Tema V: Fundamentos de la

conversin electromecnica
de energa
 5.1. La conversin
electromecnica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magntico Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADO
por el campo R
ELEMENTAL
 5.1. La conversin
electromecnica II
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador
ELEMENTA
L
 5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las mquinas Pueden funcionar
elctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversin de Energa
Motor
Elctrica en Energa Mecnica

Conversin de Energa Mecnica

Generador
en Energa Elctrica
 5.3. Balance energtico de
una mquina rotativa
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecnica
til del
Potencia motor
elctrica
(P u )
consumida
(P e ) Pu
=
Pe
90 %

Prdidas Prdida Prdidas Prdidas

en el s en el en el cobre rotacionale
cobre del hierro del rotor s
estator
Tema VI: La mquina de
corriente continua
 6.1. La mquina de CC:
generalidades
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con
CC: uno llamado inductor que est en el estator de la
mquina y otro llamado inducido que est en el rotor.
En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento
como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene
la FEM por el inductor (tambin continua).
Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables
gene-radas o aplicadas a la mquina en magnitudes
constantes.
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en
accio-namientos donde se precisa un control preciso de la
velocidad.
 6.2. Despiece de una
1. Culata
mquina de CC
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar
1
o de conmutacin

8
5. Expansin del polo
10
auxiliar o de
12

3
conmutacin

9
6. Ncleo del inducido

6
7. Arrollamiento de
inducido 11
8. Arrollamiento de 5 4
excitacin
7 M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
9. Arrollamiento de mantenimiento y
diagnstico de
conmutacin mquinas elctricas
rotativas
10. Colector
 Motores de CC
Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de
CC e imanes
permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 6.3. Funcionamiento
como generador I
Fuerza ex t erna que I m anes perm anent es o cam po m agnt ico
hace gir ar a la creado por una corrient e cont inua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el

tiempo ya que esta mquina no dispone de colector
 6.3. Funcionamiento
como generador II
d = B d area
d = B l r d

= B l r d

= B l r ( 2 ) d

Si
Si la
la espira
espira gira
gira con con
velo-cidad
velo-cidad angular
angular
=d
=d /dt
/dt mientras
mientras se se
mueva
mueva en en la
la zona
zona del del
flujo
flujo se
FEM:
FEM:
se inducir
inducir en en ella
ella E
d d
E= = B l r 2
dt dt L. Serrano:
Fundamentos de
V = R
E = 2 B l V
mquinas elctricas
rotativas
 Con la mquina
girando a una cierta
E = 2 B l V
velocidad V, la fem
que se induce es E N S
alterna: cambia de
signo cada vez que se 2BlV
pasa por debajo de Polos induct or es
cada polo. de la m quina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0 2
para obtener una
tensin continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 Catlogos
comerciales
6.4. El colector
M. F.
Cabanas:
Tcnicas para el
Colector mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotacin Colector de dos

de la espira delgas

1 M. F.
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
2 1 1 2 diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
 6.5. FEM inducida en
un mquina de CC
{
FEM EN UNA ESPIRA E = 2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR 2 VBl N =n total de
EL DEVANADO
E = N espiras a =n de
a circuitos en paralelo
COMPLETO DE LA
MQUINA
= B Ap A Rot or 2 r l r l
Ap = =
Ap =rea del N polos 2p p
polo

2V P P
E = N B =
a r r l

V = r = n
2
60
r
{ n =Velocidad en RPM
r= radio

N p
E=4 n E = K n
60a
 6.6. Par interno de
una mquina de
a
CC
= 2B l r espir a = 2B l r I Tespir a
I
PAR CREADO POR EL PAR CREADO POR UNA ESPIRA
DEVANADO
COMPLETO DE LA a =n de circuitos en paralelo
MQUINA I =Corriente rotor (inducido)

I P
TT OT A L = N 2B l r B =
a r l
N =n total de 2P N
espiras TT OT A L = I
a
TT OT A L = K I
I = Corriente de inducido
6.7. Formas de excitacin
I
El campo magntico de la mquina de CC puede
generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas
alimentadas con CC (caso habitual):
Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2
tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al
deva-nado inductor es ajena a la propia mquina, procede
de una fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso
pro-cede de la propia mquina. Segn la forma de obtener
esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de
CC:
Excitacin Serie : devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin : devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta : una bobina en serie y la otra
en paralelo.
6.8. La reaccin de inducido
I
Al circular corriente
por el inducido se va
E N S
a crear un campo 2BlV
que distorsiona el FEM con reaccin
campo creado por de inducido
los polos inductores DESPLAZAMIENT
de la mquina O LNEA NEUTRA

Esta distorsin del 0 2

campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la plano o lnea neutra

PRODUCIDO (plano en el que se anula el campo
S POR LA
REACCIN Disminucin del valor global del campo de la
DE mquina
INDUCIDO
 6.8. La reaccin de inducido
Desplazamient
II
o de la plano Mulukutla S.
Sarma: Electric
o lnea neutra machines

PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN

REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIN
campo de la COMPENSAN LOCALMENTE LA
mquina REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA
DISTORSIN DEL CAMPO
6.9. La mquina de CC como
generador I
Se hace girar el inducido y se
Rex Iex
Ri alimenta el inductor. La tensin
de excitacin controla la FEM E
Uex Lex E Ui y, por tanto, la tensin de salida
FEM Ui
I nducida
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la
I nduct or I nducido velocidad de giro n
Generador con excitacin
independiente N p
E=4 n E = K n
60a
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida
no es lineal: existe saturacin
6.9. La mquina de CC como
I
generador II
En la generador en derivacin la
Ri
Rex propia tensin de salida del generador
se utiliza para producir la excitacin
E Ui Uex
U ex= U i
Lex
E Curva de magnetizacin

I nducido I nduct or
Generador con excitacin E2
Pto. de
derivacin equilibrio

El generador arranca gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIN E = I [R ex + R i ]

Magnetismo ER
remanente E IR =
R ex + R i
Se repite hasta elR E I ex
pto. de equilibrio ER I1 E1
R IR I1
2