Unidad Didáctica 1-Generalidades Del FEM

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Módulo I: Introducción a la Resolución de Sistemas

Estructurales Discretos >>
Unidad 1: Análisis Matricial de Estructuras Discretas –

1D

p. 3
Presentación:
En esta unidad se introducen los conceptos básicos que son necesarios para abordar el
estudio del Método de los Elementos Finitos (MEF).
En primer lugar se lleva a cabo una clasificación de los sistemas físicos en discretos y
continuos. Este enfoque permitirá introducir la metodología del MEF a través del
d análisis
de los sistemas discretos, los cuales al ser más simples son el punto de partida
part del
estudio posterior de los sistemas continuos.
A continuación se presenta una descripción del MEF, se recorren brevemente sus

antecedentes históricos y se da un conjunto de definiciones necesarias al momento de
aplicar metodologías numéricas y computacionales.
comp

e
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p. 4
Objetivos:
Que los participantes*:
• Aprendan a diferenciar los sistemas discretos de los continuos, y a partir de ello

recurran al tipo de modelo o metodología en función dell tipo de problema de deban
resolver.
• Comprendan los fundamentos y las características principales del MEF.
• Sean
ean capaces de reconocer los tipos de herramientas computacionales existentes
y logren seleccionar la más adecuada de acuerdo a sus necesidades.

e
p. 5
Bloques temáticos:
1. Introducción.
2. Descripción general del MEF.
MEF
3. Sistemas discretos y sistemas
istemas continuos.
4. Definiciones básicas.
5. Clasificación general de los programas de cálculo numérico.

e
p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas pedagógicamente:
• Los foros proactivos

roactivos asociados a cada una de las unidades.
• La Web 2.0.
• Los contextos de desempeño de los participantes.
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además,, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

e
p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga.
haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes,
entes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor.
tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

e
p. 8
Introducción

p. 9
El Método de los Elementos Finitos (MEF) es una herramienta numérica-computacional

destinada a obtener soluciones aproximadas de problemas de la física y de la ingeniería
que pueden ser expresados con ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno, los
que se denominan comúnmente como problemas de valores de contorno. Algunos
ejemplos de ellos son los problemas de transferencia de calor, los de tensiones y
deformaciones en un medio elástico, los de electromagnetismo, los de flujos de fluidos,
etc.
Los problemas de condiciones de contorno son problemas matemáticos donde existen

una o más variables dependientes que deben satisfacer una ecuación diferencial que es
válida en un determinado dominio geométrico y a su vez satisfacer unas determinadas
condiciones impuestas en el contorno del dominio. Dichos tipos de problemas se
denominan también problemas de campo, en los que el campo es el dominio de interés
donde se representa la estructura física del problema. Las variables de campo son las
variables dependientes que son gobernadas por la ecuación diferencial y las condiciones
de contorno son los valores de las variables de campo en el contorno del campo.
Dependiendo del fenómeno físico analizado, posibles variables de campo son:
temperaturas, desplazamientos, flujo de calor, velocidad del fluido, presión, etc.

p. 10
El MEF es un método aproximado de resolución de problemas de valores de contorno, un

posible ejemplo es el análisis de una variable de campo ∅ , en un dominio 2D, cuyo
valor deberá ser determinado en cada punto , donde la ecuación de gobierno del
problema deberá ser exactamente satisfecha, ver la Fig. 1. En dominios con geometrías
simples, algunos problemas de valores de contorno pueden ser resueltos de manera
exacta (analítica). Sin embargo, en la mayoría de los casos la complejidad geométrica del
dominio exige la utilización de un método numérico-computacional aproximado como el
MEF. En tales casos el dominio es dividido o discretizado en un número finito de
subdominios o elementos. Cada elemento está delimitado a su vez por nodos, en los
cuales se conectan o confluyen otros elementos, ver la Fig. 1 a) y b) para una
discretización en elementos triangulares.
Fig. 1. Dominio discretizado por MEF

p. 11
La formulación del MEF implica la aproximación de la/las variables de campo a través de

una función de interpolación, en la que el valor de la/las mismas en cualquier punto del
dominio se expresa en función de los valores nodales del elemento en el que se
encuentra ubicado dicho punto. En consecuencia, la aplicación del MEF implica la
determinación de los valores de las variables de campo en cada uno de los nodos en los
que se encuentra discretizado el dominio.
La interpolación de las variables de campo tiene por lo general la siguiente forma:
Donde ∅ , es el valor aproximado (interpolado) de la variable de campo y ∅ , ∅ y ∅

son los valores de dicha variable en cada uno de los nodos de un determinado elemento.
Por su parte, , y son las funciones de forma o de interpolación asociadas a cada
uno de los nodos. Dichas funciones, tal como se verá posteriormente, toman valor 1 en el
nodo al cual representan y valor 0 en los demás nodos del elemento al que pertenecen.
Adicionalmente, en cualquier punto del interior del elemento la suma de los valores de las
funciones de forma del elemento evaluadas en dicho punto debe sumar la unidad.
La formulación del MEF garantiza la continuidad de la variable de campo entre los

diferentes elementos, sin embargo tal característica no se extiende a sus derivadas o
gradientes.

p. 12
Fig. 2. Grados de discretización de un dominio

El MEF tiene la propiedad de convergencia, es decir que al aumentar el número de
elementos con los que se discretiza el dominio, la solución del problema tiende a la
exacta. En el caso límite de que el dominio fuera discretizado en infinitos elementos, la
solución obtenida debería coincidir con la solución exacta del problema, ver la Fig. 2. Es
posible verificar esta propiedad del MEF si se lleva a cabo el estudio de un problema en el
que la solución exacta es conocida.
Fig. 3. Posibles discretizaciones de una pieza cilíndrica-cónica

p. 13
Un ejemplo de esto se observa en el caso de una pieza cilíndrica-cónica sometida a

cargas de tracción. Sobre dicho problema es posible aplicar diferentes grados de
discretización, teniendo la discretización más grosera con un solo elemento, ver la Fig.
3b). Tal como se observa en las curvas de la Fig. 4, la solución del problema se aproxima
a la solución exacta a medida que se incrementa el grado de discretización. Siendo
prácticamente coincidentes entre sí cuando se utilizan 4 elementos para discretizar el
dominio.
Fig. 4. Niveles de aproximación de la solución del problema con respecto a la

solución exacta en función de la discretización

p. 14
• De acuerdo a lo expuesto, puntualice brevemente los conceptos fundamentales

que permiten explicar la filosofía del Método de los Elementos Finitos.
• Compártalos en el foro.

e
p. 15
Descripción General del MEF

p. 16
El procedimiento fundamental del Método de los Elementos Finitos puede ser sintetizado
en los siguientes pasos:
PREPROCESO (Preparación del problema)
- Definir el dominio geométrico del problema.

- Definir el tipo de elemento que será utilizado en la discretización.
- Definir las propiedades de los materiales de cada elemento.
- Definir las propiedades geométricas de cada uno de los elementos (longitud, área,
etc.).
- Definir las conectividades de los elementos (malla del modelo).
- Definir las restricciones físicas del problema (condiciones de contorno).
- Definir las cargas aplicadas sobre el dominio.
PROCESO (Solución del problema)
- Cálculo de las matrices de rigidez y vectores de carga de cada elemento.

- Ensamblaje de las matrices de rigidez y de los vectores de carga elementales.
Obtención del sistema global de ecuaciones.
- Reducción del sistema de ecuaciones mediante la aplicación de las condiciones de
contorno.
- Resolución del sistema de ecuaciones asociado al problema. Obtención de los
valores nodales de las variables de campo que representan el problema.
- Cálculo de variables derivadas como fuerzas de reacción, tensiones en los
elementos, flujos de calor, etc.

p. 17
POSTPROCESO (Análisis y evaluación de los resultados)
- Representación gráfica de los resultados (clasificación en colores dependiendo la

magnitud de las variables, curvas de resultados, etc.).
- Verificación de la condición de equilibrio.
- Representación del dominio deformado (en caso de que se trate de un problema
estructural).
Se recomienda que todo cálculo efectuado por el MEF sea contrastado con cálculos
analíticos de problemas simplificados análogos. El objetivo de ello es tener una idea de
que el orden de magnitud de los resultados obtenidos por el MEF tiene validez física para
el problema que se está resolviendo.
Finalmente, los resultados obtenidos por el MEF deben ser vistos desde una posición
crítica apoyada en el buen juicio del analista o del ingeniero.

p. 18
Antecedentes Históricos del MEF

Los orígenes del Método de los Elementos Finitos se remontan a la primera mitad del
siglo XX. Sin embargo, algunos métodos anteriores como el Método de Rayleight-Ritz
(1870, 1909) han servido de punto de partida para los desarrollos que llegaron más tarde.
Los hitos que marcaron el desarrollo de lo que actualmente se conoce como MEF son los
siguientes:
1941: Hrenikoff presentó una solución de problemas de la elasticidad utilizando el “Método

de trabajo del marco”.
1943: Courant publicó un artículo donde se utilizaba una interpolación polinomial por
partes sobre subregiones triangulares para modelar problemas de torsión.
1956: Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para armaduras, vigas
y otros elementos.
1960: Clough acuñó y utilizó por primera vez el término “elemento finito”.
1960s: Se utilizó el método para obtener soluciones aproximadas de problemas de

análisis de esfuerzos, flujo de fluidos, transferencia de calor, etc.
1955: Argyris publicó un libro sobre teoremas energéticos y métodos matriciales que
sentó las bases matemáticas del método.
1967: Zienkiewicz y Chung publicaron el primer libro sobre elementos finitos.
Finales de 1960s: El método de los elementos finitos se aplicó a problemas no lineales y

de grandes deformaciones.
1972: Se publicó el libro de Oden sobre mecánica de medios continuos no lineal.
1970s: Se terminaron se sentar las bases matemáticas del MEF.

p. 19
• Describa brevemente las etapas que forman parte del MEF

• ¿Cree usted que podría intercambiarse su orden o eliminarse alguna de ellas?
• ¿Cuáles fueron los hitos sobresalientes en el desarrollo del MEF?
• Elabore un informe breve y sintético y compártalo en el foro.

e
p. 20
Sistemas Discretos y Sistemas Continuos

p. 21
Los Sistemas Discretos son aquellos en los que es posible distinguir a simple vista la
repetición de componentes o elementos iguales o de características similares. Ejemplos
de tales tipos de sistemas son las estructuras reticuladas donde los elementos son barras,
vigas, etc. (ver la Fig. 5), los sistemas eléctricos en los que se repiten elementos tales
como resistencias o impedancias (ver la Fig. 6), los sistemas hidráulicos en los que se
conectan entre sí diferentes tramos de tubería (ver la Fig. 7).
Fig. 5. Estructura reticulada
Fig. 6. Sistema eléctrico

p. 22
Fig. 7. Modelo de red hidráulica
Por otra parte, los Sistemas Continuos son aquellos que representan una porción de
sustancia, la cual puede ser sólida, líquida o gaseosa, ver la Fig. 8, Fig. 9 y Fig. 10. En
este tipo de sistemas, no es posible advertir una partición natural sino que para llevar a
cabo su análisis es preciso dividirlos o discretizarlos en un número finito de elementos, ver
la Fig. 10.
El análisis y modelado de este tipo de sistemas se encuadra dentro de la mecánica de

medios continuos, la cual es una parte de la mecánica donde se lleva a cabo el análisis
del continuo a través de la aplicación de los principios de conservación (masa, momento
lineal, momento angular y energía) y de las correspondientes leyes constitutivas que
describen su comportamiento.

p. 23
Fig. 8. Componentes y piezas mecánicas
Fig. 9. Fluidos líquidos y gases
Fig. 10. Discretización de un medio continuo (maxilar inferior)

p. 24
Fig. 11. Representación típica de un medio continuo

p. 25
• Enumere las características que diferencia los sistemas discretos de los sistemas
continuos
• ¿Un sistema discreto podría ser analizado como un sistema continuo? Dé algún
ejemplo.
• Enumere 2 ó 3 ejemplos de sistemas discretos y de sistemas continuos.
• Comparta las respuestas de las actividades propuestas en el foro.

e
p. 26
Definiciones Básicas

p. 27
Modelo Matemático: formulación o conjunto de ecuaciones que describen las

características fundamentales de un sistema físico o de un proceso en términos
matemáticos. Por lo general las denominadas variables dependientes describen el estado
del sistema.
Características de los Modelos Matemáticos:
-Describen el comportamiento de un proceso o sistema natural en términos matemáticos.
-Representan una idealización y una simplificación de la realidad. Por lo tanto se

desprecian detalles insignificantes del proceso natural y se concentra en sus
características esenciales o de interés.
-Conduce a resultados reproducibles, por lo que puede ser empleado con el objeto de
efectuar predicciones.
Métodos Numéricos: son los que permiten reformular el problema matemático de

manera tal que sea posible resolverlo a través de operaciones aritméticas.
Solución Analítica o Exacta: Es la que satisface con exactitud la ecuación diferencial

original que describe al sistema.
Simulación Computacional: Técnica numérica destinada a conducir experimentos en

una computadora digital. Dichos experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones
matemáticas y lógicas que forman parte del modelo que describe el comportamiento y l
estructura del sistema modelado.
Algoritmo: Conjunto de instrucciones predefinidas, ordenadas y finitas que permite

realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no producen conflictos al que lo
ejecuta. En general, a partir de un estado inicial y de unas condiciones de entrada, por
una sucesión de pasos realizada por el algoritmo se llega a un estado final que implica la
solución del problema.

p. 28
Exactitud: Mide que tan cercano es el valor calculado con respecto al valor medido o al
valor real.
Precisión: Mide que tan cercanos son entre sí los valores calculados o los valores
medidos.
Inexactitud: Desviación sistemática del valor verdadero.
Imprecisión: Magnitud que mide la dispersión de los resultados.
Grado de Libertad (gdl): Cada una de las incógnitas del problema. En general suele
haber tantas incógnitas como grados de libertad contenga cada nodo de la discretización.
En problemas del campo escalar (térmicos, de flujo en medios porosos, etc.) suele haber
un solo gdl por nodo (temperatura, presión, etc.), mientras que en problemas del campo
vectorial suele haber al menos 2 ó 3 gdl por nodo (desplazamientos y en 2D y
adicionalmente en 3D).
Error: Los errores numéricos surgen naturalmente del uso de aproximaciones para
representar operaciones y magnitudes matemáticas exactas.
Error de Truncamiento: Resultan del empleo de aproximaciones en lugar de

procedimientos matemáticos exactos.
Error de Redondeo: Surgen cuando se usan números que tienen un límite de cifras
significativas limitado para representar números exactos.
Valor verdadero = valor aproximado + error

p. 29
Definiciones de los Tipos de Error:
Si es una aproximación de , el error se define como = −
Error absoluto: =| − |
| |
Error relativo: = donde ≠0
Error porcentual: % = ∗ 100

p. 30
• Enumerar las principales fuentes y tipos de error.

• ¿Cuáles son las limitaciones de un modelo matemático con respecto al fenómeno
que describe?
• Comparta sus respuestas en el foro.

e
p. 31
Clasificación General de los Programas de Cálculo

Numérico

p. 32
Programas de Cálculo Simbólico: se utilizan para resolver las ecuaciones diferenciales

del modelo de forma exacta o para resolver problemas matemáticos de manera simbólica.
Algunos ejemplos de ellos son: Mathcad, SMath, Mathematica, Maple, etc.
Programas de Cálculo Numérico: utilizan operaciones aritméticas simples para resolver

de manera aproximada los modelos matemáticos.
Lenguajes de alto nivel: Matlab, Scilab, Octave,

etc.
Programación de Algoritmos: Lenguajes de bajo nivel: Fortran, C, Pascal, etc.
Lenguajes orientados a objetos: C++, Fortran,

Python
Libres: Open Foam (fluidos)

Paquetes de Cálculo MEF:
Comerciales: Ansys, CFX, Nastran, Abaqus

p. 33
• Si tuviera que analizar un problema con un número elevado de grados de libertad

¿qué tipo de programa de cálculo utilizaría?
• Para llevar a cabo una verificación manual o simplificada de un cálculo qué tipo de
programa computacional utilizaría?
• Comparta sus respuestas en el foro.

e
p. 34
Bibliografía utilizada y sugerida

Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis, 1er Edición, McGraw Hill, 2004.
Oliver, X., Agelet. C., Mecánica de Medios Continuos para

para Ingenieros, Ed. UPC, 2002.

e
p. 35
Lo que vimos
En esta unidad hemos visto una introducción a los sistemas estructurales discretos. Los
hemos diferenciado de los continuos y comenzamos a ver los fundamentos del método de
los elementos finitos.
Lo que viene:
En la siguiente unidad comenzaremos a desarrollar el método directo de la rigidez por
medio del cual podremos analizar sistemas estructurales discretos en 1D.
1D

e

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La interpolación de las variables de campo tiene por lo general la siguiente forma:

Donde ∅ , es el valor aproximado (interpolado) de la variable de campo y ∅ , ∅ y ∅

La formulación del MEF garantiza la continuidad de la variable de campo entre los

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Fig. 3. Posibles discretizaciones de una pieza cilíndrica-cónica

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