CONCLUSIONES

 Los datos teóricos (Datasheets) son de mucha ayuda para el diseño del circuito ya que
permiten relacionar estimados de valores para el correcto funcionamiento del circuito.
 La regulación de corriente se lleva a cabo por las resistencias del circuito.
 La corriente en el motor al iniciar es mayor (100 ma) que en el estado permanente (80 ma).
 La simetría del circuito nos facilita calcular los datos de un lado del circuito.
 Las revoluciones por minuto del motor depende de la potencia del motor , además de la
fuente .
 Los diodos de protección no afectan en mucho a la corriente de entrada al motor

BIBLIOGRAFIA

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm

https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)

http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.pe/2009/04/puente-h-con-transistores-npn.html

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22432/STMICROELECTRONICS/L293D.html