3.

Haciendo girar un angulo de 30° con respecto al punto (-k,0)

y asumiendo un k=2

entonces, el punto con respecto al que vamos a girar será: (-2,0)

puntos iniciales de la FIGURA INICIAL

figura
4.5
x y
4
-2 0
3.5
2 0
-2 2 3
0 2 2.5
2 2 2
0 4 1.5
1 1 1
0 0 0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3

Haciendo una traslacion al origen el punto (-2,0)

POR COORDENADAS HOMOGENEAS P' = P . T

matriz puntos trasladados P' .= matriz puntos iniciales P x matriz de traslacion T

1 0 0
x' y' 1 .= x y 1 x 0 1 0
2 0 1
0 0 1 .= -2 0 1
4 0 1 .= 2 0 1
0 2 1 .= -2 2 1
2 2 1 .= 0 2 1
4 2 1 .= 2 2 1
2 4 1 .= 0 4 1
3 1 1 .= 1 1 1
2 0 1 .= 0 0 1

Haciendo un giro de 30° respecto al origen hallado lineas arriba

POR COORDENADAS HOMOGENEAS P' = P.R(ɵ) (ɵ)= п/6 3.141592654 ɵ= 0.52359878

matriz puntos trasladados P' .= matriz puntos iniciales P x matriz de traslacion R

cos(ɵ) sen(ɵ) 0
x' y' 1 .= x y 1 x .-sen(ɵ) cos(ɵ) 0
0 0 1

0.866025404 0.5 0
x' y' 1 .= x y 1 x -0.5 0.8660254 0
0 0 1
0 0 1 .= 0 0 1
3.46410162 2 1 .= 4 0 1
-1 1.73205081 1 .= 0 2 1
0.73205081 2.73205081 1 .= 2 2 1
2.46410162 3.73205081 1 .= 4 2 1
-0.26794919 4.46410162 1 .= 2 4 1
2.09807621 2.3660254 1 .= 3 1 1
1.73205081 1 1 .= 2 0 1
Haciendo una traslacion inversa el origen (0,0) para llegar al punto inicial (-k,0) = (-2,0)

matriz puntos trasladados P' .= matriz puntos iniciales P x matriz de traslacion T^-1
1 0 0
x' y' 1 .= x y 1 x 0 1 0
-2 0 1
-2 0 1 .= 0 0 1
1.46410162 2 1 .= 3.46410162 2 1
-3 1.73205081 1 .= -1 1.732050808 1
-1.26794919 2.73205081 1 .= 0.73205081 2.732050808 1
0.46410162 3.73205081 1 .= 2.46410162 3.732050808 1
-2.26794919 4.46410162 1 .= -0.26794919 4.464101615 1
0.09807621 2.3660254 1 .= 2.09807621 2.366025404 1
-0.26794919 1 1 .= 1.73205081 1 1
puntos finales de la rotación

FIGURA ROTADA 30°

5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2