Control

Barrera de
Proyectos con PICAXE
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Paso

Proyecto de control de una barrera de paso.

Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un
controlador de inversión de giro la automatización de un puente levadizo.

Esquemas de conexionado:
 Unidad de control:

 Finales de carrera:

 Señalización semáforo:

Control barrera de paso Página 1

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 Señalización alarma intermitente:

Led Led Led

F_c_inferior F_c_superior
Verde Rojo intermitente
low low NUNCA
low high ON OFF OFF
high low OFF ON OFF
high high ON

Premisas:

 Final de carrera superior → Input 2 (Activado: 0V)

 Final de carrera inferior → Input 3 (Activado: 0V)
 Botón accionamiento barrera → Input 4 (Activado: 0V)
 Control Motor → Output 0 Ver cuadro
 Control Motor → Output 1 Ver cuadro

Control del motor:

OUTPUT 0 OUTPUT 1 MOTOR

low low PARO
high low PARO
low high Baja Puente
high high Sube Puente

Foto del montaje:

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 PCB del sistema:

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Código del programa PICAXE:

;***************************************************************************
;*****************************Control barrera de paso ***************************
;***************************************************************************

principal:

gosub paro
if input4 is off and input3 is off then abrir
goto principal

abrir:

gosub sube
wait 5
gosub baja

goto principal

sube:

high 0
low 1
if input3 is on and input2 is off then paro
goto sube
return

baja:

low 0
high 1
if input3 is off and input2 is on then paro
goto baja
return

paro:

low 0
low 1
return

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