Dspver 1

Turbomáquinas I
Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de ingeniera Mecánica
INFORME DE PROYECTO FINAL

“CONTROL DE POTENCIA”
Alumno :
HURTADO DUAREZ JOHAN ANTONIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Contenido
1. INTRODUCCION ................................................................................................................... 3
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................... 3
3. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 3
4. MARCO TEORICO ................................................................................................................ 3
5. DISEÑO ................................................................................................................................. 8
6. CONTRUCCION ...................................................................................................................10
7. PRUEBAS .............................................................................................................................12
8. CONCLUSIONES .................................................................................................................16
9. RECOMENDACIONES .........................................................................................................16
10. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................16
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Facultad de Ingeniería Mecánica Page 2

1. INTRODUCCION
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
3. OBJETIVOS
Objetivo general
Diseñar e implementar un circuito que permita controlar la potencia de una resistencia.
Objetivo especifico
Controlar la potencia de la resistencia por medio de un triac y su ángulo de disparo.
4. MARCO TEORICO
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo semiconductor de tres terminales (MT1, MT2, G); ver FIG. 1, que se
usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que
conduce en ambos sentidos. Se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara
por la compuerta. Al dispararse el TRIAC este conducirá y auto sostendrá esa conducción
hasta que el voltaje caiga hasta cero.
DESCRIPCION GENERAL
Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de
una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo de la polaridad del voltaje externo
aplicado. Cuando el voltaje es más positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso
contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el TRIAC se comporta como un interruptor
cerrado. Cuando el TRIAC deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
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principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa como un
interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variación de tensión importante al TRIAC (dv/dt)
aún sin conducción previa, el TRIAC puede entrar en conducción directa.
FIG. 1 TRIAC
La curva característica del TRIAC se representa en la FIG.2. La corriente promedio entregada a

la carga puede variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el TRIAC permanece en
el estado encendido. Si permanece una parte pequeña del tiempo en el estado encendido, el
flujo de corriente promedio a través de muchos ciclos será pequeño, en cambio si permanece
durante una parte grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio será alta.
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FIG. 2 Curva característica
Un TRIAC no está limitado a 180 de conducción por ciclo. Con un arreglo adecuado del
disparador ver FIG. 2, puede conducir durante el total de los 360 del ciclo. Por tanto
proporciona control de corriente de onda completa, en lugar del control de media onda que se
logra con un SCR.
FIG. 3. Circuito de disparo de un TRIAC
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Las formas de onda de los TRIACs son muy parecidas a las formas de onda de los SCR, a
excepción de que pueden dispararse durante el semiciclo negativo. En la FIG.4 se muestran las
formas de onda tanto para el voltaje de carga como para el voltaje del TRIAC (a través de los
terminales principales) para dos condiciones diferentes.
En la FIG.4 (a), las formas de onda muestran apagado el TRIAC durante los primeros 30 de
cada semiciclo, durante estos 30 el TRIAC se comporta como un interruptor abierto, durante
este tiempo el voltaje completo de línea se cae a través de las terminales principales del
TRIAC, sin aplicar ningún voltaje a la carga. Por tanto no hay flujo de corriente a través del
TRIAC y la carga.
La parte del semiciclo durante la cual existe esta situación se llama ángulo de retardo de
disparo.
Después de transcurrido los 30, el TRIAC dispara y se vuelve como un interruptor cerrado y
comienza a conducir corriente a la carga, esto lo realiza durante el resto del semiciclo. La parte
del semiciclo durante la cual el TRIAC está encendido se llama ángulo de conducción. La FIG.4
(b) muestran las mismas formas de ondas pero con ángulo de retardo de disparo mayor.
FIG 4. Ángulos de disparo
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DETECTOR CRUCE POR CERO
El detector de cruce por cero censa cuando se produce el cambio de polaridad. Ver FIG. 5 .En
una gráfica de ondas, el cruce por cero es la línea recta que biseca la onda. En electrónica, el
cruce por cero identifica donde la función de onda cambia de positivo a negativo o viceversa.
En un interruptor atenuante de luz, por ejemplo, un detector de cruce por cero permite ajustes
del nivel de poder en la corriente eléctrica, ya que esos puntos no tienen voltaje. La interrupción
de la corriente en cualquier otro punto del circuito eléctrico crea un pico de poder
potencialmente dañino.
Los detectores de cruce por cero son vitales en la transmisión de señales digitales a través de
los circuitos de corriente alterna, tal como los módems u otros aparatos digitales. La ausencia
de este componente explica por qué el audio digitalmente controlado produce ruido cuando el
usuario sube muy rápido el volumen. Cuando la ganancia sólo se aumenta en los puntos de
cruce por cero, no hay entrada ni ruido de señal.
Los detectores de cruce por cero trabajan usualmente en conjunto con los comparadores, que
son dispositivos eléctricos que comparan la fuerza de la señal (voltaje o corriente) y cambian la
salida basada en la señal más fuerte. Mientras que los amplificadores comparadores
operacionales análogos son ampliamente usados, los chips dedicados comparadores de voltaje
funcionan mejor para los dispositivos digitales.
FIG. 5 Señal alterna y Zona cruce por cero
****agregar más cosas aquí Darwin
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5. DISEÑO
DISEÑO ELECTRONICO
Circuito de Potencia
FIG. 6 Circuito Simulado y Diseñado en Proteus 8.5
Circuito cruce por cero
FIG. 7 Circuito cruce por cero diseñado en Proteus 8.5
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DISEÑO DE SOFTWARE
Programación en PDS
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6. CONTRUCCION
CONSTRUCCION ELECTRONICA
Para la parte de potencia utilizaremos un TRIAC BT139 600E, un opto acoplador MOC3021, dos
resistencias de ¼ w de 330 y 470; y una carga resistiva de 1850 watts.
FIG x. Circuito armado en protoboard
FIG x. Circuito con alimentación
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FIG x. Jarra hervidora de 1850w
CIRCUITO CRUCE POR CERO
Para el cruce por cero, como ya se había mencionada se usara un opto acoplador 4N35, un puente
rectificador de diodos de 8 Amperios, dos resistencia de 1K a 1W y una de 10K a 1/4W.
También se utilizara un transformador de 220 a 24V
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FIG. x Circuito cruce por cero armado en el laboratorio
DESARROLLO DEL SOFTWARE
7. PRUEBAS
PRUEBAS ELECTRONICAS y ELECTRICAS
Sistema de Potencia
Para la prueba del OPTO ACOPLADOR se puso un pulsador en la resistencia de 330 y una alimentación
de 3V para simular el estado de encendido del DSP los cuales maneja valores de 2.5 a 3.3 voltios para
estar en nivel 1.
Para la carga se usó un foco de 220V a 100W y para protección de la corriente AC se usó una llave
termo magnética.
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FIG. x Circuito de potencia montado en mesa de trabajo
FIG. x Circuito de potencia desactivado
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FIG x. Circuito activado por el pulsador del OPTO ACOPLADOR
Con estas pruebas se comprobó que el OPTO ACOPLADOR esta funciona con valores de 3V y que el
TIRISTOR está en perfecto estado.
Diferencia entre MOC3021 y MOC3041
Mientras hacíamos las pruebas en el TRIAC se notó que a pesar de disparar a diferentes ángulos la carga
seguía con una misma potencia, esto se debía a que el MOC3041 (circuito integrado que se usó al
principio), tiene un detector de cruce por cero interno el cual no deja hacer un control en el ángulo de
disparo de un TRIAC.
El MOC3021 no tiene un detector de cruce por cero interno por lo que se recomienda en estos circuitos
de potencia, solo teníamos que sintonizar nuestro cruce por cero con el circuito de disparo para poder
controlarlo.
En conclusión el MOC3041 es bueno para un control OFF/ON y el MOC3021 en para un control gradual
del ángulo. Finalmente decidimos hacer dos circuitos uno con el 3041 y el otro con el 3021 para escoger
cual control escoger
Sistema cruce por cero
Para el cruce por cero se verifico la detección en el osciloscopio. Hay que mencionar que nuestro diseño
está hecho para valores de 6 a 24V en alterna.
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FIG. x Circuito detector cruce por con Arduino Mega
FIG. x Detección de cruce por cero observado en el osciloscopio
PRUEBAS DEL SOFTWARE

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Para la verificación se usó un Arduino MEGA ya que no contábamos con el DSP y se hizo un código
simple para poder detectar el cruce y darle un delay el cual es el ángulo deseado y mandar un pulso para
el disparo del TRIAC.
FIG. x Disparo con el Arduino
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFIA
Libros
Videos
https://www.youtube.com/watch?v=BHX2wW35Uz0&list=PL_b_BMipvTUc-
NDjX14IbTjnxZYjtA3m4&index=2
https://www.youtube.com/watch?v=aLyFoRlAij4&t=31s
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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................... 3

4. MARCO TEORICO ................................................................................................................ 3

10. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................16

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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Diseñar e implementar un circuito que permita controlar la potencia de una resistencia.

Controlar la potencia de la resistencia por medio de un triac y su ángulo de disparo.

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La curva característica del TRIAC se representa en la FIG.2. La corriente promedio entregada a

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FIG. 2 Curva característica

FIG. 3. Circuito de disparo de un TRIAC

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FIG 4. Ángulos de disparo

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DETECTOR CRUCE POR CERO

FIG. 5 Señal alterna y Zona cruce por cero

****agregar más cosas aquí Darwin

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FIG. 6 Circuito Simulado y Diseñado en Proteus 8.5

Circuito cruce por cero

FIG. 7 Circuito cruce por cero diseñado en Proteus 8.5

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FIG x. Circuito armado en protoboard

FIG x. Circuito con alimentación

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FIG x. Jarra hervidora de 1850w

CIRCUITO CRUCE POR CERO

También se utilizara un transformador de 220 a 24V

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FIG. x Circuito cruce por cero armado en el laboratorio

DESARROLLO DEL SOFTWARE

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FIG. x Circuito de potencia montado en mesa de trabajo

FIG. x Circuito de potencia desactivado

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FIG x. Circuito activado por el pulsador del OPTO ACOPLADOR

Diferencia entre MOC3021 y MOC3041

Sistema cruce por cero

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FIG. x Circuito detector cruce por con Arduino Mega

FIG. x Detección de cruce por cero observado en el osciloscopio

PRUEBAS DEL SOFTWARE

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FIG. x Disparo con el Arduino

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