Un punto de referencia o marco de referencia

es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posición y

otras magnitudes físicas de un sistema físico y de mecánica. Las trayectorias medidas y el valor
numérico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa
razón, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de las
magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre están relacionados por relaciones
matemáticas tales que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.
En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a un sistema de
coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo(dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo,
existe un giro y una traslación que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas).
En mecánica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que
permiten identificar cada punto del espacio físico de interés y el orden cronológico de sucesos en
cualquier evento, más formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de
cuatro vectores ortonormales (uno temporal y tres espaciales).