a T Capitulo 2 a. Automatismos i eléctricos aplicados Introduccién .... Elementos eléctricos Relés y contactores . Arranque de un motor eléctrico Datos para motores eléctricos Proteccién de motores eléctricos . : Secciones para cables eléctricos .. : Normalizacién. Distintives de proteccién en maquinas eléctricas . Arranque de electrobom Arranque de motores . Sistemas de deteccién . Sistemas de deteccién y control Sistemas de control ...... Contador de energfa eléctrica industrial - Marcaje de tuberfas y conductores Simbolos de estanqueidad . Normalizacién eléctrica . stbnINTRODUCCION AUTOMATISMOS ELECTRICOS. Los componentes 0 aparatos eléctricos y electrénicos resultan imprescindibles en el mando y control de circuitos neumaticos hidrdulicos. Por esta raz6n, nos parece necesario dedicar un cap/tulo al estudio de aparatos eléctricos, ya que se emplean tanto en neumética como en hidrdulica, circuitos mixtos, en los que el telemando eléctrico es un elemento imprescindible de la maniobra. Todo el conjunto de una maniobra forma parte del automatismo. Su complejidad dependera directa- bra, se- mente de las funciones que tengan que desarrollarse para la ejecucién de una determinada ma cuencia © programa, Los procesos pueden ser repetitivos, de un solo ciclo, secuenciales, ete. La complejidad yd de un proceso puede dar lugar a la utilizaci6n de sofisticados programas, con elaboracién de la informa- ci6n y ejecucion de las maniobras a base de ordenadores con sus correspondientes automates. El automatismo aqu/ estudiado se realiza a base de telemando, con elementos captores de las sefiales (pulsadores, fines de curso, termostatos, presostatos, detectores, etc) y elaboradores de la informacion (relés, temporizadores, programadores, contadores, etc.). El mando de motores, también es una parte importante en diversos componentes de los circuitos neumaticos e hidraulicos, ya que son necesarios en compresores, centrales hidrdulicas, bombas, etc. Por esta raz6n, insertamos un estudio sencillo sobre el arranque directo de motores de pequefia y me- dia potencia. Otro apartado objeto de estudio es el que se refiere a los elementos de deteccién de nivel, temperatu- ra, paso de fluido por una tubera, existencia de presion, registro de teiperatura, rotacién de un mévil, etc., ya que pueden formar parte de un circuito- mixto, tanto en neumatica como en hidréulica, En la practica va a resultar dificil al lector encontrar circuitas puros tanto en neumatica como en hidraulica cuando se trata de automatismos complejos; por esta razOn, es importante que este cap/tu- lo se estudie con interés, ya que el circuito mixto va a ser estudiado también en esta obra de una manera que resulte sencilla y légica a fin de que el estudioso se habitde al conocimiento de ambos circuitos al mismo tiempo. No podré decirse que un técnico tiene dominio sobre esta materia neumética 0 hidrdulica en tanto que no tenga unos conocimientos minimos de la electricidad y sus posibilidades que como se puede comprender fécilmente son muy amplias, a la vez que se hace imprescindible su utilizaci6n en los auto: matismos mecénicos actuales. Insistiendo en la importancia de los automatismos eléctricos, recomendamos la necesidad de que el técnico amplie los conocimientos con bibliografia asf como con informacién técnica de las casas fabri- cantes y distribuidores de aparellaje eléctrico que se utiliza en circuitos mixtos de neumética e hidraulica.ELEMENTOS ELECTRICOS 34 — ee REDES DE DISTRIBUCION ss Las redes o lineas de distribucién son trifésicas y de co- rom rriente alterna a una frecuencia de 50 Hz (herzios) 0 ciclos a ° or segundo, Las fases se denominan: R-S-T 6 F-IL-III y al neutro 0. La diferencia de potencial entre fases o entre fases y neu- 170 viene dada en voltios, Si la red es de 220V, entre fases, la tensién entre fase y neutro es de 220//3 = 127 V. ‘Si la'red es de 380V, entre fases, la tensién entre fase y neutro es de 380/\/3 = 220V. Los principios de un bobinado, ejemplo correspondiente a un motor, se designan con las letras U-V-W y tos finales con las letras X-Y-Z, | | | INTERRUPTORES Los interruptores son aparatos eléciricas con los que se abre 0 se cierra un circuito, es decir, se corta el paso de lacorriente o se le da paso. Los interruptores son accionados manualmente. Cuando se accionan tos interruptores por medio de un a | Glectroimén sellaman relés 0 contactores, ‘TRANSFORMADORES. En muchos circuitos de maniobra con elementos eléctri- cos, se da la circunstancia de que se alimentan con ten- siones no habituales en tedes de distribucion, como son por ejemplo: 110V, 48V, 24Y, etc. Con tos transformadores se puede aumentar 0 reducir la tensi6n de ta red, Los transformadores eléctricos constan bésicamente de x un primario, que se conecte a la red, un niicleo magné- tico y un secundario donde se toma la corriente para !a RST utilizacién. ul RECTIFICADORES Los rectificadores son elementos eléctricos que convierten una corriente alterna, dos sentidos, en corriente continua, un sentido de ia corriente, | Los rectificadores de corriente pueden rectificar corrientes : monofésicas, bifésicas y trifésicas. Existen varios tipos de conexién como: puente, push-pull y semionda. BOBINAS Con el nombre genérico de bobina se designa aun electro: fy pone iman formado por: circuito magnético (parte fija (1) y parte mévil (2) resortes que separan la parte fija de la mé- vil y bobina (3). Al excitarse Ja bobine, el niicleo o parte fija atrae ala ar- | madura © parte mévil, arrastrando al mismo tiempo los contactos y cambidndolos de posicion. Los contactos abiertos se cierran y los cerrados se abren. pevwon Al abrirse el circuito de alimentacién a la bobina tos resor- {Resorte tes vuelven a separar el ndcleo de la armadura, volviendo Jos contacts a la posicién inicial.T- temporizador EV - Electrovalvulas Elementos eléctricos BOBINAS (continuacién) Para distinguir en los esquemas, las bobinas de electroima- nes correspondientes a relés 0 contactores, de otras como, ‘temporizadores y electrovélvulas, se simbolizan con un circulo, tal como se aprecia a la izquierda de la lémina, adelante, se estudia el temporizador. raat tt re Be PULSADORES Los pulsadores son elementos auxiliares utilizados en mi niobras de marcha y parada de circuitos eléctricos. Existe una gran variedad de pulsadores dentro de los lla- mados de marcha y parada, pudiendo ser mixtos y mil- tiples FINALES DE CARRERA Los fines de curso 0 carrera son pulsadores de marcha y Parada accionados por dispositivos mecénicos méviles. Existe una gama muy extensa de fines de carrera, depen- diendo su forma, construccién y accionamiento del cir- Cuito mecénico y eléctrico a que se aplique. SENALIZACION Para la sofializacién de las maniobras, estado de un circui- to, ete., se tilizan sefiales luminosas y sefiales actisticas. Las sefiales Juminosas corresponden a las limparas y las acusticas a timbres, claxon y sirenas. CONMUTADORES Los conmutadores permiten seleccionar uno de los varios circuitos posibles. Los hay simples y multiples, como jos que aqu/ se repre- sentan. FUSIBLES. EI fusible es un elemento importante del circuito elée- trico, cuya misién es la de protegerlo de intensidades producidas por cortocircuitos. El fusible debe ser el inicio de todo circuito eléctrico, Todas las fases ilevarén fusible. EI fusible seré adecua- do a la corriente que deba proteger. = s—S— = ig sees eee eos 7 + ar Circuito de potencia RELES TERMICOS Los relés térmicos protegen al circuito de sobreintensi- dades originadas por consumo exeesivo que se prolonga Un tiempo y que puede resultar perjudicial para los ele- mentos que forman parte del circuito. Hay relés de otros tipos, como son os magnetotérmicos, diferenciales, de intensidad, de tensién, etc. |RELES Y CONTACTORES RELE Pal Los relés se utilizan co- BZ HEY i to elemento anita en ° tos circuitos de teleman- om do que conforman una maniobra 0 control. Re 2 También se utiliza _co- 8 24 (2) mo elemento de mando, ieee ‘cuando son pequefios los ‘consumos {potencia). 1 ~ Sin excitacién 2—Bobins excitada TEMPORIZADORES 1—ALACONEXION OH Contactos abierto (a) y cerrado (b) temporizados a la conexion. Después de un tiempo de conectarse T, cambian su posi- cién tos contactos. | rb 2—ALA DESCONEXION @4H- OE ey Al conectarse T, cambian instantaneamente los con- tactos. ‘Al desconectarse T, los contactos temporizados tardan tn tiempo en volver a la posicién de reposo. CONTACTOR 8 (o) LZR HY aes ee ie een agels 1 Electroimén (Bobina) 2 — Contactos auxiliares 3 —Contactos-principales o de potencia R 1) 8. {a) Bobina en posicién de reposo {b) Bobina excitada, Al alimentarse fa bobina cambian de posicién todos los contactos. ‘Se emplean para el mando de motores y elementos de potencia. INTERMITENTE te ee : : ——— OOH | ; PROGRAMA, Consta de dos contactos que se conectan y desconectan | de forma intermitente. Cuando un contacto estd abierto, el otro esté cerrado. RELOJ HORARIO PROGRAMADOR oO Oey | mn —4 im! ; Dia Noche 3 ie oO 2 Consta de un disco sobre el que se programa la conexién ¥ desconexién de sus contactos. Asi por ejemplo, se puede programar la conexién a las 20h y desconexion a las 8 h. Utilizado en alumbrado y programaciones diversas en la industria. Tiene miltiples aplicaciones. Consta de un motor que mueve un drbol sobre el que hay unas levas que conec- tan y desconectan contactos de acuerdo con la forma de las lev: Mattiples apticaciones en programas de fabricacién.Relés y contactores RELES Y CONTACTORES. (1) Se define como relé y contactor a un interruptor de uno 0 més contactos, abiertos 0 cerrados, mandados “por un electroiman, 1 = Contactos abiertos 2 — Contactos cerrados 3 — Electroimén con a bobina B El relé se utiliza como auxiliar de los circuitos de ma- niobra. El contactor se utiliza en circuitos de potencia (ali- mentar motores, resistencias, lémparas, transforma- dores, etc.) (2) AI dar corriente a la bobina R, a través del interrup- ‘or, el electroimén empuija los contactos y los cambia de posicién. El relé permaneceré en esta nueva posicién, mientras no se abra el circuito. Al dejar de tener tensién la bobina, los contactos vol- veran a la posicién de repus0. (3) En este esquema puede apreciarse, cémo los contac tos welven a la posicién de partida, llamada también de reposo, al quitar tensin a la bobina B. (4) Un relé 0 contactor, puede ser gobernado de muy di- versas formas, Seguidemente se estudian algunas de elles. En este esquema se representa el mando de un relé por medio de un pulsador. ‘Cuando se pulsa, la bobina queda bajo tensién, con lo ‘que los contactos cambiardn de posicién.. Cuando se pulsa, la bobina queda bajo tensién, con lo que los contactos cambiaran de posicién. Al dejar de pulsar y no tener tensién ta bobina, los contactos volverdn a la posicién de reposo. (5) Mando de un reié por pulsador de marcha y parads. Para excitar la bobina, hay que pulsar en M. Al dejar de pulsar, la bobina se sigue realimentando a través de un contacto (auxiliar) del mismo relé.. Para desconectar la bobina, bastard con pulser en P, con lo que se interrumpe la alimentacién a B. {6) Mando de un relé desde varios puntos de marcha y Paro, Todos los pulsadores de paro se conectarén en serie y los de marcha en derivaci6n 2 paralelo.Relés y contactores (maniobras) ‘Mando de un relé que tiene en paralelo una electrovéivala, desde una caja de pulsadores de marcha y paro. Como quiera que la electrovélvula trabaja a tensién di T10V y la red de suministro es de 380V, resulta necesari la utilizacién de un transformador que reduzca la tensién de 380V a 110V. El inicio de una instalacién tal como aqué se representa, resulta muy normal en circuites eléctricos para maniobras neuméticas e hidréulicas. Hay que proteger con fusibles los circuitos de 380V y los: de 110V, ‘Mando de un relé desde una caja de pulsadores de marcha ¥y paro, con desconexién por temporizador. Al pulsar marcha, entran en servicio R (relé) y T (tempo: rizador). Pasado un tiempo de la conexién, T acciona su contacto, abriendo el circuito, con lo que se desconectan RyT. Si interesa acabar la maniobra antes de que complete el tiempo de reglaje de T, pulsar en paro. Mando de un relé desde una caja de pulsadores de marcha y paro y desconexion por final de carrera (FC). El final de carrera puede cumplir la funcién de seguridad. Al abrirse un recinto, por ejemplo, cae la maniabra Mando de dos relés que llevan conectadas electrovalvulas por medio de pulsadores y por finales de carrera, que des- conectan un circuito y conectan ef otro. Al poner en marcha R pulsando en M, también se conecta EV. Cuando se acciona FC’ tira la maniobra anterior y co- recta R1 y EV1, Al ser accionado FC, que en ambos casos lo seré de forma mecénica, desconectaré R1 y EV1 y co- nectaré R y EV, Asi se puede continuar por tiempo inde- finido. El inicio de la maniobra puede hacerse pulsando en Mo enMt. En cualquier fase de la maniobra podré realizarse el paro. Mando de un relé desde varios puntos de marcha y parada, ccon final de carrera FC en serie. El circuito esté numerado. Esta numeracién facilita el ca- bleado en el montaje y las reparaciones cuando hay ave- vias.ARRANQUE DE UN MOTOR ELECTRICO Por su importancia para los mecénicos, insertamos aqui la des- ‘composicién del circuito de alimentacién a un motor. LINEA DE ALIMENTACION AL MOTOR III La seccién del conductor dependerd de la potencia del motor y se calcula mediante la siguiente formule: SP § — seccién del conductor en mm? P ~ coeficiente de resistivided del ma- terial L — Longitud de la linea en metros. 1 Intensidad por fase en Amperios. cos y ~ Factor de potencia (0,868) Ve = Cafda de tensién en voltios (23) FUSIBLES Correspondersn a la intensidad nominal (In) de! motor, pudien- do ser de efecto lento, medio y rapido. Los fusibles de efecto répido funden a 2,6 In Normalmente se utilizan los fusibles de efecto medio y lento. CONTACTOR El dimensionado de! contactor también seré acorde con la inten- sidad absorbida por el motor. El contactor es un interruptor que puede ser accionado desde uno © varios puntos. RELE TERMICO EI fusible protege el circuito contra corrientes de cortocircuito, El relé térmico protege al circuito contra sobreintensidades. El dimensionado del relé térmico estard de acuerdo con la inten: sidad nominal del motor. CIRCUITO DE MANIOBRA [oll | La utilizacion del conductor tiene entre otras ventajas la de facili- l@|le | tar Ja maniobra de marcha y paro del motor, que puede hacerse por medio de un interruptor, por una caja de pulsadores o por varias, MOTOR I Para ta conexién del motor se ha de mirar en su placa de caracte- risticas, a través de la cual se deduciré su tipo de conexién. ‘Sea un motor que en su placa leemios 220/380V. Con red de 220V Con red de 380V La placa de bornas La placa de bornas se conectaré en tridn- ‘se conectaré en estrella gulo (A) Ov. Vi=V =220V vie 2 8 2 a0v v3 V3 En las paginas siguientes se dan datos correspondientes a sec- ciones para conductores, calibrado de fusibles y datos correspon- dientes a motores trifésicos (1).DATOS PARA MOTORES ELECTRICOS Potencia, rendimiento, factor de potencia e intensidad para motores de corriente alterna y continua a diferentes tensiones. INTENSIDADES ABSORBIDAS POR MOTORES DE C. ALTERNA y C. CONTINUA Potencia itil ca, trfisien 980 Hz | 2, bij €.4, monofésica corriente continu ev] nw] on os | 037] 074 ¥ 075] 055) 076 | 0.77] 248) 1.44] 109 60-F Pp n —ndmero de r.p.m. F — frecuencia en Hz P — pares de polos del motor (*) (*) Un par de polos est4 formado por: 2 polos (1 N + 18), por lo que: p =2 polos 400 | 3.000 200 | 1.500 ‘800 | 1.000 00 | 750 480 | 600 400 | 500 az | 425 300 | 375 208 | 322 240 | 300PROTECCION DE MOTORES ELECTRICOS Dada la importancia que el motor y su proteccién tienen en cualquier méquina con la que trabaja, insertamos un cap(tulo dedicado a fusibles y relés térmicos de proteccién. El fusible 0 cortocircuito protege intensidades de cortocircuito (Ice), | = V/R'=«. El relé térmico protege de sobre-intensidades, ligeramente superiores a la nominal (In) del motor a plena carga. Todo circuito de motor debe Ilevar como-m/nimo estas dos protecciones. RST Fusibles Ladi Rolé Térmico VALORES DE POTENCIAS, INTENSIDADES Y FUSIBLES PARA MOTORES TRIFASICOS A 220 V Y 1.500 r.p.m. EN ARRANQUE DIRECTO Y ESTRELLA-TRIANGULO (\ - A) Fusibles para arranque: Potencia del Factor Intensi- motor dad DIRECTO cos 9 n 070 | 67.6 0.73 725 076 745 0,79 765 0.80 795 080 795 0,82 805 02 815 0.83 82 ga 835 084 84 0.84 845 084 85 084 85 084 87 0,845 88 0.85 88 085 885 0185 88,5 0.85 88,5 0.85 89 0.86 89 0.86 89 og6s | 89Proteccién de motores eléctricos REGULACION DE RELES TERMICOS DE PROTECCION PARA MOTORES TRIFASICOS 220V 380V Intensidad| Regulacién | Intensidad Requiacién: Amp. Min lr Max. Amp. Mir | Max. oS 0,37 1,74 17 24 410] 12 17 0,75 0,55 248) 24 35 44} 12 V7 1 0,74 310] 24 35 179} 17 24 1,5 1,10 447) 35 52 259] 24 5 2 147 5,74] 52 75 3,32] 3,5 52 25 1,84 717 75 " 415} 35 52 3 221 8,52 75 Ww 493) 52 75 4 2,95 11,1 1 16 640) 52 75 5 3,68 13,4 nN 16 780) 75 1 6 442 15,5 12,5 20 9,00] 7,5 W 7 515 18,2 7 26 10,5 W 16 8 5,89 20,4 7 26 18 W 16 9 662 23,0 | 23 35 13,3 WwW 16 10, 7,40 25,3 | 23 38 146 12,5 20 MW 8,10 278 | 23 35 16,1 12,5 20 12 883 30,3 | 30 48 17,5 7 26 13, 957 328 | 30 48 19,0 | 17 26 ; 14 10,3 35,4 | 30 48 205 | 17 26 15, 11,0 37,4 | 30 48 21,7 | 17 26 16 118 40,0 | 30 48 23,2 | 23 36 17 12,5 42,5 | 43 65 246 | 23 35 18, 13,2 445 | 43 65 258 | 23 35 19 14,0 46,9 | 43 65 27,2 | 23 35 20 14,7 49,4 | 43 65 286 | 23 36 2 15,5 §1,2 | 43 65 29,7 | 23 35 22 16,2 53,6 | 43 65 31,1 30 48 23 16,9 56,1 56 90 32,5 | 30 48 24 17,7 58,5 | 56 90 33,9 | 30 48 25 18,4 61,0 | 56 90 35,3 | 30 48 30 22,1 72/ 56 90 419 | 30 48 40 29,5 96.6 | 80 135, 559 | 43 65 50 368 NS 80 135, 683 | 56 30, 60 442 | 139 |r10 | 170 soz | eo | 135 70 51,5 162, 160 250 93,5 | 80 135, 280 58,9 184 160 250 107 80 135 90 66,2 208 160 250 120 110, 170 100 73,6 226 160 250 131 110, 170 125 92 279 250 400 162 160, 250 150 110 335 250 400 194 160, 250 | 2 147 ‘ae [sco | sso | 280 Jeso | a0 Equivatencias: icv = 736W 1KW = 1,000W 1KW = 1,36 CV Las potencias dadas en Ia tabla son utiles y se calculan mediante la formula siguiente: V3+V+ I+ cosy 736+0 P= enCV n+ rendimiento mecénico