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Tesis pcs7 PDF
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Profesor Patrocinante:
Sr. Fredy Ríos Martínez
Ingeniero Electrónico
Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Diplomado en Ciencias de la Ingeniería
Página
INDICE 2-3
INDICE DE FIGURAS 4-5
SINTESIS 6
ABSTRACT 6
CAPITULO 1
INTRODUCCION 7
Objetivos Generales 9
Objetivos Específicos 9
CAPITULO 2
10
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO PCS7
10
2.1 DEFINICION DEL SISTEMA. 10
2.1.1 SELECCIÓN Y CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA PCS 7. 12
2.1.2 ARQUITECTURA DCS. 12
2.1.3 CUALIDADES DE UNA ARQUITECTURA EN PCS 7. 12
2.1.4 ARQUITECTURA PLC + SCADA. 13
2.1.5 COMPARACION ENTRE EK SOFTWARE DCS Y PLC + 15
SCADA.
2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
DESARRROLLO DEL SISTEMA A CONFIGURAR EN PCS 7 82
4.1 CREACION DE PROYECTO DE LABORATORIO UACH 82
(FORMA MANUAL)
3
4.2 CREACION DE PROYECTO DE LABORATORIO UACH ( 87
FORMA AUTOMATICA)
4.3 DESCRIPCION DE UN CH-DI 119
4.3.1 REPLICAR EL PROCESAMIENTO DE OTRA ENTRADA 127
4.4 PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL EN UNA VALVULA 134
4.5 CONFIGURACION DE ESTACION DE OPERACION 149
CONCLUSIONES 161
BIBLIOGRAFIA 162
INDICE DE FIGURAS
Figura Página
N°
N°1 Niveles de integración de Automatización 11
N°2 Arquitectura de un Sistema PCS 7 11
N°3 Selección entre DCS y PLC 12
N°4 Arquitectura de un sistema de control distribuido 13
N°5 Arquitectura de un sistema SCADA 14
N°6 Diferencia entre un sistema DCS y SCADA 15
N°7 Sistema de control por sector industrial 17
N°8 La triple homologación de un sistema de integración 18
N°9 Ejemplo de TIA en la industria 19
N°10 Integración total de automatización 20
N°11 Ciclo de vida de la planta 21
N°12 Ciclo de producción de un sistema 21
N°13 Software y gestión protocolos para un sistema 22
N°14 Implementación de i/o distribuidas 23
N°15 Comunicación industrial Ethernet en forma de anillo 24
N°16 Ejemplo de disponibilidad de los actuadores 25
N°17 Curva de gastos en mantención de planta 26
N°18 Ciclo de seguridad en hardware para el sistema de control 27
N°19 Herramientas uniformes y coordinadas para el trabajo de 32
configuración.
4
N°20 Ejemplo de faceplate estándar para OS del APL 33
N°21 Ejemplo de visualización para multiples faceplate en el 35
operador.
Nº22 Vista de parámetros Simatic PDM con curvas online 39
Nº23 Estación de Operador Simatic PCS 7 42
Nº24 Sistema multipuesto en arquitectura cliente – servido 43
Nº25 Ejemplo pantalla de proceso desde la estación de operador 44
Nº26 Vista de avisos de alarma en la estación de operador 45
Nº27 Ventana de curvas en la estación de operador 46
Nº28 PCS 7 Web server para manejo y observación vía Web 48
Nº29 Visualización SFC 49
Nº30 Sinóptico general de la planta con iconos de componentes 51
Nº31 Etapas de mejora de los requisitos en planta 53
Nº32 Clasificación de los controladores según sus prestaciones 55
Nº33 PCs y PLCs son plataformas de automatización equivalentes 59
en TIA
Nº 34 Gama de empleo de la periferia de proceso Simatic PCS 7 60
N°35 Etapas de una integración en el software Simatic PCS 7 60
N°36 Cable Ethernet y su conector 61
N°37 Ejemplo de una red de anillo en Simatic PCS 7 62
N°38 Comunicación de la red a módulos de controladores 64
N°39 Ejemplo de comunicación Profibus 65
N°40 Ejemplo de comunicación Profinet 67
N°41 Ejemplo de dispositivos para el uso de entradas y salidas 68
N°42 Ejemplo de red de gas con periferias descentralizadas en 69
Simatic PCS
N°43 Categoría de controladores según su IP y excentricidad 70
N°44 Diferencias gamas de los controladores 76
5
SINTESIS
Las aplicaciones existentes en el sector industrial son diversas y este trabajo muestra
cómo entender el lenguaje y conceptos esenciales para comprender el funcionamiento
general de una planta y sus diferentes sistemas, que en conjunto desarrollan una correcta
coordinación simultánea de los procesos para obtener a partir de una materia prima, un
producto final. La configuración del hardware y software juegan un papel importante
donde el ingeniero es el encargado de hacer comunicar de forma autónoma las diferentes
señales para que puedan interactuar con el medio y con el operador de sistema para su
monitoreo. Esto nos permite aprender y entender cómo funciona la plataforma de un
sistema de control de procesos distribuido en una planta.
ABSTRACT
Existing applications in industry are diverse and this paper shows how to understand the
language and concepts essential for understanding the overall functioning of a plant and its
different systems together simultaneously develop proper coordination of processes to be
obtained from a subject raw final product. The hardware and software configuration play an
important role where the engineer is responsible to communicate the different signals
independently so they can interact with the environment and with the system operator for
monitoring. This allows us to learn and understand how the platform control system
distributed processes in a plant.
6
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
Hoy en día las diferentes empresas que fabrican componentes para ayudar a
automatizar los procesos en diferentes aplicaciones ha profundizado en el desarrollo de
tecnologías que permitan tener un mejor control en el sector productivo de una planta
industrial lo que ha permitido tener un software industrial que permite optimizar su
completa cadena con valores añadidos, desde el diseño hasta el desarrollo del producto.
Sus principales virtudes son la de minimizar las interfaces permitiendo así una
máxima fluidez entre todos los niveles, desde las líneas de bus de campo hasta la gestión a
nivel de empresa, pasando por el de producción.
Esto permite tener un mejor ciclo de vida en nuestras maquinas ya sean instaladas o
que ya se encuentren en planta, desde la fase de ingeniería conceptual, pasando por la de
operación, hasta la posible modernización.
De esta manera las empresas con estos sistemas se permiten tener una gama de
generaciones de productos y sistemas plenamente compatibles, evitando así interfaces
innecesarias, permitiendo de esta manera preservar las inversiones futuras.
En un sistema de control de procesos distribuidos se pueden encontrar en la
arquitectura una cantidad de componentes de hardware que deben ser configurados
correctamente mediante un determinado orden, que se efectúa con el sistema de Siemens
Simatic PCS 7, el cual es un DCS moderno que emplea tecnología LAN actual,
controladores de Siemens y tecnología de bus de campo junto a otros dispositivos.
Este sistema mantiene y configura sus componentes mediante las herramientas de software
que incorpora PCS 7 y con esto se pueden realizar proyectos los cuales tiene como objetivo
el desarrollo tanto lógico como grafico de procesos de control que se requieran desarrollar.
Estos procesos se pueden configurar de tal forma que sean vistos en una estación
para la supervisión de un sistema y para la intervención restringida de alguna señal frente a
alguna falla en un proceso determinado, lo cual nos dará cierto criterio para realizar algún
cambio en una red que permita la creación de un proceso de control en una estación de
desarrollo y en una estación de monitoreo.
7
SIMATIC PCS 7 es un sistema moderno de distribución que se basa en los
componentes conocidos del SIMATIC y cuyo atractivo va en aumento debido a la
posibilidad de integración con otros componentes, la tecnología de automatización y la
necesidad de crear más y mejores soluciones técnicas más flexible en la automatización de
procesos. Por un lado tenemos que lidiar con la complejidad cada vez mayor del sistema
(debido a una combinación de sistemas de automatización de los dispositivos de campo y
tecnología de la información y por otro, tiene que dominar la estructura cada vez más
complejas con las herramientas de ingeniería sencilla y amigable que permite la
configuración y parametrización sistema y por lo tanto todo el proceso desde una posición
central de la ingeniería.
8
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
9
CAPITULO 2
10
Figura Nº 1: Niveles de integración de Automatización
11
2.1.1. Selección y características de un sistema PCS 7
12
Figura Nº 4: Arquitectura de un sistema de control distribuido.
13
Si se quisiere agregar otro rack de entradas y salidas como una periferia
descentralizada, se realiza en la estación de ingeniería para que desde ahí se descarga al
controlador para que lo reconozca.
Si se quisiere agregar un accionamiento, se configura éste para que se comunique
via profibus dp en la estación de ingeniería, luego se descargue al controlador para que
reconozca la aplicación. Para instrumentos de campo ocurre exactamente lo mismo.
14
2.1.5. Comparación entre el Software DCS y PLC+Scada.
15
2.1.6 Beneficios de un sistema de control distribuido.
16
2.1.7. Sectores Industriales y sistemas de control.
17
2.1.8 Integración Completa de un Sistema (TIA).
18
Figura Nº 9: Ejemplo de TIA en la industria.
19
Figura Nº 10: Integración Total de Automatización.
20
Figura Nº 11: Ciclo de vida de la planta.
22
Figura Nº 14: Implementación de I/O distribuidas.
23
Figura Nº 15: Comunicación Industrial Ethernet en forma de anillo.
24
Figura Nº 16:.Ejemplo de disponibilidad de los actuadores.
2.2 TENDENCIAS
25
Costos de Mantenimiento
• Mantenimiento Correctivo/Reactivo: X pesos
• Mantenimiento Preventivo: 0.5 * X pesos
• Mantenimiento Predictivo: 0.1 * X pesos
2.3 SEGURIDAD
26
• Se refiere a la seguridad IT.
• Trata con la protección contra accesos no deseados a la red, virus, etc.
27
Además de componentes HW como switches de seguridad, hay que tener en cuenta
una filosofía de implementación de la seguridad IT en todos los aspectos relevantes. El
objetivo de los sistemas de seguridad de Siemens es neutralizar, mediante mecanismos
técnicos, los potenciales de peligro existentes, o limitar a un mínimo tolerable las posibles
consecuencias.
Con su avanzado sistema de seguridad, basado en una arquitectura de seguridad
escalonada en niveles (defense in depth), SIMATIC PCS 7 ofrece amplias soluciones para
la seguridad de las instalaciones de procesos frente a esas amenazas.
La peculiaridad de este sistema de seguridad radica en su enfoque global. No se limita al
uso de métodos o dispositivos de seguridad independientes entre sí (como p. ej. el cifrado o
los cortafuegos). El secreto de su solidez es la combinación de varias medidas de seguridad
distintas en un complejo de instalaciones.
28
CAPITULO 3
30
La Ingeniería de la AS sirve para diseñar la jerarquía tecnología, los bloques
funcionales (FB:function Blocks), los CFCs, los SFCs asi como la configuración del
hardware y de los componentes de comunicación.
3.1.1 Aplicaciones
31
Figura Nº 19: Herramientas uniformes y coordinadas para el trabajo de configuración.
3.1.2 Características
32
Figura Nº 20: Ejemplo de faceplate estándar para OS del APL.
33
MFL también permite integrar en la configuración del sistema SIMATIC PCS 7 paneles de
operador para el manejo a pie de máquina
• Gama de aplicación.
• Funciones
2) Bloques modulares.
A diferencia de otras librerías, los bloques para realizar las funciones tecnológicas
como las de motores, válvulas, reguladores etc., se basan en el caso de la MFL en bloques
básicos, pequeños y rápidos, los cuales son interconectados gráficamente en el esquema
CFC y traducidos a continuación como tipo de bloque.
Como las fuentes gráficas están incluidas en el suministro, el usuario podrá realizar con
toda facilidad las adaptaciones especiales que sean necesarias para su sector o para su
planta, sin tener que desarrollar nuevas funciones básicas tales como filosofía de fallos,
lógica de mando específica o colores.
3) Faceplates adaptables.
34
4) Faceplates orientadas al punto de medida.
La MFL es diferente a las librerías en las cuales cada bloque tiene su propia faceplate.
En este caso, la faceplate no está unida rígidamente a una variable estructural, sino que se
adapta dinámicamente al tipo CFC activado. Por lo tanto, todos los bloques manejables
pertenecientes a un punto de medida son visualizables y manejables a través
de una faceplate común (véase el gráfico con un bloque de motor, dos bloques de
enclavamiento, indicación de intensidad y contador de horas de funcionamiento).
5) Vistas múltiples.
Dentro de un mismo punto de medida puede haber bloques múltiples, por ejemplo
varios bloques de enclavamiento en un motor. En estos casos, la faceplate se adaptará
automáticamente a las circunstancias, posibilitando al operador la selección del bloque
deseado a través de un menú desplegable (validación, automatismo etc.). En este sentido
tampoco se visualizará la vista de un bloque si éste no forma parte del respectivo punto de
medida.
35
6) Intercambio de datos con herramientas de planificació.
7) Funcionalidad de automatización.
36
8) Continuous Function Chart (CFC)
37
ofrece el apoyo operador de la planta con excelentes sistemas en la verificación de
cualquier cambio. El control de acceso para el entorno de ingeniería asegura que sólo los
usuarios autorizados puedan realizar cambios en la configuración. Esto es decisivo para
cumplir los requisitos especiales de la industria específica, como la FDA 21 CFR Parte 11 o
GAMP.
12) Simulación.
38
Figura Nº 22: Vista de Parámetros Simatic PDM con curvas online.
3.1.3 Ventajas
39
• Intercambio de datos a través de interfaces estándar.
• Objetos de vista del diseño permite un diseño cómodo de los circuitos en forma de
tabla.
• El proyecto de biblioteca con los tipos de circuitos (típicos,).
• La funcionalidad extendida de los controles secuencial, de conformidad con la
norma ISA S88.
• Secuencia de control como un bloque de función en CFC.
• Dirección central de la recopilación y transferencia de AS, OS y SIMATIC
BATCH.
• El proyecto de biblioteca que contiene bloques prefabricados, probados los bloques
de función, gráficos, control de encendido, y los símbolos.
• Prefabricados planes funcionales (plantillas) como ejemplos.
• Fácil de copiar los circuitos de la instalación o el control.
• Asistente para importar y exportar datos.
• La alta automatización de los procesos de diseño de ingeniería automática).
• Cambio automático de tareas dinámicas en el sistema operativo con los cambios en
la denominación de las salas.
• La optimización de la orden de ejecución de bloques de función en los AS.
• Suplemento de llamada automática después de copiar los bloques o los planos.
• Centralizada, todo el sistema de ingeniería de hardware y software con la
configuración integrada para dispositivos de campo y las aplicaciones relacionadas
con la seguridad.
• Evitando errores y ahorrando tiempo. La base de datos continua del sistema de
ingeniería que significa que los datos una vez se ha introducido está disponible en
todo el sistema y no tienen que ser ingresado de nuevo.
• Reducción de la ingeniería a través de las bibliotecas integrado con bloques pre-
ensamblados bloques estándar, las placas frontales y los iconos, así como dibujos
pre-ensamblados.
• El SIMATIC PCS 7 permite una ingeniería de la tecnología relacionada, sin
conocimientos especial de programación. Para implementar la lógica de
40
automatización, pre-ensamblados los bloques de función están interconectados con
otros bloques en la herramienta de ingeniería gráfica.
• Administración de usuarios integrado con control de acceso para garantizar la
máxima seguridad para sus datos.
• Apariencia Uniforme. Diálogo central para la recopilación y la carga de todos los
AS, OS y los cambios de SIMATIC BATCH con el chequeo del programa.
• Carga en línea de los cambios de configuración selectiva de los componentes del
sistema correspondiente minimiza el tiempo necesario.
• Visión de proceso objeto como entorno de desarrollo central permite la
visualización y edición de todos los aspectos de variables de proceso y los objetos
del proceso.
• Acortamiento de la fase de ingeniería a través de los distintos tipos de ingeniería
distribuida.
3.2.1 Aplicaciones
42
3.2.2 Características.
El operador del sistema puede ser cualquier tipo de usuario único o multi-usuario.
En sistemas monousuario, el sistema operativo entero y la funcionalidad de
seguimiento para un proyecto (planta / sección de la planta) se concentra en una sola
estación.
Un sistema multi-usuario se compone de una determinado número de estaciones de
operador (clientes OS), que pueden ser suministrados con la información de una estación
monousuario que puede contener los datos del proyecto, los valores de proceso, archivos,
alarmas y mensajes, de uno o más servidores OS. El sistema operativo del servidor también
puede funcionar en modo redundante si la mayor disponibilidad es un requisito.
2. Estaciones de Operador.
43
3. De operación y supervisión del sistema.
La interfaz de usuario predefinida del sistema de operador cuenta con todas las
características típicas de un sistema de control. Es multilingüe, claramente estructurado,
ergonómico y fácil de entender. El operador tiene una vista amplia del proceso y se puede
navegar rápidamente entre las vistas de la planta.
El software del sistema del operador del sistema de dar una muestra representativa y
funcional de la planta con una alta calidad y diseño moderno. Dependiendo de la
configuración del controlador de gráficos y de seguimiento del proceso, la pantalla está
disponible en formatos de pantalla 4:3 / 5:4 y 16:9 / 16:10 formatos de pantalla ancha.
Ejemplo de la gestión de procesos del sistema operativo, ventana de tendencias con las
carcasas intercambiables y móviles.
44
4. Mensaje del sistema.
El sistema integrado de mensajes del sistema del operador, contiene los mensajes de
registros de los procesos y los acontecimientos locales y los guarda en archivos de mensajes
y las muestras por medio de la AlarmControl (Figura Nº 26).
5. Vista de tendencias
El operador puede tener los valores de proceso archivados donde puede elegir si se
muestra en relación con el tiempo o en relación con otro valor (ventana de la función).
TrendControls predefinidos pueden ser adaptados individualmente durante el tiempo de
ejecución. La configuración se almacena de forma global o específico del usuario. Durante
la ejecución, el operador es capaz de cambiar la conexión de datos y acceder a otros datos,
por ejemplo, bases de datos externas de archivos.
45
Figura Nº 27: Ventana de curvas en la estación de operador.
El Operador del Sistema cuenta con todas las funciones necesarias para cumplir con las
disposiciones de 21 CFR Parte 11. La administración central de usuarios con control de
acceso se lleva a cabo a través de la conexión SIMATIC integrado. Los usuarios se
administran en grupos dentro del sistema y recibir los derechos específicos al iniciar la
sesión. Se utiliza ElectronicSignature SIMATIC para generar la firma electrónica y la
aplicación de estos en el sistema de operador.
7. Sistema de archivo.
46
central de archivos también puede ser redundante. Esto aumenta la disponibilidad de los
datos a largo plazo.
SIMATIC PCS 7 Web Server ofrece la opción de manejo y control de una planta a
través de Intranet / Internet. La planta puede ser operado de la misma manera utilizando un
sistema operativo cliente. La entrada por el operador en el cliente Web también se registra
en el registro de la operación del sistema operativo.
Medidas de protección adecuadas (entre otros, IT-Security, segmentación de la red, por
ejemplo) tienen que ser tomadas para asegurar una operación segura de la planta.
47
Figura Nº 28: PCS 7 Web Server para manejo y observación vía Web.
48
Figura Nº 29: Visualización SFC.
49
• La tecnología estándar de PC con Windows 2000, para su uso en una oficina o
industrial.
• Operador de fácil manejo para una operación cómoda y segura de los procesos
tecnológicos.
• Sistemas de arquitectura cliente / servidor, hasta 12 conjuntos de servidores, hasta
32 clientes a un servidor.
• Sistema de archivo de gran alcance basado en MS SQL Server con la copia de
seguridad integrada, de forma opcional con un servidor de archivos por separado.
• OS Health Check para controlar la actividad de las aplicaciones en los servidores.
• Los cambios en línea sin detener la aplicación activa.
• Una óptima comunicación AS-OS estándar de refresco de la pantalla cada 2
segundos.
• Alta fiabilidad del sistema.
• La posibilidad de aplicar la tecnología multi-pantalla.
• El orden de las prioridades configurable de las alarmas.
• Central de usuarios del sistema de gestión, control de acceso, firma electrónica.
• registro de los sistemas de control de la automatización.
• Capacidad de generar señales acústicas.
• Sincronización de la hora central basado en GMT.
50
3.3. Mantenimiento de la Estación.
51
componentes de hardware del sistema de automatización y procesar los mensajes de
diagnóstico y las demandas de mantenimiento. La estación de mantenimiento no sólo
proporciona la información de que existe un fallo, pero proporciona una guía detallada para
el personal de mantenimiento para que la acción correctiva o preventiva es necesario se
puede realizar.
La estación de mantenimiento proporciona el acceso al ingeniero de mantenimiento:
52
• Un acceso más rápido a la información detallada a partir de la pantalla de resumen
de plantas.
• La visualización de estado de toda la planta con el diagnóstico y mantenimiento,
incluidos los bienes mecánicos.
• Manejo sencillo e intuitivo, sin mucho tiempo de entrenamiento.
• Visualización homogénea de todos los activos.
• Ningún esfuerzo adicional para la configuración de gestión de activos.
• No se requiere hardware adicional o herramientas de software necesarias para el
mantenimiento de la planta.
• SIMATIC PCS 7 Asset Management Plant, incrementa la disponibilidad de la
planta y minimiza el costo total de propiedad.
Figura Nº 31: Etapas en la mejora de los requisitos de una planta con Simatic PCS 7
53
El sistema de control SIMATIC PCS 7 ofrece una amplia gama de sistemas de
automatización con el rendimiento adecuado para su aplicación. Los sistemas de
automatización se caracterizan por su alto grado de flexibilidad. Ellos son escalables y
disponibles en la seguridad de las diversas etapas y la disponibilidad - que van desde la
solución estándar relativamente barato para las plantas pequeñas y medianas empresas a los
sistemas redundantes para grandes plantas de producción.
Varios sistemas de automatización con niveles de tasa precio-rendimiento están
disponibles para el usuario en el nivel de control.
54
gama el nuevo controlador de los alimentos, cosméticos y la industria de bienes de
consumo a las industrias como la farmacéutica y el agua / aguas residuales.
55
3.4.3 Principales Ventajas del Sistema de Automatización son:
• El ahorro de instalación.
Los sistemas modulares de la serie S7-400 son controlador de hardware para aplicación
y opciones de uso funciones lógicas programable Los controladores SIMATIC PCS 7 de
automatización se basa en el SIMATIC S7 400. Estos se utilizan como sistemas de
automatización SIMATIC PCS 7, debido a su estructura modular, capacidad de expansión
de alta disponibilidad, robustez, a largo plazo, amplias opciones de comunicación, las
funciones integradas del sistema y se conectan fácilmente a centralizados o distribuidos de
E / S de dispositivos.
56
De alta disponibilidad de los controladores del tipo SIMATIC S7-400H están equipadas
con dos CPUs H. En el caso de un fallo en el sistema principal, el sistema cambia a la
estación de stand-by. Es adecuado para la alta disponibilidad de proceso con los requisitos
de reserva en caliente (procesos con tiempos de conmutación de menos de 100 ms). Alta
disponibilidad de automatización están diseñados para reducir el riesgo de pérdidas de
producción. De alta disponibilidad SIMATIC PCS 7 sistemas de automatización se puede
utilizar en una configuración de la planta independiente o junto con la norma y no se
disponga de sistemas de automatización. A prueba de fallos de sistemas de automatización
se utilizan para aplicaciones críticas en las que las fallas ponen en peligro la vida humana o
causar daños a la planta o al medio ambiente. En la interacción con los módulos F a prueba
de fallos o los sistemas de E / S distribuidas ET 200 o directamente a través de prueba de
fallos transmisores conectados a través de bus de campo, los sistemas F / FH detectar fallas
en el proceso o sus fallas internas. En el caso de un fallo transfiere la planta a un estado
seguro.
Otras Características:
• Instalación modular.
• Alta capacidad de expansión y solidez.
• Configuración estándar o redundante.
• Amplias opciones de comunicación.
• Funciones integradas del sistema.
• Funciones integradas de seguridad (Safety Integrated).
• Fácil conexión a dispositivos I / O centralizados o distribuidos.
• Procesamiento muy alta y el rendimiento de la comunicación.
• Ejecución de comandos de punto fijo de suma o multiplicación sólo 0,03 mS.
• Estructura de gran cantidad de entradas y salidas y la memoria de trabajo grande de
hasta 20 MB.
• Reacciones rápidas, determinista La integración vertical.
• Los cambios de configuración de E / S distribuidas de dispositivos en tiempo de
ejecución evitar los costos de reanudación de alta.
57
• Modo isócrono para el control de las máquinas con gran demanda operativa a través
de PROFIBUS.
58
Figura Nº 33: PCs y PLCs son plataformas de automatización equivalentes en TIA
59
3.5.1 Comunicación homogénea para la integración vertical
60
las herramientas de configuración para la implementación de redes de comunicación
uniformes para el intercambio de datos fiables entre todos los componentes del sistema y
todos los niveles de una planta.
61
3.5.3. Funcionamiento de Hardware y Ethernet.
62
pequeñas, la "Basic Communication Ethernet" integrada en el SIMATIC PCS 7 estaciones
de trabajo industriales ofrece la posibilidad de operar un solo usuario estaciones y
servidores con tarjetas de red estándar de manera rentable en el bus del sistema.
En el caso de las plantas de tamaño medio y grande, que se caracterizan por los altos
requerimientos, SIMATIC PCS 7 utiliza módulos de alto rendimiento de comunicación CP
1613 A2/CP 1623, así como modernas tecnologías GigabitEthernet y FastEthernet. La alta
seguridad de óptica visual se combina aquí con un rendimiento escalable a través de
tecnologías de conmutación y las tasas de transferencia de hasta 1 Gbps. La integración de
los dispositivos de comunicación: switches Industrial Ethernet SCALANCE X Los
switches Ethernet se utilizan para integrar las estaciones de comunicación en el bus. Se
recomiendan especialmente a la familia SCALANCE X de switches Industrial Ethernet,
que proporciona un rendimiento escalable a un precio atractivo y el apoyo de numerosas
opciones de configuración.
63
Como resultado, las siguientes aplicaciones se pueden implementar:
Fi
64
siguientes funciones PROFIBUS en particular, son relevantes para la automatización del
proceso:
• La integración de instrumentos HART ya instalados.
• Redundancia.
Comunicación de seguridad con PROFIsafe hasta SIL 3 según IEC 61508:
• PROFIBUS DP.
Ff
65
Soporte de los estándares establecidos: FOUNDATION Fieldbus y HART Foundation
Fieldbus es un estándar de bus de campo establecido en la automatización de procesos.
Además de apoyar a otros sistemas de bus de campo, SIMATIC PCS 7 también soporta la
conexión con el protocolo FOUNDATION Fieldbus a través del módulo de interfaz de bus
de campo, incrementando la compatibilidad de productos y ventajas para el usuario.
• HART.
66
Figura nº 40: Ejemplo comunicación Profinet.
67
3.6.- Distribucion periférica.
El estado del arte en la ingeniería de automatización en estos días, son soluciones
flexibles y distribuidos si son compactos o modulares, puramente interfaces digitales I / O o
sistemas totalmente distribuidos, incluyendo la técnica de accionamiento integrado,
instalado en los armarios de distribución o que operen directamente en entornos industriales
- el sistema de control de procesos, SIMATIC PCS 7, ofrece la solución adecuada para cada
aplicación y numerosas opciones para la conexión de dispositivos I / O.
Figura Nº 42: Ejemplo red de gas con periferias descentralizadas en Simatic PCS 7
69
3.6.2. Características de la distribución periférica.
SIMATIC ET 200
Ventajas
• Ahorro de espacio en los cuadros.
• Mínimos costos en cableado.
• Conexión al control a través de PROFIBUS y PROFINET.
Soluciones para cuadros
• Desde cableado granulado fino hasta periferia de bloque.
• Multifuncional: Arrancadores de motor y variadores de frecuencia integrados.
• Ejecuciones de seguridad.
• Utilización en zona restringida Ex.
Soluciones sin cuadro
• Modular y multifuncional
• Periferia en bloque
• Solución para robots, resistentes contra chispas de soldadura.
Periferia descentralizada SIMATIC ET 200 Para cada exigencia la periferia correcta
70
Los módulos de señales del SIMATIC S7-400 operado en el centro del sistema de
automatización tienen poca importancia en el contexto de SIMATIC PCS 7. Son sólo
algunas veces una alternativa al proceso de E / S distribuidas en pequeñas aplicaciones o
plantas que no están tan distribuidos.
71
El uso de módulos de bus activos permite a los módulos defectuosos de E / S que ser
sustituido durante el funcionamiento (RUN) de la planta sin afectar a los módulos
adyacentes ("Conexión en caliente"). Una conexión rápida y segura de los dispositivos de
campo a los módulos de E / S de E / S remotas ET 200M estaciones se puede realizar a
través de los llamados ATM (movilizados Asambleas de terminación). Ayudan a reducir
significativamente el trabajo y los costos asociados con el cableado y puesta en marcha, y
evitar los errores de cableado.
72
Los SIMATIC ET 200S es de modulación fina, sistema de E / S distribuidas, con
grado de protección IP20, lo que permite el funcionamiento en la zona Ex 2 ó 22 (excepto
para la operación con arrancadores de motor). Su diseño cuenta con cableado fijo, que
permite tirar y conectar los módulos de E / S en tiempo de ejecución (intercambio en
caliente con el certificado de incendio). El rango de E / S que puede ser utilizado con
SIMATIC PCS 7 incluye módulos de potencia para módulos electrónicos y arrancadores de
motor, analógicas y módulos de señales digitales y arrancadores de motor con hasta 7,5
kilovatios.
La implementación de aplicaciones de seguridad con el apoyo de:
• Seguridad relacionada con el F-componentes, que están incorporadas en el Sistema
Integrado de Seguridad SIMATIC, por ejemplo, la terminal, el poder y los módulos
electrónicos, así como los arrancadores de motor
• SIGUARD tecnología de seguridad para aplicaciones de motores de arranque con la
lógica de seguridad convencional en las plantas con las categorías de seguridad 2-4
(EN 954-1).
73
3.6.4. Características Convertidores de frecuencia MICROMASTER 4.
El convertidor de frecuencia estándar con una alta dinámica de velocidad variable para
motores de corriente alterna y motores de engranajes se puede integrar en SIMATIC PCS 7
a través de librería de bloques SIMATIC PCS 7.
74
Principales Ventajas.
75
3.7 Controladores para el Sistema PCS 7.
76
Alta rentabilidad.
• Pequeño tamaño con mínimas exigencias de espacio, p. ej. CPUs solo 40 mm de
ancho.
• Funciones e interfases de comunicación integradas ahorran tarjetas adicionales.
• Libre de mantenimiento gracias a la innovativa Micro Memory Card.
• CPUs estándar.
77
3.7.2 SIMATIC S7-400 – Estación de Automatización AS
78
CPUs S7-400 Gama escalonada en potencia
79
• SIMATIC - Instalaciones de seguridad Para todos los sectores industriales
80
Los conceptos de automatización para la realización de aplicaciones modulares basadas en
el estándar abierto PROFINET son:
• Modularización sencilla de instalaciones y líneas de producción por medio de
inteligencia distribuida.
• Comunicación Máquina / Máquina en toda la línea de producción.
• Configuración gráfica de la comunicación
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CAPITULO 4
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Una vez identificado el Bastidor, se procede a agregar las
entradas y salidas correspondientes a las necesidades del
proyecto.
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Se hace doble click en New y podremos dar un nombre a
la red que utilizaremos o por defecto el sistema la
nombrara, luego damos un OK.
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Esto quiere decir que la red va a estar conectada a una red profibus dp, ahora si le
elijo no conectado a la red, eso va querer decir que la Cpu no tiene asignada ninguna red
profibus dp, por lo tanto cuando conectemos el cable profibus, físicamente va estar
conectado, pero el otro puerto del conector profibus y si ahí quisiéramos conectar otro
Variador de frecuencia (VDF) y se le dice que no está conectado a ninguna red, el problema
va ser cuando descargue la configuración nunca va reconocer el dispositivo por lo tanto uno
debe asignar a una red profibus para evitar problemas en la configuración, se genera el
estado conectado, luego aceptar y va aparecer una pequeña red profibus y luego se podrán
ir agregando componentes para descargar, donde los esclavos podrían ser periferia
descentralizada, vdf, etc.
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Cuando se descargue la configuración debo seleccionar la
interface donde puedo elegir TCP-IP o ISO Industrial
Ethernet, si se elige Iso industrial Ethernet significa que voy
a ocupar la LAN, La tarjeta del computador va tratar de leer
esa información atraves de Iso industrial Ethernet, ósea a
través de la MAC, por lo tanto lo puedo hacer a través de
tcp-ip o a través de la mac address de la tarjeta siempre y
cuando seleccione la interface adecuadamente, si selecciono
MPI o profibus dp nunca me voy a poder comunicar ni
tampoco con computador porque ellos no traer una interface
para profibus dp, solo están para la MAC
Ahora la cp a configurar también trae una mac address en
este caso es la 000E8CD336DF
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A la CP le colocaremos la dirección IP: 192.168.0.1 y a la estación 192.168.0.7
Si se define 3 niveles de jerarquía, eso quiere decir que por ejemplo en un primer
nivel puedo tener la planta de filtrado, pero si hago click en la planta de filtrado puedo
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llegar a los sistemas auxiliares, luego hago click en sistemas auxiliares y llego a otra unidad
de automatización para poder navegar rápidamente dentro de las pantallas.
La idea es facilitar que el operador que este viendo el sistema pueda detectar una
alarma que aparece en un determinado sector, entonces el operador lo que va intentar
identificar es en qué sector de la planta se produjo la alarma, entonces con un doble click va
poder llegar rápidamente a la jerarquía donde está la alarma. Eso se refiere al número de
niveles, lo cual quiere decir que cuando se eligen 3 niveles y se haga un sistema de
automatización en la unidad A ya no se podrá agregar más niveles, no se podrá agregar más
pantallas para navegar dentro de ese subsistema. En la figura se define 3 números de nivel
que corresponde al estándar.
Para el caso de los objetos del sistema de operación se tratara con un single station
system para la configuración de sistema de operación.
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En esta etapa se crear el proyecto en forma automática.
Donde se crearan el hardware donde estarán los objetos
de AS.
Para el caso que falle por ejemplo la fuente de alimentación existe la posibilidad de
reemplazarla en caso que se queme, teniendo en cuenta que primero se va caer el sistema y
se procede a extraer la fuente mala para el reemplazo de una nueva la cual es reconocida
automáticamente por el sistema. A nivel de configuración de hardware se debe hacer el
reemplazo.
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Para poder seguir trabajando debemos chekear
si está conectado a la red, en este caso no está
conectado entonces procedemos ir a
propiedades.
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Después de hacer la configuración debemos
guardar y compilar. Posteriormente se revisa
si no tenemos consistencia y seguimos
adelante.
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Acá nos dice que el siguiente acceso a sido cambiado , se
pasara a TCP/IP (auto). Luego ok.
En el CFC tengo varias vistas lo que me permite poder tener toda la lógica de
control de una planta, tienen plantillas de a A a la Z, ejemplo A/Sheet 1.
Esto permite por ejemplo en el A1 poder dejar un texto que mencione que ahí estarán
programados los interlock de proceso, se sigue con un A2 donde puedo programar los inter-
lock de seguridad, numero A3 los permisivos, A4 parada de emergencia.
Cuando se está programando y se inserta un bloque, se deba aclarar que los
siguientes bloques van a ser predecesores del bloque insertado por un tema de orden de
ejecución lógica, porque se supone que la lógica que se quiere programar se debe generar
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de acuerdo a un orden lógico. Para los bloques predecesores se haga click botón derecho en
el bloque y se dirije donde dice “predecessor for insertion position”, con esto el bloque que
fue asignado como predecesor de cualquier otro bloque será 1/1 entonces cuando sea
insertado otro bloque, por ejemplo una OR será 1/2, entonces se va a saber que cuando se
ejecuten las lógicas el 1/1 se ejecutara primero y después el ½ y así sucesivamente para
poder llevar la lógica de control.
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Iremos a HW para insertar los otros dispositivos, ET200M y un
variador.
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En el caso de la Librería, cuando uno genera por primera vez un
proyecto genera también una librería que se puede visualizar si
se va a plant view del proyecto creado.
Generalmente cuando se trabaja con una librería y siempre se va a trabajar con tipos
de procesos de tag o modelos que ya se puedo definir y utilizar en todo el programa.
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En cada menú existen varios CFC los cuales están ya creados para cumplir la función
que de nombre describen.
• Monitoreo
• Motores
• Operador
• Válvula
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Arrastrarlos hacia process tag types hacia nuestro proyecto
Hay un módulo de simulación en el ET200M que puede servir para colocar tanto
entradas analógicas como entradas digitales, son 16 canales en la tarjeta de los cuales se
puede configurar según las necesidades, en este caso se dejara 8 de entrada y 8 de salida.
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Esta tarjeta como se menciona anteriormente, se puede configurar de manera que
sean todas DI o todas DO o simplemente hacer un modo mixto. Esta tarjeta tiene un Switch
que de acuerdo como este posicionado me permite saber cómo están definidas mis entradas,
ya sean analógicas o digitales, como también salidas o modo mixto.
Como son 16 entradas definiremos una tabla de variables la cual tendrá:
• Tag
• Descripción
Por ejemplo en el caso de la correa existen 2 sensores que serán las 2 entradas de
24Vdc, ahora bien es importante usar el template que está hecho y programar la señal del
sensor.
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Se hace doble click y se puede
ver que tiene la misma estructura.
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Luego guardar y compilar.
Ahora veremos lo que tiene como nombre Tabla de símbolos, la cual se puede
trabajar directamente desde Hardware. Se editara el símbolo asociados a una entrada
digital.
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Por ejemplo la dirección 256 cuando se cablee una señal desde terreno va a tener 2 o más
direcciones, por ejemplo una 256.0 y la otra 256.1 que corresponderán a posición dos
switch. Se ocupara el módulo de simulación ya antes establecido el cual tenía definido 8
entradas y 8 salidas.
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Luego compilar con los module drivers
Al hacer un tick a additional library for module drivers aparece una la ventana que
se muestra a continuación, la cual se debe hacer referencia a la librería V71 y destacar los
blocks.
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Entonces acá se van a empezar a actualizar los modules drivers, se van a crear una
cierta cantidad de bloques. Los modules drivers son items de diagnóstico para poder
detectar la falla de los canales, eso también se debe detectar de forma automática para las
señales de campo.
Una vez finalizado se muestra que la compilación ha sido exitosa sin errores.
Luego close y se cierra el CFC, para ir al proyecto e ir a plant view y abrir el CFC
nuevamente, el cual tendrá generado el module drivers. Ahí viene la señal del canal.
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Se hace doble click en el module drivers aparece el detalle de cuando el canal esta
con problema, ahí aparecen todos los rack y todos los módulos de las señales que vienen
con problemas.
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Luego se realizara una descarga del programa completo.
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Posteriormente si todo está OK en el CFC nos conectaremos en línea.
Luego se seleccionan todos los bloques y se hace click en Watch ON que esta al
lado de Test Mode y se ven todas las señales de campo haciendo click botón derecho en
cada bloque (Add I/O).
En la entrada de valor está llegando un 0, ósea que el switch de posición tiene un
valor 0, cuando ese switch se detecte y se active va llegar un 1 por que van a estar llegando
los 24Vdc a la tarjeta, posteriormente a eso se va a tener en la salida un valor 1.
Esto permitirá hacer una lógica de control y hacer por ejemplo una partida de un
motor.
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Ahora si no estoy recibiendo una señal de terreno puedo usar el modo de
simulación.
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Luego nos debería salir un mensaje que nos permite visualizar si existen errores.
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Damos un Ok
Luego Click en Yes.
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Se hace click en:
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Se puede observar que la variable de entrada SIM_ON ahora tiene un 1 da una
respuesta de simulación: 16#60.
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Es necesario realizar pruebas sobre el recibimiento de las señales que se va usar
para en el CFC determinado, se seguirá usando el mismo CFC anterior pero esta vez no se
simulará la señal y antes se debe verificar que estén listas para su uso.
En el hardware se configura el ET200M el cual se agregó un módulo
DI8/DO8xDC24V/0,5.
Se estableció para ese modulo la dirección 256 tanto de entrada (I Address) y salida
(Q Address).
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La cual se utilizara para nuestro CFC.
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Click en Status Value, y luego en monitor. Posteriormente se podrá visualizar al
ejecutar las entradas en el S7-PLCSIM.
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Después, con I256.0 en 1. Genera una salida 1.
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Después cuando se compila y se genera la escritura para recibir una señal ya sea
digital o analógica, se deberá compilar y generar los module drivers, información asociada
al diagnóstico de la tarjeta y eso lo hace de forma automática el programa.
Se debe seleccionar que genere los module drivers de acuerdo a la librería (PCS 7
Library V71\Blocks+Templates\Blocks)
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Al generar los module drivers automáticamente se va a recibir diagnósticos de la
tarjeta porque antes la señal que está en la siguiente figura no estaba, pero ahora al activar
los module drivers se va generar de forma automática por el programa.
Antes solo se debía concectar la señal que viene desde el switch la 256.0, pero no
teníamos información realmente de la señal para poder ver el status o si es que tiene
problemas la tarjeta, el sistema siempre va generar los module drives que es una
información para cada uno de los canales de las tarjetas, ya sea asociado a una
comunicación de un accionamiento, al estado de un canal, estado de la tarjeta completa,
estado del rack, estado de un relé inteligente que se comunica por profibus dp. Siempre que
ya se tengan configuradas las direcciones y se esté procesando a través de una estructura
que permita monitorear una entrada digital (Digital Input Monitoring), se va a permitir
poder leer información a través de los bloques que se encuentren ahí.
La señal que se está leyendo a través del module drivers es 16#4001FFFF; este
valor se entrega la caída y el modo el cual está trabajando la tarjeta, para tener más
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información se puede presionar F1 sobre el bloque (información que muestra como
procesar la información de una entrada digital).
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Ejemplo: descripción de un bloque CFC CH_DI.
Area of application
Block CH_DI is used for signal processing of a digital input value of S7-300/400 SM
digital input modules.
Calling OBs
The calling OB is cyclic interrupt OB 3x in which you install the block (for example, OB
32).
Use in CFC
If the CFC function "Generate module drivers" is used, the MODE input is automatically
interconnected with the corresponding OMODE_xx output of the MOD block.
The block reads a digital value of the data type BOOL from the process image (partition). If
the high byte of the MODE input parameter = 16#40 (value status = higher-level error,
QMOD_ERR = TRUE), the digital value is treated as invalid. If input parameter PQC =
TRUE, it reads the value status of the digital value from the process image (partition).
Quality code
The program generates a quality code of the resultant value which may assume the states
shown below:
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State Quality code
Simulation 16#60
The quality code is formed from internal events, such as channel error, higher-level error or
simulation and from a quality code that comes directly from the device (parameter QC).
The quality code that comes directly from the device can take on values from 16#00 –
16#FF in accordance with PROFIBUS requirements.
Addressing
The symbol generated in HW Config (symbol table) for the digital input channel must be
interconnected to the VALUE input. If the process image (partition) also contains the value
status of the digital input channel, interconnect the corresponding symbol with input
VALUE_QC and set input PQC = TRUE.
Normal value
The digital value of the process image (partition) and the quality code QUALITY = 16#80
are applied to output Q.
Simulation
If input parameter SIM_ON = TRUE, the value of input parameter SIM_I is output to the
output parameter Q with quality code QUALITY = 16#60. QBAD = TRUE is reset.
Simulation takes highest priority. If the block is in the simulation state, QSIM = TRUE is
set.
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Note
Remember that the simulation value is always output in simulation mode regardless of
whether one of the parameters LAST_ON (substitute value) or SUBS_ON (last valid
value).
Substitute value
When input parameter SUBS_ON = TRUE and the digital value of the process image
(partition) is invalid, the function outputs the signal QBAD = 1 and the value at input
parameter SUBS_I with quality code QUALITY = 16#48 to output parameter Q.
If input parameter LAST_ON = TRUE and the count value or measured value are invalid,
the last valid output value is output. The quality code will be set to QUALITY = 16#44 and
QBAD = 1.
If the input parameters SUBS_ON and LAST_ON both = FALSE or both = TRUE and an
invalid process value is present, then this will be output and QBAD will be set to 1.
Error handling
Startup characteristics
Not available
Time response
Not available
Message response
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Not available
Additional information
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Configurar en hardware la dirección en el ET200M.
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Si ya se tiene abierto el CFC y se hizo cambios en el hardware se deberá actualizar
la información ya descargada como se dijo anteriormente. Se procede a una descarga de
solamente los cambios.
Acá se puede ver como resultado que al tener la misma dirección del CFC con la del
Hardware, se comunican satisfactoriamente la señal enviada de una entrada digital.
Esto es similar a mover las entradas digitales del ET200M Físicamente, solo que en
este caso es desde el simulador S7-PLCSIM.
¿Entonces cómo se lee y procesa una entrada digital?
Esto se hace mediante una estructura en la cual consiste de dos bloques, un bloque
procesa la entrada digital y el otro recibe el estado de la señal y se le puede colocar un
tiempo de supresión. El CH_DI es el que recibe la señal, la procesa y la entrega al
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siguiente bloque que es el DIG_MON que se encarga del monitoreo y la medición de la
señal.
Ahora bien se puede leer la señal directamente sin necesidad de los bloques.
Paso 1: Se va a hardware y se va a monitor la dirección.
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Paso 3: Se generó el estado en el Controlador en terreno o en el PLCSIM.
Esto sirve para el caso en que se quisiera utilizar esta señal en el sistema de
operación para saber en qué estado esta para poder animar una alarma, un status del motor
funcionando, status de un motor en falla, el DIG_MON es el que va generar el TAG
inmediatamente y lo va a dejar disponible en el sistema de operación para realizar alguna
animación, eso se hace de forma automática cuando se hace un cambio de estado de 0 a 1,
existe un TAG o una variable que se genera en el sistema de operación y me va permitir
animar por ejemplo un circulo y cambiarlo de color rojo a verde, también podría animar el
status de un motor funcionando 0=detenido o 1=funcionando, para esto se ocupan estos
bloques.
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Al hacer doble click en el DIGIMON se nota que trae un bloque para poder procesar
la entrada CH_DI y después pasa a traer un DIG_MON, pero esto ya está hecho como
librería.
Ahora se procederá a copiar el DIGMON que está ubicado en los Process tag types
y pegarlo en el programa.
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Primer paso será copiar el DIGMON
Un buen método es partir por la tabla de símbolos porque es aquí donde se puede ir
mapeando todas las direcciones y se va colocando los comentarios de todas las señales de
forma ordenada, cosa que después al buscarla en el programa se encuentra de forma
automática. Entonces si tenemos un listado de puntos de entradas y salidas en un
documento Excel, lo que se debe hacer es definir las direcciones en el hardware y después
definir las direcciones en la tabla de símbolos y con eso se puede tener ordenado el
programa para poder buscar las señales de 24 Vac que viene de terreno.
Se cambia el nombre entonces y se agrega otro comentario a ese símbolo y
guardamos .
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Luego se incorpora otro símbolo que va ser la otra entrada que se configura, que es
el LSH_2010 con dirección I256.1 y descripción del switch nivel alto TX-001.
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Una vez modificado las direcciones se guarda y se cierra el symbolic table.
Vuelve al CFC se había abierto y se actualizo la información modificada.
Ahora con el otro chart que genera el LSH_2010, este template se sacan de una
librería que se llama monitoreo que viene con los bloques prediseñados, se están
reutilizando las herramientas de la librería por que el sistema viene con librerías de control
avanzado, todas las librerías tecnológicas que se necesitan para completar un sistema.
Ahora lo que se hace es interconectar la variable de proceso, ya que como es un
template muestra que tiene como interconexión digital pv in, que es una interconexión
textual que no tiene dirección.
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Entonces se hace lo mismo que anteriormente se hizo, posicionándose se hace
click con botón derecho y interconnection to Address.
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Ya una vez acabado la compilación , procederemos a
descargar
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4.3.2. Funcionamiento de un variador de frecuencia.
En el caso de los variadores se puede tener una palabra de estado que son los bits
que me muestra el variador de acuerdo a la función que está ejecutando (partida, detención,
emergencia), es la información leída del variador (status Word). Si se quiere hacer una
detención rápida se debe hacer a través de la palabra de control (lógica).
Ver Pdf de variador 420, donde salen los status Word 1 y estudiar que hace cada
bit;, en el status Word 2 se ve lo que es el fieldbus de velocidad y R2032 aparecen lo que se
debe habilitar.
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En la librería del proyecto vamos a View y luego a Plant View.
Se selecciona un template de los que se encuentran ahí. Hacemos doble click en Válvula.
Este chart o CFC para procesar una válvula consiste en un CH_DI el cual procesa la entrada
digital y se conecta la dirección de terreno en VALUE.
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Válvula
Abierta
Válvula
Cerrada
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El Q que es la salida del status de la válvula cerrada, se conecta directamente al
feedback de la válvula cerrada, el Quality se conecta al status del quality code para el
feedback close que si la válvula está cerrada este ok o no. El QBAD está en un OR
indicando que si el QBAD está en 1 va a generar una falla de control en el bloque de la
válvula (CSF). El QBAD de la válvula abierta o cerrada, cualquiera de los dos si el bit pasa
a 1 significa que hay un control system fault (CSF) y el bloque de la válvula la va a
procesar y la enviara a un estado seguro que va depender si su estado seguro es que este
abierta o esté cerrado. Entonces los bloques CH_DI sirven para ver la calidad de la señal.
Se va a la librería de proyecto donde se encuentran los CFC y se hace click al switch
que se había configurado el LSH2010 y se abre.
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La calidad de la señal es válida por lo que si existe algún problema y se produce una
desconexión se ira a 16#00 que sería un valor invalido y el código de la entrada
16#4000FFFF hace que el QBAD sea 1 que indica que hay un mal procesamiento de la
señal.
Ahora lo que se hace será insertar una tabla de variables en Blocks en component
view de nuestro proyecto.
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Se va a insertar una tabla de variables para procesar solamente la entrada del switch
de nivel (LSH2010).
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Al ir al CFC del LSH2010
verificaremos la dirección que
deberemos colocar en el VAT
creado.
Es la I256.1
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Vamos al CFC y lo pasamos a
online y depues el VAT creado.
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Entonces está llegando un 1 y en la tabla de variable también, puede ser que en el
qualily code este en forma errónea y la calidad de la señal este en forma errónea lo cual
indica que hay un problema del procesamiento de la entrada, ya sea de la tarjeta o del
cableado que viene de terreno.
El CH_DO se necesita para verificar que la calidad de la señal es la adecuada,
porque asi como también es una variable de actuación es una variable de salida, también es
una tarjeta de salida que tiene diagnóstico, no solamente las de entradas. Por lo tanto si se
llega con una señal de instrumentación de campo que es un status o feedback de algo de un
elemento de control la tarjeta va a tener su diagnóstico, si una tarjeta de salida de relé o de
24vdc o 120vac o 220vac también tiene su calidad de señal, su quality code y también
puede tener problema la tarjeta, porque la tarjeta por ejemplo que es de salida de 24vdc
puede que se quemen 4 canales y se indicara en el mode y el QBAD indicando que la
tarjeta tiene problema. Cuando existe un problema en una planta lo primero que se debe ver
son los bloques y por ejemplo puede ocurrir que encuentre que en la salida de la válvula 1
dice que esta con problema, se llama a la persona que está en terreno que ve la
instrumentación técnica y se le dice si puede chekear la tarjeta de salida digital y que
verifique si la tarjeta está trabajando bien, si tiene algún error, si el cableado esta suelto,
todos los problemas físicos o puede que sea algo en la válvul
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Lo que es recomendable es que cada CFC tenga su válvula, es decir, un CFC tiene
válvula 1 y otro CFC la válvula 2, como se hizo anteriormente colocando el nombre para
una válvula LSH2010 y para otra sería un PSL 2010. Existe otra alternativa pero es un poco
desordenada, que es insertar una partición como si fueran varias planillas en un mismo
CFC.
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Se pega y se cambia el nombre a VALVE 1
Compilamos
144
No hay errores
Y hacemos la
descarga.
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Luego se arreglan las ventanas para dejarlas ambas a la vista y asi ver los cambios
que realizaremos en la lógica y así visualizar la gráfica que da como resultado frente a
dichos cambios de estado.
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Se selecciona un canal.
Se cambia el valor simulación SIM_I para ver el cambio de estado y se pone start.
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Ahora se pone un 1 en la simulación.
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Se ves el cambio de estado que se realiza.
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Ahora debemos configurar y comunicar el
SIMATIC PC STATION, vamos a
configuración.
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A esta estación de operación le pondremos
la dirección 40.
151
Luego se compila.
152
Luego se chekea consistencia.
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Una vez compilado, se chequea consistencia del proyecto. Con esto ya está hecho el enlace.
En el OS aparecen unos Picture que corresponden a las Picture que están en plant view.
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El módulo de operación para los
módulos de red que utilizaremos
será el operación PG . En la
configuración de consola se pueden
ajustar la dirección del equipo y la
velocidad de transmisión.
156
Pero no se podrán ejecutar las
funciones de comunicación que
requieran una configuración como
la definida en un PCS 7 OS, para
nuestro caso no existe este
inconveniente ya que usamos una
configuración PCS7 ES-OS.
157
Acá muestra las carpetas
jerárquicas que ya tiene bloques de
programación.
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Aquí se puede visualizar que en la
configuración de la estación se
encuentran OK la comunicación
entre el Wincc y la tarjeta IE
General antes configurada en
nuestra estación de operación.
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Esta es la pantalla de Wincc donde
trasladamos los datos desde el
Simatic Manager.
160
CONCLUSIONES
161
BIBLIOGRAFÍA
162