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ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS

INTRODUCCIÓN

Esta materia permite al estudiante observar como las matemáticas se aplican en una forma
no trivial a la solución de problemas de ingeniería. Se espera que aprendan no sólo cómo
aplicar las herramientas matemáticas tratadas en este curso sino también que aprecien la
utilidad de estas herramientas y entiendan la relación entre los fenómenos físicos y su
descripción matemática.

Otro objetivo importante de este curso es mostrar cómo un problema puede ser estudiado
desde diferentes puntos de vista y puede ser resuelto por diferentes métodos, lo cual se
alcanzará al final del curso.

Los problemas a considerar están relacionados por la pregunta ¿cómo se desempeñan los
sistemas bajo algunas condiciones conocidas? Un objetivo principal es estudiar las
diferentes técnicas matemáticas para analizar el comportamiento de sistemas.

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SEÑALES Y SISTEMAS

Señal: es una representación física de un mensaje, es una cantidad física que puede
ser descrita por una función matemática. Ejemplos: la onda de sonido de un
parlante; una secuencia de pulsos de voltaje desde un amplificador a
transistores es una señal que puede representar una cierta cantidad numérica,
un aumento de corriente eléctrica en un circuito sensor de un sistema de
alarma de fuego es una señal que podría significar la detección de una
temperatura peligrosamente alta; un punto luminoso en la superficie de una
pantalla de rayos catódicos en un sistema de radar para control de vuelo es
una señal que podría indicar la presencia de un avión; etc.. Son de interés de
este curso, las varias formas de describir, caracterizar, manipular y generar
señales.

Sistema: es el conjunto de elementos físicos que genera una o más señales llamadas
salidas, cuando es estimulado por otras señales llamadas entradas. Las
señales de entrada se denominan estímulos y las de salida respuestas. En
otras palabras, un sistema puede ser visto como un transductor de señales que
transforma entradas o estímulos en salidas o respuestas. Por ejemplo, un
amplificador a transistores es un sistema que es una colección de transistores,
resistencias y capacitores; cuando es estimulado por una señal de entrada de
voltaje, el sistema responderá con una señal de salida de voltaje que es una
réplica escalada de la señal de entrada. Como otros ejemplos, un parlante es
un sistema que transforma una corriente eléctrica de entrada en una onda
sonora de salida; y, un lente es un sistema que transforma una señal luminosa
en otra señal luminosa. Serán estudiadas las propiedades de varios sistemas y
la relación entre sus señales de entrada y de salida.

SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS

Al medir el voltaje de salida de un amplificador en un equipo de sonido, probablemente se


encontrará que el valor de la señal fluctúa con el tiempo. Es posible describir esta señal
expresando su valor como una función del tiempo. Una señal se dice ser una señal de
tiempo si su valor es función del tiempo. A veces, el valor de una señal varía con la
posición espacial. También, el valor de una señal podría variar tanto con el tiempo como
con la posición espacial. O el valor de una señal podría variar con la posición espacial en
el espacio tridimensional.

Matemáticamente, una señal se describe por una función de una o más variables
independientes. Se limita el estudio a señales uni-dimensionales, señales de tiempo, es
decir que la variable independiente es la variable tiempo.

Siendo una cantidad física, una señal asume valores reales en todos los instantes de tiempo,
sin embargo, por conveniencia matemática, se supone que una señal puede asumir valores
complejos.

Una señal es continua dentro de cierto rango de tiempo si su valor se especifica de forma
única para todos los instantes en ese rango de tiempo, excepto en las discontinuidades.

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Ejemplo:

 0.5 t 1
x (t )  
 cos  ·t t 1

La señal x(t) es continua en el rango de tiempo -∞ < t < ∞.

Una señal continua puede contener discontinuidades. Una señal continua x(t) tiene una
discontinuidad en t = to si para   0:

lim x (to   )  lim x(to   )


 0  0

Se denota:
lim x (to   )  x (t0 )
 0

lim x (to   )  x (t0 )


 0

El valor de la discontinuidad en to se define por x (to )  x (to ) ; en el ejemplo, x(t) contiene


una discontinuidad de –1.5 en t = 1.

Una señal es discreta si su valor se especifica sólo en instantes de tiempo discretos n. Los
corchetes se usarán para enfatizar que la variable independiente n tomará sólo valores
enteros.

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Ejemplo:

Figura 1.2 x[n] vs. n

x[n] puede ser descrita por:

 0 n  1
x[ n ]    n
 2  3n n  1

Las señales discretas son de interés porque muchas señales son discretas en el tiempo. Por
ejemplo, si en un sistema de control de procesos, un dispositivo de monitoreo mide la
temperatura dentro de una cámara de reacción química una vez cada 30 segundos, la señal
de salida del dispositivo de monitoreo es una señal de tiempo discreto. Frecuentemente
también se encuentra señales continuas cuyos valores cambian sólo a momentos discretos
de tiempo que pueden ser descritas por señales discretas. A veces, interesan los valores de
una señal continua sólo a ciertos tiempos discretos. En este caso, se puede optar por
especificar el valor de la señal sólo en estos tiempos aun cuando su valor puede variar en el
intermedio. Por ejemplo, cuando un computador digital es utilizado para monitorear la
posición de un avión, sus coordenadas son leídas sólo en tiempos discretos a pesar de que
la posición del avión cambia continuamente con el tiempo.

MANIPULACIÓN DE SEÑALES

Sumador: es un sistema que produce una señal respuesta cuyo valor a cualquier
instante es la suma de los valores de las señales estímulo en ese instante.

Multiplicador: es un sistema que produce una señal respuesta cuyo valor a cualquier
instante es el producto de los valores de las señales estímulo en ese
instante.

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Ejemplo:
 0 n  -1
x[ n ]   -n
2  5 n  -1

3  2 n n0
y[ n ]  
n  2 n  0

Igualando los intervalos, se obtienen:

 0 n  -1

x[ n ]   7 n  -1
 2 -n  5 n  0

3  2n n  -1

y[ n ]   3/2 n  -1
n  2 n  0

Luego:

 3  2n n  1

x[ n ]  y[ n ]   17/2 n  1
 2 -n  n  7 n0

 0 n  -1

x[ n ]  y[ n ]   21/2 n  -1
 (n  2)  (2 -n  5) n  0

Ejemplo:

 0 t0
x (t )  
sen   t t  0

 -sen   t t0
y (t )   sen   t  
 -sen   t t  0

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 -sen   t t0
x (t )  y (t )  
 0 t  0

 0 t0
x (t )  y (t )  
 -sen   t  1 / 2  (cos 2    t  1) t  0
2

Frecuentemente, se encuentran señales que son sumas o productos de otras señales. Por
ejemplo, la señal de entrada de un radio receptor es la suma de las señales transmitidas por
distintas estaciones de radio.

Una señal discreta x[n] se puede formar por muestreo de una señal continua x(t).

Si las muestras son equidistantes, entonces:

x[n]=x(t)|t=nT

donde T es el intervalo de muestreo.

Si el interruptor de la figura se cierra por un segundo y se abre por otro, la salida y(t) es
igual al producto de la señal de entrada x(t) con la señal s(t) como se muestra. En la
práctica el interruptor no es mecánico sino electrónico, puede abrirse y cerrarse a una
velocidad muy alta.
Figura 1.3.a Interruptor

x (t) y (t)

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Integrador: es un sistema que produce el integral de tiempo de una señal continua x(t)
cuyo valor a cualquier instante t es el área acumulada bajo la curva x() desde - hasta t.
Matemáticamente se define como:

y (t )   x ( ) d


Figura 1.4 Integral de una señal

NOTA: La respuesta del integrador a una entrada con discontinuidades, no tiene


discontinuidades.

d x (t )
Derivador: es un sistema que provee la derivada de una señal continua x(t), si la
dt
derivada existe para todo t. Note que se afirma que la derivada no existe en
las discontinuidades de x(t).

NOTA: La derivada de una señal sin discontinuidades puede contener


discontinuidades en la frontera entre dos regiones.

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Las operaciones derivación e integración en el tiempo de una señal continua, se cancelan
mutuamente, esto es:
𝑡 𝑡
𝑑 𝑑
∫ 𝑥(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ [ 𝑥(𝜏)] 𝑑𝜏 = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝜏
−∞ −∞

Sumatorio: En el caso discreto, la operación correspondiente a la integral de tiempo es


el sumatorio de tiempo de x[n] que es una señal discreta cuyo valor a un
instante n es n
y[ n ]   x[ k ]
k 

Diferenciador: Correspondiendo a la derivada de tiempo, en el caso discreto, se tiene la


diferencia en adelanto de x[n], x[n] = x[n+1] – x[n] para todo n, y la
diferencia en retraso de x[n], x[n] = x[n] – x[n-1] para todo n.

Ejemplo:

Figura 1.5 Sumatorio y Diferencias de una señal

10 20

15
5
10
x[i]
x[n]

5
0
0

-5 -5
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4

4 4

2 2
x[n]

x[n]

0 0

-2 -2

-4 -4
-4 -2 0 2 -2 0 2 4
n n

x[ n ]   x[ n  1]

 x[ n ]   x[ n  1]

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Las operaciones diferencia en retardo y sumatorio de tiempo de una señal discreta se
cancelan mutuamente, esto es:
𝑛 𝑛

𝛻 ∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝛻𝑥[𝑘] = 𝑥[𝑛]


𝑘=−∞ 𝑘=−∞

Las señales discretas a considerar tienen la forma A·an, donde A es una constante
multiplicativa. Con el fin de facilitar la evaluación del sumatorio en el tiempo se presenta
las siguientes equivalencias:
𝑛 −1 𝑛

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑘] + ∑ 𝑥[𝑘]


𝑘=−∞ 𝑘=−∞ 𝑘=0

Si x[n] = 0 para n < 0, entonces:


𝑛 𝑛

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑘]
𝑘=−∞ 𝑘=0

También, para n1 > 0:


𝑛2 𝑛2 𝑛1−1

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑘] − ∑ 𝑥[𝑘]


𝑘=𝑛1 𝑘=0 𝑘=0

Y, para n1 < 0:
𝑛2 −1 𝑛2

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑘] + ∑ 𝑥[𝑘]


𝑘=𝑛1 𝑘=𝑛1 𝑘=0

𝑛2 −𝑛1 𝑛2

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[−𝑘] + ∑ 𝑥[𝑘]


𝑘=𝑛1 𝑘=1 𝑘=0

𝑛2 −𝑛1 𝑛2

∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[−𝑘] + ∑ 𝑥[𝑘] − 𝑥[0]


𝑘=𝑛1 𝑘=0 𝑘=0

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Cuando a = 1:
n2
 n 2  n1  1 n 2  n1
1   n 2  n1
n1  0

1 n  0
Para x[ n ]   :
0 n  0
n n
n  1 n0
 x[ k ]  1   0 n0
k   k 0 

1 n0
 x[ n ]  x[ n ]  x[ n  1]  
 0 n0

n n  0
Para x[ n ]   :
0 n  0

n
 ( n  1) n0
n n
2
 x[ k ]    k 
k   k 0 

 0 n0

1 n0
 x[ n ]  x[ n  1]  x[ n ]  
0 n0

n 2 n0
Para x[ n]   :
0 n0

n
 ( n  1)(2 n  1) n0
n n
6
 x[ k ]   k  
2

k   k 0 

 0 n0

2n  1 n0
 x[ n ]  x[ n  1]  x[ n ]  
 0 n0

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Cuando a ≠ 1:
 a n1  a n 2 1
 n 2  n1
n2
 1 a
a  k

k  n1 
 0 n 2  n1

n2
d n2 k
 ka k  a a
da k  n1
k  n1

𝑛2 𝑛2
𝑑
∑ 𝑘 2 𝑎𝑘 = 𝑎 ∑ 𝑘𝑎𝑘
𝑑𝑎
𝑘=𝑛1 𝑘=𝑛1

a n n0
Para x[ n]   :
0 n0

1  a n 1
 n0
n n
 1 a
 x[ k ]   a k
 
k  k 0 

 0 n0

na n n0
Para x[ n]   :
 0 n0
n n
d n k
 x[ k ]   ka k a a
da k  0
k  k 0

𝑛 𝑑 1 − 𝑎𝑛+1
𝑎 , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘𝑎𝑘 = { 𝑑𝑎 1 − 𝑎
𝑘=0 𝑛<0 0,
𝑛 𝑎 𝑎 𝑎
[− 𝑛− 2
] 𝑎𝑛 + , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘𝑎𝑘 = { 1 − 𝑎 (1 − 𝑎) (1 − 𝑎)2
𝑘=0 0, 𝑛<0

n 2 a n n0
Para x[ n]   :
 0 n0
n n
d  d n k
 x[k ]   k 2
a k a a a 
da  da k  0 
k  k 0

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𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑑 𝑑 𝑑
∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑘 2 𝑎𝑘 = 𝑎 ∑ 𝑘𝑎𝑘 = 𝑎 [𝑎 ∑ 𝑎𝑘 ]
𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑑𝑎
𝑘=−∞ 𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0

𝑛 𝑎 2
2𝑎 𝑎(1 + 𝑎) 𝑛 𝑎(1 + 𝑎)
[− 𝑛 − 2
𝑛 − 3
] 𝑎 + , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘 2 𝑎𝑘 = { 1 − 𝑎 (1 − 𝑎) (1 − 𝑎) (1 − 𝑎)3
𝑘=0 0, 𝑛<0

Por ejemplo, cuando a = -1:


𝑛 1 1
(−1)𝑛 + , 𝑛≥0
∑(−1)𝑘 = {2 2
𝑘=0 0, 𝑛<0
𝑛 𝑛 1 1
( + 𝑘) (−1)𝑛 − , 𝑛≥0
∑ 𝑘(−1) = { 2 4 4
𝑘=0 0, 𝑛<0

𝑛 𝑛2 𝑛
( + ) (−1)𝑛 , 𝑛≥0
∑ 𝑘 2 (−1)𝑘 = { 2 2
𝑘=0 0, 𝑛<0

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Escalar la magnitud de una señal por una constante a significa multiplicar el valor de la
señal en todo instante de tiempo por la constante a o por otra señal cuyo valor es a para
todo instante de tiempo. Esta operación se aplica tanto para señales continuas como
discretas.

Un sistema cuya salida es igual a la entrada escalada en magnitud por una constante a se
llama amplificador si a  1 o atenuador si a  1.

Escalar la variable de tiempo de una señal continua por una constante a positiva,
significa reemplazar la variable independiente t en la expresión de x(t) por at.

Ejemplo:

 e  ( t  2)/ 2  1 t  2
x(t)  
 sen t t2

 e  ( t 1)  1 t  1
x(2t)  
 sen 2 t t  1

 e  ( t  4)/ 4  1 t  4

x(t/2)   
 sen t t4
 2

Figura 1.6 Escalamiento en tiempo de una señal

2
1
x(t)

0
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1
x(2t)

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1
x(t/2)

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
t

Físicamente, escalar la variable de tiempo equivale a cambiar la escala de observación de


tiempo. Escalar la variable tiempo por una constante positiva a  1 equivale a contraer el
eje de tiempo y por tanto a contraer la señal; y escalar la variable tiempo por una constante

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positiva a  1 equivale a expandir el eje de tiempo y por tanto a expandir la señal. Por
convensión, no se define la operación escalamiento de la variable tiempo de una señal
discreta.

Trasladar una señal x[n] significa, analíticamente, reemplazar la variable independiente n


en x[n] por n+k para algún k entero positivo o negativo. De forma similar, para trasladar
una señal x(t), reemplazamos la variable independiente t en x(t) por t+ para algún  real
positivo o negativo. Si k y  son positivos significa adelantar las señales, si k y  son
negativos significa retrasar las señales.

Ejemplo:

0, 𝑛 < −1
𝑥[𝑛] = { −𝑛
2 + 5, 𝑛 ≥ −1

0, 𝑛 < −3
𝑥[𝑛 + 2] = {1 −𝑛
2 + 5, 𝑛 ≥ −3
4
0, 𝑛<0
𝑥[𝑛 − 1] = {
2 · 2−𝑛 + 5, 𝑛≥0

Figura 1.7 Traslación de una señal discreta

10
x[n]

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
10
x[n+2]

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
10
x[n-1]

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
n

Otra forma de obtener la diferencia en retardo de x[n] es retrasarla una unidad para obtener
x[n-1] y realizar la operación x[n]-x[n-1]. Lo mismo se aplica para obtener la diferencia en
adelanto utilizando traslación de señales.

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Ejemplo:

0, 𝑡 < −1
𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡 < 0
𝑥(𝑡) = {
1, 0≤𝑡<1
0, 𝑡≥1

0, 𝑡 < −3
𝑡 + 3, −3 ≤ 𝑡 < −2
𝑥(𝑡 + 2) = {
1, −2 ≤ 𝑡 < −1
0, 𝑡 ≥ −1

0, 𝑡<0
𝑡, 0≤𝑡<1
𝑥(𝑡 − 1) = {
1, 1≤𝑡<2
0, 𝑡≥2

Figura 1.8 Traslación de una señal continua

1
x(t)

0.5

0
-3 -2 -1 0 1 2 3

1
x(t+2)

0.5

0
-3 -2 -1 0 1 2 3

1
x(t-1)

0.5

0
-3 -2 -1 0 1 2 3
t

Un sistema cuya señal de salida es una versión retrasada de su señal de entrada se llama
unidad de retardo. Un sistema cuya salida es una versión adelantada de su entrada se
conoce como predictor, el mismo que físicamente es imposible construir.

Para trasponer una señal, se reemplaza en su expresión analítica, la variable independiente


n por –n para una señal discreta y t por –t en una continua. Intuitivamente, transposición
significa intercambiar el pasado con el futuro de una señal, otra operación que es imposible
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realizar físicamente. Gráficamente, para trasponer una señal se gira esta función alrededor
del eje n = 0 o t = 0.

Ejemplo:

 0 n  1
x[  n ]   n
 2 5 n  1

 0 t 1
 t  1 0  t 1

x ( t )  
 1 -1  t  0
 0 t  -1

Figura 1.9 Transposición de señales

(6) (7)
(5.25) (5.5)

...
x[-n] ...
(0) (0)

-2 -1 0 1 2 3 n

x(-t)

-1
-1
-1 000 111 ttt

Una señal es par si x [n] = x [-n] o x (t) = x (-t)

Ejemplo: x (t) = cos t

Una señal es impar si x [n] = -x [-n] o x (t) = -x (-t)

Ejemplo: x (t) = sen t

Toda señal continua o discreta que no es par ni impar puede descomponerse como la suma
de una señal par más una señal impar.

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x (t )  x p (t )  xi (t )

x[ n ]  x p [ n ]  xi [ n ]

Para el efecto son útiles las siguientes relaciones:

1 1
x p (t)  [ x (t )  x ( t )] xi (t)  [ x (t )  x ( t )]
2 2

1 1
x p [n]  ( x[ n ]  x[  n ]) xi [ n ]  ( x[ n ]  x[  n ])
2 2

Para la señal x(t) del ejemplo anterior:

 0 t  -1
t / 2  1 -1  t  0

x p (t )  
 1 t / 2 0  t 1
 0 t 1

 0 t  -1
 -1  t  0
 t /2
xi (t )  
 t/2 0  t 1
 0 t 1

Para la señal discreta descrita por:

0, 𝑛<0 0, 𝑛<0
𝑥[𝑛] = { = {1, 𝑛=0
1, 𝑛≥0 1, 𝑛>0

1, 𝑛<0
𝑥[−𝑛] = {1, 𝑛=0
0, 𝑛>0

1/2, 𝑛<0
𝑥𝑝 [𝑛] = { 1, 𝑛=0
1/2, 𝑛>0

−1/2, 𝑛<0
𝑥𝑖 [𝑛] = { 0, 𝑛=0
1/2, 𝑛>0

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Si se reemplaza n por –n + k o t por –t +  la señal será trasladada y transpuesta, sin
embargo, k o  positivos provocan que la señal transpuesta se retrase, mientras k o 
negativos hacen que la señal transpuesta se adelante.

Ejemplo:

 0 n  1

xn   

2  5 n  - 1
n

 0  n  2  1  0 n  1
 
x n  2   

2
(  n  2)
 5 - n - 2  -1 
4·2  5 n  - 1
n

Ejemplo:

 0 t 3
 t  3 2t3

x  t  2   
 1 1 t  2
 0 t 1

Gráficamente puede hacerse de 2 maneras:

a) adelantar x (t) y luego transponerla

x (t)
x(t+2) x (-t+2)

-1 0 1 t
-3 -2 -1 0 t 0 1 2 3 t

b) transponer x (t) y luego retrasarle

x (t) x(-t) x(-t+2)= x{-(t-2)}

-1 0 1 t
-1 0 1 t 0 1 2 3 t

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Para una señal continua x(t), la señal x (at+) gráficamente puede obtenerse de 2 maneras:

a) trasladar x (t) y luego escalar t por una constante a , o


b) escalar t y trasladarla una cantidad /a

Ejemplo:

 0 t -2
 5
3t  6 - 2  t 
 3

x 3t  5    5 4
 1 -  t 
3 3

 0 t-
4
 3

Estas operaciones pueden ejecutarse gráficamente de dos formas:

x(t+5) x(3t+5)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 t -2 -4/3 -1 0 t

x(3t+5)
x(3t)

-1 -1/3 0 1/3 t -2 -4/3 -1 0 t

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SEÑALES ELEMENTALES CONTINUAS

Cuando existen discontinuidades en una señal continua x(t), se afirma que la derivada de
x(t) no existe en estas discontinuidades. En consecuencia, x’(t) no es una señal de tiempo
bien definida. Sin embargo, es deseable incluir este tipo de señales y sus derivadas en el
análisis. Por esta razón se incluye en el estudio un conjunto de funciones llamadas
singulares.

Función paso o escalón unitario:

1 t  0
U (t )  
0 t  0

Esta función permite la representación matemática compacta de una señal continua como
alternativa al uso de intervalos de tiempo. El producto de una expresión matemática con
un escalón unitario permite validar tal expresión para los instantes de tiempo en que el
escalón es igual a 1; y, la anula para cuando el escalón es igual a 0. Lo mismo se aplica a
la versión discreta, la función escalón unitario discreto U[n].

Función rampa unitaria

t t  0
t t

r (t )   U ( ) d    1d   
 0 t  0
 t·U (t )
 0

d
U (t )  r (t )
dt

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Función impulso unitario

d
 (t )  U (t )
dt
t

U (t )    ( ) d


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Se puede considerar la función impulso como el límite de la derivada de la siguiente
función v(t) cuando   0.
v(t)
v’(t)
1 1/

0  t
0  t

La derivada de a  U t  es a  t  , un impulso de valor (área) a.


El doblete unitario  ' t  será la derivada de  (t).
El triplete unitario  '' t  será la derivada de  ' t  y así sucesivamente.

Las señales  (t) y sus derivadas se denominan funciones singulares. Y, se las representa
gráficamente de la siguiente manera:

’(t) ’’(t) ’’’(t)


(1) (1) (1)

0 t 0 t 0 t

Las operaciones de señales definidas se aplican a funciones singulares o a señales que


contienen funciones singulares. Así:

2t   5t   4t   3t 

Ejemplo:

1 dx t  1
x t   sen t   U t  2    cost   t  2 
2 dt 2

4 x'(t)
2 x(t)
3
1,5
2
1 (1/2
1
0,5
0 t
0 t -2 -1 0 2 4 6
-2,3 -0,3 1,7 3,7 5,7
-0,5 -2
-1 -3
-1,5 -4

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Se define el producto de una señal por una función impulso así:

x t   t   x 0   t 

si x (t) está definida de forma única en t = 0; y

x t   t     x    t   

si x (t) está definida de forma única en t = .

Intuitivamente, esto significa que un impulso captura el valor de una señal continua x(t) en
el instante en que el impulso ocurre.

Se deduce el producto de una señal por un doblete de la siguiente manera:

d
 x  t     t    x  t    '  t   x '  t     t 
dt
d
 x  0     t    x  t    '  t   x '  0     t 
dt
x  0  ' t   x t   ' t   x'  0  t 
x t   ' t   x  0  ' t   x'  0   t 

si x (t) y x’ (t) están definidas de forma única en t = 0.

En general: x t    ' t     x     ' t     x '     t   

si x (t) y x’(t) están definidas de forma única en t = .

O sea que el producto de un doblete con una función continua da lugar a un doblete y a un
impulso cuyos valores dependen de la función y su derivada al tiempo que el doblete
ocurre.

Ejemplo:
 1 1  1
  t    sen t     t  
 4 2  4
 1 1  1   1
 '  t    sen t    '  t      t  
 4 2  4 2  4

Ejemplo:
  

 sen wt      t   d t    sen     t   d t   sen     t   d t   sen 


  
 
Note que :   t   d t     t   d t   U t      1
   

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En general:

 x  t       t   dt  x  


 x  t     t     dt  x  


si x (t) se define de forma única en t = .

Y, para k  0

k  d k x t 
 x  t      t  dt   1
k


dt k t 

  d x t 
k

 x  t    t    dt   1
k k


dt k t 

d x t 
k

si se define de forma única en t   .


dt k

Para representar gráficamente y resolver una operación con una señal singular escalada en
tiempo, usamos la siguiente relación, para k  0:

1
  k  at   k 1
  k  t 
a

Ejemplo:
1
 2t    t 
2
1
 ' 2t    ' t 
4

Si trasponemos una función singular debe cumplirse que:

  k   t    1   k  t  k0
k

en otras palabras,  (t), ’’(t), iv(t),..., son funciones pares, mientras ’(t), ’’’(t), v(t),...
son impares.

NOTA: La derivada de una función par en el tiempo es impar y viceversa.

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Ejemplo:

 et t0

x  t    6  t  t 0
 t
 e t0
x (t )  e t ·U ( t )  6 (t )  e  t ·U (t )

 e 3t t0

 6  3t   2  t  t0
x  3t   
 e 3 t t0


x(3t)  e 3t ·U ( t )  2 (t )  e 3t ·U (t )

x(t)

(6)

-2,1 -1,6 -1,1 -0,6 -0,1 0,4 0,9 1,4 1,9


t

También se puede evaluar expresiones como la siguiente:

 t   
5 5
2
 4t  4  5  3t    ' 14  2t dt   t 2  4t  4  3t  5    ' 2t  14 dt
5 5
0
1  
 t   
5
5 1 1 1  25 20  1
2
 4t  4    t     ' t  7  dt  t 2  4t  4     4 
5 3  3 4  3 t
5 3 9 3  27
3

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SEÑALES ELEMENTALES DISCRETAS

Función rampa unitaria discreta:

n n
n n  0
r[ n ]   U [ k  1]   1  0 n  0  n·U [n]
k  k 1 

Función escalón unitario discreto:

n
1 n  0
U [n]    [ k ]  0 n0
k   
U [ n ]   r[ n ]

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Función impulso unitario discreto:

1 n  0
 [n]  U [n]  
0 n0

El producto de una señal discreta con un impulso unitario es un impulso de valor la señal
evaluada donde ocurre el impulso.

x[n]·δ[n] = x[0]·δ[n]

x[n]·δ[n-k] = x[k]·δ[n-k]

Como se ha definido:
δ[n] = U[n] – U[n-1]

U[n] = δ[n] + U[n-1]

U[n] = δ[n] + δ[n-1] + U[n-2]

y, así sucesivamente.

En general, una señal discreta puede ser descompuesta como una combinación lineal de
impulsos discretos trasladados.

𝑥[𝑛] = ⋯ + 𝑥[−1] · 𝛿[𝑛 + 1] + 𝑥[0] · 𝛿[𝑛] + 𝑥[1] · 𝛿[𝑛 − 1] + 𝑥[2] · 𝛿[𝑛 − 2] + ⋯


+∞

𝑥[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘] · 𝛿[𝑛 − 𝑘]


𝑘=−∞

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También puede ser función de escalones discretos trasladados o rampas discretas
trasladadas.

U [ n ]  r[ n ]  r[n  1]  r[n]


U [ n  1]  r[ n  1]  r[n]  r[n  1]
r[n]  U[n  1]  r[n  1]
r[n]  U[n  1]  U [ n  2]  r[n  2]

y, así sucesivamente.

En general, una señal discreta puede ser descompuesta como una combinación lineal de
escalones discretos trasladados.

𝑥[𝑛] = ∑ (𝑥[𝑘] − 𝑥[𝑘 − 1])𝑈[𝑛 − 𝑘]


𝑘=−∞

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SISTEMAS

Un sistema puede ser visto como un transductor de señales que transforma un conjunto de
señales de entrada en un conjunto correspondiente de señales de salida. Cuando interesa
sólo el comportamiento a los terminales del sistema, es posible representarlo por una caja
negra. Uno de los objetivos será el estudiar varias formas de describir la relación entrada –
salida de sistemas. El análisis será limitado a sistemas con una entrada y una salida, a pesar
que muchos de los conceptos a desarrollarse pueden extenderse a sistemas con entradas y
salidas múltiples. Para un sistema dado con una entrada y una salida, se usará la notación
H{x(t)} = y(t) o H{x[n]} = y[n] para indicar que corresponde a una señal de entrada x, una
señal de salida y.

A continuación, se describen algunas de las propiedades generales de sistemas.

Un sistema es continuo si acepta señales continuas como entradas y genera señales


continuas como salidas.

Un sistema es discreto si acepta señales discretas como entradas y genera señales discretas
como salidas.

Un sistema es híbrido si acepta señales continuas (discretas) como entradas y genera


señales discretas (continuas) como salidas.

Ej: un parlante, un computador digital, un televisor.

Un sistema es causal o realizable o no anticipatorio si no responde antes de ser estimulado.


Esto es, para un sistema continuo causal, si una señal de entrada es cero para t  t0 entonces
la señal de salida correspondiente es igual a cero para t  t0; de igual forma se define un
sistema discreto causal, pero para n < n0.

Ej : Sistema causal: y [n] = x [n] + x [n-2]


Sistema no causal: y [n] = x [n] + x [n+2]

Si:
a n0
xn   
0 otro n
0 n  -1
y n   
a n  -1

son un par de señales de entrada y salida de un sistema, éste es no causal, así como
un sistema que genera x (-t) o x (t+5) como salidas a una entrada x(t), mientras que
un sistema que genera x(t-) para   0 es causal. Es obvio que todos los sistemas
que pueden ser construidos físicamente son sistemas causales. Ej: parlante,
computador digital.

Un sistema es instantáneo o sin memoria si su respuesta en cualquier instante depende


sólo del valor del estímulo en ese instante. Un sistema no instantáneo se dice que es

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dinámico o que tiene memoria. Ej: un amplificador cuya salida es a  x t  , es instantáneo
así como un sistema cuya salida es la derivada de su entrada, mientras que un sistema
discreto cuya señal de salida es el sumatorio en el tiempo de su señal de entrada, es
dinámico, así como los sistemas que generan x (-t), x (t-) para   0 y x(at) para a  1.

Un sistema es estable si a una señal de entrada acotada en magnitud a todo tiempo,


responde con otra señal de salida acotada a todo tiempo. Este concepto es conocido como
estabilidad tipo BIBO (boundary input, boundary output). Por ejemplo, un sistema que
genera la integral en tiempo de su señal de entrada no es estable, mientras que un sistema
discreto, cuya salida es la diferencia en adelanto o retraso de su entrada es estable, así
como un sistema que traslada o traspone su señal de entrada, o escala en magnitud o en
tiempo su señal de entrada por una constante finita es también estable.

Un sistema es invariante en el tiempo si a una señal de entrada trasladada un cierto tiempo


le corresponde la señal de salida trasladada ese mismo tiempo.

Para un sistema invariante en el tiempo continuo:

H xt   y (t ) implica que H xt     y t    para todo .

Para un sistema invariante en el tiempo discreto:

H  x[ n]  y[ n] implica que H  x[n  k ]  y[n  k ] para todo k.

Derivadores y amplificadores son sistemas invariantes en el tiempo, pero un sistema que


transpone su señal de entrada es uno variante en el tiempo. Ej: un receptor de radio es
variante si consideramos que sus componentes envejecen, de otra forma puede
considerarse aproximadamente invariante.

Un sistema es homogéneo si la respuesta del sistema a una señal a  x es a multiplicado


por la respuesta del sistema a x para cualquier constante a.

Esto es,
H a  xt   a  H xt 
H a  x[n]  a  H  x[n]

Un sistema es aditivo si la respuesta del sistema a una señal x1 + x2 es igual a la suma de


las respuestas del sistema a las señales x1 y x2. Esto es,

H x1 t   x2 t   H x1 t   H x2 t 


H  x1[ n]  x2 [ n]  H  x1[n ]  H  x2 [n ]

Un sistema es lineal si es homogéneo y aditivo o sea que:

H a1  x1 t   a2  x2 t   a1  H x1 t   a2  H x2 t 


H a1  x1[ n]  a2  x2 [ n]  a1  H  x1[n]  a2  H  x2 [n]

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Se asume que la condición de linealidad puede extenderse a sumas e integrales infinitas.

Ejemplo: un sistema en el que y(t) = x(t)·sen120t es lineal, mientras un sistema en el que


y[n] = x[n]·x[n] es no lineal.

𝑦(𝑡) = 𝐻{𝑥(𝑡)} = 𝑥(𝑡) · 𝑠𝑒𝑛120𝜋𝑡

𝐻{𝑎1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎2 𝑥2 (𝑡)} = [𝑎1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎2 𝑥2 (𝑡)] · 𝑠𝑒𝑛120𝜋𝑡

= 𝑎1 𝑥1 (𝑡) · 𝑠𝑒𝑛120𝜋𝑡 + 𝑎2 𝑥2 (𝑡) · 𝑠𝑒𝑛120𝜋𝑡

= 𝑎1 𝐻{𝑥1 (𝑡)} + 𝑎2 𝐻{𝑥2 (𝑡)}

Relación que evidencia la propiedad de linealidad del sistema.

Mientras que,

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] · 𝑥[𝑛]

𝐻{𝑎𝑥[𝑛]} = 𝑎𝑥[𝑛] · 𝑎𝑥[𝑛]

≠ 𝑎𝐻{𝑥[𝑛]}

Lo que indica que el sistema no es homogéneo y, por lo tanto, que es no lineal.

Nuestra atención se centrará en el estudio de sistemas lineales invariantes en el tiempo que


se los encuentra en la práctica o que pueden ser aproximados por sistemas lineales
invariantes en el tiempo.

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RESPUESTAS A SEÑALES ELEMENTALES

Para el cálculo de las respuestas a señales elementales tanto continuas como discretas se
considera al sistema como causal o inicialmente en reposo.

Respuesta rampa continua:

t
  t
f  t   H r (t )  H   U ( ) d    H U ( ) d
 
  

Respuesta paso continua:




t
 t
g  t   H U (t )  H    ( ) d    H  ( ) d
 
  
d  d
g  t   H U (t )  H  r (t )   H r (t )
 dt  dt

Respuesta impulso continua:


d  d
h  t   H  (t )  H  U (t )   H U (t )
 dt  dt

Respuesta rampa discreta:

 n  n
f [ n]  H r[ n]  H   U [ k  1]   H U [ k  1]
k    k  

Respuesta paso discreta:


 n  n
g [ n ]  H U [ n ]  H    [ k ]   H  [ k ]
 k    k  
g [ n ]  H U [ n ]  H r[ n ]  H r[ n ]

Respuesta impulso discreta:

h[n]  H  [n]  H U [n]  H U [n]

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Interconexión de sistemas

Sistemas grandes están constituidos de sistemas pequeños llamados subsistemas. Desde el


punto de vista de diseño y construcción de sistemas grandes, es una necesidad física usar
sistemas pequeños como bloques constitutivos (componentes).

También desde el punto de vista de análisis y mantenimiento de sistemas es deseable poder


dividir sistemas complejos en subsistemas simples.

Existen dos formas básicas de interconectar sistemas: en conexión en cascada donde la


salida de un sistema es la entrada del siguiente y en una conexión en paralelo en donde la
señal de entrada es común a todos los sistemas y cuya salida es la suma de las señales de
salida de los subsistemas.

Figura 1.10 Interconexión en serie o cascada

x(t) H1{x(t)} y(t)=H2[H1{x(t)}]


Subsistema 1 Subsistema 2

Figura 1.11 Interconexión en paralelo

H1{x[n]}
Subsistema 1
x[n] y[n]=H1{x[n]}+H2{x[n]}
+

Subsistema 2
H2{x[n]}

Otra forma de interconexión a considerar es la conexión de realimentación que tiene la


siguiente representación:

Figura 1.12 Interconexión en realimentación

x[n] + y[n]=H1{x[n]-H2(y[n])}
Subsistema 1
-

Subsistema 2
H2{y[n]}

Estas interconexiones son válidas tanto para sistemas continuos como discretos.
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RESPUESTA DE SISTEMAS USANDO PROPIEDADES

Al combinar ciertas operaciones con señales puede cambiarse el orden de su aplicación con
el mismo resultado. Las operaciones que satisfacen la propiedad conmutativa corresponden
a Sistemas Lineales e Invariantes en el tiempo continuo o discreto. Es decir que la
siguiente representación tiene la misma respuesta del sistema de la Figura 1.10, siempre y
cuando los sistemas sean lineales e invariantes en el tiempo.

x(t) H2{x(t)} y(t)=H1[H2{x(t)}]


Subsistema 2 Subsistema 1

Si se conoce la respuesta a una señal de entrada trasladada o transpuesta o escalada, se


puede calcular la respuesta a la entrada no afectada por tales operaciones aplicando la
operación adecuada a la respuesta conocida. Lo mismo ocurre si se conoce las respuestas
impulsiva, paso o rampa unitarias, se puede aplicar las operaciones necesarias a fin de
obtener la respuesta deseada.

El procedimiento a seguir para obtener la respuesta de un Sistema Lineal e Invariante en el


tiempo tanto continuo como discreto es descomponer la señal de entrada en una
combinación lineal de funciones elementales trasladadas para luego, aplicando las
propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo, obtener la respuesta del sistema como
una combinación lineal de respuestas a funciones elementales trasladadas. Finalmente, se
realiza el reemplazo correspondiente y se obtiene lo requerido.

Ejemplo:

Si la respuesta paso transpuesta y trasladada de un SLID es la señal:


𝑔[−𝑛 − 2] = −16𝑛 (−4)𝑛 𝑈[−𝑛 − 2], obtener y[n], la respuesta a la señal de entrada
x[n] definida por:
 2 n 1

x[ n ]   1 n  2
 0 otrosn

Como se conoce la respuesta paso, se expresa la señal de entrada como una combinación
lineal de escalones trasladados; y de igual forma, la señal de salida como la misma
combinación lineal de respuestas paso trasladadas.

𝑥[𝑛] = 2 𝑈[𝑛 − 1] − 3 𝑈[𝑛 − 2] + 𝑈[𝑛 − 3]

𝑦[𝑛] = 2 𝑔[𝑛 − 1] − 3 𝑔[𝑛 − 2] + 𝑔[𝑛 − 3]

La respuesta paso g[n] se obtiene por un cambio de variables en g[-n-2] (n  -n-2).

1 𝑛
𝑔[𝑛] = (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛]
4

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Señales y Sistemas 33


Reemplazando se obtiene:
1 𝑛 1 𝑛
𝑦[𝑛] = 2 [−4 (𝑛 + 1) (− ) ] 𝑈[𝑛 − 1] − 3 [16𝑛 (− ) ] 𝑈[𝑛 − 2]
4 4
𝑛
1
+ [−64 (𝑛 − 1) (− ) ] 𝑈[𝑛 − 3]
4
𝑛
1 1 𝑛
𝑦[𝑛] = (−8𝑛 − 8) (− ) 𝑈[𝑛 − 1] − 48𝑛 (− ) 𝑈[𝑛 − 2]
4 4
1 𝑛
+ (−64𝑛 + 64) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]
4
3 1 𝑛
𝑦[𝑛] = 4 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2] + (−8𝑛 − 8) (− ) 𝑈[𝑛 − 3] − 6 𝛿[𝑛 − 2]
2 4
1 𝑛 1 𝑛
− 48𝑛 (− ) 𝑈[𝑛 − 3] + (−64𝑛 + 64) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]
4 4
15 1 𝑛
𝑦[𝑛] = 4 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2] + (−120𝑛 + 56) (− ) 𝑈[𝑛 − 3].
2 4
 0 n 1
 n 1
 4
y[ n ]  
 15 / 2 n2
( 120 n  56)( 1/ 4) n n3

Como alternativa, x[n] puede expresarse como la suma de dos impulsos discretos lo que
permite que y[n] sea obtenida como una combinación lineal de respuestas impulsivas
discretas.
𝑥[𝑛] = 2 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2]
𝑦[𝑛] = 2 ℎ[𝑛 − 1] − ℎ[𝑛 − 2]
𝛿[𝑛] = ∇ 𝑈[𝑛] = 𝑈[𝑛] − 𝑈[𝑛 − 1]
ℎ[𝑛] = ∇ g[𝑛] = 𝑔[𝑛] − 𝑔[𝑛 − 1]
1 𝑛 1 𝑛
ℎ[𝑛] = (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛] − [−4 (𝑛 + 1) (− ) ] 𝑈[𝑛 − 1]
4 4
1 𝑛 1 𝑛
ℎ[𝑛] = 2 𝛿[𝑛] + (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛 − 1] + 4 (𝑛 + 1) (− ) 𝑈[𝑛 − 1]
4 4
1 𝑛
ℎ[𝑛] = 2 𝛿[𝑛] + (5𝑛 + 6) (− ) 𝑈[𝑛 − 1]
4
1 𝑛
𝑦[𝑛] = 2 {2 𝛿[𝑛 − 1] − 4 (5𝑛 + 1) (− ) 𝑈[𝑛 − 2]}
4
1 𝑛
− {2 𝛿[𝑛 − 2] + 16 (5𝑛 − 4) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]}
4

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Señales y Sistemas 34


11 1 𝑛
𝑦[𝑛] = 2 {2 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2] − (20𝑛 + 4) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]}
4 4
1 𝑛
− {2 𝛿[𝑛 − 2] + (80𝑛 − 64) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]}
4
15 1 𝑛
𝑦[𝑛] = 4 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2] − (120𝑛 − 56) (− ) 𝑈[𝑛 − 3].
2 4

También es posible expresar x[n] como una combinación lineal de rampas discretas r[n]
trasladadas y y[n] como la misma combinación lineal de respuestas rampa f[n] trasladadas.
Para el efecto se necesita conocer la respuesta rampa discreta del sistema.
𝑛

𝑟[𝑛] = ∑ 𝑈[𝑘 − 1]
𝑘=−∞
𝑛

𝑓[𝑛] = ∑ 𝑔[𝑘 − 1]
𝑘=−∞

1 𝑘
𝑔[𝑘 − 1] = −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘 − 1]
4
1 𝑘
𝑔[𝑘 − 1] = −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘] + 4 𝛿[𝑘]
4
𝑛 𝑛
1 𝑘
𝑓[𝑛] = ∑ −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘] + ∑ 4 𝛿[𝑘]
4
𝑘=−∞ 𝑘=−∞
𝑛 𝑛
1 𝑘 1 𝑘
𝑓[𝑛] = −4 ∑ (− ) − 4 ∑ 𝑘 (− ) + 4 𝑈[𝑛]
4 4
𝑘=0 𝑘=0

1 𝑛+1 𝑛
1 − (− 4) 1 𝑑 1 𝑘
𝑓[𝑛] = −4 𝑈[𝑛] − 4 (− ) ∑ (− ) + 4 𝑈[𝑛]
1 4 𝑑 (− 1) 4
1 − (− 4) 4 𝑘=0
𝑛
1 𝑛 5 1 1 𝑛
−(𝑛 + 1) (− ) + 1 + (−
𝑓[𝑛] = −
16 1 1
[1 + (− ) ] 𝑈[𝑛] + 4 4 4 4) 𝑈[𝑛]
5 4 4 1 2
(1 + 4)

+ 4 𝑈[𝑛]
4 4 1 𝑛 4 1 𝑛 16 4 1 𝑛
𝑓[𝑛] = [ − (− ) − (𝑛 + 1) (− ) + + (− ) ] 𝑈[𝑛]
5 5 4 5 4 25 25 4

36 4 36 1 𝑛
𝑓[𝑛] = [ − ( 𝑛 + ) (− ) ] 𝑈[𝑛]
25 5 25 4

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Si se observa la composición de las respuestas rampa f[n], paso g[n] e impulso h[n] se
encuentra que los términos comunes corresponden al aporte del sistema lineal e invariante
en el tiempo discreto y se conocen como forma homogénea de la solución.

Ejemplo:

Si la respuesta paso transpuesta, trasladada y escalada en tiempo de un SLI es la señal:


𝑔(−2𝑡 + 3) = [1 − (4𝑡 − 5) 𝑒 4𝑡−6 ]𝑈(−2𝑡 + 3),

obtener y(t), la respuesta del sistema a la señal 𝑥(𝑡) = (2𝑡 − 3)𝑈(𝑡) − 𝛿(𝑡).

Primero se debe obtener g(t) la respuesta paso del sistema, reemplazando t por (-t+3) / 2 :

𝑔(𝑡) = [1 + (2𝑡 − 1) 𝑒 −2𝑡 ]𝑈(𝑡)


𝑥(𝑡) = 2𝑡 𝑈(𝑡) − 3 𝑈(𝑡) − 𝛿(𝑡)
𝑦(𝑡) = 2 𝑓(𝑡) − 3 𝑔(𝑡) − ℎ(𝑡)
𝑡

𝑟(𝑡) = ∫ 𝑈(𝜏)𝑑𝜏
−∞
𝑡

𝑓(𝑡) = ∫ 𝑔(𝜏)𝑑𝜏
−∞
𝑡

𝑓(𝑡) = ∫[1 + (2𝜏 − 1)𝑒 −2𝜏 ]𝑑𝜏


0

𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑡 𝑒 −2𝑡 ) 𝑈(𝑡)


𝑑
𝛿(𝑡) = 𝑈(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
ℎ(𝑡) = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡
ℎ(𝑡) = (− 4𝑡 + 4) 𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡)
Reemplazando:
𝑦(𝑡) = 2 (𝑡 − 𝑡 𝑒 −2𝑡 ) 𝑈(𝑡) − 3 [1 + (2𝑡 − 1) 𝑒 −2𝑡 ] 𝑈(𝑡) − (−4𝑡 + 4) 𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡)
𝑦(𝑡) = [2𝑡 − 3 − (4𝑡 + 1) 𝑒 −2𝑡 ] 𝑈(𝑡)

Si se observa la composición de las respuestas rampa f(t), paso g(t) e impulso h(t) se
encuentra que los términos comunes corresponden al aporte del sistema lineal e invariante
en el tiempo continuo y se conocen como forma homogénea de la solución.

En general, para un Sistema Lineal e Invariante tanto continuo como discreto, su respuesta
a dos señales de entrada cualquiera contiene términos comunes llamados homogéneos.

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