DISEÑO DEL PROYECTO

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

• Este proyecto propone el diseño de un sistema de control que generalmente lo

encontramos en la industria, aplicado a una unidad móvil equipada con los
mecanismos sensores y actuadores para el lavado de contenedores de basura
urbanos. Tener un sistema de control nos da beneficios como contar con una
pantalla HMI para la supervisión del proceso, programar alarmas, tener un
historial de eventos, aplicar mejoras a la programación y al proceso.
 • El mecanismo de traslado
del contenedor está
preparado para trabajar
con contenedores de 1100
litros, este mecanismo
consta de un brazo,
sensores de posición del
brazo, sensores de
presencia del contenedor y
un motor con caja
• Imagen Conceptual del Proyecto
reductora
• Para el lavado utilizaremos un tanque para el agua limpia, un tanque para el
agua sucia, un recipiente “tina” que recolectara el agua sucia, sensores de
nivel, una hidro-lavadora que se encargara de proporcionar la presión
necesaria a las 85 boquillas para el lavado, una bomba que recuperara el
agua recolectada de la tina y la almacenara en el tanque de agua sucia
SISTEMA DE CONTROL

• La automatización de un proceso necesita de un sistema de control que realice las

tareas programadas de modo que reduzca las probabilidades de fallo, permita
recuperar información del proceso, hacer un análisis y mejorar la producción.
• En el presente proyecto se utilizará un controlador programable de la marca
Siemens de la familia S7 1200 el cual se encargará de realizar los automatismos
que se le programe, además estará conectado a una pantalla HMI KTP700 Basic
donde se podrá supervisar los sensores de presencia, nivel de agua, la bomba de
agua y el motor del brazo que levanta los contenedores.
PANEL DE CONTROL

• El panel de control tiene la botonera necesaria para controlar el sistema de

lavado, indicadores luminosos de estado de la operación y alarmas,
selectores de modo automático manual y selector de tiempo de lavado
predefinido.
DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL PANEL DE CONTROL

• El panel de control es alimentado desde una fuente estabilizada a 24 VDC

para evitar las perturbaciones generadas por otros dispositivos que pueda
tener el camión. La conexión de pulsadores, selectores y pilotos es a través de
fusibles hacia el PLC no requiriendo de relés adicionales ya que el consumo
de corriente de estos elementos es bajo.
DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL PANEL DE CONTROL
MECANISMO DE LEVANTAMIENTO DEL
CONTENEDOR
• El contenedor se levanta
a través de un brazo el
cual recibe torque de un
Winch a través de una
transmisión de Cadena
doble
DIAGRAMA DEL SISTEMA DE LAVADO DE
CONTENEDORES DE BASURA
• Con flechas negras está
determinada la dirección del
flujo de agua para el lavado
de los contenedores, inicia en el
tanque de agua limpia, una
hidro lavadora toma el agua de
este tanque y la expulsa a
presión hacia las boquillas de
chorro, las que se encargan de
limpiar el contenedor.
 UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE
LAVADO EN EL CAMIÓN NPR
• Las baterías auxiliares generalmente se ubican cercanas a las baterías principales por el costo del cable de gran calibre y
para evitar pérdidas.
• Para el control automático se utilizará un PLC s7 1200 el cual se implementará en un tablero junto con los dispositivos de
protección, la ubicación debe ser cercana a las baterías auxiliares.
• El panel de control se ubicará en la parte posterior del vehículo a un costado del brazo de sujeción, para un fácil acceso
del operador. Deberá contar con una tapa de protección cuando el sistema no se esté utilizando.
• Se contará con una pantalla HMI ubicada en la cabina del conductor desde donde se podrá supervisar el estado del
sistema de lavado. Además, en la 98 misma cabina se colocará el conmutador con llave para energizar el sistema de
lavado de contenedores por personal autorizado.
• La ubicación de la bomba y la hidro-lavadora será cercana al contenedor a lavar, esta se definirá cuando se implementen
los tanques de agua y la tina recolectora.
• Todo el cableado tanto del sistema de control y de fuerza a pesar de estar fabricado de buenos materiales resistentes,
serán protegidos con tuberías tipo Conduit Flexible Flexcon – P (XRWFMC-SY)
UBICACIÓN DEL TABLERO DE CONTROL, PANTALLA
HMI Y PANEL DE CONTROL
PROTOTIPO DEL SISTEMA