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ID de documento: 3HAC027097-005
Revisión: M
Contenido
Descripción general de este manual ............................................................................................... 7
Nota de seguridad ............................................................................................................................ 10
1 Procedimientos 11
1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot ...................................................... 11
1.2 Procedimiento para sistemas MultiMove ................................................................ 13
1.3 Opciones de instalación y requisitos previos .......................................................... 14
1.4 Conexión de un PC al controlador ........................................................................ 18
1.5 Creación de un sistema con RobotStudio .............................................................. 22
1.6 Encendido de la alimentación .............................................................................. 23
1.7 Carga de datos de calibración ............................................................................. 24
1.8 Actualización de los cuentarrevoluciones .............................................................. 25
1.9 Apagado de la alimentación ................................................................................ 26
2 Información general 27
2.1 ¿Qué es un FlexPendant? ................................................................................... 27
2.2 ¿Qué es un T10? ............................................................................................... 34
2.3 ¿Qué es RobotStudio? ....................................................................................... 36
2.4 ¿Qué es RobotStudio Online? ............................................................................. 37
2.5 ¿Qué es RobotWare? ......................................................................................... 39
2.6 Acerca del grupo de medios ................................................................................ 40
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes ...................................... 41
2.8 Documentación del producto, IRC5 ...................................................................... 44
Índice 47
3HAC027097-005 Revisión: M 5
© Copyright 2004-2014 ABB. Reservados todos los derechos.
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Descripción general de este manual
Nota
Utilización
Este manual contiene instrucciones para la primera puesta en marcha del
controlador de robot IRC5 tras completar la instalación física.
Requisitos previos
El lector debe estar familiarizado con:
• Instalación mecánica del hardware del robot.
• Contar con formación específica en el uso de robots.
En el contenido de este manual se supone que todo el hardware (manipulador,
controlador y otros elementos similares) están instalados correctamente y
conectados entre sí.
Referencias
Referencia ID de documento
Manual del producto - IRC5 3HAC021313-005
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant 3HAC050941-005
Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005
Manual del operador - Resolución de problemas del IRC5 3HAC020738-005
Referencia ID de documento
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema 3HAC050948-005
Manual de aplicaciones - MultiMove 3HAC050961-005
Operating manual - IRC5 with T10 3HAC050943-001
Revisiones
Revisión Descripción
- Sustituye al manual con ID de documento 3HAC 021564-001.
Publicado con RobotWare 5.08.
A Añadida la traducción al polaco.
B Integración de RobotStudio Online en RobotStudio. Actualización del título.
C Información actualizada acerca de la instalación y las licencias de RobotStudio.
D Actualizada la sección Opciones de instalación y requisitos previos en la pá-
gina 14 con la información acerca de la instalación de RobotStudio.
E Publicado con RobotWare 5.13.
Actualizada la información de la sección Opciones de instalación y requisitos
previos en la página 14.
Añadidos los pasos para descargar un sistema a un controlador. Consulte
Cómo crear un sistema con RobotStudio en la página 15.
F Publicado con RobotWare 5.13.02.
Actualizada la información acerca del suministro de claves de RobotWare.
Consulte Cómo crear un sistema con RobotStudio en la página 15.
G Publicado con RobotWare 5.14.
• Añadido el procedimiento Cómo apagar la alimentación. Consulte Cómo
apagar la alimentación en la página 17.
• Eliminadas las referencias a la activación del periodo de evaluación de
RobotStudio.
H Publicado con RobotWare 5.14.02.
Añadida información acerca de IRC5 Compact y Panel Mounted Controller.
Actualizados los procedimientos Cómo encender la alimentación en la pági-
na 15 y Cómo apagar la alimentación en la página 17.
J Publicado con RobotWare 5.15
Actualización y edición de las secciones relacionadas con la instalación, licen-
cias y activación de RobotStudio, en Opciones de instalación y requisitos
previos en la página 14.
K Publicado con RobotWare 5.60
• Información actualizada acerca del nuevo ordenador principal
DSQC1000. Consulte Conexión de un PC al controlador en la página 18.
• Añadida una nota para indicar que MultiMove no se admite en RW5.60.
Consulte Procedimiento para sistemas MultiMove en la página 13.
L Publicado con RobotWare 5.61
• Información actualizada acerca de las limitaciones. Consulte Conexión
de un PC al controlador en la página 18.
• La opción MultiMove está disponible en RobotWare 5.61.
• Actualizada la nota acerca de las limitaciones de RW5.61 en la sección
Opciones de instalación y requisitos previos en la página 14.
Revisión Descripción
M Publicado con RobotWare 6.0
• Eliminadas las referencias al controlador dual.
• Añadida una nueva sección acerca del ¿Qué es un T10? en la página 34.
• Añadida una nueva sección acerca de RobotStudio Online Apps en la
sección Información general en la página 27.
3HAC027097-005 Revisión: M 9
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Nota de seguridad
Nota de seguridad
Descripción general
¡Recuerde que este manual no contiene ninguna información sobre los aspectos
de seguridad!
Con el objetivo de que este manual fuera breve, no se incluye información sobre
los aspectos siguientes:
• Manejo y uso seguros del equipo
• Información genérica de referencia
• Procedimientos detallados
Encontrará esta información con los Manuales de producto o los Manuales del
operador suministrados con el sistema de robot.
10 3HAC027097-005 Revisión: M
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1 Procedimientos
1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot
1 Procedimientos
1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot
Descripción general
Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de un solo robot.
Un sistema de robot individual contiene una de las siguientes opciones:
• Single Cabinet Controller (controlador con Control Module y Drive Module
integrados)
• IRC5 Compact Controller
• Panel Mounted Controller
Primeros pasos
Este procedimiento detalla los primeros pasos a realizar en el caso de un sistema
con un solo robot.
Acción Información/figura
1 Realice la instalación mecánica del robot y el con- Estos procedimientos se detallan
trolador y conecte los cables de alimentación eléc- en los Manuales de producto del
trica y señales entre ellos. Conecte también la robot y del controlador, respecti-
fuente de alimentación eléctrica. vamente.
2 Asegúrese de que todas las conexiones relaciona- Consulte el diagrama de cableado
das con la seguridad se realicen correctamente. de la estación de trabajo.
3 Conecte el FlexPendant al controlador.
xx0500001854
Nota
Acción Información/figura
4 Si el sistema de robot se entrega con el software
de sistema totalmente funcional ya instalado, puede
seguir los pasos detallados en la sección Cómo
encender la alimentación en Opciones de instala-
ción y requisitos previos en la página 14.
Si no se ha instalado ningún software de sistema
funcional, continúe de la forma detallada en la sec-
ción Opciones de instalación y requisitos previos
en la página 14.
12 3HAC027097-005 Revisión: M
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1 Procedimientos
1.2 Procedimiento para sistemas MultiMove
Descripción general
Nota
xx1300000678
A Controlador IRC5
B Drive Module adicional
Nota
Nota
Todos los sistemas con varios robots están configurados como sistemas con
un solo robot en el momento de la entrega. Para poder funcionar completamente
como sistemas con varios robots, es necesario reconfigurarlos. La forma de
hacerlo se detalla en Manual de aplicaciones - MultiMove.
3HAC027097-005 Revisión: M 13
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1 Procedimientos
1.3 Opciones de instalación y requisitos previos
Requisitos previos
Debe tener privilegios de administrador en el PC antes de instalar RobotStudio.
Nota
Nota
Nota
en0400000793
Nota
Acción Información
1 Encienda la alimentación del Control Module. Si el sistema no se pone en mar-
cha o si no aparece la ventana de
inicio, siga los pasos que se deta-
llan en Manual del operador - Re-
solución de problemas del IRC5.
2 Después del encendido de la aplicación, el paso Consulte Cómo cargar datos de
siguiente es la carga de datos de calibración. calibración en la página 16.
Acción
4 Después de cargar los datos de calibración, el paso siguiente es la actualización de
los cuentarrevoluciones. Consulte Cómo actualizar los cuentarrevoluciones en la pá-
gina 17.
en1000001317
Acción Información
1 Apague la alimentación del Control Module. El sistema se apagará en este
momento, lo cual tardará un par
de minutos.
3HAC027097-005 Revisión: M 17
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1 Procedimientos
1.4 Conexión de un PC al controlador
Generalidades
En general, hay dos formas de conectar físicamente un PC al controlador, al puerto
de servicio o al puerto de red de fábrica.
El puerto de servicio
El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de
servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC.
El puerto de servicio está configurado con una dirección IP fija, que es la misma
para todos los controladores y no puede modificarse, y un servidor DHCP que
asigna automáticamente una dirección IP al PC conectado.
Nota
Limitaciones
Nota
connecti
Nota
xx1300000609
Nota
Conexión de un PC al controlador
Acción Nota
1 Asegúrese de que la configuración de red Consulte la documentación de sistema del
del PC a conectar sea correcta. PC, en función del sistema operativo que
Al conectarse al puerto de servicio: esté utilizando.
• El PC debe tener activada la opción
"Obtener una dirección IP automáti-
camente" o estar configurado de la
forma indicada en Service PC Infor-
mation en Boot Application en el
FlexPendant.
Al conectarse al puerto de red de fábrica:
• La configuración de red del PC de-
pende de la configuración de red
definida por el administrador de la
red.
2 Conecte un cable de red al puerto de red
de su PC.
3 Al conectarse al puerto de servicio:
• Conecte el cable de red al puerto de
servicio en el controlador o al puerto
de servicio en la unidad de ordena-
dores.
Al conectarse al puerto de red de fábrica:
• Conecte el cable de red al puerto de
red de fábrica en la unidad de orde-
nadores.
connectb
3HAC027097-005 Revisión: M 21
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1 Procedimientos
1.5 Creación de un sistema con RobotStudio
Nota
22 3HAC027097-005 Revisión: M
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1 Procedimientos
1.6 Encendido de la alimentación
en0400000793
Nota
Acción Información
1 Encienda la alimentación del Control Module. Si el sistema no se pone en mar-
cha o si no aparece la ventana de
inicio, siga los pasos que se deta-
llan en Manual del operador - Re-
solución de problemas del IRC5.
2 Después del encendido de la aplicación, el paso Consulte Cómo cargar datos de
siguiente es la carga de datos de calibración. calibración en la página 16.
3HAC027097-005 Revisión: M 23
© Copyright 2004-2014 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Procedimientos
1.7 Carga de datos de calibración
24 3HAC027097-005 Revisión: M
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1 Procedimientos
1.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
3HAC027097-005 Revisión: M 25
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1 Procedimientos
1.9 Apagado de la alimentación
en1000001317
Acción Información
1 Apague la alimentación del Control Module. El sistema se apagará en este
momento, lo cual tardará un par
de minutos.
26 3HAC027097-005 Revisión: M
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2 Información general
2.1 ¿Qué es un FlexPendant?
2 Información general
2.1 ¿Qué es un FlexPendant?
Introducción al FlexPendant
El FlexPendant (llamado ocasionalmente TPU o unidad de programación) es una
unidad de operador de mano que se usa para realizar muchas de las tareas
implicadas en el manejo de un sistema de robot: ejecutar programas, mover el
manipulador, modificar programas del robot, etc.
El FlexPendant ha sido diseñado para un funcionamiento continuo en entornos
industriales agresivos. Su pantalla táctil se limpia fácilmente y es resistente al
agua, el aceite y las salpicaduras de soldadura accidentales.
Componentes principales
A continuación se enumeran las partes principales del FlexPendant.
xx1400001636
A Conector
B Pantalla táctil
C Botón de paro de emergencia
D Joystick
E Puerto USB
F Dispositivo de habilitación
G Puntero
H Pulsador de restablecimiento
Joystick
Utilice el joystick para mover el manipulador. Esto se conoce como un
desplazamiento manual del robot. Existen distintos ajustes que influyen en cómo
el joystick moverá el manipulador.
Puerto USB
Conecte una memoria USB al puerto USB para leer o guardar archivos. La memoria
USB se muestra como la unidad /USB:Extraíble en las ventanas de diálogo y en
FlexPendant Explorer.
Nota
Puntero
El puntero incluido con el FlexPendant está situado en la parte posterior. Tire de
la pequeña asa para liberar el puntero.
Utilice el puntero para tocar la pantalla táctil mientras utiliza el FlexPendant. No
utilice ningún destornillador ni ningún otro objeto punzante o cortante.
Pulsador de restablecimiento
El pulsador de restablecimiento permite restablecer el FlexPendant, pero no el
sistema que funciona dentro del controlador.
Botones de hardware
El FlexPendant cuenta con botones físicos dedicados. Puede asignar sus propias
funciones a cuatro de los botones.
xx0900000023
A-D Teclas programables 1-4. La forma de definir sus funciones respectivas se de-
talla en la sección Teclas programables, en Manual del operador - IRC5 con
FlexPendant.
E Seleccionar una unidad mecánica.
F Activar o desactivar el modo de movimiento, reorientación o lineal.
G Activar/desactivar el modo de movimiento, ejes 1-3 o ejes 4-6.
H Activar/desactivar incrementos.
J Botón RETROCEDER un paso. Ejecuta una instrucción hacia atrás al presionar
el botón.
K Botón INICIAR. Inicia la ejecución del programa.
L Botón AVANZAR un paso. Ejecuta una instrucción hacia delante al presionar
el botón.
M Botón DETENER. Detiene la ejecución del programa.
en0400000913
xx1400001446
A Menú ABB
B Ventana de operador
C Barra de estado
D Botón Cerrar
E Barra de tareas
F Menú de configuración rápida
Menú ABB
El menú ABB permite seleccionar los elementos siguientes:
• HotEdit
• Entradas y salidas
• Movimiento
• Ventana de producción
• Editor de programas
• Datos de programa
• Copia de seguridad y restauración
• Calibración
• Panel de control
• Registro de eventos
• FlexPendant Explorer
• Información del sistema
• Etc.
Se describe con más detalle en la sección El menú ABB en Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
Ventana de operador
La ventana de operador muestra mensajes de los programas del robot. Suelen
aparecer cuando el programa requiere algún tipo de respuesta del operador para
poder continuar. Se describe en la sección Ventana del operador en Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
Barra de estado
La barra de estado muestra información importante acerca del estado del sistema,
como por ejemplo el modo de funcionamiento, Motors ON/OFF, el estado del
programa, etc. Se describe en la sección Barra de estado en Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
Botón Cerrar
Al tocar el botón Cerrar se cierra la vista o aplicación que esté activa actualmente.
Barra de tareas
Puede abrir varias vistas desde el menú ABB, pero sólo trabajar con una cada vez.
La barra de tareas muestra todas las vistas abiertas y se utiliza para cambiar entre
ellas.
3HAC027097-005 Revisión: M 33
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2 Información general
2.2 ¿Qué es un T10?
Introducción
El T10 es un dispositivo de movimiento utilizado para mover manipuladores y
unidades mecánicas de una manera intuitiva, apuntando el dispositivo en la
dirección del movimiento.
Cuando se utiliza un FlexPendant para el movimiento, se selecciona un sistema
de coordenadas predefinido, por ejemplo las coordenadas mundo o las
coordenadas de la herramienta, y el manipulador se mueve en la dirección deseada
a lo largo del sistema de coordenadas seleccionado.
El uso del T10 para el movimiento es bastante parecido, si bien en lugar de
seleccionar un sistema de coordenadas, la dirección se muestra en el espacio con
el propio dispositivo. Por ejemplo, para un movimiento vertical, el T10 se sostiene
verticalmente; cuando el movimiento es horizontal, el T10 se sostiene
horizontalmente, etc. Esto se consigue gracias a la unidad de medición inercial
incorporada, que consta de acelerómetros y giroscopios que miden el movimiento
del dispositivo en el espacio.
El joystick se utiliza para ajustar la velocidad del movimiento y la dirección positiva
o negativa. El movimiento hacia adelante o hacia atrás del joystick corresponde
directamente al movimiento de manipulador, lo cual constituye el método más
intuitivo. El movimiento hacia la izquierda y la derecha del joystick se utiliza para
la reorientación.
Para obtener más información acerca del T10, consulte Operating manual - IRC5
with T10.
Requisitos previos
opción La opción RobotWare 976-1 T10 Supportes necesaria para ejecutar el
T10con el controlador de robot IRC5.
Descripción general
xx1400002068
Descripción
A Pantalla
B Joystick
C Botón de paro de emergencia
D Dispositivo de habilitación
3HAC027097-005 Revisión: M 35
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2 Información general
2.3 ¿Qué es RobotStudio?
Descripción general
RobotStudio es una herramienta de ingeniería para configurar y programar robots
ABB, tanto robots reales en el centro de producción como robots virtuales en un
PC. Para conseguir programación real fuera de línea, RobotStudio utiliza tecnología
ABB VirtualRobot™.
RobotStudio ha adoptado la interfaz de usuario Fluent de Microsoft Office. La
interfaz de usuario Fluent de Office también se usa en Microsoft Office. Como en
Office, las características de RobotStudio se diseñan de una forma orientada al
flujo de trabajo.
El uso de complementos permite ampliar y personalizar RobotStudio para adaptarlo
a sus necesidades específicas. Los complementos se desarrollan utilizando el
SDK de RobotStudio. Con el SDK, también es posible desarrollar SmartComponents
personalizados que superan la funcionalidad proporcionada por los componentes
básicos de RobotStudio.
36 3HAC027097-005 Revisión: M
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2 Información general
2.4 ¿Qué es RobotStudio Online?
Nota
Nota
xx1400002047
xx1400002049
xx1400002048
xx1400002050
38 3HAC027097-005 Revisión: M
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2 Información general
2.5 ¿Qué es RobotWare?
Concepto
Nota
3HAC027097-005 Revisión: M 39
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2 Información general
2.6 Acerca del grupo de medios
Descripción general
El grupo de medios es una carpeta del PC en la que se almacena el software de
RobotWare. Es en este grupo de medios donde se seleccionan los programas y
las opciones a la hora de crear un sistema.
Nota
40 3HAC027097-005 Revisión: M
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2 Información general
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes
Descripción general
Para el uso y la gestión del robot, puede utilizar cualquiera de los siguientes:
• FlexPendant: Optimizado para manejar los movimientos del robot y el
funcionamiento normal
• RobotStudio: Optimizado para la configuración, la programación y demás
tareas no relacionadas con el uso diario.
• T10: Destinado a mover los robots de una manera intuitiva seleccionando
direcciones deseadas de movimiento.
• RobotStudio Online Apps: Optimizadas para mover, administrar y trabajar
con las bases de coordenadas, los métodos de calibración y los programas
de RAPID disponibles en el controlador del robot.
Para... Utilice...
Poner en marcha el controla- El interruptor de alimentación del panel delantero del con-
dor trolador.
Reinicio del controlador El FlexPendant, RobotStudio, RobotStudio Online Apps o
el interruptor de alimentación del panel frontal del controla-
dor.
Apagar el controlador El interruptor de alimentación del panel frontal del controla-
dor, o en el FlexPendant, toque Reiniciar y a continuación
Avanzada.
Apagar el ordenador principal El FlexPendant.
Para... Utilice...
Mover un robot El FlexPendant o T10 .
Poner en marcha o parar un El FlexPendant, RobotStudio o RobotStudio Online Apps.
programa de robot
Iniciar y detener tareas en se- El FlexPendant, RobotStudio o RobotStudio Online Apps.
gundo plano
Para... Utilice...
Confirmar eventos El FlexPendant o RobotStudio Online Apps.
Ver y guardar los registros de eventos del RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
controlador Online Apps.
Hacer copias de seguridad del software del RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
controlador y guardarlas en archivos en el PC Online Apps.
o un servidor
Hacer una copia de seguridad del software El FlexPendant o RobotStudio Online Apps.
del controlador en archivos almacenados en
el controlador
Para... Utilice...
Transferir archivos entre el controlador y las RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
unidades de red Online Apps.
Programación de robots
Para... Utilice...
Crear o editar programas de RobotStudio para crear la estructura del programa y la mayor
robot de una forma flexible. parte del código fuente y el FlexPendant para almacenar
Este método resulta adecuado las posiciones del robot y hacer ajustes finales en el progra-
para programas complejos ma.
con muchos elementos lógi- Durante la programación, RobotStudio proporciona las
cos, señales de E/S o instruc- ventajas siguientes:
ciones de acción • Un editor de texto optimizado para el código de RA-
PID, con creación automática de texto e información
emergente sobre instrucciones y parámetros.
• Comprobación de programas con identificación de
errores.
• Acceso directo a la edición de la configuración y las
E/S.
Crear o editar un programa de El FlexPendant.
robot con información de Durante la programación, el FlexPendant proporciona las
ayuda disponible. Este méto- ventajas siguientes:
do resulta adecuado con los • Listas de selección de instrucciones
programas compuestos princi-
• Comprobación y depuración de programas mientras
palmente de instrucciones de
se escribe
movimiento
• Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programación
Añadir o editar posiciones de El FlexPendant o T10 con una combinación de RobotStudio
robot Online Apps adecuadas.
Modificar posiciones de robot El FlexPendant o T10 con una combinación de RobotStudio
Online Apps adecuadas.
Para... Utilice...
Editar los parámetros de sistema del sistema RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
que se está ejecutando Online Apps.
Guardar los parámetros de sistema del robot RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
en archivos de configuración Online Apps.
Cargar parámetros de sistema desde archivos RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
de configuración en el sistema en uso Online Apps.
Carga de datos de calibración RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
Para... Utilice...
Crear o modificar un sistema RobotStudio, junto con RobotWare y una clave de
RobotWare válida para los sistemas basados en Ro-
botWare 5.
RobotStudio, junto con RobotWare y un archivo de li-
cencia para los sistemas basados en RobotWare 6.
Para... Utilice...
Instalar un sistema en un controla- RobotStudio
dor
Instalar un sistema en un controla- El FlexPendant.
dor desde una memoria USB
Calibración
Para... Utilice...
Calibrar la base de coordenadas de la base, El FlexPendant o las RobotStudio Online
etc. Apps.
Calibrar herramientas, objetos de trabajo, etc. El FlexPendant o las RobotStudio Online
Apps.
Información relacionada
En la tabla siguiente se especifica qué manuales debe leer al realizar las distintas
tareas relacionadas con:
Uso recomendado... Para obtener más detalles, consulte Referencia del docu-
el manual... mento
FlexPendant Manual del operador - IRC5 con 3HAC050941-005
FlexPendant
RobotStudio Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005
T10 Operating manual - IRC5 with T10 3HAC050943-001
3HAC027097-005 Revisión: M 43
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2 Información general
2.8 Documentación del producto, IRC5
Manuales de productos
Los manipuladores, los controladores, el DressPack/SpotPack y la mayoría de
demás equipos se entregan con un Manual del producto que por lo general
contiene:
• Información de seguridad
• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica
o las conexiones eléctricas).
• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo necesarios, incluidos sus intervalos y la vida útil esperada de los
componentes).
• Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparación
recomendados, incluidos los repuestos)
• Calibración.
• Retirada del servicio.
• Información de referencia (normas de seguridad, conversiones de unidades,
uniones con tornillos, listas de herramientas).
• Lista de repuestos con vistas ampliadas (o referencias a listas de repuestos
separadas).
• Diagramas de circuitos (o referencias a diagramas de circuitos).
Manuales de aplicaciones
Las aplicaciones específicas (por ejemplo opciones de software o hardware) se
describen en Manuales de aplicaciones. Cada manual de aplicaciones puede
describir una o varias aplicaciones.
Generalmente, un manual de aplicaciones contiene información sobre:
• Finalidad de la aplicación (para qué sirve y en qué situaciones resulta útil)
• Contenido (por ejemplo cables, tarjetas de E/S, instrucciones de RAPID,
parámetros del sistema, DVD con software para PC)
• Forma de instalar el hardware incluido o necesario.
• Forma de uso de la aplicación.
• Ejemplos sobre cómo usar la aplicación.
3HAC027097-005 Revisión: M 45
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Índice
J
A joystick, 28, 35
ABB, menú, 32 usar, 28
B O
barra de estado, 32 operador, ventana, 32
barra de tareas, 32
botón Avanzar, 30 P
botón Cerrar, 32 pantalla, 35
botón de ejecución de programas, 30 pantalla táctil, 27, 32
botón de paro de emergencia, 35 paso
FlexPendant, 28 avanzar, 30
botón Detener, 30 retroceder, 30
botones de activación/desactivación, 30 Programar un robot, 42
Botones de hardware, 30 puerto USB
botón Inicio, 30 FlexPendant, 28
botón Retroceso, 30 pulsador de restablecimiento
ubicación, 28
C usar, 29
calibración, 43 puntero
clave de licencia de controlador, 39 ubicación, 28
conector, 28 usar, 29
configuración rápida, menú, 32
R
D RobotStudio
datos de calibración, 16, 24 descripción general, 36
dispositivo de habilitación, 28, 35 RobotStudio Online Apps, 37
Calibrate, 37
E Jog, 38
ejecutar, botón, 30
Manage, 37
F Operate, 38
FlexPendant Tune, 38
botones físicos, 30 RobotWare, 34
cómo sostenerlo, 31 descripción general, 39
descripción general, 27 RobotWare, acerca del grupo de medios, 40
pantalla, 32
partes principales, 28
S
sistema, parámetros, 42
zurdos, 31
sistema MultiMove, 17, 25
G T
Grupo de medios, acerca de, 40
TPU, 27
H U
herramienta, descripción general de herramientas de
unidad de operador, 27
control, 41
unidad de programación, 27
herramientas de control, descripción general, 41
3HAC027097-005 Revisión: M 47
© Copyright 2004-2014 ABB. Reservados todos los derechos.
Contact us
3HAC027097-005, Rev M, es
ABB AB
Discrete Automation and Motion
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Telephone +46 (0) 21 344 400
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