (cuatro canales de

entrada y uno de salida) se muestra a continuación:

8.5 DEMULTIPLEXOR
Un demultiplexor realiza la función opuesta a la de un multiplexor, por
ejemplo, un demultiplexor de n salidas de un bit, tiene una entrada de datos y S
entradas para seleccionar una de las n=2S salidas de datos. El símbolo de un
demultiplexor con 4 salidas se muestra en la figura adjunta:

Diseñamos ahora el demultiplexor de 4 canales de información y 4 canales de

salida, donde cada canal de salida tiene cuatro bits.

145
TALLER I

El diagrama se presenta en la siguiente figura:

Implementación de un demultiplexor o distribuidor de datos de un canal de

entrada y cuatro canales posibles de salida.

146
 TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X0 del 74151

(entrada correspondiente al bit de menor peso)

147
TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X1 del 74151

Circuito multiplexando la entrada X4 del 74151

148
 TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X7 del 74151

(entrada correspondiente al bit de mayor peso)

149
 TALLER I

TEMA 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

9.1 DECODIFICADORES
Un decodificador es un circuito lógico combinacional, que convierte un código
de entrada binario de N bits en M líneas de salida (N puede ser cualquier entero y
M es un entero menor o igual a 2N), tales que cada línea de salida será activada
para una sola de las combinaciones posibles de entrada. La Figura, muestra el
diagrama general de un decodificador de N entradas y M salidas.

Puesto que cada una de las entradas puede ser 1 ó 0, hay 2N combinaciones o
códigos de entrada. Para cada una de estas combinaciones de entrada sólo una
de las M salidas estará activada (en 1) y todas las otras salidas estarán en 0.
Muchos decodificadores se diseñan para producir salidas 0 activas, (denominada
lógica negativa), donde la salida seleccionada es 0 mientras que las otras son 1.
Esto último se indica siempre por la presencia de pequeños círculos en las líneas
de salida del diagrama del decodificador.

Algunos decodificadores no usan todos los 2N códigos posibles de entrada, sino

sólo algunos de ellos. Por ejemplo, un decodificador BCD a DECIMAL, tiene
un código de entrada de 4 bits, el cual sólo usa diez grupos codificados BCD,
0000 hasta 1001. Algunos de estos decodificadores se diseñan de tal manera,
que si cualquiera de los códigos no usados se aplican a la entrada, ninguna de las
salidas se activará.

151
TALLER I

La Figura, muestra la circuitería para un decodificador con 3 entradas y 23=8

salidas. Como sólo usan compuertas Y, las salidas activadas son 1. Para tener
salidas activadas 0, deberían usarse compuertas NO Y.

Puede hacerse referencia a este decodificador de distintas maneras, todas ellas

válidas y usuales. Pude llamarse un decodificador de 3 líneas a 8 líneas (3x8),
porque tiene tres líneas de entrada y ocho de salida. También recibe el nombre
de convertidor o decodificador de binario a octal, porque toma un código de
entrada binario de tres entradas y produce un 1 en una de las ocho (octal) salidas
correspondientes a ese código. A veces se hace referencia al circuito como un
decodificador 1 de 8, porque una de las 8 salidas se activa a la vez.

A continuación se muestra la tabla funcional para este decodificador (74138).

DEC A B C O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
4 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
5 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
6 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1

152
 TALLER I

El circuito correspondiente es:

9.1.1 DECODIFICADOR BCD A 7 SEGMENTOS.

Algunos despliegues numéricos usan una configuración de 7 segmentos, Figura

4a, para producir los caracteres decimales 0-9. Cada segmento puede ser un
diodo emisor de luz (LED - Light Emisor Diode). La Figura b muestra los
patrones de los segmentos que se usan para desplegar los diferentes dígitos. Por
ejemplo, para desplegar el número 6, los segmentos c, d, e, f y g se activan
mientras los segmentos a y b no lo están.

153
TALLER I

Un decodificador/manejador BCD á 7 segmentos, se usa para tomar una

entrada BCD de 4 bits y desplegar el dígito decimal, después de pasar corriente
por los segmentos apropiados. La lógica para este decodificador es más
complicada que aquellas examinadas previamente, porque cada salida se activa
para más de una combinación de entrada. Por ejemplo, el segmento e debe
activarse para cualesquiera de los dígitos 0, 2, 6 y 8, lo que ocurre en
cualesquiera de los códigos 0000, 0010, 0110 o 1000. La siguiente tabla
funcional, presenta la relación de entrada en BCD y la activación de los
segmentos desplegados.

CÓDIGO BCD EXHIBIDOR DE 7 SEGMENTOS

DEC
A B C D a b c d e f g
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1
10 x x x x x x x
15 x x x x x x x

154
 TALLER I

La Figura muestra un
decodificador BCD a
7 segmentos (TTL
7446 o 7447) que se
usa para manejar una
lectura con diodos
emisores de luz de 7
segmentos. Cada
segmento consiste de
uno o dos diodos
emisores de luz. Los
ánodos de los diodos
están todos conectados
a Vcc (+5 volts). Los
cátodos de los mismos están conectados a través de resistencias limitadoras de
corriente a las salidas apropiadas del decodificador. Este último tiene salidas
activas 0 (bajas), las cuales son transistores de manejo con colector abierto, que
pueden absorber corrientes bastante altas. Esto es porque las lecturas con diodos
emisores de luz pueden requerir entre 10 y 40 mA por segmento, dependiendo
del tipo y tamaño.

Para ilustrar la operación de este circuito, supóngase que la entrada BCD es A=0,
B=1, C=0 y D=1, que es 5 en BCD. Con estas entradas las salidas del
decodificador a', f', g', c' y d' serán conducidas a 0 (conectadas a tierra),
permitiendo que la corriente fluya a través de los segmentos a, f, g, c y d
desplegando por consiguiente el numeral 5. Las salidas b y e estarán en 1
(abiertas), así que los segmentos del diodo b y e no pueden conducir.

9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

9.2.1 INTRODUCCION

Dentro de la familia de semiconductores hay uno que tiene la particular

característica de emitir luz. La existencia de este tipo de dispositivos ha abierto
un amplio campo de investigación. Este nuevo campo de investigación es la
Optoelectrónica.

La optoelectrónica es el nexo de unión entre los sistemas ópticos y los sistemas

electrónicos. En esta área juega un papel importante el LED. Que está cada vez
mas de moda. Hoy en día parece imposible mirar cualquier aparato electrónico y
no ver un panel lleno de luces o de dígitos mas, o menos espectaculares. Por
ejemplo, la mayoría de los walkman disponen de un piloto rojo que nos avisa que

155
TALLER I

las pilas ya han agotado y que deben cambiarse. Una forma más avanzada de
LED: El LED láser es usado para generar el impulso luminoso que atraviesa las
redes de fibra óptica, importante para las transmisiones de banda ancha.

Otra importante aplicación de los Diodos Emisores de Luz es el Display de 7

Segmentos que se utiliza para mostrar información acerca del estado de un
aparato electrónico. Básicamente es una forma de representar los dígitos del
sistema numérico que utilizamos actualmente, (0-9). En este trabajo se estudian
las características y funcionamiento de este dispositivo.

9.2.2 DIODO EMISOR DE LUZ

Un LED (Light Emitting Diode- Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo
semiconductor que emite radiación visible, infrarroja o ultravioleta cuando se
hace pasar un flujo de corriente eléctrica a través de este en sentido directo.
Esencialmente es una unión PN cuyas regiones P y regiones N pueden estar
hechas del mismo o diferente semiconductor. El color de la luz emitida está
determinado por la energía del fotón, y en general, esta energía es
aproximadamente igual a la energía de salto de banda del material semiconductor
en la región activa del LED.

Los elementos componentes de los LED's son transparentes o coloreados, de un

material resina-epoxy, con la forma adecuada e incluye el corazón de un LED: el
chip semiconductor.

Los terminales se extienden por debajo de la cápsula del LED o foco e indican
cómo deben ser conectados al circuito. El lado negativo está indicado de dos
formas:

1) por la cara plana del foco o,

2) por el de menor longitud. El terminal negativo debe ser conectado al
terminal negativo de un circuito.

Los LED's operan con un voltaje relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y la

corriente está en un rango entre 10 y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes
superiores a los indicados pueden derretir el chip del LED.
La parte más importante del “light emitting diode” (LED) es el chip
semiconductor localizado en el centro del foco, como se ve en la figura.

El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La región P está dominada
por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura actúa como una
barrera al paso de los electrones entre la región P y la N; sólo cuando se aplica el

156
 TALLER I

voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y entonces los electrones

pueden cruzar la juntura hacia la región P.

Si la diferencia de potencial entre los terminales del LED no es suficiente, la

juntura presenta una barrera eléctrica al flujo de electrones.

figura de un led y su chip semiconductor

El material que compone el diodo LED, es importante ya que el color de la luz

emitida por el LED depende únicamente del material y del proceso de
fabricación principalmente de los dopados.

En la tabla adjunta (tabla a) aparecen algunos ejemplos de materiales utilizados

junto con los colores conseguidos:

Material Longitud de Onda Color Vd Típica

AsGa 904 nm IR 1V
InGaAsP 1300 nm IR 1V
AsGaAl 750-850 nm Rojo 1,5 V
AsGaP 590 nm Amarillo 1,6 V
InGaAlP 560 nm Verde 2,7 V
Csi 480 nm Azul 3V

TABLA A. MATERIALES PARA LA FABRICACIÓN DE UN DIODO Y COLOR

OBTENIDO

157
TALLER I

Resulta difícil distinguir, por pura inspección visual, el modelo del LED así
como el fabricante: los valores máximos de tensión y corriente que puede
soportar y que suministra el fabricante serán por lo general desconocidos. Por
esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la
intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaución de carácter general
que resulta muy válida. En la figura siguiente, se muestra el símbolo electrónico
de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiación emitida por el diodo.

SÍMBOLO ELECTRÓNICO DEL DIODO EMISOR DE LUZ (LED)

9.2.3 FUNCIONAMIENTO FÍSICO DE UN LED.

Al polarizar directamente un diodo LED (figuras siguientes) conseguimos que

por la unión PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el
material tipo P; produciéndose, por consiguiente una inyección de portadores
minoritarios.

DIODO EMISOR DE LUZ CON LA UNIÓN POLARIZADA ENSENTIDO DIRECTO

158
 TALLER I

DIODO

EMISOR DE LUZ CON LA UNIÓN POLARIZADA EN SENTIDO DIRECTO.

Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberación de una cantidad

de energía proporcional al salto de banda de energía del material semiconductor.
Una parte de esta energía se libera en forma de luz, mientras que la parte restante
lo hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la mezcla
de los procesos de recombinación que se producen.

La energía contenida en un fotón de luz es proporcional a su frecuencia, es decir,

su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energía del material
semiconductor que forma el LED, más elevada será la frecuencia de la luz
emitida.

En el análisis de un circuito, el diodo LED puede ser tratado de manera análoga a

un diodo normal. Sin embargo conviene tener en cuenta que los diodos LED no
están fabricados de silicio monocristalino ya que el silicio monocristalino es
incapaz de emitir fotones. Debido a ello, la tensión de polarización directa VD
depende del material con el que este fabricado el diodo.

Cuando se utilizan LED’s con tensión alterna se suele utilizar el esquema de la

figura:

159
TALLER I

DIODO LED EN ALTERMA

En este esquema se utiliza para que el diodo LED no se encuentre nunca

polarizado en inversa. Al situar un diodo normal en antiparalelo, la tensión
máxima en inversa entre las terminales del LED es de 0.7 volt. Esto se realiza así
porque un diodo LED puede resultar dañado más fácilmente que un diodo
normal cuando se le aplica una polarización inversa.

9.2.4 CONTROL DE UN LED

Un LED puede ser activado por corriente continua, por impulsos o por corriente
alterna.

9.2.4.1 POR CORRIENTE CONTINUA

El circuito típico empleado se mostró en la figura ante anterior. El control de la

corriente se realiza por medio de la resistencia R y su valor es:

R = (E – Vf)/ If

Siendo E la tensión de alimentación, Vf la tensión en bornes del LED e If la

corriente que lo atraviesa. La tensión E debe ser, por lo menos, dos veces la
tensión Vf. Para los colores rojo, anaranjado y amarillo se recomienda un valor
de If de 5 a 15 mA, mientras que para el verde se recomienda de 10 á 20 mA.
Los parámetros para un LED de color azul son bastante diferentes, ya que
presentan una Vf = 5v. y una corriente If de 60 mA para una intensidad luminosa
de 50 mcd.

9.2.4.2 EN RÉGIMEN DE IMPULSOS.

Éste es el método más empleado, ya que el LED presenta una mayor fiabilidad y
ofrece las siguientes ventajas frente al método anterior:

160
 TALLER I

a) La intensidad luminosa puede ajustarse variando la amplitud o el ancho

del impulso aplicado.
b) Genera mayor intensidad luminosa para una misma corriente media.

¿ Cómo se determina la amplitud de los impulsos?

Cuando se realiza el control del LED por impulsos hay que determinar la
amplitud de los mismos de la siguiente manera:

1. Determinar la frecuencia y la duración del ciclo definidos por la

aplicación.
2. Basándose en gráficas de los fabricantes, determinar la relación entre la
corriente máxima de pico y la corriente directa máxima.
3. Con ayuda de las gráficas también, determinar la corriente directa
máxima. Este valor disminuye para temperaturas mayores de 50 ºC.

Comparando con el control por corriente continua, para la misma corriente

media, el control por impulsos ofrece una mayor intensidad luminosa media y
una menor disipación de potencia.

El funcionamiento con impulsos de los LED’s provoca un fenómeno de

percepción conocido como “ luz enriquecida “. Este fenómeno es debido en parte
a la retención del ojo de altos niveles de brillo, como los producidos por un
destello de luz. Este fenómeno sólo aparece en los dispositivos de GaAsP debido
a que este material no satura en condiciones de elevadas corrientes.

Cuando el ojo humano es el detector de la energía visible, la menor energía es

consumida en funcionamiento con impulsos. Esto es una ventaja especialmente
importante en equipos alimentados por baterías y cuando hay que controlar
grandes conjuntos de LED’s.

9.2.4.3 EN CORRIENTE ALTERNA.

Cuando un diodo LED se conecta a un circuito de alterna hay que prever una
protección contra la tensión inversa si se espera exceder el valor máximo de Vr.

9.2.5 CARACTERÍSTICAS DE LOS LED

Los parámetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de
base para la elección del modelo más adecuado para la aplicación concreta a que
se le va a destinar, son los siguientes:

9.2.5.1 EFICIENCIA.
Es la relación entre la intensidad luminosa emitida, medida en unas unidades
denominadas milicandelas (mcd) y la corriente eléctrica en mA que produce

161
TALLER I

dicha radiación. Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5
y 2 mcd á 20 mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta las 20 mcd á 10 mA.
El color depende de la energía de los fotones y de la frecuencia de la radiación,
existiendo tres que son los que han estandarizado la mayoría de los fabricantes,
se trata del rojo, verde y amarillo-anaranjado. En el caso de LED de infrarrojos,
la radiación no será visible y, por tanto, este factor no existirá.

Para caracterizar la eficacia en la generación de fotones se definen una serie de

parámetros:

9.2.5.2 EFICIENCIA CUANTICA INTERNA

Es la relación entre el número de fotones generados y el número de portadores
(electrones y huecos) que cruzan la unión PN y se recombinan. Este parámetro
debe hacerse tan grande como sea posible. Su valor depende de las
probabilidades relativas de los procesos de combinación radiante y combinación
no radiante, que a su vez dependen de la estructura de la unión, el tipo de
impurezas, y sobre todo, el material semiconductor.

Sin embargo, la obtención de una alta eficacia cuántica interna no garantiza que
la emisión de fotones del LED sea alta. La radiación generada en la unión es
radiada en todas las direcciones. En especial que sea radiación generada en el
interior del material pueda salir de él. A la relación entre el número de fotones
emitidos y el número de portadores que cruzan la unión PN se le llama eficiencia
cuántica externa.

Las causas de que sea menor son tres:

a) Solo la luz emitida en la dirección de la superficie entre el semiconductor
y el aire es útil.
b) En la superficie entre el semiconductor y el aire se pueden dar fenómenos
de reflexión, quedando los fotones atrapados en el interior del material.
c) Los fotones pueden ser absorbidos por el material para volverse a formar
un par electrón-hueco.

9.2.5.3 LA DIRECTIVIDAD.
Está definida por el máximo ángulo de observación de luz que permite el tipo
concreto de LED, respecto al eje geométrico del mismo.

Este parámetro depende de la forma del encapsulado, así como de la existencia o

no de una lente amplificadora incluida en el mismo.

En los modelos de mayor directividad este ángulo es pequeño y tienen la

apariencia de producir una intensidad luminosa más elevada que los otros, en los
que la luz se reparte sobre una superficie mucho mayor.

162
 TALLER I

Cada modelo de LED dispone de una curva de directividad en la que se

representa el nivel de intensidad luminosa en función del ángulo de observación.
Esta curva resulta de mucha utilidad para la elección de un modelo determinado.

9.2.5.4 EL EFECTO CRISTALINO

Las lentes de los primeros LED’s fueron diseñadas para permitir el paso de la
máxima cantidad de luz en la dirección perpendicular a la superficie de montaje.
(ver figura)

EFECTOS PRODUCIDOS SEGÚN LA UTILIZACIÓN DE LA LENTE

Más tarde, la luz producida fue mayor y sus lentes se diseñaron para difundir la
luz sobre una amplia área, permitiendo mayores ángulos de visibilidad.
Posteriormente aparecieron en el mercado los LED’s de alta luminosidad y una
gran variedad de lentes epoxy color rojo fueron incorporadas para difundir la luz
en una amplia área de emisión, produciendo una sensación más agradable a la
vista que las lentes que concentran la luz en un punto.

La figura muestra los efectos de añadir cantidades de difusores rojos al material

epoxy de la lente.

163
TALLER I

EFECTOS AL AÑADIR DIFURSORES AL MATERIAL EPOXY

9.2.5.5 LA TENSIÓN DIRECTA (VF).

Es el voltaje que se produce entre los dos terminales del LED cuando le atraviesa
la corriente de excitación. Esta comprendida entre 1,5 y 2,2 v. para la mayoría de
los modelos.

9.2.5.6 LA CORRIENTE INVERSA (IR).

Es la máxima corriente que es capaz de circular por el LED cuando se le somete
a una polarización inversa. Valores típicos de este parámetro se encuentran
alrededor de los 10 uA.

9.2.5.7 DISIPACIÓN DE POTENCIA.

Es la fracción de la potencia que absorbe el LED y no transforma en radiación
visible, teniéndola que disipar al ambiente en forma de calor. En las aplicaciones
clásicas de los LED’s se necesita una resistencia en serie con el mismo, con la
misión de limitar la corriente que circula por él.

9.2.5.8 IDENTIFICACIÓN.
La indicación de la polaridad de los terminales se realiza haciendo que el
terminal que corresponde al ánodo tenga una longitud mayor que el del cátodo.
Además, se añade un pequeño aplanamiento en la cápsula en una zona próxima
al terminal catódico.

Y si no se identifica, hay que fijarse en los terminales interiores, uno es más

pequeño que el otro. Ese es el ánodo.

Y como último recurso recurre al ohmiómetro de tu polímetro. Harás dos

medidas cambiando las pinzas y si está bien obtendrás dos medidas de ohmios:
una próxima a cero y otra de un valor óhmico alto.

164
 TALLER I

9.2.5.9 FIABILIDAD DE LOS LED’S

Existen tres tipos de fallos:

a) Fallo infantil:
El LED se destruye durante el quemado inicial (“burn in”) debido a fallos
en el proceso de fabricación.
b) Fallo por malformación:
“freak failure”; el LED se destruye después del (“burn in”) debido a
fallos no manifestados hasta ese momento.
c) Fallo por envejecimiento:
El LED se degrada y envejece tonel tiempo.
• Para comunicaciones interesa conocer la pérdida de potencia con el
tiempo.
• La degradación con el tiempo se debe a un aumento de la recombinación
no radiante (en los LED’s este fallo es catastrófico).

9.2.6 FORMATOS Y VARIEDADES DE LOS LED’S.

Existe una gran variedad de formas, intensidades luminosas, dimensiones,
colores, etc. Hay diversas empresas que ofrecen dispositivos que mejoran la
eficiencia en la utilización de los LED, creando un soporte externo a éste que en
la mayoría de casos es más bien de tipo mecánico. Por ejemplo, una de ellas,
además de los LED’s con encapsulado SMD, los intermitentes que incorporan un
circuito integrado en su interior para generar intermitencias de 3 Hz., y las
matrices de LED’s miniatura, se dedica a fabricar principalmente reflectores,
monturas, soportes, LED’s con cablecillos, etc.

Diferentes formas de representación de caracteres con LED’s. (Ver figuras)

165
TALLER I

ESQUEMAS DE APLICACIONES DE LED’S. DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

ESQUEMAS DE APLICACIONES DE LED’S

9.2.7 EL DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

Una de las aplicaciones más populares de los LED’s es la de señalización.
Quizás la más utilizada sea la de 7 LED’s colocadas en forma de ocho tal y como
se indica en la figura siguiente. Aunque externamente su forma difiere

166
 TALLER I

considerablemente de un diodo LED típico, internamente están constituidos por

una serie de diodos LED con unas determinadas conexiones internas. En la
figura se indica el esquema eléctrico de las conexiones del interior de un
indicador luminoso de 7 segmentos.

DISPLAY DE 7 SEGMENTOS. A LA IZQUIERDA APARECEN LAS DOS POSIBLES

FORMAS DE CONSTRUIR EL CIRCUITO

En la figura se muestra un indicador de siete segmentos. Contiene siete LED

rectangulares (a - g), en el que cada uno recibe el nombre de segmento porque
forma parte del símbolo que esta mostrando. Con un indicador de siete
segmentos se pueden formar los dígitos del 0 al 9, también las letras a, c, e y f y
las letras minúsculas b y d. Los entrenadores de microprocesadores usan a
menudo indicadores de siete segmentos para mostrar todos los dígitos del 0 al 9
más: a, b, d, d, e y f .

Polarizando los diferentes diodos, se iluminarán los segmentos correspondientes.

De esta manera podemos señalizar todos los números en base 10. Por ejemplo, si
queremos representar el número 1 en el display deberemos mandar tensión a los
diodos b y c, y los otros diodos deben de tener tensión cero. Esto lo podemos
escribir así 0110000. El primer digito representa al diodo a, el segundo al b, el
tercero al c, y así sucesivamente. Un cero representa que no polarizamos el
diodo, es decir no le aplicamos tensión. Un uno representa que el diodo esta
polarizado, y por lo tanto, emite luz.

Muchas veces aparece un octavo segmento, entre paréntesis en el ejemplo

anterior, que funciona como punto decimal (figura siguiente).

167
TALLER I

OCTAVO SEGMENTO

CARACTERÍSTICAS
Solidez: excelente
Angulo de visibilidad: 150 grados
Consumo por digito: 50 mW
Vida media en horas: 100000
Luminosidad: buena
Facilidad de montaje: excelente
Vcc general: 1.5 volt.

La Vcc depende del color del LED.

Para un color rojo: Vcc = 1.7volt.
Vcc máx = 2 volt.

Dependiendo de la tensión aplicada obtendremos una intensidad. Es aconsejable

no sobrepasar la Vcc recomendada. Si se alcanza la Vcc máxima se puede
destruir el segmento.

9.2.7.1 PROTECCIÓN.
Cada segmento (y el punto) es un LED como cualquier otro. Debido a esto la
corriente media que se debe aplicar es de 15 mA. Dependiendo de la lógica que
estemos empleando debemos utilizar una resistencia por cada entrada y así no
forzar el dispositivo:

Lógica TTL (5 volt): 220 Ω

Lógica CMOS(12 volt): 680 Ω

Esta resistencia debe ser situada en cada patilla, haciendo de puente entre la señal
lógica de excitación y el display.

Para solucionar estos problemas se han diseñado otros tipos distintos de

"displays", llamados alfanuméricos. Existen dos tipos básicos:

168
 TALLER I

169
TALLER I

170
 TALLER I

TEMA 10
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE CONTROL

10.1 INTRODUCCION

La etapa de control es la etapa de administración de un circuito electrónico.

Verifica, comprueba todas las cosas ocurren de conformidad al diseño

electrónico planificado adoptado, las instrucciones transmitidas y los principios
establecidos.

Su objetivo es localizar los puntos débiles y los errores para rectificarlos y evitar
su repetición.

El proceso de control consiste en medir el desempeño real, compara el

desempeño real con un estándar; toma la acción administrativa para corregir
desviaciones o estándares inadecuados.

Etapa que garantiza que las actividades reales se ajusten a las actividades
planeadas.

10.2 DISEÑO DE LA ETAPA DE CONTROL

El diseño y la complejidad del circuito de control responderá a las necesidades
del circuito electrónico deseado.

Entre el tipo de elección tenemos:

- Etapa de control análogo ó digital
- Etapa de control con hardware ó software
- Control manual o automático

10.3. EJEMPLOS
10.3.1 CONTROL DE POTENCIA CON RELÉS
El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de
una pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su
interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Ese
interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí, quedando al circuito
electrónico la labor de "mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente la
sección de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y
tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente.

171
TALLER I

Este circuito es extremadamente simple y permite manejar ocho relés con

bobinas de 12V a partir de los pines de un puerto paralelo. Podemos decir que
TODOS los componentes de protección y limitación de corriente, además de los
transistores de potencia, están incluidos dentro del circuito integrado.

Si "miramos con la lupa" podremos ver en el interior del chip ULN2803 ocho
esquemas como el de abajo, uno para cada uno de los canales.

172
 TALLER I

Es normal que la cápsula de este circuito integrado esté tibia con respecto a la
temperatura ambiente. Se debe, como era de suponerse, a que la corriente
requerida por cada relé pasa por sus "entrañas" y, como sabemos, el manejo de
corriente genera calor.

Con las llaves de cada relé el usuario puede manejar lo que le plazca, siempre
que no exceda las especificaciones de tensión y corriente para la cual están
diseñadas. De requerir mayores potencias se puede emplear el relé para accionar
un contactor industrial ú otro relé de mayor corriente. Es una buena práctica
colocar en cada relé un fusible de protección. Siempre es más simple cambiar un
fusible que desoldar un relé o reparar pistas de un circuito impreso.

10.3.2 CONTROL DE GRAVES Y AGUDOS

Este control de tonos tiene dos potenciómetros que permiten ajustar la presencia
de graves y agudos en una señal de audio.

Se utiliza un circuito integrado de altas prestaciones para audio que contiene en

su pastilla dos amplificadores operacionales. Se trata del NE5532, el cual se
alimenta con +/- 15V. El potenciómetro de 50K a la entrada establece el nivel de
entrada o sensibilidad del sistema. El preset de 20K primeramente debe situarse
al centro de su cursor. Si se presentasen distorsión o deformaciones en el audio
disminuir éste hasta lograr una reproducción fiel. El potenciómetro de 100K
ajusta la cantidad de graves, mientras que el de 10K hace lo mismo con los
agudos.

173
TALLER I

Como la alimentación es simétrica por el terminal 4 del integrado (Marcado

GND en la imagen de arriba) debe ir a -15V mientras que el terminal 8 (Marcado
como Vcc) debe ir a +15V. La masa debe cablearse a 0V, que en integrado no se
conecta mas que a la entrada no inversora del segundo operacional (terminal 5).

10.3.3 CONTROL DE TEMPERATURA

Este circuito mantendrá la
temperatura de la habitación a un
nivel agradable que depende del
termistor (resistencia que varía su
valor de acuerdo a la
temperatura). Si sube la
temperatura, más rápido gira el
ventilador. Hay que cuidar que la
temperatura no tenga siempre al
ventilador al máximo. Esto se
controla variando, si es
necesario, la resistencia de 2.7 K.
El temporizador esta conectado
como oscilador y la frecuencia
base es establecida por las 2
resistencias de 100 K y el
condensador de 0.047 uF

El termistor, al variar el valor de su resistencia dependiendo de la temperatura

ambiente, varía el valor del nivel de voltaje que se aplica a la patilla # 5 (control)
del temporizador 555. Esto causa que la frecuencia a la que oscila el
temporizador se modifique de su valor base establecido.
La salida de este oscilador (patilla # 3 del 555) es aplicada a un transistor que a
su vez maneja el pequeño motor eléctrico de ventilador de 12 Voltios.

174
 TALLER I

10.3.4 CIRCUITO DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALARMA

175
 TALLER I

TEMA 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION

11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACION

Tenemos un interruptor en posición 1, abierto:

IB = 0
IC = 0 CORTE (el transistor no conduce)

Recta de carga:

177
TALLER I

Esto era lo ideal, lo exacto sería:

Pero para electrónica digital no tiene mucha importancia ese pequeño margen,
por lo tanto se desprecia.

Interruptor en posición 2:

Finalmente tenemos una gráfica de la siguiente forma:

178
 TALLER I

Aplicación: Si tenemos en la entrada una onda cuadrada.

Invierte la Vsal, invierte la onda de entrada en la salida. Ese circuito se utiliza en

electrónica digital.

A ese circuito le llamábamos "Circuito de polarización de base", que era bueno

para corte y saturación, para conmutación. Pero este que hemos hecho no es
exacto, lo exacto es:

Entonces se cogen los márgenes, pero como están muy separados se desprecia y
no se le da importancia a ese pequeño error.

179
 TALLER I

TEMA 12
OPTOACOPLADORES

12.1 DEFINICION
Los optoacopladores son conjuntos integrados de componentes que permiten el
acoplamiento de señales desde un circuito a otro por medio de luz visible o
infrarroja.

Se les conoce también por el nombre de optoaisladores, debido a que los

circuitos en acoplo permanecen en completo aislamiento eléctrico.

12.2 VENTAJAS.
Además de permitir aislamiento eléctrico entre dos circuitos, los optoacopladores
son de reducido tamaño (vienen como CI´s), son de reducido tamaño, muy
confiables, de bajo precio y tienen total compatibilidad con los circuitos
digitales.

12.3 CONSTITUCION.
Todos los optoacopladores contienen un dispositivo emisor de señal luminosa
(normalmente un diodo LED) y un dispositivo receptor de la misma señal (puede
ser un fotodiodo, o un fototransistor, o un par de transistores en configuración
fotoD´Arlington, o un fotoFET, o un fotoDIAC, o un fotoSCR o un fotoTRIAC
o incluso una puerta fotosensible NAND de colector abierto).

12.4 APLICACIONES.
Gran aplicación como interfaces entre circuitos digitales de una misma familia o
entre circuitos digitales de distintas familias o entre un circuito digital y otro
analógico (por ejemplo entre un circuito digital y un circuito analógico de carga
de gran potencia o entre una fuente de tensión y un circuito digital).

181
TALLER I

12.5 CODIGOS COMUNES.

4N26 - 4N33 - MOC3021 - MOC3041 - MOC3163

Fundamentalmente este dispositivo está formado por una fuente emisora de luz,
y un fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor
luminoso.

12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOAPLADORES

182
 TALLER I

12.7 TIPOS

Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los

dispositivos de salida que se inserten en el componente. Según esto tenemos los
siguientes tipos:

- Fototransistor: o lineal, conmuta una variación de corriente de entrada en

una variación de tensión de salida. Se utiliza en acoplamientos de líneas
telefónicas, periféricos, audio.
- Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un
aislamiento entre una señal lógica y la red.
- Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuitería
de baja tensión a la red.

En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación

mayor, así como, la ausencia de rebotes.

183
TALLER I

184
 TALLER I

12.8 ENCAPSULADOS

El encapsulado varia en función del tipo de optoacoplador y de su aplicación, así

como del número de unidades que se encuentren en su interior. En el caso de
optoacopladores sencillos la cápsula, de tipo DIL, suele tener 6 patillas, siendo
estos los más utilizados (observa en la figura su construcción interna). Los
dobles, también de tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro
unidades en cápsulas DIL de 16 patillas.

Normalmente, los pines del elemento emisor están a un lado de la cápsula y los
del sensor en el lado opuesto.

Existen unos encapsulados diferentes en los que, físicamente se puede

interrumpir el haz luminoso (usados para control de posición, nº de revoluciones,
cerraduras...). De esta forma el encapsulado presenta una ranura entre el emisor y
el receptor. Se les denomina de cápsula ranurada o fotocélulas de herradura.

12.9 APLICACION DE UN OPTOACOPLADOR

CASO CONCRETO: EL SENSOR OPTICO POR REFLEXION
CNY70

Este optoacoplador por reflexión se ha vuelto muy popular en aplicaciones

educativas y mini-robótica, además de que su costo es mínimo y fácil de
conseguir. Además de que tanto el emisor y el detector, se encuentran en el
mismo encapsulado con dimensiones de tan solo 7mm x 7mm. Las hojas de
especificaciones las pueden encontrar con cualquier buscador de internet o ir
directamente a la página: www.vishay.com que es la empresa que lo fabrica
actualmente.

185
TALLER I

Antes que nada debemos conocer su interior y funcionamiento, sobre todo tener
en mente la aplicación que implementaremos con él. Una de las más sencillas es
la de poder distinguir por reflexión entre los colores blanco y negro, lo cual es
muy útil en los mini-robots sigue líneas. Ver figuras.

En su interior dispone de un diodo emisor de luz infrarroja y un receptor en

forma de fototransistor.

Como pueden darse cuenta, no sólo es importante que se polaricen

adecuadamente, sino también la distancia "d" a la cual estarán colocados de la
superficie reflectante, la cual es recomendable no esté a más de 5mm para este
dispositivo.

Proseguiremos con el conexionado, debemos procurar que tanto el emisor como

el receptor operen dentro de las regiones óptimas de funcionamiento. Para ello, el
emisor deberá conectarse a una resistencia limitadora de corriente

Observando las características del diodo emisor vemos que soporta unos 50mA,
como máximo, y tendrá una caída de tensión de 1,6 voltios y una potencia
máxima de 100mW.

En la figura 3 vemos que sin ningún problema podemos aplicar un voltaje de 5

volts y asignar a la resistencia un valor de 220 ohms, si hacemos los cálculos la
corriente que circulará por ese circuito será:

Ifr = (5V - 1.6V)/220 ohm = 15 miliamperes

Y aproximadamente disipará 25mW. Con ese valor no tendrá ningún problema

en el funcionamiento ya que ha dado muy buenos resultados para poder lograr la
discriminación entre áreas negras y blancas.

186
 TALLER I

El transistor será conectado como un seguidor de señal, eso es con una

resistencia en el emisor conectada a tierra, como se ven en la figura 4

LA CORRIENTE MAXIMA DEL TRANSISTOR ES DE UNOS 50mA Y

LA POTENCIA MAXIMA ES DE 100mW

Teóricamente atravesará por el transistor al conducir unos 0,1mA. El

fototransistor tiene una caída de tensión, de aproximadamente 1V con lo cual la
corriente se reduce un poco. La tensión, al saturarse el transistor, será
aproximadamente de unos 4V, y la de corte de unos 0V y la potencia disipada
rondará los 0,1mW. El valor propuesto del resistor puede cambiar y puede ser
como mínimo de 10 kohms y aún da buenos resultados pero arrojará valores de
voltaje que rondarán aproximadamente los 2.5 volts en condiciones de buena
reflexión.

Quizá se preguntarán qué ocurre en la transición entre el blanco y negro, cuáles

serán las variaciones intermedias y si no presentará a su salida, fluctuaciones que
impidan su conexionado a alguna lógica (TTL o CMOS) lo cual es ideal para
aplicaciones robóticas.

Para responder a eso no es necesario recurrir a filtros o circuitos complicados,

para ello podemos recurrir a una etapa de acoplamiento con una compuerta con
disparador Schmitt-Trigger la cual nos ayudará a discriminar las variaciones
indeseadas debidas a ruidos, interferencias u otros. Si se dan cuenta ahora si es
posible acoplarla a una etapa lógica de algún circuito de control o
microcontrolador.

187
TALLER I

En la figura 5 se observa el circuito completo del sensor reflectivo

¿Y cómo funciona? Al estar sobre una superficie negra, ésta absorbe la radiación
luminosa la cual no llegará al fototransistor o por lo menos no en los niveles
necesarios para entrar en saturación, como consecuencia la entrada al disparador
estará prácticamente a nivel de 0 volt y su salida estará en un nivel lógico "1" ó 5
volts.

Para una superficie blanca las condiciones cambian, se presenta alta reflectividad
por lo cual la radiación luminosa alcanza al fototransistor llevándolo a saturación
o a conducir niveles de corriente suficientes que provocarán en el resistor de
emisor una caída de voltaje que superarán el umbral de cambio en el disparador,
presentándose a su salida un nivel lógico "0" ó de 0 volts.

Si analizamos el circuito, su respuesta y su sencillez podemos darle un sin fin de

aplicaciones y no sólo la de distinguir entre los colores blanco y negro:

- Sigue líneas en mini-robots

- Lector de discos codificados
- Sensor de proximidad
- Sensor de obstáculos, etc.

188
 TALLER I

TEMA 13
CIRCUITOS DE POTENCIA

13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA

El funcionamiento y utilización de los transistores de potencia es idéntico al de

los transistores normales, teniendo como características especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.

Existen tres tipos de transistores de potencia:

• bipolar.
• unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
• IGBT.

Parámetros MOS Bipolar

Impedancia de entrada Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios)
Ganancia en corriente Alta (107) Media (10-100)
Resistencia ON (saturación) Media / alta Baja
Resistencia OFF (corte) Alta Alta
Voltaje aplicable Alto (1000 V) Alto (1200 V)
Máxima temperatura de operación Alta (200ºC) Media (150ºC)
Frecuencia de trabajo Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz)
Coste Alto Medio

El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, más la capacidad de
carga en corriente de los transistores bipolares:

• Trabaja con tensión.

• Tiempos de conmutación bajos.
• Disipación mucho mayor (como los bipolares).

189
TALLER I

Una limitación importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente

de los transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conducción y viceversa
no se hace instantáneamente, sino que siempre hay un retardo (ton , toff). Las
causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las
uniones colector - base y base - emisor y los tiempos de difusión y
recombinación de los portadores.

13.1.1 PRINCIPIOS BASICOS DE FUNCIONAMIENTO

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el

modo de actuación sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que
inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que
en el FET el control se hace mediante la aplicación de una tensión entre puerta y
fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos
dispositivos, que son substancialmente distintas.

Es una característica común, sin embargo, el hecho de que la potencia que

consume el terminal de control (base o puerta) es siempre más pequeña que la
potencia manejada en los otros dos terminales.

En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:

• En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

• En un FET, la tensión VGS controla la corriente ID.
• En ambos casos, con una potencia pequeña puede controlarse otra
bastante mayor.

13.1.2 TIEMPOS DE CONMUTACIÓN

Cuando el transistor está en saturación o en corte las pérdidas son despreciables.

Pero si tenemos en cuenta los efectos de retardo de conmutación, al cambiar de
un estado a otro se produce un pico de potencia disipada, ya que en esos
instantes el producto IC x VCE va a tener un valor apreciable, por lo que la
potencia media de pérdidas en el transistor va a ser mayor. Estas pérdidas
aumentan con la frecuencia de trabajo, debido a que al aumentar ésta, también lo
hace el número de veces que se produce el paso de un estado a otro.

Podremos distinguir entre tiempo de excitación o encendido (ton) y tiempo de

apagado (toff). A su vez, cada uno de estos tiempos se puede dividir en otros
dos.

190
 TALLER I

Es de hacer notar el hecho de que el tiempo de apagado (toff) será siempre

mayor que el tiempo de encendido (ton).

13.1.3 MODOS DE TRABAJO

Existen cuatro condiciones de polarización posibles. Dependiendo del sentido o

signo de los voltajes de polarización en cada una de las uniones del transistor
pueden ser:

• Región activa directa: Corresponde a una polarización directa de la

unión emisor - base y a una polarización inversa de la unión colector -
base. Esta es la región de operación normal del transistor para
amplificación.
• Región activa inversa: Corresponde a una polarización inversa de la
unión emisor - base y a una polarización directa de la unión colector -
base. Esta región es usada raramente.
• Región de corte: Corresponde a una polarización inversa de ambas
uniones. La operación en ésta región corresponde a aplicaciones de
conmutación en el modo apagado, pues el transistor actúa como un
interruptor abierto (IC = 0).
• Región de saturación: Corresponde a una polarización directa de ambas
uniones. La operación en esta región corresponde a aplicaciones de
conmutación en el modo encendido, pues el transistor actúa como un
interruptor cerrado (VCE = 0).

191
TALLER I

13.1.4 EFECTO PRODUCIDO POR CARGA INDUCTIVA.

PROTECCIONES.

Las cargas inductivas someten a los transistores a las condiciones de trabajo más
desfavorables dentro de la zona activa.

En el diagrama superior se han representado los diferentes puntos idealizados de

funcionamiento del transistor en corte y saturación. Para una carga resistiva, el
transistor pasará de corte a saturación. Para una carga resistiva, el transistor
pasará de corte a saturación por la recta que va desde A hasta C, y de saturación
a corte desde C hasta A. Sin embargo, con una carga inductiva como en el
circuito anterior el transistor pasa a saturación recorriendo la curva ABC,
mientras que el paso a corte lo hace por el tramo CDA. Puede verse que este
último paso lo hace después de una profunda incursión en la zona activa que
podría fácilmente sobrepasar el límite de avalancha secundaria, con valor VCE
muy superior al valor de la fuente (Vcc).

Para proteger al transistor y evitar su degradación se utilizan en la práctica varios

circuitos, que se muestran a continuación:

192
 TALLER I

a) Diodo Zener en paralelo con el transistor (la tensión nominal zener ha de

ser superior a la tensión de la fuente Vcc).

b) Diodo en antiparalelo con la carga R-L.

c) Red R-C polarizada en paralelo con el transistor (red snubber).

Las dos primeras limitan la tensión en el transistor durante el paso de saturación

a corte, proporcionando a través de los diodos un camino para la circulación de
la intensidad inductiva de la carga.

En la tercera protección, al cortarse el transistor la intensidad inductiva sigue

pasando por el diodo y por el condensador CS, el cual tiende a cargarse a una
tensión Vcc. Diseñando adecuadamente la red R-C se consigue que la tensión en
el transistor durante la conmutación sea inferior a la de la fuente, alejándose su
funcionamiento de los límites por disipación y por avalancha secundaria. Cuando
el transistor pasa a saturación el condensador se descarga a través de RS.

193
TALLER I

El efecto producido al incorporar la red snubber es la que se puede apreciar en la

figura adjunta, donde vemos que con esta red, el paso de saturación (punto A) a
corte (punto B) se produce de forma más directa y sin alcanzar valores de VCE
superiores a la fuente Vcc.

Para el cálculo de CS podemos suponer, despreciando las pérdidas, que la energía

almacenada en la bobina L antes del bloqueo debe haberse transferido a CS
cuando la intensidad de colector se anule. Por tanto:

de donde :

Para calcular el valor de RS hemos de tener en cuenta que el condensador ha de

estar descargado totalmente en el siguiente proceso de bloqueo, por lo que la
constante de tiempo de RS y CS ha de ser menor (por ejemplo una quinta parte)
que el tiempo que permanece en saturación el transistor :

13.1.5 ATAQUE Y PROTECCIÓN DEL TRANSISTOR DE POTENCIA

Como hemos visto anteriormente, los tiempos de conmutación limitan el
funcionamiento del transistor, por lo que nos interesaría reducir su efecto en la
medida de lo posible.

Los tiempos de conmutación pueden ser reducidos mediante una modificación en

la señal de base, tal y como se muestra en la figura anterior.

194
 TALLER I

Puede verse como el semiciclo positivo está formado por un tramo de mayor
amplitud que ayude al transistor a pasar a saturación (y por tanto reduce el ton) y
uno de amplitud suficiente para mantener saturado el transistor (de este modo la
potencia disipada no será excesiva y el tiempo de almacenamiento no
aumentará). El otro semiciclo comienza con un valor negativo que disminuye el
toff, y una vez que el transistor está en corte, se hace cero para evitar pérdidas de
potencia.

En consecuencia, si queremos que un transistor que actúa en conmutación lo

haga lo más rápidamente posible y con menores pérdidas, lo ideal sería atacar la
base del dispositivo con una señal como el de la figura anterior. Para esto se
puede emplear el circuito de la figura siguiente.

En estas condiciones, la intensidad de base aplicada tendrá la forma indicada a

continuación:

Durante el semiperiodo t1, la tensión de entrada (Ve) se mantiene a un valor Ve

(máx). En estas condiciones la VBE es de unos 0.7 v y el condensador C se carga
a una tensión VC de valor:

195
TALLER I

Debido a que las resistencias R1 y R2 actúan como un divisor de tensión.

La constante de tiempo con que se cargará el condensador será

aproximadamente:

Con el condensador ya cargado a VC, la intensidad de base se estabiliza a un

valor IB que vale:

En el instante en que la tensión de entrada pasa a valer -Ve(min), tenemos el

condensador cargado a VC, y la VBE = 0.7 v. Ambos valores se suman a la
tensión de entrada, lo que produce el pico negativo de intensidad IB (mín):

A partir de ese instante el condensador se descarga a través de R2 con una

constante de tiempo de valor R2C.

Para que todo lo anterior sea realmente efectivo, debe cumplirse que:

con esto nos aseguramos que el condensador está cargado cuando apliquemos la
señal negativa. Así, obtendremos finalmente una frecuencia máxima de
funcionamiento:

196
 TALLER I

Un circuito más serio es el de Control Antisaturación:

El tiempo de saturación (tS)será proporcional a la intensidad de base, y mediante

una suave saturación lograremos reducir tS :

Inicialmente tenemos que:

En estas condiciones conduce D2, con lo que la intensidad de colector pasa a

tener un valor:

Si imponemos como condición que la tensión de codo del diodo D1 sea mayor
que la del diodo D2, obtendremos que IC sea mayor que IL:

197
TALLER I

En lo que respecta a la protección por red snubber, ya se ha visto anteriormente.

13.2 TIRISTORES

13.2.1 SCR (RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO)

Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio

(SCR) es, sin duda, el de mayor interés hoy en día, y fue presentado por primera
vez en 1956 por los Bell Telephone Laboratories. Algunas de las áreas más
comunes de aplicación de los SCR incluye controles de relevador, circuitos de
retardo de tiempo, fuentes de alimentación reguladas, interruptores estáticos,
controles de motores, recortadores, inversores, cicloconversores, cargadores de
baterías, circuitos de protección, controles de calefacción y controles de fase.

En años recientes han sido deseñados SCR para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su
rango de frecuencia de aplicación también ha sido extendido a cerca de 50 kHz,
lo que ha permitido algunas aplicaciones de alta frecuencia.

13.2.1.1 OPERACIÓN BÁSICA DEL SCR

Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con material de

silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se escogió el silicio
debido a sus capacidades de alta temperatura y potencia. La operación básica del
SCR es diferente de la del diodo semiconductor de dos capas fundamental, en
que una tercera terminal, llamada compuerta, determina cuándo el rectificador
conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente
sólo la polarización directa del ánodo al cátodo del dispositivo. En la región de
conducción, la resistencia dinámica el SCR es típicamente de 0.01 a 0.1 . La
resistencia inversa es típicamente de 100 k o más.

Las conexiones correspondientes a la estructura de semiconductor de cuatro

capas se muestra en la siguiente figura y el símbolo gráfico para el SCR se
muestra en la figura a continuación.

Construcción básica del SCR.

198
 TALLER I

Símbolo del SCR.

13.2.1.2 CARACTERÍSTICAS Y VALORES NOMINALES DEL SCR

En la gráfica siguiente se proporcionan las características de un SCR para

diversos valores de corriente de compuerta. Las corrientes y voltajes más usados
se indican en la curva característica.

Características del SCR.

199
TALLER I

1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el

SCR entra a la región de conducción. El asterisco (*) es una letra que se
agregará dependiendo de la condición de la terminal de compuesta de la
manera siguiente:

O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarización fija (voltaje) de G a K

2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual

el SCR cambia del estado de conducción a la región de bloqueo directo
bajo las condiciones establecidas.

3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden

a la condición de circuito abierto para el rectificador controlado que
bloquean el flujo de carga (corriente) del ánodo al cátodo.

4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la región de

avalancha del diodo semiconductor de dos capas fundamental.

13.2.1.3 APLICACIONES DEL SCR

Tiene variedad de aplicaciones entre ellas están las siguientes:

• Controles de relevador.
• Circuitos de retardo de tiempo.
• Fuentes de alimentación reguladas.
• Interruptores estáticos.
• Controles de motores.
• Recortadores.
• Inversores.
• Cicloconversores.
• Cargadores de baterías.
• Circuitos de protección.
• Controles de calefacción.
• Controles de fase.

En la figura a siguiente se muestra un interruptor estático es serie de medida de

media onda. Si el interruptor está cerrado, como se presenta en la figura b, la
corriente de compuerta fluirá durante la parte positiva de la señal de entrada,

200
 TALLER I

encendiendo al SCR. La resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de

compuerta.

Cuando el SCR se enciende, el voltaje ánodo a cátodo (VF) caerá al valor de

conducción, dando como resultado una corriente de compuerta muy reducida y
muy poca pérdida en el circuito de compuerta. Para la región negativa de la
señal de entrada el SCR se apagará, debido a que el ánodo es negativo respecto al
cátodo. Se incluye al diodo D1 para prevenir una inversión en la corriente de
compuerta.

Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se muestran

en la figura b. El resultado es una señal rectificada de media onda a través de la
carga. Si se desea conducción a menos de 180º, el interruptor se puede cerrar en
cualquier desplazamiento de fase durante la parte positiva de la señal de entrada.
El interruptor puede ser electrónico, electromagnético, dependiendo de la
aplicación.

a) b)

Interruptor estático en serie de media onda.

En la figura c se muestra un circuito capaz de establecer un ángulo de

conducción entre 90º y 180º. El circuito es similar al de la figura a, con
excepción de la resistencia variable y la eliminación del interruptor. La
combinación de las resistencias R y R1 limitará la corriente de compuerta durante
la parte positiva de la señal de entrada. Si R1 está en su valor máximo, la
corriente de compuerta nunca llegará a alcanzar la magnitud de encendido.
Conforme R1 disminuye desde el máximo, la corriente de compuerta se
incrementará a partir del mismo voltaje de entrada.

201
TALLER I

De esta forma se puede establecer la corriente de compuerta requerida para el

encendido en cualquier punto entre 0º y 90º, como se muestra en la figura d. Si
R1 es bajo, el SCR se disparará de inmediato y resultará la misma acción que la
obtenida del circuito de la figura d, el control no puede extenderse más allá de un
desplazamiento de fase de 90º, debido a que la entrada está a su valor máximo en
este punto. Si falla para disparar a éste y a menores valores del voltaje de entrada
en la pendiente positiva de la entrada, se debe esperar la misma respuesta para la
parte de pendiente negativa de la forma de onda de la señal. A esta operación se
le menciona normalmente en términos técnicos como control de fase de media
onda por resistencia variable. Es un método efectivo para controlar la corriente
rms y, por tanto, la potencia se dirige hacia la carga.

c) d)

Control de fase de resistencia variable de media onda.

13.2.2 TRIAC

13.2.2.1 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS

El triac es fundamentalmente una combinación paralela inversa de dos terminales

de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier dirección con
una terminal de compuerta para controlar las condiciones de encendido bilateral
del dispositivo en cualquier dirección. En otras palabras, para cualquier
dirección, la corriente de compuerta puede controlar la acción del dispositivo en
una forma muy similar a la mostrada para un SCR. Sin embargo, las
características del triac en el primer y tercer cuadrante son algo diferentes como
se muestran en la figura f siguiente.

En la figura siguiente se proporciona el símbolo gráfico del dispositivo y las

características. Para cada dirección de conducción posible hay una combinación

202
 TALLER I

de capas de semiconductor, cuyo estado será controlado por la señal aplicada a la

terminal de compuerta.

e) f)

TRIAC e) símbolo; f) características.

En la siguiente figura se presenta una aplicación fundamental del triac. En esta

condición está controlando la potencia de ac a la carga, encendiéndose y
apagándose durante las regiones positiva y negativa de la señal senoidal de
entrada. La ventaja de esta configuración es que durante la parte negativa de la
señal de entrada resultará el mismo tipo de respuesta, porque tanto el diac como
el triac pueden dispararse en dirección inversa.

Aplicación del triac: control de fase (potencia)

203
TALLER I

13.2.2.2 EJEMPLOS DE APLICACION

CONTROL DE EQUIPOS ELECTRÓNICOS POR EL PUERTO

PARALELO DE LA COMPUTADORA

Este circuito permite manejar cargas que funcionen con 220V de la red eléctrica
y que consuman no más de 1500W. Las posibilidades son: Lámparas, cafeteras,
veladores, electrodomésticos, accesorios, etc.

La señal digital proveniente del puerto es limitada en corriente y aplicada al

cátodo del LED interno del optoacoplador. El ánodo de ese diodo es cableado a
MASA digital (pin 25 del puerto paralelo). El brillo producido por el LED
acciona el Triac del opto, que, a su vez, acciona el triac de potencia. La red R-C
conectada en paralelo con el triac de potencia limita la velocidad de evolución de
la tensión ante cargas inductivas.

El optoacoplador incluye en su interior un circuito de detección de cruce por cero

(denominado ZCC). Este sistema hace que la conmutación sea posible sólo
cuando el semiciclo de la corriente alterna se encuentra en 0V.

El optoacoplador puede ser un MOC3040 ó un MOC3041. El triac debe ser

capaz de manejar 8A sobre 400V. Es indispensable montar el Triac en un buen
disipador térmico.

204
 TALLER I

El circuito mostrado arriba corresponde a un solo canal. Para montar un sistema

de mas canales repetir este tantas veces como canales necesarios. Recuerde
conectar sólo un circuito a cada pin del puerto paralelo.

IMPORTANTE:
Este tipo de circuito trabaja sobre la red eléctrica de 220V. Cualquier error,
además de ocasionar daños serios en la computadora, puede provocarle lesiones
en su cuerpo. Incluso, si es una persona con problemas cardíacos o tiene un
marcapasos, tocar con sus manos el triac o cualquier otro componente no aislado
puede matarlo.

Sea muy cauto durante el armado y revise muy bien todo. Siempre es mejor
tomarse unos segundos más en ver todo nuevamente y revisar conexiones que
tomarse unas vacaciones en el hospital ó hacer una inspección del interior del
crematorio.

205
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO A LA ETAPA DE POTENCIA

(UTILIZANDO TRANSISTOR Y RELE)

206
 TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO CON OPTOACOPLADOR A

LA ETAPA DE POTENCIA

207
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO A LA ETAPA DE POTENCIA

(UTILIZANDO OPTOACOPLADOR Y SCR)

208
 TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL DE VISUALIZACION DE SENSOR

ACTIVADO Y CON ETAPA DE POTENCIA

209
 TALLER I

TEMA 14
FUENTES DE ALIMENTACION

14.1 REGULADORES INTEGRADOS

Todo dispositivo electrónico, desde una supercomputadora hasta un simple

destellador, debe necesariamente poseer una parte esencial para su
funcionamiento. Me estoy refiriendo a la fuente de alimentación. En efecto,
diseñada y realizada de mil formas distintas, siempre se encuentra presente en
todo equipo electrónico cualquiera sea su uso o complejidad.

Por ello, a la hora de realizar cualquier circuito electrónico práctico, el

diseñador debía necesariamente realizar una fuente de alimentación acorde a las
necesidades del circuito. La mayoría de las veces se le exigía a ésta que
mantuviera la tensión de salida constante para cualquier condición de uso (léase
distintas corrientes de salida y distintas tensiones de entrada). En muchas
ocasiones diseñar tal fuente resultaba una tarea bastante difícil y tediosa. Se
debían asumir compromisos que relacionaban la complejidad del diseño con la
estabilidad del mismo. Así, por ejemplo, una pequeña fuente que requería pocos
componentes presentaba una regulación pésima, mientras que una que ofrecía
una buena estabilidad, precisaba una cantidad faraónica de componentes y, por
consiguiente, aumentaba el tiempo y el costo del diseño.

Afortunadamente las empresas diseñadoras de componentes han puesto fin a

estas peripecias, presentando, hace ya algunos años, los reguladores integrados.
Estos dispositivos de gran utilidad aúnan todas las ventajas de una completa
fuente de alimentación en un solo encapsulado reduciendo el problema de un
buen diseño a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco más
profundamente, de qué se trata esto.

14.1.1 REGULADORES FIJOS

En la mayoría de las aplicaciones se requiere una tensión fija y estable de un

determinado valor. La línea de reguladores ideales para este tipo de necesidades
es la conocida como LM78XX. Las primeras letras y dos número corresponden a
la denominación, mientras que las dos últimas XX deben ser reemplazados por la
tensión de salida requerida. Las tensiones disponibles de observan en la siguiente
tabla:

211
TALLER I

Número Tensión de salida

LM7805 5 Voltios
LM7806 6 Voltios
LM7808 8 Voltios
LM7809 9 Voltios
LM7812 12 Voltios
LM7815 15 Voltios
LM7818 18 Voltios
LM7824 24 Voltios
LM7830 30 Voltios

Cada uno de estos dispositivos posee sólo tres terminales, una corresponde a la
entrada de tensión no regulada, otra es la salida regulada y la restante es la masa
común a ambas. En cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien están
disponibles en varios tipos, generalmente se los suele encontrar en el
encapsulado del tipo TO-220.

Resumiendo, y para comprender completamente la simplicidad de una fuente de

alimentación de este tipo, sólo basta observar el diseño de la siguiente figura:

Como se observa, sólo fueron agregados dos capacitores al circuito integrado.

Expliquemos la función de cada uno de ellos. C1, que se halla a la entrada del
regulador, filtra la tensión de posibles transitorios y picos de tensión indeseables,
mientras que C2, que se encuentra a la salida, disminuye la tensión de rizado de
salida, a la vez que evita oscilaciones.

212
 TALLER I

En cuanto a la tensión de entrada, se puede mencionar que es de una rango muy

amplio, como se aprecia. Por ejemplo, si el regulador elegido es uno de nueve
voltios (LM7809), la tensión de entrada podrá ser de entre 12 y 39 voltios.

Para realizar una fuente de alimentación fija completa, observemos la figura

siguiente que constituye sólo una modificación de la anterior:

En este diseño partimos directamente de la tensión alterna de red (220v ó 110v

depende del país), para lograr una tensión perfectamente estable. Primeramente,
como es lógico, la tensión es reducida hasta una valor manejable, mediante un
transformador. Luego, esta tensión alterna de bajo valor es rectificada por el
puente D1, obteniéndose así una señal de onda completa. Después la señal se
filtra por medio de C1 consiguiéndose de esta forma una tensión continua no
estabilizada, que es inyectada al circuito anterior para su regulación.

14.1.2 CARACTERÍSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES

INTEGRADOS

Vimos como se puede realizar de forma muy sencilla una fuente de tensión fija
regulada. Examinemos ahora las excelentes características que ésta posee a pesar
de lo simple de su diseño.

Comencemos por la regulación de línea, que es un parámetro que establece

cuánto varía la tensión de salida frente a variaciones en la tensión de entrada. Es
posible comprobar que para un cambio de 20 voltios a la entrada se produce una
variación de sólo 4 milésimas de voltio a la salida, con lo cual, podemos
suponerla inmune a los cambios de tensión de entrada.

213
TALLER I

Otro parámetro importante es la denominada regulación de carga, que indica

cuánto varía la tensión de salida cuando la corriente varía de un mínimo al
máximo. Nuevamente los resultados obtenidos son excelentes: para una
variación de corriente de 1,5 amperios, la tensión de salida solamente se
modifica en 10 milésimas de voltio.

También es vital el denominado rechazo al ripple. Este valor indica cuántas

veces más chico es el valor de la tensión de rizado a la salida con respecto a la
entrada. Con el capacitor de salida se obtienen valores típicos de 75 dB. Esto
implica que la tensión de rizado a la salida es 5000 veces menor que a la entrada.
Esta característica posibilita la disminución de la capacidad de C1, con la
reducción de costo y tamaño que esto trae aparejado.

Finalmente estudiemos la corriente que este tipo de dispositivo es capaz de

entregar. Para un LM7805 ésta adopta un valor de 2 amperios. Si, en cambio, se
trata de un LM7808 a un 7815 ésta es de 1,5A, mientras para reguladores de
tensión superiores la corriente es de 1,2A.

Es importante aclarar que estos valores son válidos cuando se utiliza un

disipador adecuado y cuando la tensión de entrada no es superior en más 15
voltios con respecto a la de salida. Es decir que Vent-Vsal < 15V. Igualmente
veremos algunos métodos para obtener mayor corriente de salida de estos
dispositivos.

Otra característica importante de esta línea es la protección térmica y contra

corriente excesiva: Cuando la corriente que atraviesa al integrado adquiere un
valor demasiado elevado o cuando su temperatura es excesiva, el integrado
disminuye la tensión de salida en forma automática a cero. Debido a estas
últimas características estos dispositivos son casi indestructibles.

En resumen, con unos pocos componentes es posible fabricar, mediante el uso de

reguladores de tensión, una fuente de tensión fija con una salida tipo de 1,5A,
cuya salida no varía en más de 15mV para cualquier condición. Este tipo de
fuente es más que suficiente para la mayoría de las aplicaciones electrónicas.

14.1.3 REGULADORES DE TENSIÓN NEGATIVA

Hasta ahora hemos conocido los reguladores fijos cuya tensión de salida es
positiva con respecto a masa. Sin embargo, también existe la serie análoga a la
LM78XX, de similares características, cuyas tensiones de salida son negativas
con respecto a tierra. Dicha serie es la 79XX. Donde nuevamente las X son
reemplazadas por los valores anteriormente mencionados.

214
 TALLER I

Las características de esta serie son similares a la anterior en lo que respecta a

regulación de carga, de línea, rechazo al rizado y corriente de salida. La única
diferencia, además claro está de ser reguladores de tensión negativa, en la
distribución de patas en el encapsulado. A través de la combinación de ambas
series es perfectamente factible el diseño de una fuente de tensión simétrica
como la indicada en la figura:

De esta forma obtenemos una fuente simétrica con las características de la

anterior fuente simple. Es necesario aclarar que, aunque no es conveniente, las
tensiones de salida del regulador positivo y negativo no tienen por qué ser las
mismas. Sin embargo, es recomendable que no sean muy diferentes una de la
otra.

14.1.4 REGULADORES DE TENSIÓN VARIABLE

En ciertas ocasiones, sobre todo cuando realizamos alguna aplicación de

laboratorio, es necesario disponer de una fuente que posea una tensión de salida
regulable. Como no podía ser de otra forma existe distintas formas muy simples
de realizarlas con reguladores integrados.

La primera forma que veremos es a través de la utilización de la, a esta altura

conocida, serie LM78XX. Este diseño sirve tanto para generar una fuente
regulable, como para una fuente fija que provea un valor de tensión no
convencional. Por ejemplo, a través de este circuito es factible el desarrollo de
una fuente fija de 7,2V con todas las ventajas que los reguladores integrados
ofrecen. Un posible diseño es el siguiente:

215
TALLER I

El principio de funcionamiento de esta configuración no resulta para nada

complicado. Entre sus terminales GND y OUT del regulador se desarrolla una
tensión de XX voltios (recordar el significado de las equis). Esta tensión aparece
sobre los bornes de R1 desarrollándose así una corriente I igual a: XX/R1
amperios.

Ahora bien, la tensión de salida es I*(R1+R2), o sea (XX/R1)*(R1+R2). Es decir

que, la tensión de salida es: XX*(R2/R1+1) voltios.

Si R2 es un potenciómetro, entonces disponemos de una fuente de tensión

regulable. Basta variar R2 para que la tensión de salida varíe a un valor deseado.
Una vez fijado este valor, se mantiene casi constante ya que sólo depende de XX
(salida del regulador) que es casi constante.

Si, por el contrario, R2 es un preset o una resistencia fija, La tensión de salida se

mantendrá casi constante en el valor prefijado creando así una fuente de tensión
de un valor no estándar.

Un detalle importante a resaltar, que surge de la observación del término entre

paréntesis de la expresión de salida, es que la tensión de salida mínima es la
propia tensión nominal del regulador, cualquiera sea la relación R2/R1 escogida.
Es por este motivo, y teniendo en cuenta que la mínima tensión nominal de la
línea 78/79XX es de cinco voltios, que este diseño no es útil para el diseño de
una fuente de tensión versátil de laboratorio. Para ello recurriremos a otro tipo de
regulador integrado.

14.1.4.1 EL LM317

Para las aplicaciones en las que se requiere diseñar específicamente una fuente
regulable de amplio margen de salida, es altamente recomendable utilizar otro

216
 TALLER I

regulador: El LM317. En principio sus características son similares a cualquier

78XX, es decir un regulador positivo. Sin embargo, posee una diferencia
fundamental que lo hace ideal para fuentes regulables: Su tensión de referencia
(la XX de la expresión anterior) es de sólo 1,25V, con lo ofrece la posibilidad de
un amplio rango de tensiones de salida.

Un diseño estimativo de una fuente de laboratorio, con las excelentes

características de regulación y rechazo de rizado ya comentadas, capaz de
proveer una tensión de salida entre 1,25V y 25V es el siguiente:

Se observa que fueron agregados dos diodos y una capacitor con respecto al
último circuito. Tanto D2 como D3 evitan que se descargue el nuevo capacitor
incluido, a través del integrado. A su vez, dicho capacitor (C4 en este caso)
mejora el rechazo al rizado elevándolo hasta los 80dB.

Para obtener el rango de salida indicado en la figura, R1 debe ser de 220Ω, R2 un

potenciómetro de 5kΩ y D1 y D2 cualquier diodo pequeño como, por ejemplo,
1N4001.

En cuanto a la corriente de salida, es de 1,5 amperios si se utiliza un disipador

adecuado.

217
TALLER I

14.1.5 AMPLIFICACIÓN DE LA CORRIENTE DE SALIDA

Como ya comentamos, la corriente de salida de un regulador integrado de este

tipo es, en el mejor de los casos, de 2 amperios. Este valor puede resultar
insuficiente para algunas aplicaciones de potencia. Es por este motivo que, a
través del agregado de algunos componentes, amplificaremos la corriente de
salida hasta casi cualquier valor. El principio básico es el siguiente:

Observando con detenimiento el diseño, se notará que la corriente de salida

circula ahora también por RL. Al hacer esto provoca una caída de tensión sobre
esta resistencia que, es a su vez, la tensión VBE que se aplica al transistor T1.
Cuando la mencionada tensión que cae sobre RL sea levemente superior a 0,6
voltios T1 comenzará a conducir, evitando de esta forma el grueso de la corriente
pase por el regulador. De esta forma, y con el uso de uno o varios transistores
adecuados, se puede obtener a la salida del regulador casi cualquier corriente.

El cálculo de RL resulta, según lo indicado arriba, muy sencillo. Entonces será:

RL=VBE/IL

En dónde VBE adopta un valor de 0,7 voltios e IL es la máxima corriente que

debe circular por el regulador. Un valor típico para esta corriente es de 1
amperio. Realizando los cálculos obtenemos, que para un regulador estándar, RL
es de 0.68Ω/2W.

218
 TALLER I

En cuánto a T1, sólo basta decir que puede ser cualquier transistor PNP que
soporte la corriente máxima de salida de la fuente. (ADVERTENCIA: dicha
corriente es muy superior a IL). Si es de gran valor es recomendable colocar dos
o más transistores en configuración paralelo y / o Darlington.

219
 TALLER I

TEMA 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA

15.1 INTRODUCCIÓN

El puerto tiene 25 contactos (llamados ahora: Pines), su nombre es Conector

DB25.

Imagen de los conectores:

Cada pin de los conectores tiene un número asignado por lo cual es muy
importante que al armar sus propios cables los identifiques correctamente.

Este puerto dispone de tres registros de 8 bit cada uno (un byte).

Cada uno de estos registros se denomina puerto o PORT, y cada uno de sus bits
representa un pin determinado del puerto. Los pines que van del 18 al 25 (ambos
inclusive): Son para masa, y sirven para conectar las descargas de los circuitos.

15.2 DESCRIPCIÓN DEL PUERTO.

El puerto paralelo es un estándar diseñado para conectar una impresora al PC. Es

utilizado por la CPU para enviar datos a la impresora. Esta interfase gobierna las
señales de entrada y de salida. La utilidad de estas señales es dejar que el
ordenador conozca el estado de la impresora así como controlar este dispositivo.
Ocho bits de datos contienen toda la información enviada con cada flanco de
reloj.

221
 TALLER I

El hardware de este puerto consiste en 8 bits de salida de datos, 5 bits de entradas

de control y 5 bits de salidas de control. Las señales de control se describen a
continuación:

Veamos ahora los tres registros

Puerto de datos (Pin 2 al 9): Es el PORT 888 y es de sólo escritura, por este
registro enviaremos los datos al exterior de la PC.

Puerto de estado (Pin 15, 13, 12, 10 y 11): Es el PORT 889 y es de sólo lectura,
por aquí enviaremos señales eléctricas al ordenador. De este registro, sólo se
utilizan los cinco bits de más peso, que son los bits: 7, 6, 5, 4 y 3; teniendo en
cuenta que el bit 7 funciona en modo invertido.

Puerto de control (Pin 1, 14, 16 y 17): Es el correspondiente al PORT 890, y es

de lectura/escritura, es decir, podremos enviar o recibir señales eléctricas, según
nuestras necesidades. De los 8 bits de este registro solo se utilizan los cuatro de
menor peso o sea el 0, 1, 2 y 3, con un pequeño detalle, los bits 0, 1, y 3 están
invertidos.

En esta imagen puedes ver los tres registros, sus bits y los pines asignados a cada
uno de ellos. La imagen corresponde a un conector DB-25 (Hembra).

La tensión de trabajo del puerto es de 5 voltios, por lo que necesitamos una

fuente estabilizada o regulada de tensión, esto es importante tenerlo en cuenta, ya
que estaremos enviando señales al puerto. Por otro lado, si bien puedes utilizar la
PC para enviar señales al exterior sin necesitad de una fuente externa, es

222
 TALLER I

recomendable utilizarla y así no exiges demasiado al puerto y te evitas

problemas.

Ahora bien, si activas un bit de salida por el puerto, este permanecerá así hasta
que lo cambies, es decir que estarás enviando 5V de forma continua hasta que lo
pongas a 0.

Salidas:

STROBE/: Comunica a la impresora que los ocho bits de datos están

disponibles para ser leídos. Conmuta al nivel lógico bajo cuando los
datos están preparados.

INIT/: Resetea la impresora.

SLCT IN/: Selecciona la impresora cuando cambia a nivel lógico bajo.

AUTO FD/: Comunica a la impresora que imprima una línea en blanco

seguida por una señal de "intro".

D0-D7: Bits de datos.

Entradas:

ACK/: Informa a la CPU que los datos han sido recibidos correctamente.

BUSY: La impresora pone esta línea a 1 cuando el buffer de memoria

esta lleno. El ordenador dejara de enviar más datos.

SLCT: Indica al ordenador que se dispone de una impresora.

ERROR/: Dice al ordenador que se ha producido un error. La CPU deja

de enviar más datos.

PE: El papel se ha acabado.

223
 TALLER I

Todas estas señales están conectadas a un conector hembra de 25 pines. Todas

las señales tienen niveles lógicos TTL.

15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO.

El sistema operativo MS-DOS soporta tres puertos paralelos llamados LPT1,

LPT2 y LPT3. Por lo tanto, encontramos tres juegos de direcciones dedicadas a
estos puertos en el mapa de entradas/salidas del PC. Primero estudiaremos las
direcciones dedicadas a LPT1. Cada puerto paralelo utiliza tres direcciones del
mapa de entradas/salidas del ordenador. Para LPT1 estas direcciones son 378H,
379H y 37AH.

PORT 378H: En esta dirección la CPU escribe los datos que serán enviados a la
impresora. Es un puerto de salida. En la tabla siguiente se pueden ver que pines
del conector de salida se utilizan.

Tabla de bits de datos

BIT FUNCIÓN PIN
D0 Dato 0 2
D1 Dato 1 3
D2 Dato 2 4
D3 Dato 3 5
D4 Dato 4 6
D5 Dato 5 7
D6 Dato 6 8
D7 Dato 7 9

PORT 379H: Este es un puerto de entrada. A través de este puerto la CPU

puede conocer el estado de la impresora. La correspondencia entre pines y
señales esta listada en la tabla siguiente.

Tabla de bits de datos

BIT FUNCIÓN PIN
D0 No conectado
D1 No conectado
D2 No conectado
D3 ERROR/ 15
D4 SLCT/ 17
D5 PE 12
D6 ACK/ 10
D7 BUSY/ 11

224
 TALLER I

PORT 37AH: En esta dirección el ordenador escribe las señales que controlan a
la impresora. Es un puerto de salidas, según se muestra en la tabla siguiente.

Tabla de bits de control

BIT FUNCION PIN
D0 STROBE 1
D1 AUTO FD 14
D2 INIT/ 16
D3 SCLT IN/ 17
D4 Habilitación IRQ7
D5 No conectado
D6 No conectado
D7 No conectado

El ordenador dispone de tres puertos LPTn. Las direcciones de les señales de

control y de datos para cada puerto LPTn se listan debajo. Cada puerto funciona
de la misma manera que LPT1. Ello se muestra en la siguiente tabla.

Direcciones de LPTn
PUERTO DATO STATUS CONTROL
LPT1 378H 379H 37AH
LPT2 278H 279H 27AH
LPT3 3BCH 2BDH 3BEH

Como se comprueba de la tabla de bits de control, el puerto paralelo es capaz de

controlar el canal de interrupción IRQ7. Esta es una capacidad muy potente del
puerto paralelo. Con un tutorial posterior les enseñaremos la manera de utilizar
esta señal.

15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO

Construiremos un circuito que nos permita enviar señales por el puerto paralelo y
lo haremos utilizando diodos LEDs, como el consumo de los LEDs es superior al
que nos envía el puerto, utilizaremos un buffer como el 74HC244 o el
74HCT245, prefiero este último ya que la construcción de la placa será mas
sencilla, aquí tienes los datos del integrado.

225
 TALLER I

Este integrado tiene la ventaja de ser bidireccional, es decir todos los pines A
pueden ser entradas y los B salidas si DIR (pin1 DR) se encuentra al nivel bajo
(L), el modo invertido se obtiene con DR al nivel alto. Si el terminal OE (pin 19)
se encuentra al nivel alto (H) el integrado pone los pines A y B con alta
impedancia, es decir ni entra ni sale señal alguna, en ese caso el estado de DR no
tiene importancia. En la siguiente tabla tienes los nombres de los pines y sus
funciones correspondientes.

En el siguiente esquema no se representaron todos los pines del puerto, sino los
correspondientes al puerto de datos y los de masa, que son los que se utilizarán.

226
 TALLER I

Programa realizado en C (código fuente):

/*Programa que envía señales al puerto de datos ingresando un número decimal*/

#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>

int a; /*variable, valor que enviare al puerto*/

void main()
{
a=0; /*asignando 0 a la variable a*/
outp(888,a); /*apago todos los LED's*/
clrscr(); /*limpio la pantalla*/

printf("Ingrese el número en decimal para enviar al puerto.\n");

printf("El número máximo permitido es 255:\n");

scanf("%d",&a); /*tomo el valor y se lo paso a "a"*/

outp(888,a); /*lo envío al puerto de datos*/

printf("tachannnn... Dato enviado...!!!\n\n");

printf("Se acabó, presione una tecla para salir");

getch(); /*...y hasta luego*/

outp(888,0);/*apago todos los LED's*/
}

Si usted desea encender algún aparato de casa, sólo tiene que agregar una etapa
de potencia a cada salida:

227
 TALLER I

15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL

Para enviar señales desde la PC hacia el exterior, y el circuito que se utilizara

será similar al empleado en el puerto de datos, de ese modo es posible tener 12
salidas, lo que si se debe tener en cuenta es que el primero el segundo y el cuarto
bit de este registro están invertidos, pero esta dificultad es superada con la
codificación del programa que controla este puerto.

Programa de prueba:

/*Programa que envía señales al puerto de control ingresando un número

decimal*/

#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>

int a; /*variable, valor que enviare al puerto*/

void main()
{
a=11; /*11 en binario es 1011 los valores 1
corresponden*/
/*a los pines invertidos*/
outp(890,a); /*apago todos los LED's*/
clrscr(); /*limpio la pantalla*/

printf("Ingrese el número en decimal para enviar al puerto.\n");

printf("El número máximo permitido es 15:\n");

scanf("%d",&a); /*tomo el valor y se lo paso a "a"*/

outp(890,a); /*lo envío al puerto de estado*/

printf("tachannnn... Dato enviado...!!!\n\n");

printf("Se acabó, presione una tecla para salir");

getch(); /*...y hasta luego*/

outp(890,11); /*apago todos los LED's*/
}

228
 TALLER I

La distribución de los pines de control, para que sueldes en el conector DB25, y

son los siguientes.

C0 --> pin 1
C1 --> pin 14
C2 --> pin 16
C3 --> pin 17
Masa --> pin 18 al
25

15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO

Para recibir datos en nuestro ordenador por el puerto paralelo utilizaremos su

registro de estado, recuerda que solo dispones de 5 bits (7, 6, 5, 4 y 3) y que el
bit 7 funciona en modo invertido.

El circuito que construiremos será uno de los mas sensillos, solo habrá que tener
en cuenta que un bit puede tener dos estados posibles, ya sea 0 lógico (0 voltios)
o 1 lógico (5 voltios) no podemos dejarlo librado al azar, razón por la cual, si no
se envía señal alguna, éste deberá estar unido a tierra.

El esquema eléctrico es el siguiente;

Observa que para el bit 7 la conexión es invertida si lo pones a 0 el programa lo

leerá como un 1, si no presionas el pulsador se leerá como 0 lógico.

229
 TALLER I

TEMA 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO

16.1 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES

Básicamente existen dos tipos de micro motores que se utilizan en robótica. Los
motores de corriente continua o motores de corriente directa y los servo motores
o motores paso a paso (stepper motors). En las secciones siguientes se detallan
los componentes que integran cada uno de ellos, el uso típico que se les da a la
hora de construir robots y ejemplos del circuito de control de los mismos.

16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

Son de los más comunes y económicos, y se puede encontrar en la mayoría de

los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes
fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del
motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán

permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión
hacen que el eje del motor comience su movimiento.

Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo
magnético y como es obvio este campo magnético tiene una orientación es decir
dos polos un polo NORTE y un polo SUR, si el núcleo de la bobina es de un
material ferromagnético los polos en este material se verían así:

como se puede ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo
cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las
convierte en un electroimán, ahora bien, recordar que cargas opuestas o polos

231
 TALLER I

opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen,
esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque

El torque es simplemente la fuerza de giro. Si quieres, podríamos llamarle la

potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores como: la
cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del
bobinado, la tensión, etc. Esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante.

La imagen anterior fue sólo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de un
motor con bobinas impares.

Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de

alimentación y según la forma de conexión el motor girará en un sentido u otro.

Los micro motores DC (Direct Current) o también llamados CC (Corriente

Continua) son muy utilizados en robótica. Los hay de distintos tamaños, formas
y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de

alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir
la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC

no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos
simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación
aplicada se los permite.

232
 TALLER I

16.2.1 COMPONENTES DE UN MOTOR DC

El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:

• Rotor
• Estator

I. El Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Frente y dorso de un rotor

233
 TALLER I

Está formado por:

• Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al

núcleo, devanado y al colector.
• Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,
su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que
el flujo magnético del devanado circule.
• Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la
armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas
eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conducción conmutado.
• Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas
de material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por
un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El
colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas. La función
del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido,
transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas también
cepillos).

II. El Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo
magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio.

Estator

234
 TALLER I

Está formado por:

• Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales:

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético.
• Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente
remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su
función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interacción de estos campos.
• Escobillas: Las escobillas están fabricadas de carbón, y poseen una
dureza menor que la del colector, para evitar que éste se desgaste
rápidamente. Se encuentran albergadas por el porta escobillas. Ambos,
escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.
La función de las escobillas es transmitir la tensión y corriente de la
fuente de alimentación hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado
del rotor.

16.2.2 CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES-CC

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro
una es utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un
interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un
interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno
conectar también un condensador en paralelo entre los bornes del motor, éste
para amortiguar la inducción que generan las bobinas internas del motor, las
conexiones serían así.

Con Fuente Simétrica o Doble Fuente

235
 TALLER I

Con una Fuente Simple

Otra solución cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su
propia cuenta, es sustituir los interruptores por los relés correspondientes e
idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto.

Aunque esta última opción es una de las más prácticas, tiene sus inconvenientes
ya que los relés suelen presentar problemas mecánicos y de desgaste, lo ideal
sería disponer de un circuito un poco más sólido, quitando los relés y haciendo
uso de transistores, estos últimos conectados en modo corte y saturación, así
actúan como interruptores.

Con una fuente simétrica: En este caso será necesario el uso de dos transistores
complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo sólo es necesario
un terminal de control, el cual puede tomar valores lógicos "0" y "1", el esquema
de conexiones es el que sigue.

236
 TALLER I

Cuando se intenta utilizar una fuente de alimentación simple se complica un

poco más, pero como todo tiene solución lo puedes implementar del siguiente
modo...

Estos circuitos son conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son más
complejos de lo que se describe aquí, pero esta es la base del funcionamiento de
los Drivers para motores.

Ahora bien, estos Driver's que se acaba de mencionar son circuitos integrados
que ya contienen el arreglo interno, lo cual facilita el diseño de nuestros
circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o también
puedes se puede utilizar el ULN2803 o el ULN2003, estos dos últimos son
arreglos de transistores.

237
 TALLER I

16.2.3 DRIVER PARA MOTORES

Entre los Drivers mencionados, el más conocido es el L293B, se trata de un

Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene.

• Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente.

• Posee una entrada de alimentación independiente que alimenta los 4
Drivers, es decir la que requieren los motores.
• El control de los Drivers es compatible con señales TTL es decir con 5
voltios (estamos hablando de señales lógicas).
• Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente
(por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un sólo
terminal (Enable).

En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este
integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn
tomará el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedará en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se
encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el
valor de INn, y por lo tanto OUTn quedará totalmente libre.

238
 TALLER I

Por último, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentación, VS para los 4
Drivers que según el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y
VSS es el terminal de alimentación TTL, para nosotros sería como +VCC.

Este integrado no sólo tiene aplicación en Motores-CC sino también en Motores

- PaP .

16.2.4 APLICACIÓN PARA EL CONTROL DE MOTORES-CC.

Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un sólo

sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes
posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en
cuestión.

Como verás aquí sólo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo
mismo, sólo cambia el número de los pines.

Con los terminales A y B controlas el encendido del motor correspondiente, Con

Ven habilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Ven debe estar
en nivel alto si quieres utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la
forma de control sería como se ve en la siguiente tabla.

239
 TALLER I

+Vcc es el terminal de alimentación compatible con la señal de control A y B, o

sea +5V, Vs tiene los niveles de tensión requeridos por el motor (12, 15, 20,
hasta 36v).

D1 y D2, protegen al integrado de las tensiones generadas por la inducción de las

bobinas del motor.

Observa que un motor (M1) esta unido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a
GND, puedes utilizar cualquiera de las dos configuraciones, aquí las grafiqué tal
como están en la hoja de datos, la cual de por sí, es demasiado clara, e intenta
mostrar todas las posibilidades de conexión.

Segundo método de control.

Este es el que más me gusta, pero requiere dos de los 4 driver del integrado, la
forma de conexión seria como sigue.

240
 TALLER I

Quedará claro si analizamos la tabla de verdad de este circuito.

Esta tabla indica claramente como puedes controlar el motor, en un sentido o en

otro, detenerlo o dejarlo libre, esto último de dejarlo libre se refiere a que
cualquier señal en los terminales de control A, B, C y D no tendrán efecto alguno
sobre el motor, es decir que ha quedado liberado totalmente.

Como ves tienes muchas posibilidades para comandar estos motores usando el
integrado L293B.

Bueno, no es una locura de información pero creo que de algo les puede servir.

Otro de los aspectos que llaman la atención en los Motores-CC es el control de

velocidad. Los circuitos anteriores están de maravilla, pero nada dicen de este
tema, aunque queda claro que esto se debe llevar a cabo por los terminales de
control A, B, C y D, por lo tanto necesitamos un circuito aparte. Veamos de que
se trata esto...

241
 TALLER I

16.2.5 EJEMPLOS DE CIRCUITOS DRIVER PARA UN MOTOR DC

Control de motores de CC
Puente H

En el circuito de abajo vemos un Puente H

Funcionamiento:

Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir

al transistor

Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el

terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

242
 TALLER I

Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al

transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se
aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del
motor.

243
 TALLER I

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben
coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán circuito
directamente entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por
el motor, de modo que es seguro que se excederá la capacidad de corriente
Emisor-Colector y los transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no
posee protección, también podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen
varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta
situación, generalmente digitales, basados en compuertas lógicas. Abajo
mostramos un ejemplo.

He aquí otra opción de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que

utiliza menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de
interlock aún más seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos señales
activas simultáneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se
pueda prever cuál será. Si las señales llegan con una leve diferencia de tiempo, se
habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas señales llegan al mismo
tiempo no se puede prever cuál comando (AVANCE o RETROCESO) será
habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

244
 TALLER I

El circuito Puente H sólo permite un funcionamiento SÍ-NO del motor, a plena

potencia en un sentido o en el otro (además del estado de detención, por
supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario
hacerlo, se puede apelar a la regulación del voltaje de la fuente de alimentación,
variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta
variación de tensión de fuente produce la necesaria variación de corriente en el
motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solución que puede
funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulación primitiva, que podría
no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor está sujeto a variaciones
de carga mecánica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En
este caso es muy difícil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que
circula por el motor, ya que ésta también será función —además de serlo de la
tensión eléctrica de la fuente de alimentación— de la carga mecánica que se le
aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algún tipo de

realimentación, es decir, algún artefacto que permita medir a qué velocidad está
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en más o
en menos. Este tipo de circuito requiere algún artefacto de detección (sensor)
montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacómetro y suele ser
un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la función, aunque
podrá ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacómetro digital óptico,
con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros
sistemas, como los de pickups magnéticos. Ver más en Control de motores de
CC con realimentación.

245
 TALLER I

Existe una solución menos mecánica y más electrónica, que es, en lugar de
aplicar una corriente continua, producir un corte de la señal en pulsos, a los que
se les regula el ancho. Este sistema se llama control por Regulación de Ancho de
Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en inglés).

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:

En la siguiente figura puede apreciarse un circuito basado en el uso de dos H-

Bridge BA6286 de Rohm para controlar dos motores DC.

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad.

246
 TALLER I

Este circuito posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2,
que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores
izquierdo y derecho respectivamente. VM es la tensión que alimenta los motores,
el valor de VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco más
alta para compensar la caída de tensión producida en el H-Bridge.

Por otro lado al variar RV1 y RV2, se varía la tensión real que es aplicada a los
motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.

La tensión de alimentación VCC es una tensión TTL clásica de 5v, la cual podría
ser usada para el resto de la lógica de control que se agregase a este circuito.

El BA6286 soporta una carga máxima de 1A, por lo que se debe tener en
consideración al momento de seleccionar los motores a usar.

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

R1: 10ohms
R2: 2K2
R3: 10ohms
R4: 2K2
RV1: 10K Lineal
RV2: 10K Lineal
Q1: BC548
Q2: BC548
IC1: BA6286
IC2: BA6286
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 4.5V a 6V

Las entradas Forward 1 y 2, y Reverse 1 y 2 deben ser operadas dentro de

valores TTL válidos (5V)

Estado de Entradas Acción de Motores

Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2 Izquierdo Derecho
0 0 0 0 Libre Libre
1 0 1 0 Adelante Adelante
0 1 0 1 Atrás Atrás
1 1 1 1 Frenado Frenado
Tabla de control con H-Bridge.

247
 TALLER I

Control mediante microrelés:

En el siguiente circuito se puede apreciar otra alternativa de control para dos
motores DC.

Control mediante microrelés.

En este caso el sentido de giro es controlado por dos microrelés del tipo doble
inversor (RL2 y RL3). Y combinado a otro microrelé simple (RL1), se obtiene el
control total de los motores. Los relés son accionados mediante un array de
transistores Darlington (ULN2003), el cual amplifica los pulsos de control
generados por la etapa lógica, en este caso realizada con compuertas OR
(74HC32).

248
 TALLER I

Este método posee la ventaja de no producir caídas de tensión, por lo que VM en

este caso se puede usar dentro del rango de tensión soportada por los motores.
VCC, al igual que en el método anterior, debe ser un valor TTL válido (5v).

Es recomendable conseguir microrelés cuyas bobinas se activen con 5v, de esta

manera pueden ser accionados directamente por VCC, evitando así trabajar con
varias tensiones distintas. Si los relés a usar son de 12v, entonces el pin 9 del
ULN2003 deberá ser conectado a 12v, así como también el extremo libre de la
bobina de los relés (en el circuito anterior conectados a VCC).

Cabe aclarar que este método puede resultar más económico y hasta más simple
de comprender, pero su desventaja radica en la imposibilidad de regular la
velocidad (excepto que se agregue un circuito adicional para este fin tipo PWM,
Pulse Width Modulation). Por otro lado al trabajar con elementos mecánicos
(que es el caso de un relé) los riesgos de fallas aumentan y la vida útil del
circuito disminuye.

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

IC1B: 74HC32
IC1C: 74HC32
IC1A: 74HC32
ULN2003
RL1: RELE – 5V
RL2: RELE – 5V
RL3: RELE – 5V
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 1.5V a 3V

Las entradas Forward 1 y 2, y Reverse 1 y 2 deben ser operadas dentro de

valores TTL válidos (5V)

Estado de Entradas Acción de Motores

Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2 Izquierdo Derecho
0 0 0 0 Libre Libre
1 0 1 0 Adelante Adelante
0 1 0 1 Atrás Atrás
1 1 1 1 Atrás Atrás

Tabla de control con relé.

249
 TALLER I

CONTROL DE MOTORES DE CC
CONTROL POR ANCHO DE PULSO (PWM)

La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho

de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la
energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre
la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda
cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una
manera bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuación es un ejemplo de un control de Regulación

de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en inglés), que se podría
adaptar al circuito del Puente H para controlar la velocidad y sentido de marcha
de motores de CC. El primer circuito —con el MOSFET de potencia BUZ11—
permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El
segundo circuito —con el transistor 2N2222A— es para motores pequeños, que
produzcan una carga de hasta 800 mA.

250
 TALLER I

251
 TALLER I

16.3 SERVO
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el
servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia.

16.3.1 COMPONENTES DE UN SERVO

Los servos están compuestos por un amplificador, el servo motor, piñonería de
reducción y un potenciómetro de realimentación; todo incorporado en el mismo
conjunto.

Un servo desmontado.

En la figura anterior puede apreciarse un servo de posición (lo cual significa que
uno le indica a qué posición debe ir) desmontado, con un rango de
aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexión eléctrica;
Vcc, GND, y entrada de control.

16.3.2 MODO DE TRABAJO DE UN SERVO

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una
resistencia variable) esta es conectado al eje central del servo motor. En la figura
anterior se puede observar al lado derecho del circuito. Este potenciómetro
permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si
el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito
chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada
hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de

252
 TALLER I

los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía
según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento
angular de entre 0 y 180 grados.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste

necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor
regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el
motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.

Cómo se debe comunicar el ángulo a cual el servo debe posicionarse

El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado
por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le
llama PCM Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada
20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinará los giros de
motor.

Duración del pulso y ángulo del eje

Como se observa en la figura anterior, la duración del pulso indica o dictamina el

ángulo del eje (mostrado como un círculo verde con flecha). Nótese que las
ilustraciones y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El principio,
sin embargo, es el mismo.

253
 TALLER I

Por ejemplo para los servo Hitec:

0.50 ms = 0 grados, 1.50 ms = 90 grados y 2.5 ms = 180 grados.

16.3.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER DEL SERVO

Circuito Driver del Servo.

Este usa un IC TIMER "Timer" 555. El nombre usual es NE555 o LM555, pero
casi todos los fabricantes de IC´s lo han hecho.

El circuito esquemático lo encuentra en las hojas de datos de los manuales ECG,

National, Motorola u otros, con los valores de resistor / capacitor calculados de
las fórmulas. La única diferencia es la presencia del potenciómetro P1, el cual
cambia el tiempo constantemente según su posición.

La señal de salida del IC (pin3) tiene mala polaridad. Para Invertir esta, es
necesario el transistor. El transistor se conecta en configuración "colector
común" y se usa en modo de saturación (esto significa APAGADO ó
ENCENDIDO), así podría usar cualquier transistor NPN para trabajar sin
problemas (en este caso se usa un C1959Y).

254
 TALLER I

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

R1: 220K
R2: 15K
R3: 10K
R4: 10K
P1: 10K
C1: 100nF
C2: 100nF
V1: 4~6V
Pilas o baterías 4 AA ó usar una fuente de voltaje a 5 Voltios.
Cualquier transistor NPN de baja señal.

16.4 MOTOR PASO A PASO

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un

paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90°
hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4
pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar
un giro completo de 360°.

255
 TALLER I

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor
estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Un Motor Paso a Paso

16.4.1 COMPONENTES DE UN MOTOR PASO A PASO

Básicamente esos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Rotor.

256
 TALLER I

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por
un controlador.

Estator de 4 bobinas.

16.4.2 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

• Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (vea la

siguiente figura). Requieren del cambio de dirección del flujo de
corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento.

• Unipolar: Estos motores suelen tener 6 ó 5 cables de salida, dependiendo

de su conexionado interno (vea la siguiente figura). Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar.

257
 TALLER I

Motor P -P Bipolar y Motor P – P Unipolar

258
 TALLER I

16.4.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP

BIPOLAR
En siguiente figura se puede apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge), será necesario un H-Bridge por
cada bobina del motor. En general es recomendable el uso de H-Bridge
integrados como son los casos del L293.

Control de un Motor P – P Bipolar a través de puentes H-Bridge.

16.4.4 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP

UNIPOLAR

En la siguiente figura podemos apreciar un ejemplo de conexionado para

controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual
es un array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta
500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.

259
 TALLER I

Control de un Motor P – P Unipolar a través de un ULN2803.

16.4.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP BIPOLARES

Estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en

una secuencia determinada. Cada inversión de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la
secuencia seguida.

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar

motores paso a paso del tipo Bipolar:

TERMINALES
Paso
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Secuencia de control de Motores P – P Bipolares.

16.4.6 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP UNIPOLAR

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).

260
 TALLER I

Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en

modo inverso.

• Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada. Con esta secuencia el

motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

Secuencia Normal para Motores P – P Unipolares.

• Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina
a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento más suave. La
contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y
retención es menor.

261
 TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

Secuencia del tipo wave drive para Motores P – P Unipolares.

• Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de
tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello
se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. Como
vemos en la tabla siguiente, la secuencia completa consta de 8 movimientos
en lugar de 4.

262
 TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

263
 TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON

Secuencia del tipo medio paso para Motores P – P Unipolares.

16.4.7 RECOMENDACIONES

Debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tales
deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos
aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. Si la frecuencia de
pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:

• Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

• Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
• Puede girar erráticamente.
• O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad
deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser
realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de
rotación.

16.4.8 CABLEADO EN MOTORES PAP

16.4.8.1 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP

UNIPOLAR
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no
se poseen las hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los cables a

264
 TALLER I

los bobinados y el cable común en un motor de paso unipolar de 5 ó 6 cables

siguiendo las instrucciones que se detallan a continuación:

Motor P-P con 5 cables de salida. Motor P-P con 6 cables de salida.

Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación

Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables,

estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por
lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.

Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable

común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el
resto de los cables.

Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D)

Aplicar un voltaje al cable común (generalmente 12 volts, pero puede ser más o
menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos
poniendo a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y observando
los resultados.

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

265
 TALLER I

El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese

será llamado cable A.

Manteniendo el cable A conectado a masa,

probar cuál de los tres cables restantes provoca
un paso en sentido antihorario al ser conectado
también a masa. Ese será el cable B.

Manteniendo el cable A conectado a masa,

probar cuál de los dos cables restantes provoca
un paso en sentido horario al ser conectado a
masa. Ese será el cable D.

El último cable debería ser el cable C. Para

comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que
no debería generar movimiento alguno debido a
que es la bobina opuesta a la A.

Identificación de los cables de las bobinas (A, B, C y D).

16.4.8.2IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP BIPOLAR

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de

salida), la identificación es más sencilla. Simplemente tomando un tester en
modo óhmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que
corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deberá haber continuidad
(en realidad una resistencia muy baja).

Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene

fácilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona,
simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debería
funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado,
simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.

266
 TALLER I

16.4.9 CONSUMO DE MOTORES PAP

16.4.9.1 CONSUMO DE CORRIENTE DE LOS MOTORES PAP

Cuando se presentan varios inconvenientes para obtener las hojas de datos de los
motores de paso es posible recurrir a un método práctico, basado en la Ley de
Ohmn [LIEC VI-DC], para calcular la corriente que consume cada bobina de un
motor.

Método práctico para determinar el consumo de las bobinas

Colocando los motores a un voltaje de 10 V, es posible calcular, en forma
aproximada, el consumo de sus bobinas de la siguiente forma:

1. Se identifica el pin común del stepper Æ P3

2. Se mide la resistencia de la bobina con un tester entre el pin Px y el pin
común Pc Æ Re
3. Se coloca una resistencia de 1 Ω entre la bobina Px y los 0 V.
4. Se energiza el pin común Pc a 10 V.
5. Se mide el voltaje con el tester colocando el testigo negativo en el
extremo de la resistencia a 0 V y el positivo en el otro extremo de la
resistencia.
6. Según la ley de Ohm:
V=RxIÆI=V/R

Midiendo el voltaje Æ Ve
Y conociendo la resistencia Æ R = 1 Ω
Se calcula directamente I

Resistencia Voltaje Consumo

de la bobina obtenido (Ve) (mA)
Re (Ω)
11 0.87 870
18.2 0.52 520
39 0.09 90
40 0.25 250
58 0.072 72
122 0.08 80

Tabla de consumo de distintos motores de paso.

7. Una vez calculado el consumo de una de las bobinas del motor, se

determina el consumo total del mismo, multiplicando dicho valor por la
cantidad de bobinas activadas simultáneamente.

267
 BIBLIOGRAFIA

Paginas Web
• www.campusvirtual.uma.es/edispo
• www.vcgimagen.com.ar/diccionario.htm
• www.azul2.bnct.ipn.mx/~clogicos/circ_sec_asincronicos/
• http://robotika.xbot.es/
• http://www.fer.nu/
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• http://robots-argentina.com.ar/