Cap´ıtulo 1 VECTORES 1.

1 Magnitud escalar Magnitud escalar es aquella cuya determinacion´ solo

requiere el conocimiento de un numero ´ real y de una unidad de medida. El numero ´ indica la
cantidad de veces que la magnitud medida contiene a la unidad considerada. Ejemplos t´ıpicos de
magnitudes escalares son: la longitud, la masa, el tiempo, el trabajo, la energ´ıa, etc.. y cualquier
numero ´ real. 1.2 Magnitud vectorial Es una magnitud para cuya determinacion´ se requiere
ademas´ del conocimiento de la magnitud escalar, su direccion´ y su sentido. Ejemplos de
magnitudes vectoriales son: la velocidad, la aceleracion, ´ la fuerza, la cantidad de movimiento..
1.3 Concepto de vector fijo, ligado o localizado Consideramos el espacio tridimensional euclideo,
es decir el espacio en el que acontecen los fenomenos ´ f´ısicos, y denominamos “E” al conjunto de
los puntos de este espacio. Generamos a continuacion´ el conjunto producto cartesiano ExE, el
cual estara´ formado por pares de puntos ordenados de este espacio, y constituimos un nuevo
conjunto que denominaremos (ExE)*, el cual es igual al conjunto anterior, pero en el que se han
suprimido los elementos diagonales, estando por tanto este conjunto formado por pares
ordenados de puntos distintos del espacio. Este conjunto podra´ ser expresado como: (ExE)* =
{(ExE) − (x, x)} ; ∀x ∈ E Como podemos observar, cada elemento de este conjunto es un segmento
orientado, siendo −→AB 6= −→BA ya que en el producto cartesiano el elemento AB es distinto del
elemento BA. Definimos los vectores ligados como el conjunto ordenado de los elementos del
conjunto 1 CAP´ITULO 1. VECTORES 2 (ExE)*, anadiendo ˜ ademas´ el vector nulo ~0, es decir:
{(ExE)*,~0 } Las caracter´ısticas que definen a un elemento de este conjunto, es decir a un vector
fijo son las siguientes: • Modulo ~ |AB|: Es un real positivo asociado a la recta AB y define la
longitud del segmento que une los puntos A y B. • Direccion: ´ Es la de la recta sobre la cual se
encuentra el segmento AB. • Sentido: Viene dado por la ordenacion´ de puntos A y B. •
Localizacion´ o punto de aplicacion: ´ Es el primero de los puntos que constituyen el par ordenado.
1.4 Concepto de vector libre Dentro del conjunto de los vectores libres ya definido, introducimos
una relacion´ que denominaremos de equipolencia, “L”, a la cual enunciamos as´ı: Dos vectores
fijos son equipolentes entre s´ı, cuando ambos tienen igual modulo, ´ direccion´ y sentido. Dicha
relacion´ es facil ´ de comprobar que se trata de una relacion´ de equivalencia, pues cumple las
propiedades reflexiva, simetrica ´ y transitiva. As´ı pues, el conjunto de los vectores fijos habra´
quedado dividido o clasificado en unas clases de equivalencia; en cada una de las cuales se
encontraran´ todos los vectores equipolentes entre s´ı. El conjunto de estas clases (cada clase
puede ser idealizada en un solo ´ elemento representante), es el conjunto de los vectores libres.
Dicho conjunto podra´ ser expresado as´ı: {(ExE)*/L,~0 } Un vector libre vendra´ definido por: •
Modulo. ´ • Direccion. ´ • Sentido. Un ejemplo de magnitud f´ısica representada por un vector libre
es el “par”, el cual puede ser localizado en cualquier punto del espacio. CAP´ITULO 1. VECTORES 3
1.5 Concepto de vector deslizante Dentro del conjunto de los vectores fijos introducimos una
nueva relacion´ que denominaremos ‘D” y que la enunciames como sigue: Dos vectores fijos
estan´ relacionados si son colineales, tienen igual modulo ´ y el mismo sentido. Es facil ´
comprobar que esta relacion´ ‘D” es tambien´ de equivalencia. El conjunto de las clases en que se
divide el conjunto de los vectores fijos al introducir esta relacion, ´ es el conjunto de los vectores
deslizantes, el cual podra´ ser expresado as´ı: {(ExE)*/D,~0 } Un vector deslizante quedara´
definido por: • Modulo. ´ • Recta de aplicacion. ´ • Sentido. Ejemplo de vectores deslizantes son
las fuerzas que actuan ´ sobre solidos ´ indeformables 1.6 Producto de un vector por un escalar Es
una operacion´ definida tanto para vectores libres, como ligados, como deslizantes. Consiste en
asociar a un vector ~a y a un escalar λ, un nuevo vector (del tipo del de ~a, es decir, libre, ligado o
deslizante) que representaremos por λ · ~a y que se obtiene de modo que: 1. |λ · ~a| = |λ| · |~a|
Donde: |λ|: Valor absoluto de λ |~a|: Modulo ´ del vector ~a 2. La direccion´ y sentido de λ ·~a es
igual a la direccion´ y sentido de ~a en el caso de que λ > 0, y de sentido contrario cuando λ < 0. 1.7
Suma de vectores Es una operacion´ definida para: • Vectores libres • Vectores deslizantes, caso
de que sus rectas de accion´ se corten en un punto • Vectores fijos, caso de que sus puntos de
aplicacion´ coincidan CAP´ITULO 1. VECTORES 4 b a s Figura 1.1: Suma geometrica ´ de dos
vectores Se trata de una ley de composicion interna, que a dos vectores dados asocia un tercer
vector, que viene dado por la composiccion´ geometrica ´ denominada ley del paralelogramo: ~s =
~a +~b Cuando se trata de la suma de mas´ de dos vectores se procedera´ sumando los dos
primeros, y a continuacion´ sumando su resultado con el tercero y as´ı sucesivamente, o bien,
efectando la composicion´ geometrica ´ siguiente, denominada pol´ıgono de vectores: s c b a
Figura 1.2: Suma de mas´ de dos vectores ~s = ~a +~b + ~c Con respecto a esta operacion´ suma el
conjunto de los vectores tiene estructura de grupo abeliano o conmutativo, ya que se cumplen las
siguientes propiedades: 1. Es una ley de composicion´ interna 2. Conmutativa 3. Asociativa 4.
Existencia del elemento neutro, ~0 5. Existencia del elemento simetrico ´ CAP´ITULO 1. VECTORES
5 NOTAS: 1. La eliminacion´ de los elementos diagonales que hemos efectuado en el conjunto ExE
para formar (ExE)*, volviendo a reintroducir posteriormente el vector ~0; lo cual a primera vista
podr´ıa parecer un contrasentido, tiene por objeto preservar la unicidad del elemento neutro en la
operacion´ suma. 2. El elemento simetrico ´ del vector ~a , sera´ el a~0 tal que: ~a + a~0 = ~0 Este
es un vector que denominaremos opuesto al ~a y que se caracteriza por: • Tener el mismo modulo
´ que ~a • Tener la misma direccion´ que ~a • Tener sentido contrario a ~a A este vector lo
designamos como −~a 1.8 Diferencia de vectores Definimosla diferencia entre vectore ~a y ~b
como la operacion´ que consiste en sumar al vector ~a el vector opuesto al ~b ; es decir el ~b 0 =
−~b ~a −~b = ~a + (−~b) Evidentemente, esta operacion´ no cumple la propiedad conmutativa. 1.9
Concepto de espacio vectorial Se dice que un determinado conjunto tiene estructura de espacio
vectorial, cuando habiendose ´ definido en el mismo dos operaciones o leyes de composicion, ´
una interna: la suma, y otra externa: el producto por los elementos de un cuerpo (K) de escalares,
estas ´ cumplen las siguientes propiedades: Primera operacion´ 1. Conmutativa: ~a +~b = ~b + ~a 2.
Asociativa: ~a + ( ~b + ~c) = (~a +~b) + ~c 3. Existencia del elemento neutro: ~a + ~0 = ~0 + ~a = ~a
4. Existencia del elemento simetrico: ´ ~a + (−~a) = (−~a) + ~a = ~0 ∀~a ∈ V CAP´ITULO 1. VECTORES
6 Segunda operacion´ 1. Distributiva respecto a la suma de escalares: (λ + µ) ~a = λ ~a + µ ~a 2.
Distributiva respecto a la suma de vectores: λ(~a +~b) = λ ~a + λ ~b 3. Asociativa respecto al
producto de escalares: λ (µ ~a) = λ µ ~a 4. Existencia del elemento neutro: 1 · ~a = ~a El conjunto
de los vectores libres por nosotros definido, con las operaciones suma y producto por un escalar,
tiene estructura de ESPACIO VECTORIAL. Dentro de los espacios vectoriales, recordemos las
siguientes definiciones: Combinacion´ lineal: Se dice que un vector V~ es combinacion´ lineal de los
vectores a~1, a~2, . . . , a~n, cuando existen los escalares λ1, λ2, . . . , λn , cualesquira tales que: V~
= λ1a~1 + λ2a~2 + · · · + λna~n Sistema de generadores: Un conjunto de vectores a~1, a~2, . . . ,
a~n, se dice que es un sistema generador de un espacio vectorial, cuando cualquir vector del
mismo puede ser formado a partir de ese sistema a~1, a~2, . . . , a~n mediante combinacion´
lineal.