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Si se debe considerar el acoplamiento mutuo entre líneas paralelas, entonces se debe definir un
elemento de acoplamiento de línea ElmTow. En este caso, el elemento de línea ElmLne apunta a un
elemento de acoplamiento de línea ElmTow que a su vez se refiere al tipo de torre correspondiente
(TypTow) o tipo de geometría de torre (TypGeo).
Los modelos basados en tipos de línea (TypLne) son por defecto no dependientes de la frecuencia.
El usuario ingresa los parámetros eléctricos por unidad de longitud de la línea a la frecuencia del
sistema. Estos parámetros permanecen sin cambios; si la frecuencia de la simulación cambia, es
decir, difiere de la frecuencia del sistema, entonces el programa ajustará la reactancia y la
susceptancia de la línea de acuerdo con la nueva frecuencia, pero las inductancias y capacitancias
permanecerán sin cambios. Para ciertos cálculos (es decir, flujo de carga armónica, barrido de
frecuencia) el usuario todavía tiene la opción de asignar una característica de frecuencia a los
parámetros en el tipo de línea. En las secciones siguientes se tratan más detalles relacionados con
los parámetros de entrada para las diferentes tecnologías de fase (3 fases, 2 fases, 1 fase, sin neutro)
y las características de frecuencia.
Para líneas trifásicas (circuitos paralelos sencillos o múltiples), el usuario puede elegir entre
parámetros agrupados o distribuidos. Para líneas de transmisión largas, se prefiere el modelo de
parámetros distribuidos, ya que proporciona resultados muy precisos, mientras que el modelo de
parámetros agrupados proporciona resultados suficientes para líneas cortas. Los detalles de los
diferentes modelos se discuten en las siguientes secciones.
La Figura 2.1 muestra el circuito PI equivalente utilizado por PowerFactory para representar las
líneas de transmisión de CA con parámetros agrupados. Los subíndices s y r denotan los extremos
de envío y recepción de la línea, respectivamente. La formulación general discutida en esta sección
es válida para cualquier tecnología de fase mediante el dimensionamiento apropiado de las matrices
de impedancia y admitancia, aunque la formulación presentada aquí se basa en una línea trifásica
sin conductor neutro.
Las ecuaciones de los voltajes y las corrientes en los extremos emisor y receptor de la línea se
formulan en términos de matrices de impedancia y admitancia. La dimensión de las matrices
depende de la tecnología de fase. La caída de voltaje longitudinal a lo largo de la línea viene dada
por la matriz de impedancia de la siguiente forma:
De acuerdo con la convención de signos asumida en la Figura 2.1, la corriente en el extremo emisor
de la línea se calcula en términos de la matriz de admitancia de la siguiente manera:
Del mismo modo, la corriente en el extremo receptor de la línea viene dada por:
Las ecuaciones (1), (2) y (3) definen completamente el modelo PI de la línea para los parámetros
concentrados. Las matrices de impedancia y admitancia:
son las llamadas matrices de impedancia natural y admitancia de la línea después de la reducción de
los cables de tierra (si los hay).
Tenga en cuenta que Y_s representa la suma de todas las admitancias conectadas a la fase
correspondiente, mientras que Y_m es el valor negativo de la admitancia entre dos fases. De manera
similar, Y p es la suma de todas las admitancias conectadas al conductor neutro y Y pn es el valor
negativo de la admitancia entre el neutro y los conductores de fase.
El circuito PI descrito aquí es la formulación general del modelo de línea con parámetros agrupados
en PowerFactory. Las siguientes secciones discuten la aplicación del modelo a las diferentes
tecnologías de fase (3-, 2-, 1-ph, sin conductores neutros) y los parámetros necesarios definidos por
el usuario en cada caso.
5 líneas trifásicas
Se considera que una línea es larga cuando su longitud física es del mismo orden de magnitud que
la longitud de onda de la tensión / corriente a la frecuencia considerada (p. Ej., Frecuencia del
sistema para el cálculo del flujo de carga). Obsérvese que para aumentar las frecuencias, y por lo
tanto para cálculos de flujo de carga armónica, cuanto mayor es la frecuencia, menor es la longitud
de la onda, de modo que incluso una línea físicamente corta puede necesitar ser tratada como una
línea larga y, por lo tanto, representada utilizando parámetros.
Para seleccionar un modelo de parámetro distribuido, el usuario tiene que marcar la opción de
modelo correspondiente en la página Datos básicos del elemento de línea (ElmLne) o el
acoplamiento de línea (ElmTow).
Formulación general
Las ecuaciones (25) y (26) describen el modelo de línea de transmisión incremental en el dominio
de frecuencia de una longitud elemental ∆x representada en la figura 7.1.
Figura 7.1: modelo incremental para una línea de longitud elemental
Después de tomar las segundas derivadas de (25) y (26) con respecto a x y reorganizar las
ecuaciones para separar la tensión de las magnitudes actuales, el sistema de ecuaciones diferenciales
puede reescribirse como sigue:
Las constantes de integración K1 y K2 en (28) se determinan a partir de las condiciones del borde
en el extremo receptor o el extremo emisor de la línea. De acuerdo con la convención de signos en
la Figura 7.2, la solución particular de (28) resulta:
Figura 7.2: Circuito paralelo equivalente para la línea con parámetros distribuidos en el dominio de
la frecuencia
Cabe señalar que Z e Y en la Figura 7.2 son parámetros dependientes de la frecuencia ya que tanto
la impedancia de sobretensión ZC como el factor de propagación son una función de la frecuencia.
Expansión de serie
El modelo de parámetro agrupado descrito por las ecuaciones (7) en §3 es un modelo simplificado
del modelo de parámetros distribuidos. Tomando una expansión en serie de las funciones
hiperbólicas en (32) da:
Teniendo en cuenta hasta los términos de segundo orden, las ecuaciones (32) del modelo de
parámetros distribuidos entran en las ecuaciones (5) del modelo de parámetros agrupados:
La precisión del modelo agrupado depende entonces del peso de los términos truncados en la
expansión de la serie, que a su vez depende del factor f . l (frecuencia x longitud). Para líneas aéreas
con una longitud inferior a 250 km y a la frecuencia del sistema, esta aproximación es suficiente y
el error es insignificante. Para líneas más largas o frecuencias más altas, un modelo de parámetro
distribuido proporcionará una solución más precisa.
Las líneas más largas se pueden modelar alternativamente mediante secciones de línea en cascada.
En general, cuanto más larga es la línea o más alta es la frecuencia, se requieren más secciones de
línea para obtener la misma precisión. Al aumentar el número de secciones de línea hasta el infinito,
el modelo de parámetros agrupados se convertirá en el modelo de parámetros distribuidos que se
discutió anteriormente.
Los modelos descritos en las secciones anteriores están definidos en el dominio de la frecuencia y
utilizados por PowerFactory en todos los cálculos de estado estacionario, como flujo de carga,
cortocircuito, flujo armónico de carga, barrido de frecuencia y simulación electromecánica (RMS).
Para el circuito equivalente pi en la figura 2.1, las ecuaciones (1), (2) y (3) se convierten en:
El modelo de parámetros distribuidos no se puede usar directamente para simulaciones EMT porque
los elementos del circuito equivalente son una función de la frecuencia, como se muestra en las
ecuaciones (32). Para hacer que el modelo sea utilizable para simulaciones de EMT, se deben hacer
otras suposiciones. Los modelos resultantes disponibles para los parámetros distribuidos se
describen a continuación.
Los modelos EMT de líneas de parámetros distribuidos se basan en el método de Bergerons para la
solución en el dominio del tiempo. Las siguientes opciones son compatibles:
Estas opciones y sus configuraciones asociadas se pueden encontrar en la página EMT del elemento
de línea (ElmLne) y el elemento de acoplamiento de línea (ElmTow).
Repitiendo el mismo procedimiento pero estableciendo ahora las condiciones iniciales en el nodo r
y luego viajando con la onda del nodo r al nodo s, obtenemos:
Las ecuaciones (38) y (40), o las ecuaciones (39) y (41), definen las ecuaciones de Bergeron en el
dominio de la frecuencia. El método modela la línea usando fuentes de corriente controladas J con
admitancia paralela YC en ambos extremos como se muestra en la figura 8.1 o alternativamente,
usando la fuente de tensión controlada V en serie con la impedancia ZC como en la figura 8.2,
donde
La transformada de Fourier inversa convierte el conjunto de ecuaciones en el dominio del tiempo:
donde Z se calcula de acuerdo con (50). Esto da como resultado las siguientes modificaciones a los
términos de historial en (60) [2]:
En PowerFactory, la configuración para este modelo se puede ajustar en la página EMT del
elemento de línea (ElmLne) o elemento de acoplamiento de línea (ElmTow) de la siguiente manera:
Nota: presione el botón Calcular parámetros de línea cada vez que modifique estos parámetros.
PowerFactory calculará el factor de propagación y la impedancia de sobretensión a la frecuencia
especificada e inicializará el modelo.
Con la excepción de las líneas sin pérdida y sin distorsión, la impedancia característica y la
constante de propagación dependen de la frecuencia. La variación de Zc y con la frecuencia es más
pronunciada en el modo de secuencia cero y, por lo tanto, los modelos dependientes de la frecuencia
deben preferirse cuando se trata de corrientes o tensiones de secuencia cero. Este es, por ejemplo, el
caso de fallas monofásicas a tierra.
La precisión del modelo depende de la calidad de las aproximaciones de funciones racionales para
A y Zc. Para verificar la aproximación, PowerFactory traza las soluciones exactas y aproximadas de
A y Zc en la página de pestaña Simulación EMT de los elementos de línea (ElmLne) y
acoplamiento de línea (ElmTow) como se muestra en la Figura 8.3. Tenga en cuenta que deberá
saltar entre las páginas de diálogo usando (flechas) para visualizar las gráficas. Haga clic derecho en
la trama para acercar y alejar
A continuación, solo se describen las ecuaciones para el circuito equivalente con las fuentes de
corriente. Ecuaciones similares pueden reescribirse, sin embargo, para el circuito equivalente con
fuentes de tensión también.
exponenciales de la forma que corresponde a una red RC como se muestra en la Figura 8.4
donde
Entonces, con α (t) es una suma de funciones exponenciales y el Zc se desarrolla como una red RC,
la ecuación (67) se puede resolver usando convolución recursiva.
Nota: presione el botón Calcular parámetros de línea cada vez que modifique estos parámetros o
ingrese nuevos. El programa comenzará entonces el cálculo del factor de propagación y la
impedancia característica en la frecuencia especificada y configurará el modelo.
8.2.4 Diagonalización
Los modelos presentados en §8.2 suponen implícitamente una línea de fase única. En realidad, sin
embargo, se requieren modelos de parámetros distribuidos para líneas largas trifásicas o para
sistemas de transmisión con múltiples circuitos trifásicos. Para alcanzar su alcance, las ecuaciones
(33) a (35) deben estar diagonales. Después de la diagonalización, las ecuaciones mutuamente
acopladas del sistema trifásico se transforman en 3 sistemas monofásicos independientes, y por lo
tanto desacoplados.
- Líneas equilibradas: las matrices de impedancia y admitancia de estas líneas son diagonales
cíclicas, es decir, matrices Z / Y de la forma (4). Este es normalmente el caso de las líneas
transpuestas. Para diagonalizar las matrices, PowerFactory utiliza la transformación en
componentes simétricos de acuerdo con (10). La matriz de transformación es conocida a
priori y es una matriz de transformación constante, por lo tanto, no depende de la frecuencia.
- Líneas desequilibradas: este suele ser el caso de las líneas sin transposición. Las matrices Z /
Y no son más diagonales-cíclicas; por lo tanto, para diagonalizarlos, se requiere una
transformación en componentes modales. En ese caso, las matrices de transformación no se
conocen a priori, sino que se determinan a partir de un cálculo de autovalores y autovectores.
Además, las matrices de transformación dependen de la frecuencia.
- Valores propios/ vectores propios
Para líneas desbalanceadas y cálculos de estado estacionario (por ejemplo flujo armónico de carga o
barridos de frecuencia), PowerFactory calcula las matrices de transformación, y por lo tanto los
valores propios y vectores propios, en cada frecuencia de interés para dar cuenta de la dependencia
de frecuencia de las matrices de transformación.
Una función integrada de constantes de cable en el tipo de sistema de cable calcula los parámetros
eléctricos dependientes de la frecuencia (matrices de impedancia y admitancia). La función puede
manejar cables coaxiales consistentes en un núcleo, funda y armadura directamente conectados a
tierra o instalados en tuberías (cables tipo tubería). Esta función se puede iniciar en un caso
independiente desde el botón Calcular en el diálogo de edición del sistema de cable, en cuyo caso
los resultados se imprimen en las ventanas de salida, o se invocan automáticamente mediante
cualquier función de simulación en PowerFactory, por ej. cuando se ejecuta un escaneo de
frecuencia o cuando se ajusta el modelo para una simulación transitoria electromagnética.
Finalmente, el lector debe notar que este tipo de sistema de cable admite la definición del cable en
términos de datos geométricos; si el cable se va a definir en términos de datos eléctricos, se remite
al lector a [3] donde se usa en su lugar el elemento general de línea / cable (ElmLne).
El tipo de cable de núcleo único TypCab admite hasta tres capas conductoras tubulares en
disposición coaxial, es decir, núcleo, funda y armadura, separadas por tres capas aislantes. La
Figura 2.1 muestra el diseño típico de un cable HV AC de un solo núcleo. El modelo también
admite la definición de una capa semiconductora núcleo-exterior y aislante-exterior.
Figura 2.1: Sección transversal de un cable de núcleo único que incluye el núcleo, la funda y la armadura.
La Sección A muestra la lista completa de parámetros de entrada, incluidas las unidades, el rango y
el símbolo utilizado en este documento. Pase el puntero del mouse sobre los parámetros de entrada
en el cuadro de diálogo de edición de TypCab para mostrar el nombre del parámetro de entrada.
Este es el nombre que figura en la primera columna de la tabla.
Los datos de entrada en el diálogo de edición de TypCab están organizados de acuerdo con las
capas, es decir, las capas conductoras, aislantes y semiconductoras, si están disponibles. Use
TypCab para ingresar todos los datos geométricos que definen la sección transversal del cable de
núcleo único y las propiedades de todos los materiales constitutivos.
Para tener en cuenta la relación de compactación de la sección transversal de las capas conductoras
(conductores trenzados, compactos, etc.) los usuarios pueden introducir un factor de llenado Cf ..
Este factor de llenado está relacionado con la resistencia de cd del cable mediante la siguiente
ecuación :
Si la opción de dependencia de temperatura de la línea / cables está habilitada en el cálculo del flujo
de carga, la resistividad de las capas conductoras se ajusta mediante la siguiente ecuación
El sistema de cable tipo TypCabsys se utiliza para completar la definición de un sistema de cable.
Define el acoplamiento entre fases, es decir, el acoplamiento entre los cables de un solo núcleo en
un sistema de cable multifásico / multicircuito. Como en general los cables están colocados juntos,
este acoplamiento debe tenerse en cuenta.
Entre otros factores, este acoplamiento depende de cómo se coloquen los cables. El modelo
PowerFactory admite las siguientes dos opciones:
• Cables paralelos de un solo núcleo: los cables están conectados a tierra directamente. Este es
normalmente el caso de los cables de CA HV subterráneos.
• Cables tipo tubería: los cables se introducen en una tubería, generalmente de acero, y la tubería se
instala en el suelo. Esto es de uso generalizado en cables submarinos.
El parámetro de entrada "Enterrado: directo en tierra / en tubería" permite al usuario elegir entre
ambos modelos. En el caso de los cables tipo tubería, además, se requieren datos para la tubería. La
lista completa de parámetros de entrada se muestra en la Tabla A.2 en la sección A.
El tipo de sistema de cable también define las condiciones de unión de la funda y las armaduras
cuando están disponibles.
El cálculo de la impedancia y la admitancia del cable se basa en las ecuaciones de las constantes de
los cables formuladas por [2] y subyace a las siguientes suposiciones:
• Disposición coaxial de las capas conductoras y aislantes dentro del cable de un solo núcleo
• Los cables de un solo núcleo dentro de la tubería son concéntricos con respecto a la tubería
• Cada capa conductora del cable tiene una permeabilidad constante. Además, las capas conductoras
no son magnéticas, por lo que el modelo de cable no tiene en cuenta los efectos de saturación
dependientes de la corriente
• Las corrientes de desplazamiento y las pérdidas dieléctricas de las capas aislantes son
insignificantes.
Una formulación general de la impedancia de serie y la admitancia de derivación del cable está dada
por:
donde [U] y [I] son los vectores de tensión y corriente a una distancia x a lo largo del cable.
La dimensión de [Z] e [Y] depende de la cantidad total de cables en el sistema y del número total de
capas por cable de núcleo único. Por ejemplo, en un sistema de cable trifásico con tres capas
conductoras por cable de un solo núcleo (núcleo, funda y armadura), la dimensión de [Z] (es decir,
[Y]) resulta en 9 (= 3 fases x 1 cable de núcleo único / fase x 3 capas conductoras / cable).
[Z] e [Y] son matrices cuadradas simétricas que se pueden expresar en los siguientes términos:
donde [P] es una matriz de coeficientes potenciales y el operador de Laplace (frecuencia compleja).
• El subíndice I toma en cuenta la impedancia interna, el subíndice O para la ruta de retorno a tierra
o aire y los subíndices C y P para la caja de tuberías, si está disponible.
• Los subíndices i, j y k se refieren a los cables en el sistema (típicamente tres cables en un sistema
de cable trifásico).
La impedancia interna está asociada a la caída de voltaje longitudinal debido al campo magnético
dentro del cable de núcleo único y viene dada por la siguiente ecuación:
donde las impedancias internas de capa en 5 se definen en términos de impedancias de bucle coaxial
de la siguiente manera:
Las impedancias con el subíndice 1, 2 y 3 se conocen como impedancias de bucle. Por ejemplo, Z11
es la impedancia del bucle más interno de conductores tubulares concéntricos y, por lo tanto, el de
la cubierta del núcleo del bucle.
La impedancia de los conductores tubulares se encuentra con las funciones modificadas de Bessel
con tubo = c, s y a, respectivamente:
El parámetro es el recíproco de la profundidad de penetración p y ambos son valores complejos
dependientes de la frecuencia.
ZINS representa la caída de voltaje longitudinal debido al campo magnético en las capas aislantes.
Para el caso general de conductores tubulares no concéntricos resulta:
La matriz de admitancia interna está asociada al acoplamiento capacitivo y las pérdidas dieléctricas
debidas a las capas aislantes dentro del cable de núcleo único. La capacitancia y las pérdidas
dieléctricas de cada capa aislante vienen dadas por:
Suponiendo que el cable de un solo núcleo consta de tres capas, de ahí el aislamiento entre el núcleo
y la funda, la funda y la armadura y la capa aislante más externa del cable de núcleo único, se
deduce:
3.3 Capas semiconductoras
El modelo admite la definición de una capa semiconductora en la superficie exterior del conductor y
la superficie exterior del aislamiento. Estas capas semiconductoras influyen principalmente en la
entrada del aislamiento. Su efecto sobre la impedancia del conductor es bastante menor y, por lo
tanto, no se considera por el momento en el modelo.
La capacitancia y la conductancia de la capa semiconductora tubular viene dada por las siguientes
ecuaciones:
donde rSC y qSC son el radio exterior e interior de la capa semiconductora tubular,
respectivamente, εSC la permitividad relativa y ρSC la resistividad.
3.4.1 impedancia
Supongamos que se trata de i, j, k tres cables paralelos de un solo núcleo, cada uno de los cuales
consta de núcleo, funda y armadura. La ecuación (1) se puede expandir como:
donde [Z0; s] y [Z0; m] son las matrices de impedancia propia y mutua de retorno a tierra del
sistema de cable dadas como:
Ze; m es la impedancia mutua de retorno a tierra entre dos cables paralelos i, j dada por:
3.4.2 Admisión
Como el cable se coloca directamente bajo tierra y la tierra que rodea al cable se asume como una
superficie equipotencial, no existe un efecto de acoplamiento capacitivo entre los cables de un solo
núcleo. Se sigue entonces que [P0] = _ en la ecuación 4 y, por lo tanto, la matriz de admitancia del
cable da como resultado: