Raspberry PDF

Tutorial Raspberry Pi
Rev. 1.0
MCI-MA-01192
INGENIERÍA MCI LTDA.

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Luis Thayer Ojeda 0115. Of. 1105 ▪ Santiago, Chile ▪ Tel. +56 2 23339579 ▪ info@olimex.cl
MCI Ltda.
Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 1105

Santiago, Chile
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Tel: +56 2 23339579

Fax: +56 2 23350589
® MCI Ltda. 2013
Atención: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados

expresamente por MCI, anularán su garantía.
Código Manual: MCI – MA -01192

Manual Usuario de [NOMBRE DE EQUIPO] Página 3 de 38
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 5
CARACTERÍSTICAS GENERALES ................................................................................... 6
INTERFAZ DE USUARIO .................................................................................................. 6
CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO ............................................................................ 8
1.1 Instalación del sistema operativo ......................................................................... 8
1.2 Puesta en marcha................................................................................................ 8
1.2.1 Acceso mediante UART ............................................................................... 9
1.2.2 Acceso mediante TV................................................................................... 10
1.2.3 Acceso mediante Ethernet .......................................................................... 11
1.3 Configuración inicial........................................................................................... 12
1.4 Configuración de la fecha y de la hora ............................................................... 14
USO................................................................................................................................. 15
1.5 Convertirse en usuario administrador ................................................................ 15
1.6 Instalar un programa.......................................................................................... 16
1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI .......................................................... 16
1.8 Programar la ejecución automática de una tarea ............................................... 17
1.9 Escritorio remoto ............................................................................................... 19
1.10 Instalación de los ejemplos ................................................................................ 20
1.11 Escritura de programas ..................................................................................... 20
1.12 Programación en C ............................................................................................ 21
1.13 Programación en Java ....................................................................................... 22
1.14 Control de puertos GPIO ................................................................................... 22
1.15 MOD-GSM ......................................................................................................... 24
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1.15.1 Conexionado .............................................................................................. 24
1.15.2 Configuración previa ................................................................................... 24
1.15.3 Minicom ...................................................................................................... 25
1.15.4 Comandos AT............................................................................................. 25
1.15.4.1 Hacer una llamada .............................................................................. 26
1.15.4.2 Enviar un SMS..................................................................................... 26
1.15.4.3 Comunicación GPRS ........................................................................... 27
1.15.5 Ejemplos..................................................................................................... 28
1.15.5.1 Ejemplo de llamada ............................................................................. 28
1.15.5.2 Ejemplo de envío de SMS ................................................................... 28
1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket ....................................................... 29
1.16 Instalación de Lighttpd + PHP............................................................................ 29
1.16.1 Configuración ............................................................................................. 29
1.17 Servidor telefónico ............................................................................................. 31
1.18 Control de puertos GPIO mediante una página WEB ........................................ 32
1.19 Módulo RTC ...................................................................................................... 32
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ......................................................................................... 37
1.20 Error permiso denegado .................................................................................... 37
1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI ................................................. 37
1.22 Pérdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente de alimentación

37
HISTORIA DEL DOCUMENTO ........................................................................................ 38
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INTRODUCCIÓN
La Raspberry Pi rev. B es una tarjeta de grado industrial que viene en un formato

compacto. Está basada en GNU/Linux con un microprocesador iMX233 ARM926J
@454MHz y 512Mb de RAM. Puede ser programada mediante una gran variedad de
lenguajes a través de comunicación serial, SSH o bien un teclado y un televisor. La RPI
es un verdadero mini computador, en ella, puede ver videos, navegar por internet, editar
documentos, etc. En cuanto a software, es altamente extensible mediante paquetes
descargables.
Este documento pretende ser complementario a la documentación oficial presente en la

wiki http://elinux.org/RPi_Hub. Se muestran algunas configuraciones iniciales que podrían
ser útiles para el funcionamiento correcto del dispositivo, ejemplos de uso tales como:
manejo de puertos GPIO, i²C, UART con un módulo MOD-GSM, instalación de un servidor
HTTP y solución de algunos problemas que podrían surgir.
Algunas convenciones utilizadas en este documento:
Todos los comandos a ejecutar serán mostrados en negrita y, a menos que se diga lo
contrario, deben ser escritos y ejecutados en su tarjeta Raspberry Pi, ya sea mediante
acceso remoto por SSH, por puerto serial, o directamente en un teclado USB conectado a
la placa.
Ejemplo:
uname -a
Todo texto que esté después de un símbolo # en un comando es un comentario, por lo

que no es necesario transcribirlo.
Ejemplo:
uname -a # este comando le mostrará la versión del kernel de Linux que está
ejecutando, la fecha en la cual fue compilado, y la arquitectura del sistema.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES
Listado de características:
System-on-a-chip (SoC): Broadcom BCM2835 (CPU + GPU. La SDRAM está

separada en un apilado encima)
 CPU: 700 MHz ARM11 ARM1176JZF-S core
 GPU: Broadcom VideoCore IV,OpenGL ES 2.0,OpenVG 1080p30 H.264
high-profile encode/decode
Memoria 512 MiB
Puertos USB 2.0: 2 (mediante un hub USB integrado)
Salida de video: Video compuesto (RCA), HDMI (no al mismo tiempo)
Salida de audio: 3.5 mm jack, HDMI
Entrada de audio: ninguna, pero puede ser agregada con una tarjeta de sonido o un
micrófono USB
Almacenamiento: Ranura compatible con SD / MMC / SDIO
Ethernet: 10/100 wired Ethernet RJ45
Periféricos de bajo nivel: General Purpose Input/Output (GPIO) pins, Serial Peripheral
Interface Bus (SPI), I²C, I²S[2], Universal asynchronous receiver/transmitter (UART)
Fuente de poder: 5 V (DC), 700 mA (3.5 W) mediante Micro USB tipo B o en los pines
GPIO
INTERFAZ DE USUARIO
Esta placa tiene dos interfaces de usuario utilizables. Una de ellas es el entorno de
escritorio LXDE, con el cual podrá interactuar a través de un mouse, teclado y un
televisor. La otra, es un interprete de comandos manejado por la shell BASH accesible de
igual manera o a través de UART o Ethernet.
Las siguientes imágenes muestran estas interfaces:
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CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO
1.1 Instalación del sistema operativo
Para poder utilizar su Raspberry, usted necesitará una tarjeta microSD de al menos 2GB
(se recomiendan 4GB). Existen cuatro sistemas operativos disponibles en forma de
imagen en http://www.raspberrypi.org/downloads, de los cuales, tres son basados en
GNU/Linux. La fundación Raspberry Pi, recomienda el uso de "Raspbian Wheezy", por lo
que en este manual nosotros utilizaremos este sistema, el cual es similar a Debian
Wheezy, pero optimizada para su placa.
En un computador con sistema operativo GNU/Linux descomprima el archivo

recién descargado e inserte la tarjeta microSD. Grabe la nueva imagen utilizando el
siguiente comando en una consola del sistema:
dd if=nombre_del_archivo_descomprimido of=/dev/XXX #reemplazar XXX por el

nombre del dispositivo que representa la microSD. Este comando puede dañar su
sistema anfitrión si se equivoca de dispositivo. En caso de duda, solicitar ayuda a un
experto. Este comando puede tardar varios minutos.
Para mayor información visite la página http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup.
1.2 Puesta en marcha

Raspberry Pi tarda alrededor de 40 segundos en arrancar. Transcurrido este tiempo,
puede ser accedida utilizando las tres formas antes descritas. Cualquiera sea el método
escogido, deberá ingresar con la cuenta de usuario:
Usuario: pi
Contraseña: raspberry
NOTA: Es altamente recomendable que cambie la contraseña para evitar posibles

problemas de seguridad, para ello utilice el comando:
passwd
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1.2.1 Acceso mediante UART
Utilice un cable serial para conectar la RPI (pines 6, 7 y 8 del header GPIO) a un
computador (Si este último no cuenta con un puerto COM real, es necesario utilizar un
FTDI) y conecte la fuente de poder. Puede utilizar cualquier software que le permita enviar
y recibir datos mediante la puerta serial, como Minicom si se encuentra en GNU/Linux, o
bien PUTTY o Hercules si está en Windows. Configuré el puerto para funcionar a 115200
8n1 sin control de flujo.
En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cómo debe conectar la tarjeta a un

FTDI.
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1.2.2 Acceso mediante TV
Conecte un televisor que tenga entrada de video compuesta o HDMI, un teclado y un

mouse USB a su Raspberry. Se recomienda que la conexión al televisor sea por HDMI ya
que de este modo, la resolución será mayor.
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1.2.3 Acceso mediante Ethernet
Este método podría permitirle controlar su Raspberry desde un lugar remoto en Internet.
Conecte un cable de red y la fuente de poder. Por defecto, la RPI tiene un servidor SSH
funcionando en el puerto 22. Bajo el entorno Windows, utilice PUTTY, y desde
GNU/Linux, use la aplicación de consola ssh:
ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx #reemplazar xxx.xxx.xxx.xxx por la IP asignada a la

tarjeta.
Para conocer la IP asignada por DHCP, tiene dos opciones. La primera opción es revisar
en su router el último host que se agrego por DHCP. La segunda es acceder por
cualquiera de los dos métodos anteriores y ejecutar “ifconfig”, cuyo resultado será similar
al siguiente:
ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:c7:3c:43
inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
En rojo se marcó el lugar donde puede ver que IP se le asignó a la tarjeta.
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1.3 Configuración inicial

La primera vez que encienda su RPI, el modo gráfico estará desactivado, por lo que se le
presentará el siguiente texto:
Debian GNU/Linux wheezy/sid raspberrypi ttyAMA0
raspberrypi login:
Debe ingresar el usuario y la contraseña anteriormente mencionados y, dependiendo del

modo de acceso, puede que se ejecute automáticamente el programa de configuración
inicial de su RPI. Si no es el caso, ejecútelo usted con:
sudo raspi-config
La aplicación iniciada debería ser similar a la mostrada por la siguiente imagen:
La siguiente tabla, describe para que sirve cada una de las opciones:
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Opción Descripción
info Muestra información acerca de la herramienta
expand_rootfs Expande la partición principal de la tarjeta SD para llenarla.
Si su memoria es de 4GB o mas, utilice esta opción para que
pueda ser usada en su totalidad. De lo contrario, solo podrá
acceder a 2GB.
overscan Agrega un borde negro necesario para algunos monitores. Esto es
útil si en su pantalla el texto o la imagen está cortada en los
extremos horizontales y verticales.
configure_keyboard Permite configurar la disposición de las teclas.
change_pass Para cambiar la contraseña del usuario root.
change_locale Cambia las configuraciones regionales acerca del idioma del
sistema, país, juego de caracteres, etc.
change_timezone Cambia la zona horaria del sistema.
memory_split Aumenta la memoria RAM disponible para la GPU.
overclock Permite aumentar la frecuencia de operación del microprocesador.
Recomendamos no modificar este valor.
ssh Iniciar el demonio ssh al bootear, el cual es útil si quiere acceder
en forma remota, ya sea a través de la LAN o desde Internet a su
RPI.
boot_behavior Permite configurar si se debe iniciar el entorno grafico al bootear.
update Verifica si hay alguna versión nueva de esta herramienta de
configuración y la instala.
Recomendamos modificar las opciones expand_rootfs, configure_keyboard,

change_pass, change_locale y boot_behavior. Cambie el parámetro overscan solo si tiene
problemas con su monitor o televisor.
Si necesita más información, vea la página:
http://elinux.org/RPi_raspi-config#expand_rootfs_-_Expand_root_partition_to_fill_SD_card
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1.4 Configuración de la fecha y de la hora

En algunos proyectos es necesario contar con información vital como la fecha y la hora.
Estas pueden ser obtenidas utilizando:
date
Si usted desea establecer la fecha (formato año, mes y día), ejecute:
sudo date +%Y%m%D -s “20130109”
y para la hora use (formato hora, minutos, segundos):
sudo date +%T -s “11:27:00”
NOTA: al apagar la Raspberry Pi, la fecha y la hora se pierden. Si tiene su tarjeta

conectada a Internet, esta se sincronizará automáticamente mediante el protocolo NTP. Si
no, puede utilizar un módulo RTC (Real Time Clock). Vea “Módulo RTC” en el capitulo
“Uso”.
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USO
En Rasbian (el S.O), para trabajar puede hacer uso de la consola o del entorno grafico
para trabajar. No es necesario que usted sea experto en el manejo de GNU/Linux, pero si
va a utilizar el primer modo, se requiere un cierto grado de conocimiento de algunos
programas básicos como: cd, ls, mkdir, rm, cp, mv, chmod, vi o nano, echo y cat. Para
ver una lista de los argumentos que un comando espera:
nombre_del_comando -h
nombre_del_comando --help
También puede utilizar el comando “man” para ver el manual de ayuda:
man nombre_del_comando
Dentro del programa “man”, utilice los botones arriba, abajo, RePág y AvPág para
desplazarse sobre el contenido, y la letra ‘q’ para salir.
Recuerde que en GNU/Linux los nombres de archivos son sensibles a las mayúsculas,
por lo que ejemplo.txt y EJEMPLO.TXT serían archivos distintos.
1.5 Convertirse en usuario administrador

Algunos comandos y archivos necesitan los privilegios del usuario administrador para ser
ejecutados o modificados. Si solo desea ejecutar una instrucción, utilice:
sudo comando_a_ejecutar
Si quiere ejecutar más de un comando, considere transformarse en el usuario “root”

usando “sudo su”. Al finalizar, use “exit” para volver a ser el usuario “pi”. Ejemplo:
sudo su
Comando1
Comando2
Exit
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1.6 Instalar un programa

Como Raspbian está basado en Debian, usted puede utilizar apt-get para instalar una
gran cantidad de software. De los siguientes comandos, el primero actualizará la lista de
paquetes disponibles y el segundo, instalará el programa deseado.
sudo apt-get update
sudo apt-get install nombre_del_programa
1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI

Algunas veces usted necesitará que un programa se ejecute al energizar la RPI. Para
hacer esto, debe crear un archivo nuevo con nombre /etc/init.d/nombre_del_servicio, con
el siguiente contenido:
#! /bin/sh
start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile

/var/run/nombre_del_servicio.pid --exec /directorio/programa_a_ejecutar &
exit 0
Finalmente, ejecute estos dos comandos:
sudo chmod +x nombre /etc/init.d/nombre_del_servicio
sudo update-rc.d nombre_del_servicio defaults
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1.8 Programar la ejecución automática de una tarea

Usted querrá que ciertas tareas se ejecuten periódicamente. Para ello, el sistema
operativo presente en su Raspberry cuenta con un comando llamado crontab, el cual
permite programar la ejecución de alguna tarea (análogo al programador de tareas de
Windows).
Crontab maneja un archivo de texto que guarda una lista de comandos a ejecutar en un
tiempo especificado por el usuario. Crontab verificará la fecha y hora en que se debe
iniciar cada script y si se cumple la condición, lo hará en segundo plano.
Cada entrada está definida de la siguiente forma:
m h dom mon dow cmd
La siguiente tabla describe cada campo de una entrada:
Abreviatura Parámetro Descripción

m Minutes Minuto/s en el cual se ejecutará la tarea
h Hour Hora/s en la que se ejecutará la tarea
dom Day of month Día/s del mes en que se ejecutará la tarea
mon Month Mes/es
dow Day of week Día de la semana
cmd command Tarea a ejecutar
Cada campo puede contener más de un valor, por ejemplo, si en el campo dom, dice
2,10,25,31 quiere decir que la tarea se ejecutará solo los días 2, 10, 25, 31 del mes.
Puede utilizar el símbolo * para indicar que debe ser ejecutado en todas las opciones
posibles, por ejemplo, un * en el campo dow, indicará que la tarea debe ser ejecutada
todos los días de la semana.
Algunos ejemplos:
16 20 * * * /root/enviarDatos.sh
Todos los días a las 20:16 hrs se ejecutará el programa /root/enviarDatos.sh.
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30 7 20 11 * /home/usuario/scripts/actualizar.sh
El día 20 de noviembre a las 7:30 correrá el script actualizar.sh.
0 18 1,15,30 * * /root/enviarDatos.sh
A las 18 horas, todos los días 1, 15 y 30 de cada mes se enviarán los datos
recopilados.
Si necesita más información y/o ejemplos, vea la siguiente página:
https://help.ubuntu.com/community/CronHowto
Para agregar o borrar tareas, ejecute el siguiente comando y modifique las entradas:
crontab –e
Para guardar los cambios presione CTRL+O, y para cerrar el editor, CTRL+X.
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1.9 Escritorio remoto

Puede configurar la Raspberry Pi de modo que sea controlada en modo gráfico en forma
remota a través de Internet o LAN. Para ello, debe instalar un servidor VNC en su tarjeta.
Ejecute:
sudo apt-get update #actualizamos la información de los respositorios
sudo apt-get install x11vnc #instalamos x11vnc
x11vnc -storepasswd #creamos una contraseña para el servicio
mkdir ~/.config/autostart
Cree el archivo ~/.config/autostart/x11vnc.desktop con el siguiente contenido:
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=X11VNC
Comment=
Exec=x11vnc -forever -usepw -display :0 -ultrafilexfer
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false
Reinicie su RPI utilizando:
sudo reboot
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1.10 Instalación de los ejemplos

Descargue los ejemplos que están en la página:
http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=1192&product__name=Raspberry_Pi_
Model_B
Luego, descomprímalos en la carpeta /home/pi/examples de la microSD. Estos ejemplos

serán utilizados a lo largo de este manual.
1.11 Escritura de programas

Para editar archivos o programas, tiene una multitud de opciones: utilizar los editores de
texto en consola ya nombrados, usar el editor leafpad (o algún otro instalado por usted) en
el modo gráfico, y por último, usar algún software en su computador, por ejemplo Eclipse
o Netbeans,. En este último caso, estos programas deben ser usados solo como editores,
y luego se debe copiar el código fuente a su Raspberry para compilar ahí.
Para pasar archivos desde su computador a su RPI utilice el programa “scp” de la

siguiente forma:
scp archivo_o_carpeta_a_copiar pi@xxx.xxx.xxx.xxx:/directorio_en_su_olinuxino
Cambie xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de su placa.
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1.12 Programación en C
Raspbian viene con el compilador GCC incorporado. En la carpeta
/home/pi/examples/hello_world existe un “Hello World” listo para ser compilado.
cd /home/pi/examples/hello_world
Si desea examinar el código fuente digite:
cat hello_world.c
Para compilarlo utilice:
gcc hello_world.c –o hello_world
Finalmente para ejecutarlo escriba:
./hello_world
Para obtener ayuda acerca de alguna librería estándar, usted puede consultar la sección
3 de “man”, de la siguiente manera:
man 3 stdio
Del mismo modo, puede obtener información acerca de alguna función con:
man 3 printf
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1.13 Programación en Java

Para programar en java deberá instalar openJDK7:
Sudo aptitude install openjdk-7-jdk
NOTA: necesita al menos 121Mb de espacio disponible en su microSD
Cree el archivo HelloWorld.java con nano:
nano HelloWorld.java
y escriba el siguiente contenido:

public class HelloWorld {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Hello, World");
Compile y ejecute el programa del siguiente modo:
javac HelloWorld.java
java HelloWorld
1.14 Control de puertos GPIO

Para utilizar un pin GPIO debe habilitarlo, definir su dirección y escribir o leer su estado.
NOTA: todos los comandos en esta sección deben ser ejecutados como superusuario.
Conviértase en él utilizando el método descrito en la sección “1.5 Convertirse en usuario
administrador”.
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NOTA: los número de pines GPIO del conector son distintos al número de los pines GPIO
real del microprocesador. Para mayor información puede ver la siguiente página:
http://elinux.org/RPi_Low-
level_peripherals#Referring_to_pins_on_the_Expansion_header.
Habilite el pin deseado usando el comando /sys/class/gpio/export. Por ejemplo, para usar
el pin GPIO numero XX, escriba en la consola:
echo "XX" > /sys/class/gpio/export #reemplaze XX con un número del pin valido
Esto, creará los archivos /sys/class/gpio/gpioXX/direction y /sys/class/gpio/gpioXX/value.
Defina su dirección en el archivo /sys/class/gpio/gpioXX/direction. Esta puede ser “out”

para salida e “in” para entrada.
echo out > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
El archivo /sys/class/gpio/gpioXX/value permite conocer la entrada o establecer la salida.

Un “0” (cero) significa estado bajo, y un “1” (uno) el estado alto.
echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value #establece en estado bajo la salida
echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value #establece en estado alto la salida
cat /sys/class/gpio/gpioXX/value #leer el estado de la entrada
En los ejemplos descargados anteriormente, existe un “Hola Mundo”. En el pin 11 del

conector P1 (pin GPIO 17), ponga un led y una resistencia en serie a GND y ejecute el
código con el siguiente comando:
sudo sh /home/pi/examples/led_blink
El LED comenzará a parpadear con un período de 2 segundos. Presione CTRL+C para

terminar el proceso.
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1.15 MOD-GSM
En el siguiente ejemplo, utilizaremos un módulo MOD-GSM que puede ser utilizado, entre
otras cosas, para realizar llamadas, enviar mensajes SMS y abrir sockets TCP.
1.15.1 Conexionado
El módulo debe ser cableado al puerto GPIO (solo los pines TX, RX, y GND) de su RPI. El
puerto UART para controlar el módulo está representado por el dispositivo /dev/ttyAMA0.
La siguiente imagen muestra un ejemplo del cableado:
1.15.2 Configuración previa
Para el correcto funcionamiento de este ejemplo, debe realizar dos cosas antes. La
primera es cambiar el permiso de lectura y escritura del archivo /dev/ttyAMA0. Ejecute el
siguiente comando:
chmod o+rw /dev/ttyAMA0
NOTA: Puede obviar el comando anterior, pero deberá trabajar con la cuenta de
administrador. Si prefiere ejecutarlo, deberá hacerlo cada vez que reinicie la placa.
La segunda, es desactivar la consola que está presente en el puerto UART. Para ello
comente la última línea del archivo /etc/inittab. Finalmente reinicie.
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1.15.3 Minicom
Utilizaremos “minicom”, un controlador de modem basado en texto para enviarle

comandos AT al módulo.
La documentación del módulo y una lista de comandos AT para controlar el dispositivo

pueden ser encontrados en:
https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-GSM/resources/MOD-
GSM_rev_D.pdf
https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-
GSM/resources/SIM340DZ_ATC_V1.00.pdf
Para instalar “minicom” escriba:
sudo apt-get install Minicom
Para ejecutarlo use:
sudo minicom –D /dev/ttyAMA0
Para cerrarlo presione Ctrl+A, luego la letra ‘q’ y volverá al intérprete de comandos BASH.
A modo de ejemplo, aprenderemos a realizar una llamada, enviar un mensaje SMS y abrir
un socket TCP. El chip que utilizará debe estar habilitado y con saldo disponible para los
servicios a utilizar.
1.15.4 Comandos AT
Los comandos de esta sección deben ser ingresados en “minicom”.
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1.15.4.1 Hacer una llamada
Realizar una llamada:
ATDnúmero_telefónico;
Ejemplos de llamadas a distintos números:
ATD103;
ATD91234567;
ATD+56987654321;
Colgar un llamado:
ATH
1.15.4.2 Enviar un SMS
Envío de un SMS:
AT+CMGF=1
AT+CSMP?
AT+CMGS=”número_telefónico”
El módem responderá:
>
Luego de esto, escribir el mensaje a enviar y presionar CTRL-Z (código ASCII 0x1A) y el
mensaje será enviado. Puede tardar unos cuantos segundos en ser recibido.
Ejemplo:
AT+CMGF=1
AT+CSMP?
AT+CMGS=”+56991234567”
> Hola Mundo!

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>
+CMGS: 5
OK
1.15.4.3 Comunicación GPRS
Configuración de un APN:
AT+CSTT=”APN”,”USUARIO”,”CONTRASEÑA”
Ejemplo para movistar:
AT+CSTT=”web.tmovil.cl”,”web”,”web”
Para registrarse en la red GPRS
AT+CIICR
Para iniciar un socket en modo normal. La comunicación es iniciada en segundo plano.

Envíe y reciba datos utilizando los comandos AT+CIPSEND y AT+CIPRECV
respectivamente:
AT+CIPMODE=0
Para iniciar un socket en modo transparente. La comunicación es iniciada en primer plano

Los datos son enviados directamente a medida que son escritos en el puerto serial
(activado por defecto).
AT+CIPMODE=1
Para conocer la IP que le fue asignada a su dispositivo:
AT+CIFSR
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Para abrir un socket hacia una IP y un puerto:
AT+CIPSTART=”TCP”,”IP”,”PUERTO”
Ejemplo:
AT+CIPSTART=”TCP”,”190.154.23.22”,”2020”
1.15.5 Ejemplos
En la carpeta /home/pi/examples/mod-gsm encontrará los ejemplos que utilizaremos a

continuación. Acceda a dicha carpeta utilizando:
cd /home/pi/examples/mod-gsm
Si quiere ver el código fuente de algún script o programa ejecute:
cat nombre_del_programa
1.15.5.1 Ejemplo de llamada
El script /home/pi/examples/mod-gsm/llamar.sh hará una llamada al número que usted

especifique como argumento. Luego de 15 segundos cortará automáticamente. Ejecútelo
del siguiente modo:
sudo sh llamar.sh 912345678
1.15.5.2 Ejemplo de envío de SMS
El programa enviarSMS.sh enviará un mensaje al número indicado. El texto a enviar debe

estar entrecomillas.
Ejemplo:
sudo sh enviarSMS.sh 912345678 “hola mundo!”
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1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket
El programa socket.sh abre un socket a la IP y al puerto indicado. Este programa enviará

por el socket la fecha y la temperatura de un sensor ficticio (datos aleatorios).
Ejemplo:
sudo sh socket.sh 190.132.12.55 2020
Para lograr hacer funcionar este último ejemplo, es necesario que en el equipo de la IP
que usted especificó exista otro programa que haya abierto un socket en modo escucha
para que reciba los datos. Puede utilizar el programa “netcat” para abrir un socket en
dicho modo.
1.16 Instalación de Lighttpd + PHP

En este apartado se instalará “lighttpd”, un servidor http que le permitirá mostrar html
estático en un navegador de páginas web, y PHP, para mostrar contenido dinámico. Más
adelante, utilizando estas herramientas veremos dos ejemplos que nos permitirán utilizar
un módulo GSM y los puertos GPIO en forma remota.
Instalación del servidor y de PHP:
sudo /etc/init.d/lighttpd start
1.16.1 Configuración
Al final del archivo /etc/lighttpd/lighttpd.conf agregar la siguiente línea:
include "/etc/lighttpd/fastcgi.conf"
Crear el archivo /etc/init.d/lighttpd con el siguiente contenido:

server.modules += ( “mod_fastcgi” )
#server.indexfiles += ( “index.php” ) #this is deprecated
index-file.names += ( “index.php” )
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fastcgi.server = (
“.php” => (
“localhost” => (
“bin-path” => “/usr/bin/php-cgi”,
“socket” => “/run/lighttpd/php-fastcgi.sock”,
“max-procs” => 4, # default value
“bin-environment” => (
“PHP_FCGI_CHILDREN” => “1”, # default value
),
“broken-scriptfilename” => “enable”
))
Para iniciar el servidor:
/etc/init.d/lighttpd start
Para detener el servidor:
/etc/init.d/lighttpd stop
La carpeta /var/www es el directorio que será compartido a través del servidor, por lo que
debe dejar ahí sus páginas web. El dueño de esta carpeta es “root” y lighttpd corre bajo
un usuario nuevo llamado “www-data”. Los archivos contenidos en este directorio deben
tener el permiso de lectura para otros usuarios activado (utilice chmod para cambiar el
permiso). Para comprobar que todo esté funcionando correctamente, cree un archivo de
nombre holaMundo.php en la carpeta compartida con el siguiente contenido:
<html> <head> <title>Ejemplo PHP</title> </head> <body>
<?php
echo ‘Hola Mundo’;
?>
</body></html>
www.olimex.cl
En el equipo anfitrión, acceder a http://xxx.xxx.xxx.xxx/holaMundo.php, reemplace

xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de la tarjeta. Si el navegador muestra “Hola Mundo”, significa
que el servidor HTTP + PHP está funcionando correctamente. Por el contrario, si muestra:
<?php
echo ‘Hola Mundo’;
?>
o algún error, quiere decir que hubo algún problema. Revisar que se hayan realizado
correctamente los pasos anteriores.
1.17 Servidor telefónico

En el siguiente ejemplo, se utilizará el servidor HTTP + PHP recién instalado, para poder
controlar remotamente el módulo MOD-GSM. Para ello, se creó un servidor telefónico en
una página web para realizar llamadas y enviar mensajes de texto.
Copie la carpeta /home/pi/examples/mod-gsm a /var/www
sudo cp /home/pi/examples/mod-gsm/* /var/www/
En un navegador de su computador anfitrión, vaya a

http://xxx.xxx.xxx.xxx/servidorTelefonico.php. Ahí, puede realizar llamadas y enviar
mensajes de texto en forma remota.
www.olimex.cl
1.18 Control de puertos GPIO mediante una página WEB

El propósito de este ejemplo, es mostrar como es posible activar o desactivar dispositivos
conectados a la RPI a través de una página web.
Copie el archivo /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/init/gpio en /etc/init.d/gpio
sudo cp /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/init/gpio /etc/init.d/gpio
Cambie el permiso del archivo /etc/init.d/gpio para dejarlo como ejecutable
sudo chmod +x /etc/init.d/gpio
Ejecute el servicio
sudo /etc/init.d/gpio start #si desea que se ejecute con cada inicio vea la sección
“1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI”
Copie la carpeta de la página web a la carpeta del servidor http
cp -R /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/web/ /var/www/
En un navegador de su computador anfitrión, vaya a

http://xxx.xxx.xxx.xxx/web/io/content.html (cambie xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de su
OLinuXino). Presione sobre las circunferencias para cambiar las salidas de los pines. Las
siguientes imágenes muestran la página web que controla los puertos GPIO y un ejemplo
del cableado.
1.19 Módulo RTC

Como vimos anteriormente, la tarjeta Raspberry Pi no posee un reloj de tiempo real, por lo
que pierde la fecha y la hora en cada reinicio. Mediante el uso del módulo RTC, usted
puede agregarle esta característica. Este módulo está basado en el circuito integrado
DS1307. Como mínimo usted debe saber que funciona con comunicación i2c, su dirección
de esclavo es 1101000 (0x68 en hexadecimal), y que cuenta con 64 bytes de memoria,
distribuidos de la siguiente forma:
www.olimex.cl
Los primeros 7 bytes deben ser escritos en código BCD y representan la hora y la fecha.
Si el módulo es nuevo, el bit 7 del byte 0 estará en 1, indicando que el oscilador está
desactivado. Usted debe cambiarlo a 0 para que el oscilador comience a funcionar. Para
ello basta con que configure los segundos.
Puede obtener mayor información mirando su datasheet aquí:

http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/DS1307.pdf.
Conecte los pines SDA y SCL del módulo RTC en los pines correspondientes del conector
P1 de su RPI. Además deberá conectar los pines GND y 5v. El pin SQW déjelo sin
conectar.
Cargue los drivers en el kernel ejecutando los siguientes comandos:
sudo modprobe i2c-dev
sudo modprobe i2c-bcm2708
www.olimex.cl
Necesitará instalar el paquete i2c-tools. Para ello escriba:
sudo apt-get install i2c-tools
Dentro de este paquete existen varios comandos que permiten el manejo del puerto i2c,
los cuales serán explicados a continuación:
Volcado de toda la memoria sudo i2cdump -y -r 0-63 1 0x68
Leer el valor del registro XX sudo i2cget -y 1 0x68 0xXX
Escribir la hora HH:MM:SS sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0xSS 0xMM 0xHH i
Escribir la fecha: día de la semana AA, sudo i2cset -y 1 0x68 0x03 0xAA 0xDD 0xMM
día del mes DD, mes MM, año YY 0xYY i
Ejemplos:
Para escribir la hora 14:56:10 en el módulo utilice:
sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0x10 0x56 0x14 i
Para escribir la fecha jueves 10 de enero del 2013, día de la semana 4 –jueves-, día del
mes 10, mes 1, año 13, use:
sudo i2cset -y 1 0x68 0x03 0x04 0x10 0x01 0x13 i
Con estos dos últimos comandos, usted debe configurar el módulo con la fecha y la hora
actual.
Luego, para sincronizar la fecha y la hora del módulo RTC a su tarjeta RPI, siendo el
super usuario, cree el archivo /root/sincronizarRTC.sh con el siguiente contenido:
segundos=ì2cget -y 1 0x68 0x00 | sed "s/^0x//"`
minutos=ì2cget -y 1 0x68 0x01 | sed "s/^0x//"`
horas=ì2cget -y 1 0x68 0x02 | sed "s/^0x//"`
diaDeLaSemana=ì2cget -y 1 0x68 0x03 | sed "s/^0x//"`
dia=ì2cget -y 1 0x68 0x04 | sed "s/^0x//"`
mes=ì2cget -y 1 0x68 0x05 | sed "s/^0x//"`
ano=ì2cget -y 1 0x68 0x06 | sed "s/^0x//"`
www.olimex.cl
date +%Y%m%D -s "20$ano$mes$dia"
date +%T -s "$horas:$minutos:$segundos"
Básicamente, lo que hace este programa es obtener mediante i2c la hora y la fecha desde
la memoria RAM del módulo y guardarla en el sistema operativo.
Para actualizarla en cada reinicio, deberá transformar el archivo en ejecutable, para ello
realice los dos siguientes pasos:
Cambie el permiso de ejecución ejecutando el comando:
sudo chmod +x /root/sincronizarRTC.sh
Con la siguiente instrucción, sincronizará la hora del RTC a su Raspberry:
sudo sh /root/sincronizarRTC.sh &
Si desea que se ejecute al inicio debe realizar el procedimiento visto en la sección “0
www.olimex.cl
Programar la ejecución automática de una tarea”
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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
1.20 Error permiso denegado

Al ejecutar algunos programas, verá que el sistema le responde con un error:
-bash: /sys/class/gpio/gpio14/direction: Permiso denegado
Este error se debe a que la RPI trabaja con un usuario que tiene pocos privilegios.
Anteponga “sudo” a su comando a ejecutar y este correrá bajo el super usuario (root).
NOTA: tenga cuidado con los comandos que ejecuta, puesto que podría dañar el sistema
operativo, la microSD u otro hardware.
1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI

Para resolver este inconveniente, puede usar un servidor NTP. Solo necesita conectar su
RPI a una red que tenga salida a Internet y automáticamente se sincronizará la fecha. Si
esta no es una posibilidad para usted, otra forma de recuperar la hora podría ser
utilizando un modulo RTC. Vea la sección “1.19 Módulo RTC” en el capitulo “Uso”.
1.22 Pérdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente

de alimentación
Linux mantiene datos en la memoria para evitar hacer lecturas y escrituras de disco
(relativamente lentas). Esto mejora el rendimiento pero, si la placa falla, es posible que
se pierdan datos. El programa sync asegura que cualquier cosa que haya en memoria
sea escrita en disco. Para mayor información lea el manual del comando sync:
man sync
Es buena idea utilizar sync antes de quitar la fuente de poder o reiniciar utilizando el botón
RESET.
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HISTORIA DEL DOCUMENTO
Revisión Fecha Editado por Descripción/Cambios

1.0 enero de 2013 Matías Castillo Versión inicial del
Felmer documento
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Tutorial Raspberry Pi

INGENIERÍA MCI LTDA.

Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 1105

Tel: +56 2 23339579

® MCI Ltda. 2013

Atención: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados

Código Manual: MCI – MA -01192

CARACTERÍSTICAS GENERALES ................................................................................... 6

INTERFAZ DE USUARIO .................................................................................................. 6

CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO ............................................................................ 8

1.1 Instalación del sistema operativo ......................................................................... 8

1.2 Puesta en marcha................................................................................................ 8

1.2.1 Acceso mediante UART ............................................................................... 9

1.2.2 Acceso mediante TV................................................................................... 10

1.2.3 Acceso mediante Ethernet .......................................................................... 11

1.3 Configuración inicial........................................................................................... 12

1.4 Configuración de la fecha y de la hora ............................................................... 14

1.5 Convertirse en usuario administrador ................................................................ 15

1.6 Instalar un programa.......................................................................................... 16

1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI .......................................................... 16

1.8 Programar la ejecución automática de una tarea ............................................... 17

1.9 Escritorio remoto ............................................................................................... 19

1.10 Instalación de los ejemplos ................................................................................ 20

1.11 Escritura de programas ..................................................................................... 20

1.12 Programación en C ............................................................................................ 21

1.13 Programación en Java ....................................................................................... 22

1.14 Control de puertos GPIO ................................................................................... 22

1.15 MOD-GSM ......................................................................................................... 24

1.15.1 Conexionado .............................................................................................. 24

1.15.2 Configuración previa ................................................................................... 24

1.15.3 Minicom ...................................................................................................... 25

1.15.4 Comandos AT............................................................................................. 25

1.15.4.1 Hacer una llamada .............................................................................. 26

1.15.4.2 Enviar un SMS..................................................................................... 26

1.15.4.3 Comunicación GPRS ........................................................................... 27

1.15.5.1 Ejemplo de llamada ............................................................................. 28

1.15.5.2 Ejemplo de envío de SMS ................................................................... 28

1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket ....................................................... 29

1.16 Instalación de Lighttpd + PHP............................................................................ 29

1.16.1 Configuración ............................................................................................. 29

1.17 Servidor telefónico ............................................................................................. 31

1.18 Control de puertos GPIO mediante una página WEB ........................................ 32

1.19 Módulo RTC ...................................................................................................... 32

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ......................................................................................... 37

1.20 Error permiso denegado .................................................................................... 37

1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI ................................................. 37

1.22 Pérdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente de alimentación

HISTORIA DEL DOCUMENTO ........................................................................................ 38

La Raspberry Pi rev. B es una tarjeta de grado industrial que viene en un formato

Este documento pretende ser complementario a la documentación oficial presente en la

Algunas convenciones utilizadas en este documento:

Todo texto que esté después de un símbolo # en un comando es un comentario, por lo

System-on-a-chip (SoC): Broadcom BCM2835 (CPU + GPU. La SDRAM está

Las siguientes imágenes muestran estas interfaces:

CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO

1.1 Instalación del sistema operativo

En un computador con sistema operativo GNU/Linux descomprima el archivo

dd if=nombre_del_archivo_descomprimido of=/dev/XXX #reemplazar XXX por el

Para mayor información visite la página http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup.

1.2 Puesta en marcha

NOTA: Es altamente recomendable que cambie la contraseña para evitar posibles

1.2.1 Acceso mediante UART

En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cómo debe conectar la tarjeta a un