Seguidor solar

Se trata de seguidores con dos grados de libertad, capaces de hacer un seguimiento solar ms
preciso.

El presente proyecto tiene como propsito controlar digital mente un panel solar que carga la
batera de un celular.

Este controlador debe controlar en dos posiciones del panel solar que es en el eje z y en el eje y. El
seguidor Solar consta de dos motores de corriente continua, los cuales nos dar el movimiento
dinmico,un controlador para las LDRs, que nos ayudara a controlar la mxima precisin de la
captura de posicin del sol, ademas de un sistema de control en lazo cerrado de potencia para el
movimiento de motore
 A continuacin se muestran algunas imgenes de los componentes mecnicos

- Motor para el giro horizontal

- 1 motor para el giro vertical

- Sensores de luz LDR Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1 segundos.

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- sensores de posicin para los motores