PROFInet

Tecnologías de Control

Índice
TEMA – PROFInet – Conceptos Básicos
1. – Introducción
2. – Fundamentos
3. – Sistemas de Transmisión en Tiempo Real
4. – Dispositivos Descentralizados de Campo
5. – Control de Movimientos
6. – Automatización Descentralizada
7. – Instalación de Red
8. – Seguridad Funcional en PROFInet
9. – Proceso
Ultimas Tendencias Tecnológicas en la Automatización
Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatización
9Incremento del uso de estándares IT en automatización
9IT y automatización, mundos que crecen paralelamente

Planificación de Redes Industriales Actual

Nivel
Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
Planificación de Redes Industriales PROFInet
Planificación
ÖUna estructura de red uniforme
9Reduce el número de interfases
9Ingeniería para toda la planta
9Continuidad hasta el nivel de
campo
ÖUtiliza las ventajas de la tecnología
IT en el área de producción
9Acceso remoto
9Servicios Web
9Actualizaciones de software
ÖVentajas respecto a los sistemas
actuales
9Alto rendimiento
9Cantidades ilimitadas de nodos
9Manejo sencillo

La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet

9 Es el estándar abierto de Ethernet

Industrial de la asociación Internacional
de PROFIBUS (PI) (según IEC 61784-2)

9 Está basado en Ethernet Industrial

9 Utiliza TCP/IP y los estándares IT

9 Es Ethernet en tiempo real

9 Permite una integración homogénea de

los sistemas de bus de campo
PROFInet – Estándar de Ethernet Industrial

Proceso
Comunicación
Seguridad
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada

PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos

Ahorro en programación gracias al uso de servicios IT estándares

„ PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...

HTTP SNMP OPC

„ PROFInet hace uso se hace fá

fácil gracias a la integració
integración
homogé
homogénea en las herramientas de automatizació
automatización
PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta
ÖPROFInet ofrece un acceso ÖTiempos de parada menores y
transparente a la planta con aumento de la eficiencia en el
servicios estándares remotos mantenimiento
incluyendo
9Mantenimiento
9Diagnóstico y parametrización
9Puesta en marcha
9Cambios de programa

ÖComparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite

9La conexión de más nodos
9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
9Acceso a los datos con herramientas estándares de oficina
9Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial

PROFInet – Puntos Fuertes

ÖFlexibilidad gracias al uso de Ethernet ÖAhorro en ingeniería y puesta en marcha

y estándares IT probados en campo gracias a la modularización

ÖProtección de la inversión de equipos y ÖRendimiento hasta 100 veces mejor en

aplicaciones en PROFIBUS aplicaciones de control de movimiento
Modos de Transmisión
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación basada en
la Ethernet
9Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)
9Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT)
9Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT)

Internet
Tiempo real isócrono (IRT)
Ö Automatización en fabricación ÖControl de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Rendimiento de la Comunicación PROFInet

La velocidad y su dispersión determinan la calidad de la transmisión
de los datos en la red

PROFInet PROFInet PROFInet

IRT RT NRT (TCP/IP)

15 % 100 %

t
0,25...1,0 ms 10 ms 100 ms Tiempos típicos de reacción
Comunicación TCP/UDP-IP en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

• HTTP • Configuración
• SNMP • Diagnóstico
• DHCP
•…

TCP/UDP

IP

Ethernet

Comunicación en Tiempo Real en PROFInet

Aplicaciones IT Aplicaciones PROFInet

• HTTP • Configuración
• SNMP • Diagnóstico
• DHCP
•… Datos de Usuario

TCP/UDP

IP

Ethernet RT Tiempo Real IRT

Comunicación en Tiempo Real

Proceso Comunicación
en tiempo real
Seguridad

Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFInet descentralizados
de acceso a red de campo

Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada

Sistemas de Transmisión en Tiempo Real

Comunicación uniforme y tiempos de reacción rápidos
9Tiempo real y servicios IT simultáneamente en un cable
9Comunicación escalable en tiempo real
9Comunicación TCP/IP ilimitada

Además en Tiempo Real Isócrono IRT:

9Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
9Tiempos de ciclo <1ms con dispersión <1µs

Internet
Tiempo real (RT) Tiempo real isócrono (IRT)
Ö Automatización en fabricación ÖControl de movimientos

PROFINET

100ms 10ms <1ms

Servicios IT TCP/IP

Datos de proceso Tiempo real

Mejora de la Conducta en la Arquitectura de Comunicaciones
Arquitectura basada en relación Productor-Consumidor
9El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de
comunicación
9Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimización de los plazos en el stack
de comunicación
9La velocidad de la transmisión en la línea se puede considerar como insignificante (100
Mb/s)

Productor Consumidor

Proveedor Procesamiento
ΔT1
de datos de datos

Proceso stack Proceso stack

ΔT2 comunicaciones comunicaciones

ΔT3
Transmisión

PROFInet Implica Tiempo Real en Ethernet

Tiempo Real (RT)
9Utilización de componentes de red estándares (sólo necesitan tratar prioridades)
9Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) Ö 5 -10 ms
9Ámbito de aplicación: automatización en fabricación

Tiempo Real Isócrono (IRT)

9Comunicación determinista
9Tiempos de ciclo 1ms con dispersión <1µs
9Ámbito de aplicación: control de movimientos
9Todos los nodos incluyen en su conexión a Ethernet un ASIC especial que garantiza el
isocronismo

Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo

Comunicación en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicación en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose más rendimiento a
disposición del programa de aplicación.

Tiempo Real en la Automatización de Plantas

Requisitos para la automatización de plantas
9Tiempo de reacción típico de 5 –10 ms
9Uso de componentes estándares
9Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatización de plantas con PROFInet

9Solución basada en software con componentes estándares
9Tecnología switch para evitar colisiones
9Tiempo real a través de etiquetado VLAN según IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estándares
Tiempo Real Isócrono
Ventajas de Ethernet en tiempo real isócrono
9Características de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
9Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
9Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
9Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
9Cualquier topología de red
9Integración del switch en el dispositivo
9Redundancia suave y homogénea
9Acceso de la ingeniería vía TCP/IP

Real-Time Ethernet
La comunicación Ethernet realiza el control de la aplicación
9En la parametrización se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualización

1 2 3 4 TCP/IP 1 5 TCP/IP TCP/IP 1 2 3 4 TCP/IP 1 ...

Ventana de Ventana de Ventana de
tiempo 1 tiempo 2 tiempo 1
p. e. 1ms

Tiempo de actualización
Real-Time Ethernet con Modo Isócrono
La realización de la transmisión de datos isócronos se basa en
hardware, debido a que es la única forma de lograr el rendimiento
deseado

Canal Canal
Canal abierto Canal abierto
IRT (TCP/IP) IRT (TCP/IP)

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n

P.e. ciclo de control de posición de 1 ms

Sincroni- Comunicación determinista Comunicación abierta

zación
Datos IRT
Datos RT y TCP/IP

Comunicación Real-Time (RT)

Características de la comunicación RT
9RT ofrece características Real-Time similares a PROFIBUS
9Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
9PROFInet es totalmente compatible con el estándar TCP/IP sin limitaciones

RT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time
Opciones de Comunicación Real-Time (RT)
Opciones de comunicación RT
9Comunicación RT en la misma red – Comunicación TCP/IP o UDP/IP eliminada.
Ethertype 0x8892
9Comunicación RT entre redes – Requiere información de dirección. RT sobre UDP
9Comunicación Multicast con RT – Comunicación a varios nodos. RT sobre UDP

RT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones RT
La comunicación RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet

1 Canal abierto TCP/IP

Aplicaciones l Parametrización de
IT
Aplicaciones PROFInet dispositivos
• HTTP l Lectura de datos de
• SNMP 1
diagnóstico
• DHCP... Datos Estándar Datos Real-Time
l Carga de interconexiones
Real-Time

l Negociación del canal de

TCP/UDP comunicación para datos
de usuario
IP
2 RT 2 Canal Real-Time (RT)
l Alta capacidad de
transmisión
Ethernet l Datos cíclicos
l Señales controladas por
evento
Distribución de los Tiempos de Refresco
Mejoras de RT respecto del estándar TCP/IP
9Optimización del tiempo absoluto de transmisión: factor 6-10
9Minimización de la varianza de los tiempos de transmisión: factor 5-8
9Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7

RT TCP/IP

15% 100%

10 msec 100 msec t

Estructura de los Telegramas de PROFInet

La comunicación Ethernet realiza el control de la aplicación
9En la parametrización se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualización

Trama Ethernet (máx. 1526 Bytes)

Pre- Sinc MAC MAC Marcado de Ether- ID Información FCS
ámbulo destino origen Prioridad* type de trama Datos de proceso de estado
7 Byte 1 Byte 6 Byte 6 Byte 4 Byte 2 Byte 2 Byte hasta 1440 Bytes 4 Byte
4 Byte

Estándar Ethernet Específico de PROFINET

* según la 802.1 Q
Trama RT

Trama RT – Aumentando la Prioridad con el tag VLAN

Las tramas RT siempre están marcadas con el tag VLAN

*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN

Comunicación Isócrona (IRT)
Requisitos de Control de Movimientos
9Ciclo de bus menor de 1ms
9Sincronización de reloj incluyendo determinismo
9Dispersión (jitter) menor que 1µs
9Transmisión planificada en tiempo

IRT
Controlador Automatización Motion Control
y HMI

100ms 5 ... 10ms <1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones IRT

La comunicación IRT requiere de hardware específico switch-ASIC

1 Canal abierto TCP/IP

l Parametrización de dispositivos
l Lectura de datos de diagnóstico
Aplicaciones
IT
Aplicaciones PROFInet l Carga de interconexiones
• HTTP l Negociación del canal de
• SNMP 1 comunicación para datos de
• DHCP... Datos Estándar Datos Real-Time usuario

TCP/UDP Canal Real-Time (RT)

Real-time

2
l Alta capacidad de transmisión
l Datos cíclicos
IP l Señales controladas por evento

2 SRT 3 IRT
Ethernet Canal Real-Time (IRT)
Real-Time 3
l Alta capacidad de transmisión
Real-Time switch ASIC l Datos en modo isócrono
l Dispersión <1μseg.
Distribución de los Tiempos de Actualización

n
IRT RT TCP/ IP - DCOM

15% 100%

0.25...1.0 10 100 t
mseg mseg mseg

IRT Ö “Movimiento en el carril de rápido”

Camino HOV
9Camino reservado (Recursos) para IRT
9Garantía para Real-time independiente del tráfico (Carga de red)
9Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, ….)
T
IR

Camino para IRT IRT

RT
RT TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

TCP/IP RT TCP/IP TCP/IP

CoTCP/IP
ng
es
IP

tió
P/

trá n de
TC
RT

fic
o
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentación Ö únicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicación planificada en tiempo Ö ancho de banda reservado
9Sincronización en tiempo Ö Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicación debe planearse con antelación

ASIC’s de Tiempo Real: Puntos Clave

El switch integrado reemplaza a los switches externos
9Solución económica para llegar a cada dispositivo de campo

La conmutación (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia

9Tiempos de ciclo más cortos o más nodos y mejores prestaciones
9Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 µs

Soporte de redundancia de medio para tiempo real

9Funcionalidad básica de los ASIC’s

Completa comunicación para tiempo real

9Desahogo del sistema host
9Los datos en tiempo real están disponibles para la aplicación instantáneamente
9Comprobación de coherencia soportada por hardware
Enhanced Real-Time Ethernet Controller (ERTEC)
ERTEC 200 ERTEC 400
Funcionalidad ÖPROFINET RT+ IRT ÖPROFINET RT+ IRT
ÖIEEE 1588 ÖIEEE 1588
ÖProcesador ARM 9 ÖProcesador ARM 9
ÖSwitch de 2 puertos ÖSwitch de 4 puertos
Öcon PHY Ösin PHY
ÖInterfase PCI
Aplicación ÖAccionamientos ÖControladores MC de
individuales altas prestaciones
ÖDispositivos de ÖSwitches en tiempo
campo comparables real
Tecnología ÖTecnología 0.15 µm ÖTecnología 0.15 µm
ASIC ÖCarcasa sub-bastidor ÖCarcasa sub-bastidor
19x19 19x19

Trama IRT – Tiempo Planificado

Planificación sincronizada de Real Time Scheduling
ÖTiempos de ciclo en el rango desde 156 µs ...... varios mseg.
Ethertype es 0x8892
No se incluye el tag VLAN
Planificación Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication

Planificación Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication
Planificación Real-Time No Sincronizada

Planificación Real-Time Sincronizada

Dispositivos Descentralizados de Campo

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada

Clases de Dispositivos PROFInet

Controlador de Periferia:
ÖIntercambio de señales de periferia con dispositivos de campo
ÖAcceso a las señales de periferia mediante la imagen de proceso

Dispositivo de Periferia:
ÖEl dispositivo de campo asignado al controlador de periferia

Supervisor de Periferia:
ÖHMI y diagnóstico estación de diagnóstico

ƒƒ Configuración
Configuración PLC PG/PC
ƒƒ Datos
Datos de
de proceso
proceso Controlador Supervisor
ƒƒ Alarmas de periferia
Alarmas

ƒƒ Parameterización
Parameterización
ƒƒ Diagnóstico
Diagnóstico
ƒƒ Status/Control
Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia
Comunicación con los Dispositivos
AR: Relación de aplicación entre el
controlador de periferia y sus Relación de
aplicación
dispositivos de periferia
asignados
CR: Relación de comunicación
para configuración, datos de
usuario y diagnóstico

Canal estándar/UDP Canal de tiempo real Canal de tiempo real

Configuración Datos de proceso Alarmas/Diagnóstico

Registro de datos CR
Datos de periferia CR
Alarma CR
Controlador Dispositivo
de periferia IO AR de periferia

Integración en PROFInet de otros Buses de Campo

Comunicación transparente entre Ethernet y otros buses de campo
9Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet
9En el casos e la integración de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en
Ethernet y maestro DP en PROFIBUS

PROFInet

Proxy

PROFIBUS
Configuración Gráfica
Mismo aspecto de configuración en PROFInet que en PROFIBUS

STEP7 / Configuración HW

GSDML

GSD + XML = GSDML

Descripción Estandarizada del Dispositivo

Descripción de las propiedades del dispositivo en el GSDML
(Descripción genérica de la estación):
9Módulos conectables (número, tipo)
9Datos de configuración del módulo (p.ej. entrada analógica)
9Parámetros del módulo (p.ej. 4..20mA)
9Información de diagnóstico (p.ej. rotura de hilo)

El GSDML está basado en XML

9Creación con cualquier editor XML GSDML
9El método XML estandarizado define el contenido y el formato
9La estructura del GSDML corresponde al estándar ISO 15745
Asignación de Direcciones (MAC - IP)

Asignación de Direcciones
El
El nombre
nombre del
del dispositivo
dispositivo se
se
asigna
asigna aa una
una dirección
dirección MAC
MAC

Configuración
Configuración
Offline
Offline
ƒƒ Cada
Cada dispositivo
dispositivo
recibe
recibe un
un nombre
nombre
dispositivo
dispositivo (p.ej.
(p.ej.
11 Online:
Online: escribir
escribir el
el
sample1)
sample1) Controlador
nombre
nombre del
del
STEP
de periferia 22 dispositivo
ƒƒ STEP 77 dispositivo
automáticamente
automáticamente en
en el
el dispositivo
dispositivo
define
define una
una Ethernet
dirección
dirección IP
IP 33

Arranque:
Arranque:
El
El controlador
controlador de
de periferia
periferia asigna
asigna al
al
Dir MAC 1 Dir MAC 2
dispositivo
dispositivo una
una dirección
dirección IP
IP
Asignación de Direcciones
La asignación de direcciones IP mediante DHCP es
adicionalmente/alternativamente posible
9Asignación de direcciones IP mediante un servidor DHCP central
9Comparación y actualización mediante herramienta (STEP7)
9Compatible con la actual asignación de direcciones a través del nombre de dispositivo

La información topológica acerca de la red permite una asignación de

direcciones automática

Mecanismo Estandarizado de Diagnóstico

Diagnóstico en el PLC 1 Supervisor
Ö El dispositivo de periferia envía el de periferia
diagnóstico al controlador de Controlador
periferia de periferia
Ö Reacción al error directamente en
el PLC
2
Diagnóstico en PG y HMI 2
Ö EL supervisor de periferia lee el 1
diagnóstico directamente del
dispositivo de periferia
Ö Visualización del error en el HMI
Dispositivo
de periferia
Modelo del Dispositivo
El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
9Slots – Elementos físicos de inserción en el dispositivo de periferia (Módulos)
9Subslots – Nivel adicional de direccionamiento (agrupación de canales en los módulos)
9Index – Dato especifico de un subslot. Canal con direcciones de periferia asignada

Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3

Canal 0 Canal 0 Canal 0

Canal 1 Canal 1 Canal 1

Canal 2 Canal 2 Canal 2

... ... ...

Canal n+x Canal n+x Canal n+x

Usando los módulos de periferia existentes se garantiza la protección

de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios

Estructura de la Información de Diagnóstico

Diagnóstico del dispositivo Diagnóstico de red abierto
PROFInet Ö SNMP
Ö En tres niveles: Ö Web
9dispositivo
9slot
9canal
Ö Para componentes de red:
9dirección
9localización de error

nivel 1: error en dispositivo Módulo 1 Módulo 2 nivel 2: error en el módulo

(p.ej. estación de válvulas 2) (p.ej. módulo de entradas
analógicas 3)
Canal 0 Canal 0 Canal 0

Canal 1 Canal 1 Canal 1

Canal 2 Canal 2 Canal 2

... ... ...

Diagnóstico de red abierto Canal n+x Canal n+x nivel 3: error en el canal
dirección IP, (p.ej. rotura de hilo en el canal 2)
localización, estadísticas
Diagnóstico de Red Abierto
9 El switch transmite el diagnóstico
PROFInet de los dispositivos de periferia
9 El switch informa al controlador de
periferia de las perturbaciones de la red
como diagnóstico PROFInet (1)
9 Configuración del Switch como dispositivo
de periferia en STEP 7 (GSDML)
9 Canal adicional SNMP para información
estándar (2)

Controlador de periferia Controlador de periferia

1 2

Dispositivo
de periferia3

Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo

de periferia1 de periferia2 de periferia1 de periferia2

Control de Movimientos

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalación
de red
Control de
movimiento
Automatización
descentralizada
Requisitos para el Control de Movimientos
Requisitos
9Sincronización de los accionamientos
9Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
9Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet

Planificación de Tiempo con PROFInet

Tiempo de ciclo p.e. 1 ms

Intervalo verde
Intervalo rojo Intervalo rojo
Área reservada IRT

...
Borde Borde
verde/rojo verde/rojo
El bloque verde
debe completarse
aquí
Parámetros de Funcionalidad de IRT

Tiempo de ciclo 1 mseg 250 µseg

Dispersión (Jitter) <1 µseg <1 µseg

Número de
70 150 35
Nodos/Ejes
Datos TCP/IP 9 6 6
transferibles MB/seg MB/seg MB/seg
simultáneamente *) 75% 50% 50%

*) La longitud estándar de los paquetes TCP/IP varía desde 64 hasta 1536 bytes
La velocidad de transmisión máxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg

PROFINET en Aplicaciones de Control de Movimientos

Comunicación isócrona para aplicaciones de control de movimientos
9Tiempo de reacción corto y determinista < 1ms (IRT)
9Integración de los dispositivos de campo descentralizados
9TCP/IP para ingeniería, diagnóstico y conexión MES

Internet

PROFINET
PROFIdrive
PROFIdrive Controlador de movimientos

Ö Es el perfil de aplicación para

accionamientos conectados a
PROFIBUS y PROFInet
Ö Es independiente del fabricante PROFIdrive
y garantiza la interoperabilidad
entre los accionamientos y los
controladores de movimientos

Accionamientos

Automatización Descentralizada

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada
Automatización Basada en Componentes – PROFInet Cba
“La Automatización Basada en Componentes es un concepto de
automatización para la realización de aplicaciones modulares basado
en estándares PROFInet”
9Sencilla modularización de plantas y líneas de producción usando inteligencia
descentralizada
9Comunicación entre dispositivos a lo largo de la línea de producción
9Configuración gráfica de la comunicación entre módulos tecnológicos

Máquina 1 Máquina 2 Máquina 3 Máquina 4

ON STARTING ON STARTING ON STARTING ON STARTING
START READY START READY START READY START READY
STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING STOP RUNNING
HELD HELD HELD HELD

Lifestate Lifestate Lifestate Lifestate

El Módulo Tecnológico

Combinación de:

Mecánica

PLCs

Programa de usuario
El Módulo Tecnológico

Mecánica

Dispositivos
Llenado de campo
inteligentes

Software
de
control

El Módulo Tecnológico – Componentes Cba

Un componente de software es un objeto reutilizable con interfases
claramente definidas

Comp. de software
" Módulo Tec. A"

FB
FB
FB
FB
Componentes PROFInet Cba
Ö La funcionalidad del dispositivo
se encapsula en un componente
de software
Ö La definición de la interfase del
componente se hace desde el
punto de vista tecnológico
Componentes PROFInet – Cba
Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
9Encapsula la funcionalidad de automatización en un programa de software
9Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes

Componente PROFInet
ExtemStop BOOL BOOL StartNext

ExtemStart BOOL BOOL Running

Cnt_In I4 BOOL Status

I4 Cnt_Out

UI1 Lifestate

Comunicación entre Módulos Tecnológicos

La comunicación se configura, no se programa

Componente SW Componente SW
"Módulo tec. A" "Módulo tec. B"

FB FB
FB FB
FB FB
FB FB

Componente SW
"Módulo tec. C"

FB
FB
FB
FB Configuración de Enlaces
Ö Configuración de los enlaces de
comunicación entre los módulos
Ö Uso de líneas gráficas en la
vista tecnológica del proyecto
Ö No se requieren conocimientos
detallados de funciones de
comunicación
Comunicación entre Módulos Tecnológicos
Interfaz PROFInet estandariza
9La descripción de los módulos tecnológicos
9La comunicación implícita entre los módulos

Máquina 1
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Máquina 3
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING START BOOL BOOL STARTING
I4 Cnt_OUT STOP BOOL BOOL READY

UI1 Lifestate Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING

I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Máquina 2
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Comunicación : Configuración en lugar de programación

Ingeniería en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniería independiente del dispositivo
Herramientas de Ingeniería Cba

Ö Comunicación en Ethernet
entre distintos fabricantes

Ö Configuración gráfica de la
comunicación

Ö Navegación jerárquica

Ö Sencillo diagnóstico de
los dispositivos y la
comunicación

Ingeniería en PROFInet-CbA
Configuración de la comunicación

Herramienta PROFInet CbA

Importación de
B A1
A
componentes en librería
C B
A2
C Llenado Cierre Empaquetado
A B C

2 Enlazado de Componente Componente Componente

componentes XML (PCD) XML (PCD) XML (PCD)

Fabricante A Fabricante B Fabricante C

1
Creación de
componentes programa programa programa
Ingeniería en PROFInet-CbA
Descarga y comunicación

Máquina 2 Máquina 3

Ingeniería Cierre Empaquetado

3 Decarga de
enlaces

Ethernet
Máquina Proxy
1
PROFIBUS

Lavado Llenado

Diagnóstico

Instalación de Red

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad descentralizados
de acceso a red
PROFInet
de campo

Control de
movimiento
Instalación
de red Automatización
descentralizada
Tecnología Basada en Switch
PROFInet: tecnología switch escalable
9Ultimas tecnologías en el mundo de la comunicación
9Potencial para un posterior desarrollo
9Previene colisiones
9Transmisión de datos full duplex/paralelo
9Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
9PROFInet permite la integración del switch dentro del dispositivo

Control Control

Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo Equipo

Topologías de red en PROFInet

Se puede usar cualquier topología: anillo, estrella, árbol, lineal
9Típicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas
9La red se puede ajustar a la máquina de manera óptima
9PROFInet también soporta estructuras de anillo redundante

Anillo
Lineal

Estrella
Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales
Oficina Industria
Instalación básica fija en edificios Enrutamiento de cable especifico de planta extremo
Cajas de distribución de planta separadas Enrutamiento de cable especifico de planta
Conexión de dispositivos variable Puntos de conexión raramente cambiados

Cables de conexión pre-confeccionados Montaje de las conexiones en campo

Estructura de red en árbol Estructuras lineales frecuentes y/ o
estructuras en anillo (redundantes)

Grandes paquetes de datos (p.e.imágenes) Pequeños paquetes de datos (valores de proceso)

Requisitos de disponibilidad medios
Temperaturas moderadas (de 0 a 50°C)
Sin humedad
Sin cargas de vibración
Baja carga de EMC
Peligro mecánico insignificante
Peligro químico insignificante
Requisitos extremadamente altos
Temperaturas extremas (de -20 a +70°C)
Condensación posible (IP65)
Máquinas con vibraciones
Alta carga de EMC
Peligro de daño mecánico
Peligro de daño químico por aceites y
ambientes agresivos

Tecnologías de Conexión
Tecnología de transmisión basada en cobre conforme a 8802-3

Cables
Ö Par trenzado conforme a IEC 11801/61156
Ö Versión híbrida (datos + energía)
Conector IP20
Ö RJ45 diseñado para entorno de oficina
Ö Se puede confeccionar el conector en campo
Conector IP65
Ö Diseño compatible con el mundo IP20
Ö Versión híbrida (datos + energía)
Ö Conector M12 circular (4 pines)
Ö Se puede confeccionar el conector en campo
Tecnología de transmisión basada en fibra óptica
conforme a 8802-3
Ö Cables de fibra óptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794
Ö Cables de fibra óptica de plástico (en preparación)
Ö Conector de bayoneta y de inserción-extracción
Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Dispositivos
Estándares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada

Gestión de Red
La gestión red contempla todo lo necesario para la administración y
diagnóstico de la red
9PROFInet utiliza estándares IT establecidos como DHCP y SNMP
9PROFInet especifica mecanismos adicionales allí donde los estándares IT no
proporcionan soluciones válidas para un entorno industrial

Stern
Asignación de Direcciones y Diagnóstico de Red
Asignación manual de direcciones vía PROFInet DCP
ÖDiscovery Configuración Protocol

Asignación automática de direcciones vía DHCP

ÖDynamic Host Configuración Protocol

Diagnóstico de red con el estándar IT establecido SNMP

ÖSimple Network Management Protocol

Estación de
gestión
diagnóstico

asignación dirección y nombre lógico

nombre nombre
dirección IP dirección IP
localización localización
estado estado
estadísticas estadísticas
MIB MIB

Integración Web para Diagnóstico y Asistencia

Acceso a la información del mundo de automatización
9Con independencia de la herramienta de ingeniería
9Posible desde cualquier buscador estándar
9Independiente de la localización

z Diagnóstico remoto
z FAQs
z Descarga
@
documentación
z Optimización de
proceso
z Actualizaciones de
software
Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta
Seguridad ante
Ö Asignación errónea de dirección
Ö Acceso no autorizado Seguridad
Ö Espionaje
Ö Manipulación

9 La solución de seguridad es
escalable y no tiene
repercusiones

9 No se requieren conocimientos
especiales

9 Estándares de seguridad
efectivos y certificados

Seguridad Funcional en PROFInet

Seguridad Proceso

Comunicación
en tiempo real

Dispositivos
Estándares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada
Evolución de la Seguridad Funcional

Unidad central estándar/PLC

(Maestro DP, clase1) E/S estándar
(Esclavo DP
¿Ingeniería
accesible?

Profibus DP

Periferia
Nivel estándar Diagnosis Diagnosis
estándar
(DP-Slave)

Nivel de seguridad Bus de seguridad propietario Técnica de seguridad

convencional
p. ej. PNOZ, 3TK

Relés
¿Cableado?
PLC de seguridad E/S de seguridad
¿Flexibilidad?
¿Volumen?

Comunicación Segura en PROFInet

Automatización total con PROFInet

CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-2PN/DP
CPU 416F + CP 443-1 Adv.
HMI
Controlador Comunicación segura
con el perfil PROFIsafe

Seguridad Switching

ET 200pro
ET 200S IM154-4 PN HF
Proxy IM151-3 PN HF Sensores Proxy Wireless
Motion Control
HMI

Otros equipos de campo

Periferia
distribuida
Tecnología de Seguridad Integrada
PROFIsafe como perfil de
aplicación es independiente de la
red que se esté usando Seguridad hasta categoría 4
según EN 954-1
Ö La misma tecnología se usa sobre
PROFIBUS y PROFInet SIL3 conforme a
IEC 61508

Reducción de costes de cableado

y esfuerzo y de la variedad de
módulos usados
Ö Datos de seguridad y estándar
en el mismo cable
Ö Se pueden mezclar módulos de
seguridad/estándares en una
estación
Ö Los programas de seguridad se
programan con la misma
herramienta de los otros
programas

Programación de Seguridad Funcional

Paquete opcional de STEP 7
Distributed Safety para la
programación en KOP y FUP de
los programas orientados a
seguridad

Bibliotecas F
con programas ejemplo
certificados por el TÜV
Ö Control a dos manos
Ö Muting
Ö Parada emergencia Stop 1

Ö Librerías especiales Arranque

& ³1 S
STOP rápido 8 Q
R

&
Stop 8 T1

Valor tiempo 1
Proceso

Proceso

Seguridad Comunicación
en tiempo real

Dispositivos
Estándares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red PROFInet de campo

Instalación Control de
de red movimiento

Automatización
descentralizada

PROFInet en la Industria de Proceso

Estándar para todas las
aplicaciones de automatización
Ö PROFIBUS ofrece hoy una
solución para la industria de
proceso
Ö Interacción homogénea de PROFINET
PROFIBUS y PROFInet
Ö Los requisitos de la industria de Proxy
proceso están presentes en el
estándar PROFInet
Integración de los Buses de Campo Existentes en PROFInet

Proxy Proxy