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INTRODUCCIÓN
Esta materia permite al estudiante observar como las matemáticas se aplican en una forma
no trivial a la solución de problemas de ingeniería. Se espera que aprendan no sólo cómo
aplicar las herramientas matemáticas tratadas en este curso sino también que aprecien la
utilidad de estas herramientas y entiendan la relación entre los fenómenos físicos y su
descripción matemática.
Otro objetivo importante de este curso es mostrar cómo un problema puede ser estudiado
desde diferentes puntos de vista y puede ser resuelto por diferentes métodos, lo cual se
alcanzará al final del curso.
Los problemas a considerar están relacionados por la pregunta ¿cómo se desempeñan los
sistemas bajo algunas condiciones conocidas? Un objetivo principal es estudiar las
diferentes técnicas matemáticas para analizar el comportamiento de sistemas.
Señal: es una representación física de un mensaje, es una cantidad física que puede
ser descrita por una función matemática. Ejemplos: la onda de sonido de un
parlante; una secuencia de pulsos de voltaje desde un amplificador a
transistores es una señal que puede representar una cierta cantidad numérica,
un aumento de corriente eléctrica en un circuito sensor de un sistema de
alarma de fuego es una señal que podría significar la detección de una
temperatura peligrosamente alta; un punto luminoso en la superficie de una
pantalla de rayos catódicos en un sistema de radar para control de vuelo es
una señal que podría indicar la presencia de un avión; etc.. Son de interés de
este curso, las varias formas de describir, caracterizar, manipular y generar
señales.
Sistema: es el conjunto de elementos físicos que genera una o más señales llamadas
salidas, cuando es estimulado por otras señales llamadas entradas. Las
señales de entrada se denominan estímulos y las de salida respuestas. En
otras palabras, un sistema puede ser visto como un transductor de señales que
transforma entradas o estímulos en salidas o respuestas. Por ejemplo, un
amplificador a transistores es un sistema que es una colección de transistores,
resistencias y capacitores; cuando es estimulado por una señal de entrada de
voltaje, el sistema responderá con una señal de salida de voltaje que es una
réplica escalada de la señal de entrada. Como otros ejemplos, un parlante es
un sistema que transforma una corriente eléctrica de entrada en una onda
sonora de salida; y, un lente es un sistema que transforma una señal luminosa
en otra señal luminosa. Serán estudiadas las propiedades de varios sistemas y
la relación entre sus señales de entrada y de salida.
Matemáticamente, una señal se describe por una función de una o más variables
independientes. Se limita el estudio a señales uni-dimensionales, señales de tiempo, es
decir que la variable independiente es la variable tiempo.
Siendo una cantidad física, una señal asume valores reales en todos los instantes de tiempo,
sin embargo, por conveniencia matemática, se supone que una señal puede asumir valores
complejos.
Una señal es continua dentro de cierto rango de tiempo si su valor se especifica de forma
única para todos los instantes en ese rango de tiempo, excepto en las discontinuidades.
0.5 t 1
x (t )
cos ·t t 1
Una señal continua puede contener discontinuidades. Una señal continua x(t) tiene una
discontinuidad en t = to si para 0:
Se denota:
lim x (to ) x (t0 )
0
Una señal es discreta si su valor se especifica sólo en instantes de tiempo discretos n. Los
corchetes se usarán para enfatizar que la variable independiente n tomará sólo valores
enteros.
0 n 1
x[ n ] n
2 3n n 1
Las señales discretas son de interés porque muchas señales son discretas en el tiempo. Por
ejemplo, si en un sistema de control de procesos, un dispositivo de monitoreo mide la
temperatura dentro de una cámara de reacción química una vez cada 30 segundos, la señal
de salida del dispositivo de monitoreo es una señal de tiempo discreto. Frecuentemente
también se encuentra señales continuas cuyos valores cambian sólo a momentos discretos
de tiempo que pueden ser descritas por señales discretas. A veces, interesan los valores de
una señal continua sólo a ciertos tiempos discretos. En este caso, se puede optar por
especificar el valor de la señal sólo en estos tiempos aun cuando su valor puede variar en el
intermedio. Por ejemplo, cuando un computador digital es utilizado para monitorear la
posición de un avión, sus coordenadas son leídas sólo en tiempos discretos a pesar de que
la posición del avión cambia continuamente con el tiempo.
MANIPULACIÓN DE SEÑALES
Sumador: es un sistema que produce una señal respuesta cuyo valor a cualquier
instante es la suma de los valores de las señales estímulo en ese instante.
Multiplicador: es un sistema que produce una señal respuesta cuyo valor a cualquier
instante es el producto de los valores de las señales estímulo en ese
instante.
3 2 n n0
y[ n ]
n 2 n 0
0 n -1
x[ n ] 7 n -1
2 -n 5 n 0
3 2n n -1
y[ n ] 3/2 n -1
n 2 n 0
Luego:
3 2n n 1
x[ n ] y[ n ] 17/2 n 1
2 -n n 7 n0
0 n -1
x[ n ] y[ n ] 21/2 n -1
(n 2) (2 -n 5) n 0
Ejemplo:
0 t0
x (t )
sen t t 0
-sen t t0
y (t ) sen t
-sen t t 0
0 t0
x (t ) y (t )
-sen t 1 / 2 (cos 2 t 1) t 0
2
Frecuentemente, se encuentran señales que son sumas o productos de otras señales. Por
ejemplo, la señal de entrada de un radio receptor es la suma de las señales transmitidas por
distintas estaciones de radio.
Una señal discreta x[n] se puede formar por muestreo de una señal continua x(t).
x[n]=x(t)|t=nT
Si el interruptor de la figura se cierra por un segundo y se abre por otro, la salida y(t) es
igual al producto de la señal de entrada x(t) con la señal s(t) como se muestra. En la
práctica el interruptor no es mecánico sino electrónico, puede abrirse y cerrarse a una
velocidad muy alta.
Figura 1.3.a Interruptor
x (t) y (t)
y (t ) x ( ) d
d x (t )
Derivador: es un sistema que provee la derivada de una señal continua x(t), si la
dt
derivada existe para todo t. Note que se afirma que la derivada no existe en
las discontinuidades de x(t).
Ejemplo:
10 20
15
5
10
x[i]
x[n]
5
0
0
-5 -5
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
4 4
2 2
x[n]
x[n]
0 0
-2 -2
-4 -4
-4 -2 0 2 -2 0 2 4
n n
x[ n ] x[ n 1]
x[ n ] x[ n 1]
Las señales discretas a considerar tienen la forma A·an, donde A es una constante
multiplicativa. Con el fin de facilitar la evaluación del sumatorio en el tiempo se presenta
las siguientes equivalencias:
𝑛 −1 𝑛
∑ 𝑥[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑘]
𝑘=−∞ 𝑘=0
Y, para n1 < 0:
𝑛2 −1 𝑛2
𝑛2 −𝑛1 𝑛2
𝑛2 −𝑛1 𝑛2
1 n 0
Para x[ n ] :
0 n 0
n n
n 1 n0
x[ k ] 1 0 n0
k k 0
1 n0
x[ n ] x[ n ] x[ n 1]
0 n0
n n 0
Para x[ n ] :
0 n 0
n
( n 1) n0
n n
2
x[ k ] k
k k 0
0 n0
1 n0
x[ n ] x[ n 1] x[ n ]
0 n0
n 2 n0
Para x[ n] :
0 n0
n
( n 1)(2 n 1) n0
n n
6
x[ k ] k
2
k k 0
0 n0
2n 1 n0
x[ n ] x[ n 1] x[ n ]
0 n0
k n1
0 n 2 n1
n2
d n2 k
ka k a a
da k n1
k n1
𝑛2 𝑛2
𝑑
∑ 𝑘 2 𝑎𝑘 = 𝑎 ∑ 𝑘𝑎𝑘
𝑑𝑎
𝑘=𝑛1 𝑘=𝑛1
a n n0
Para x[ n] :
0 n0
1 a n 1
n0
n n
1 a
x[ k ] a k
k k 0
0 n0
na n n0
Para x[ n] :
0 n0
n n
d n k
x[ k ] ka k a a
da k 0
k k 0
𝑛 𝑑 1 − 𝑎𝑛+1
𝑎 , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘𝑎𝑘 = { 𝑑𝑎 1 − 𝑎
𝑘=0 𝑛<0 0,
𝑛 𝑎 𝑎 𝑎
[− 𝑛− 2
] 𝑎𝑛 + , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘𝑎𝑘 = { 1 − 𝑎 (1 − 𝑎) (1 − 𝑎)2
𝑘=0 0, 𝑛<0
n 2 a n n0
Para x[ n] :
0 n0
n n
d d n k
x[k ] k 2
a k a a a
da da k 0
k k 0
𝑛 𝑎 2
2𝑎 𝑎(1 + 𝑎) 𝑛 𝑎(1 + 𝑎)
[− 𝑛 − 2
𝑛 − 3
] 𝑎 + , 𝑛 ≥0
∑ 𝑘 2 𝑎𝑘 = { 1 − 𝑎 (1 − 𝑎) (1 − 𝑎) (1 − 𝑎)3
𝑘=0 0, 𝑛<0
𝑛 𝑛2 𝑛
( + ) (−1)𝑛 , 𝑛≥0
∑ 𝑘 2 (−1)𝑘 = { 2 2
𝑘=0 0, 𝑛<0
Un sistema cuya salida es igual a la entrada escalada en magnitud por una constante a se
llama amplificador si a 1 o atenuador si a 1.
Escalar la variable de tiempo de una señal continua por una constante a positiva,
significa reemplazar la variable independiente t en la expresión de x(t) por at.
Ejemplo:
e ( t 2)/ 2 1 t 2
x(t)
sen t t2
e ( t 1) 1 t 1
x(2t)
sen 2 t t 1
e ( t 4)/ 4 1 t 4
x(t/2)
sen t t4
2
2
1
x(t)
0
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1
x(2t)
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1
x(t/2)
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
t
Ejemplo:
0, 𝑛 < −1
𝑥[𝑛] = { −𝑛
2 + 5, 𝑛 ≥ −1
0, 𝑛 < −3
𝑥[𝑛 + 2] = {1 −𝑛
2 + 5, 𝑛 ≥ −3
4
0, 𝑛<0
𝑥[𝑛 − 1] = {
2 · 2−𝑛 + 5, 𝑛≥0
10
x[n]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
10
x[n+2]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
10
x[n-1]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
n
Otra forma de obtener la diferencia en retardo de x[n] es retrasarla una unidad para obtener
x[n-1] y realizar la operación x[n]-x[n-1]. Lo mismo se aplica para obtener la diferencia en
adelanto utilizando traslación de señales.
0, 𝑡 < −1
𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡 < 0
𝑥(𝑡) = {
1, 0≤𝑡<1
0, 𝑡≥1
0, 𝑡 < −3
𝑡 + 3, −3 ≤ 𝑡 < −2
𝑥(𝑡 + 2) = {
1, −2 ≤ 𝑡 < −1
0, 𝑡 ≥ −1
0, 𝑡<0
𝑡, 0≤𝑡<1
𝑥(𝑡 − 1) = {
1, 1≤𝑡<2
0, 𝑡≥2
1
x(t)
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
1
x(t+2)
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
1
x(t-1)
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
Un sistema cuya señal de salida es una versión retrasada de su señal de entrada se llama
unidad de retardo. Un sistema cuya salida es una versión adelantada de su entrada se
conoce como predictor, el mismo que físicamente es imposible construir.
Ejemplo:
0 n 1
x[ n ] n
2 5 n 1
0 t 1
t 1 0 t 1
x ( t )
1 -1 t 0
0 t -1
(6) (7)
(5.25) (5.5)
...
x[-n] ...
(0) (0)
-2 -1 0 1 2 3 n
x(-t)
-1
-1
-1 000 111 ttt
Toda señal continua o discreta que no es par ni impar puede descomponerse como la suma
de una señal par más una señal impar.
x[ n ] x p [ n ] xi [ n ]
1 1
x p (t) [ x (t ) x ( t )] xi (t) [ x (t ) x ( t )]
2 2
1 1
x p [n] ( x[ n ] x[ n ]) xi [ n ] ( x[ n ] x[ n ])
2 2
0 t -1
t / 2 1 -1 t 0
x p (t )
1 t / 2 0 t 1
0 t 1
0 t -1
-1 t 0
t /2
xi (t )
t/2 0 t 1
0 t 1
0, 𝑛<0 0, 𝑛<0
𝑥[𝑛] = { = {1, 𝑛=0
1, 𝑛≥0 1, 𝑛>0
1, 𝑛<0
𝑥[−𝑛] = {1, 𝑛=0
0, 𝑛>0
1/2, 𝑛<0
𝑥𝑝 [𝑛] = { 1, 𝑛=0
1/2, 𝑛>0
−1/2, 𝑛<0
𝑥𝑖 [𝑛] = { 0, 𝑛=0
1/2, 𝑛>0
Ejemplo:
0 n 1
xn
2 5 n - 1
n
0 n 2 1 0 n 1
x n 2
2
( n 2)
5 - n - 2 -1
4·2 5 n - 1
n
Ejemplo:
0 t 3
t 3 2t3
x t 2
1 1 t 2
0 t 1
x (t)
x(t+2) x (-t+2)
-1 0 1 t
-3 -2 -1 0 t 0 1 2 3 t
-1 0 1 t
-1 0 1 t 0 1 2 3 t
Ejemplo:
0 t -2
5
3t 6 - 2 t
3
x 3t 5 5 4
1 - t
3 3
0 t-
4
3
x(t+5) x(3t+5)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 t -2 -4/3 -1 0 t
x(3t+5)
x(3t)
Cuando existen discontinuidades en una señal continua x(t), se afirma que la derivada de
x(t) no existe en estas discontinuidades. En consecuencia, x’(t) no es una señal de tiempo
bien definida. Sin embargo, es deseable incluir este tipo de señales y sus derivadas en el
análisis. Por esta razón se incluye en el estudio un conjunto de funciones llamadas
singulares.
1 t 0
U (t )
0 t 0
Esta función permite la representación matemática compacta de una señal continua como
alternativa al uso de intervalos de tiempo. El producto de una expresión matemática con
un escalón unitario permite validar tal expresión para los instantes de tiempo en que el
escalón es igual a 1; y, la anula para cuando el escalón es igual a 0. Lo mismo se aplica a
la versión discreta, la función escalón unitario discreto U[n].
t t 0
t t
r (t ) U ( ) d 1d
0 t 0
t·U (t )
0
d
U (t ) r (t )
dt
d
(t ) U (t )
dt
t
U (t ) ( ) d
0 t
0 t
Las señales (t) y sus derivadas se denominan funciones singulares. Y, se las representa
gráficamente de la siguiente manera:
0 t 0 t 0 t
Ejemplo:
1 dx t 1
x t sen t U t 2 cost t 2
2 dt 2
4 x'(t)
2 x(t)
3
1,5
2
1 (1/2
1
0,5
0 t
0 t -2 -1 0 2 4 6
-2,3 -0,3 1,7 3,7 5,7
-0,5 -2
-1 -3
-1,5 -4
x t t x 0 t
x t t x t
Intuitivamente, esto significa que un impulso captura el valor de una señal continua x(t) en
el instante en que el impulso ocurre.
d
x t t x t ' t x ' t t
dt
d
x 0 t x t ' t x ' 0 t
dt
x 0 ' t x t ' t x' 0 t
x t ' t x 0 ' t x' 0 t
O sea que el producto de un doblete con una función continua da lugar a un doblete y a un
impulso cuyos valores dependen de la función y su derivada al tiempo que el doblete
ocurre.
Ejemplo:
1 1 1
t sen t t
4 2 4
1 1 1 1
' t sen t ' t t
4 2 4 2 4
Ejemplo:
x t t dt x
x t t dt x
Y, para k 0
k d k x t
x t t dt 1
k
dt k t
d x t
k
x t t dt 1
k k
dt k t
d x t
k
Para representar gráficamente y resolver una operación con una señal singular escalada en
tiempo, usamos la siguiente relación, para k 0:
1
k at k 1
k t
a
Ejemplo:
1
2t t
2
1
' 2t ' t
4
k t 1 k t k0
k
en otras palabras, (t), ’’(t), iv(t),..., son funciones pares, mientras ’(t), ’’’(t), v(t),...
son impares.
et t0
x t 6 t t 0
t
e t0
x (t ) e t ·U ( t ) 6 (t ) e t ·U (t )
e 3t t0
6 3t 2 t t0
x 3t
e 3 t t0
x(3t) e 3t ·U ( t ) 2 (t ) e 3t ·U (t )
x(t)
(6)
t
5 5
2
4t 4 5 3t ' 14 2t dt t 2 4t 4 3t 5 ' 2t 14 dt
5 5
0
1
t
5
5 1 1 1 25 20 1
2
4t 4 t ' t 7 dt t 2 4t 4 4
5 3 3 4 3 t
5 3 9 3 27
3
n n
n n 0
r[ n ] U [ k 1] 1 0 n 0 n·U [n]
k k 1
n
1 n 0
U [n] [ k ] 0 n0
k
U [ n ] r[ n ]
1 n 0
[n] U [n]
0 n0
El producto de una señal discreta con un impulso unitario es un impulso de valor la señal
evaluada donde ocurre el impulso.
x[n]·δ[n] = x[0]·δ[n]
x[n]·δ[n-k] = x[k]·δ[n-k]
Como se ha definido:
δ[n] = U[n] – U[n-1]
y, así sucesivamente.
En general, una señal discreta puede ser descompuesta como una combinación lineal de
impulsos discretos trasladados.
y, así sucesivamente.
En general, una señal discreta puede ser descompuesta como una combinación lineal de
escalones discretos trasladados.
∞
Un sistema puede ser visto como un transductor de señales que transforma un conjunto de
señales de entrada en un conjunto correspondiente de señales de salida. Cuando interesa
sólo el comportamiento a los terminales del sistema, es posible representarlo por una caja
negra. Uno de los objetivos será el estudiar varias formas de describir la relación entrada –
salida de sistemas. El análisis será limitado a sistemas con una entrada y una salida, a pesar
que muchos de los conceptos a desarrollarse pueden extenderse a sistemas con entradas y
salidas múltiples. Para un sistema dado con una entrada y una salida, se usará la notación
H{x(t)} = y(t) o H{x[n]} = y[n] para indicar que corresponde a una señal de entrada x, una
señal de salida y.
Un sistema es discreto si acepta señales discretas como entradas y genera señales discretas
como salidas.
Si:
a n0
xn
0 otro n
0 n -1
y n
a n -1
son un par de señales de entrada y salida de un sistema, éste es no causal, así como
un sistema que genera x (-t) o x (t+5) como salidas a una entrada x(t), mientras que
un sistema que genera x(t-) para 0 es causal. Es obvio que todos los sistemas
que pueden ser construidos físicamente son sistemas causales. Ej: parlante,
computador digital.
Esto es,
H a xt a H xt
H a x[n] a H x[n]
Mientras que,
≠ 𝑎𝐻{𝑥[𝑛]}
Para el cálculo de las respuestas a señales elementales tanto continuas como discretas se
considera al sistema como causal o inicialmente en reposo.
t
t
f t H r (t ) H U ( ) d H U ( ) d
n n
f [ n] H r[ n] H U [ k 1] H U [ k 1]
k k
H1{x[n]}
Subsistema 1
x[n] y[n]=H1{x[n]}+H2{x[n]}
+
Subsistema 2
H2{x[n]}
x[n] + y[n]=H1{x[n]-H2(y[n])}
Subsistema 1
-
Subsistema 2
H2{y[n]}
Estas interconexiones son válidas tanto para sistemas continuos como discretos.
RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Señales y Sistemas 32
RESPUESTA DE SISTEMAS USANDO PROPIEDADES
Al combinar ciertas operaciones con señales puede cambiarse el orden de su aplicación con
el mismo resultado. Las operaciones que satisfacen la propiedad conmutativa corresponden
a Sistemas Lineales e Invariantes en el tiempo continuo o discreto. Es decir que la
siguiente representación tiene la misma respuesta del sistema de la Figura 1.10, siempre y
cuando los sistemas sean lineales e invariantes en el tiempo.
Ejemplo:
1 𝑛
𝑔[𝑛] = (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛]
4
Como alternativa, x[n] puede expresarse como la suma de dos impulsos discretos lo que
permite que y[n] sea obtenida como una combinación lineal de respuestas impulsivas
discretas.
𝑥[𝑛] = 2 𝛿[𝑛 − 1] − 𝛿[𝑛 − 2]
𝑦[𝑛] = 2 ℎ[𝑛 − 1] − ℎ[𝑛 − 2]
𝛿[𝑛] = ∇ 𝑈[𝑛] = 𝑈[𝑛] − 𝑈[𝑛 − 1]
ℎ[𝑛] = ∇ g[𝑛] = 𝑔[𝑛] − 𝑔[𝑛 − 1]
1 𝑛 1 𝑛
ℎ[𝑛] = (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛] − [−4 (𝑛 + 1) (− ) ] 𝑈[𝑛 − 1]
4 4
1 𝑛 1 𝑛
ℎ[𝑛] = 2 𝛿[𝑛] + (𝑛 + 2) (− ) 𝑈[𝑛 − 1] + 4 (𝑛 + 1) (− ) 𝑈[𝑛 − 1]
4 4
1 𝑛
ℎ[𝑛] = 2 𝛿[𝑛] + (5𝑛 + 6) (− ) 𝑈[𝑛 − 1]
4
1 𝑛
𝑦[𝑛] = 2 {2 𝛿[𝑛 − 1] − 4 (5𝑛 + 1) (− ) 𝑈[𝑛 − 2]}
4
1 𝑛
− {2 𝛿[𝑛 − 2] + 16 (5𝑛 − 4) (− ) 𝑈[𝑛 − 3]}
4
También es posible expresar x[n] como una combinación lineal de rampas discretas r[n]
trasladadas y y[n] como la misma combinación lineal de respuestas rampa f[n] trasladadas.
Para el efecto se necesita conocer la respuesta rampa discreta del sistema.
𝑛
𝑟[𝑛] = ∑ 𝑈[𝑘 − 1]
𝑘=−∞
𝑛
𝑓[𝑛] = ∑ 𝑔[𝑘 − 1]
𝑘=−∞
1 𝑘
𝑔[𝑘 − 1] = −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘 − 1]
4
1 𝑘
𝑔[𝑘 − 1] = −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘] + 4 𝛿[𝑘]
4
𝑛 𝑛
1 𝑘
𝑓[𝑛] = ∑ −4 (𝑘 + 1) (− ) 𝑈[𝑘] + ∑ 4 𝛿[𝑘]
4
𝑘=−∞ 𝑘=−∞
𝑛 𝑛
1 𝑘 1 𝑘
𝑓[𝑛] = −4 ∑ (− ) − 4 ∑ 𝑘 (− ) + 4 𝑈[𝑛]
4 4
𝑘=0 𝑘=0
1 𝑛+1 𝑛
1 − (− 4) 1 𝑑 1 𝑘
𝑓[𝑛] = −4 𝑈[𝑛] − 4 (− ) ∑ (− ) + 4 𝑈[𝑛]
1 4 𝑑 (− 1) 4
1 − (− 4) 4 𝑘=0
𝑛
1 𝑛 5 1 1 𝑛
−(𝑛 + 1) (− ) + 1 + (−
𝑓[𝑛] = −
16 1 1
[1 + (− ) ] 𝑈[𝑛] + 4 4 4 4) 𝑈[𝑛]
5 4 4 1 2
(1 + 4)
+ 4 𝑈[𝑛]
4 4 1 𝑛 4 1 𝑛 16 4 1 𝑛
𝑓[𝑛] = [ − (− ) − (𝑛 + 1) (− ) + + (− ) ] 𝑈[𝑛]
5 5 4 5 4 25 25 4
36 4 36 1 𝑛
𝑓[𝑛] = [ − ( 𝑛 + ) (− ) ] 𝑈[𝑛]
25 5 25 4
Ejemplo:
obtener y(t), la respuesta del sistema a la señal 𝑥(𝑡) = (2𝑡 − 3)𝑈(𝑡) − 𝛿(𝑡).
Primero se debe obtener g(t) la respuesta paso del sistema, reemplazando t por (-t+3) / 2 :
𝑟(𝑡) = ∫ 𝑈(𝜏)𝑑𝜏
−∞
𝑡
𝑓(𝑡) = ∫ 𝑔(𝜏)𝑑𝜏
−∞
𝑡
Si se observa la composición de las respuestas rampa f(t), paso g(t) e impulso h(t) se
encuentra que los términos comunes corresponden al aporte del sistema lineal e invariante
en el tiempo continuo y se conocen como forma homogénea de la solución.
En general, para un Sistema Lineal e Invariante tanto continuo como discreto, su respuesta
a dos señales de entrada cualquiera contiene términos comunes llamados homogéneos.