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PROYECTO

DOMÓTICA

SANTIAGO VALERO SÁNCHEZ

JORGE GARCÍA MORENO

Desarrollo de Equipos Electrónicos

Albacete

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1.-OBJETIVOS DEL PROYECTO……..………………………………………………………..3

2.-JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO…………………………………………………………3

3.-MATERIAL Y PRESUPUESTO………………………………………………………………4

4.-ELECCIÓN DEL DISEÑO DEL PROTOTIPO……………………………………………5

5.-CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA…………………………………………………….6

6.-FUNCIONAMIENTO…………………………………………………………………………..11

7.-PROGRAMA……………………………………………………………………………………..12

8.-DATOS DE INTERÉS ………………………………………………………………………….20

9.-BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………………..20

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1-OBJETIVOS DEL PROYECTO

El objetivo de nuestro proyecto es hacer una casa en la cual


tenemos un control total de las luces, del aire acondicionado y saber la
temperatura de del interior del hogar desde un ordenador conectado a
internet.

2-JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

La domótica viene de la idea de “una casa futurista inteligente”.


Esta idea se ha ido desarrollando durante años pero actualmente no está
muy extendida pero que poco a poco la domótica va haciéndose un hueco
en nuestra vida cotidiana.

El hogar inteligente suele concentrar las acciones en cuatro


ámbitos diferenciados: confort, ahorro energético, comunicaciones y
seguridad técnica y personal, cada uno de ellos con una buena variedad de
equipamientos y servicios a tu disposición.

Los beneficios fundamentales son los siguientes:

- Ahorro: Ahorrarás tanto a nivel energético como económico, y es


que ambas cosas están fuertemente vinculadas… En este sentido, la
gestión tarifaria de sistemas y conjuntos podrá ser controlada de modo
que la factura no sea tan escalofriante a fin de mes. Un buen ejemplo son
los aparatos que controlan automáticamente los sistemas de climatización
y las persianas, aprovechando al máximo las horas de sol.

- Bienestar: Garantiza algunas cuestiones que sin duda nos harán


vivir más tranquilos como por ejemplo la seguridad personal en el hogar
así como la tele asistencia para las personas con movilidad reducida.

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- Económico: Su instalación puede ser muy económica tanto en
viviendas nuevas como en antiguas, pues se puede aprovechar la red
eléctrica y las tecnologías sin cables como medio de transmisión.

- Variedad: La oferta domótica se amplía cada día que pasa


ofreciendo productos de más calidad, más fáciles de utilizar y a unos
precios más al alcance que en años anteriores.

Además de lo anterior, la domótica permite que todos los sistemas


inteligentes puedan ser controlados por medio de redes desde dentro y
fuera del hogar.

3.-MATERIAL Y PRESUPUESTO

Material Foto Lugar Cantidad Precio


Madera Leroy y 2 1,80 x 2 = 3,60€
aglomerada Merlín
30x60
Spray de Leroy Merlin 1 1,80€
pintura azul

Caja de Leroy Merlin 1 1,60€


madera para
Arduino y
Ethernet
Portaled Dieltron 1 0,11€ x 8 =
0,88€

Led blanco Dieltron 8 0,67€ x 8 =


5,36€

Ventilador Dieltron 1 5,65€


5v

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Cola para Leroy Merlín 1 1,80€
madera

Tira de Dieltron 1 1,72€


regletas
pequeñas

Cables www.dx.com 1 3,15€

Arduino Dieltron 1 25€

Ethernet Dieltron 1 37,75€

TOTAL: 88,31€

4.-ELECCIÓN DEL DISEÑO DEL PROTOTIPO

El prototipo elegido es una maqueta de una casa ya que queremos realizar


“una casa inteligente”. Esta casa tendrá habitación, salón, cocina y jardín
delantero. En cada habitación colocaremos varios leds que simularán las
luces de una casa, un ventilador que simulara el aire acondicionado y un
lm35 para saber la temperatura.

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5.-CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA

Para construir nuestra maqueta utilizaremos algún material que sea


barato, resistente y fácil de trabajar como puede ser la madera
aglomerada.

Los demás materiales utilizados están mencionados en el apartado


anterior. A partir de aquí seguimos los siguientes pasos:

- Un tozo de madera de unos 30x60 cm que utilizaremos como


suelo de nuestra maqueta.

- Cortaremos unas tiras de madera de aproximadamente 9.5 cm


de ancho que las utilizaremos de paredes de nuestra casa.

Imagen

- Cortaremos estas tiras de madera con la longitud que sean


necesarias para hacer cada habitación de la casa.

- A estas tiras les hacemos unas ventanas y puertas para que sea
más similar a una casa de verdad.

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- Pegamos las tiras en el suelo con cola para madera y una vez estén
bien pegadas reforzamos los bordes con silicona para darle más
resistencia.

- Una vez seco todo añadimos unas patas de madera para que
podamos cablear todo bien por debajo y así quede mucho más
presentable la maqueta.

Ya tenemos la maqueta construida ahora procederemos a realizar


todo el cableado de nuestro circuito basándonos en el siguiente el
siguiente esquema:

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Hemos colocado los leds en las distintas habitaciones simulando
lamparas. En el salón 2, en la cocina 1, en la habitación 1 y 4 más fuera en
el patio al lado del camino que lleva a la puerta.

También hemos colocado un ventilador en el salón y un lm35 para


saber la temperatura del salón como se muestra en la siguiente imagen:

- Ventilador

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- LM35

- Pegamos con silicona, en la parte inferior de la maqueta, los


cables, la regleta, las resistencias…. y pasamos los cables al
arduino que colocaremos en una cajita en el jardín como se
muestra en la imagen:

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Ya tenemos terminada nuestra maqueta solo nos quedaría
decorarla con pintura azul claro.

Imagen final del proyecto:

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6.-FUNCIONAMIENTO

Primero conectamos la alimentación para el Arduino y el cable


Ethernet para la placa Ethernet Shield, éste debe llegar desde el router
directo hasta la placa.

Una vez conectado todo abrimos el navegador (explorer, chrome,


mozilla…) y ponemos la dirección ip que le hemos asignado en el código
seguido de dos puntos ( : ) y el puerto.

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Presionamos enter y ya nos aparecerá página desde la cual
podremos manejar todo.

En la página salen una serie de botones que sirven para poder


encender las luces de las partes de la casa que están disponibles.

7.-PROGRAMA
#include <SPI.h>

#include <Client.h>

#include <Ethernet.h>

#include <Server.h>

#include <Udp.h>

// Direccion MAC de la tarjeta ETHERNET

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

//direccion ip desde la cual vamos a trabajar

//IPAddress ip(192,168,1, 101);//casa

IPAddress ip(192,168,10,150);//instituto

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// Inicializamos la Ethernet y le asignamos el puerto

EthernetServer server(88);

// Declaramos las variables de las luces y aire

int cocina= 3;

int salon1= 4;

int salon2= 5;

int dormitorio= 6;

int jardin= 7;

int ventilador= 8;

//declaramos variables para la temperatura

int lm = A1;

float Temp = 0;

float Temp1 = 0;

String readString = String(30);

String state1=String(3);

String state2=String(3);

String state3=String(3);

String state4=String(3);

String state5=String(3);

String state6=String(3);

void setup()

// Abrimos la conexion y seleccionamos los pines de E/S

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Ethernet.begin(mac, ip);

server.begin();

pinMode(cocina,OUTPUT);

pinMode(salon1,OUTPUT);

pinMode(salon2,OUTPUT);

pinMode(dormitorio,OUTPUT);

pinMode(jardin,OUTPUT);

pinMode(lm,INPUT);

pinMode(ventilador,OUTPUT);

state1="OFF";

state2="OFF";

state3="OFF";

state4="OFF";

state5="OFF";

state6="OFF";

void loop()

//calculos de la temperatura

Temp = analogRead(lm);

Temp1 = (5.0 * Temp * 100.0)/1024.0;

EthernetClient client = server.available();

if (client) {

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ttrf

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

if (readString.length()<30) //leer peticion HTTP caracter por caracter

readString += c;

if (c=='\n') //Si la peticion HTTP ha finalizado

//Determinar lo que se recibe mediante GET para encender el Led o apagarlo

if(readString.indexOf("Cocina=On")>0){

digitalWrite(cocina,HIGH);

state1="ON";

if(readString.indexOf("Cocina=Off")>0){

digitalWrite(cocina,LOW);

state1="OFF";

if(readString.indexOf("Salon1=On")>0){

digitalWrite(salon1,HIGH);

state2="ON";

if(readString.indexOf("Salon1=Off")>0){

digitalWrite(salon1,LOW);

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state2="OFF";

if(readString.indexOf("Salon2=On")>0){

digitalWrite(salon2,HIGH);

state3="ON";

if(readString.indexOf("Salon2=Off")>0){

digitalWrite(salon2,LOW);

state3="OFF";

if(readString.indexOf("Dormitorio=On")>0){

digitalWrite(dormitorio,HIGH);

state4="ON";

if(readString.indexOf("Dormitorio=Off")>0){

digitalWrite(dormitorio,LOW);

state4="OFF";

if(readString.indexOf("Jardin=On")>0){

digitalWrite(jardin,HIGH);

state5="ON";

if(readString.indexOf("Jardin=Off")>0){

digitalWrite(jardin,LOW);

state5="OFF";

16
if(readString.indexOf("Aire=On")>0){

digitalWrite(ventilador,HIGH);

state6="ON";

if(readString.indexOf("Aire=Off")>0){

digitalWrite(ventilador,LOW);

state6="OFF";

readString=""; //Vaciar el string que se uso para la lectura

//Enviar cabecera HTTP estandar

client.println("HTTP/1.1 200 OK");

client.println("Content-Type: text/html");

client.println();

//Crear pagina web HTML

client.println("<html>");

client.println("<head>");

client.println("<title>Control domestico</title>");

client.println("</head>");

client.println("<body>");

client.println("<h1>Control domestico</h1>");

client.println("<hr>");

client.println("<h3>Encendido/Apagado de luces</h3>");

client.println("<br>");

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client.println("<tr>Luz Cocina: </td><tr>");

client.println(state1);

client.println("<tr><td><form method=get><input type=submit name=Cocina


value=On>");

client.println("<tr><td><form method=get><input type=submit name=Cocina


value=Off><td>");

client.println("<br><br><tr>Luz Salon1: </td><tr>");

client.println(state2);

client.println("<br><form method=get><input type=submit name=Salon1


value=On>");

client.println("<form method=get><input type=submit name=Salon1


value=Off>");

client.println("<br><br><tr>Luz Salon2: </td><tr>");

client.println(state3);

client.println("<br><form method=get><input type=submit name=Salon2


value=On>");

client.println("<form method=get><input type=submit name=Salon2


value=Off>");

client.println("<br><br><tr>Luz Dormitorio: </td><tr>");

client.println(state4);

client.println("<br><tr><td><form method=get><input type=submit


name=Dormitorio value=On>");

client.println("<tr><td><form method=get><input type=submit name=Dormitorio


value=Off>");

client.println("<br><br><tr>Luz Jardin: </td><tr>");

client.println(state5);

client.println("<br><tr><td><form method=get><input type=submit name=Jardin


value=On>");

18
client.println("<tr><td><form method=get><input type=submit name=Jardin
value=Off>");

client.println("<br><br><tr>Aire Acondicionado: </td><tr>");

client.println(state6);

client.println("<br><tr><td><form method=get><input type=submit name=Aire


value=On>");

client.println("<tr><td><form method=get><input type=submit name=Aire


value=Off>");

client.println("<br><br><tr>La temperatura es de: </td><tr>");

client.println(Temp1);

client.println("<tr> grados</td><tr>");

client.println("</body>");

client.println("</html>");

client.stop();

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8.-DATOS DE INTERÉS

Una futura mejora para este proyecto sería añadirle una aplicación para
android para poder controlar nuestro hogar desde cualquier lugar.

9.-BIBLIOGRAFIA

http://arduino.cc/forum/index.php?PHPSESSID=1465a4f969ff5c751442f
1266c938413&topic=32397.15

http://unicarlos.com/pezazul/index.php?articulo=4

http://tdrobotica.co/proyectos/electronica/262

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