(Formulario) Full ELO281

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Electrnica
Valparaso-Chile
SISTEMAS
ELECTROMECNICOS
Jos Rodrguez
Agosto de 1999
Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la
asignatura Sistemas Electromecnicos. Debo resaltar que este material no
incluye las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases.
Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el

trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna
manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta.
Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Jos Rodrguez.
Agosto de 1999.
i
Indice.
Indice.
Introduccin............................................................................................. i
Indice.......................................................................................................... ii
Captulo 1.- Materiales y Circuitos Magnticos

1.1.- Algunas leyes de los campos magnticos............................................. 1
1.1.1.- Conceptos bsicos de campos magnticos............................. 1
1.1.2.- La Ley de Faraday.................................................................. 3
1.1.3.- Fuerzas de origen electromagntico....................................... 3
1.1.4.- La Ley de Ampre.................................................................. 3
1.2.- Materiales Magnticos.......................................................................... 4
1.2.1.- La caracterstica de magnetizacin........................................ 4
1.2.2.- Histresis................................................................................ 6
1.2.3.- Energa almacenada en el campo magntico......................... 7
1.2.4.- Prdidas por histresis............................................................ 8
1.2.5.- Prdidas por corrientes parsitas............................................ 9
1.2.6.- Ferrita..................................................................................... 10
1.2.7.- Imanes permanentes............................................................... 11
1.3.- Circuitos Magnticos............................................................................ 11
1.3.1.- Consideraciones para el estudio de sistemas magnticos...... 11
1.3.2.- El concepto de circuito magntico......................................... 12
1.3.3.- La Ley de Faraday aplicada a un campo magntico
peridico................................................................................ 13
1.3.4.- Comportamiento de un sistema magntico............................ 14
1.4.- Modelacin del reactor......................................................................... 16
1.4.1.- La Inductancia........................................................................ 16
1.4.2.- Modelado de un reactor con saturacin................................. 16
1.4.3.- Modelado de un reactor con dispersin magntica................ 17
1.4.4.- Modelado de las prdidas de un reactor................................. 17
Captulo 2.- El Transformador.
2.1.- Teora del transformador monofsico................................................... 18

2.1.1.- Relaciones bsicas del transformador ideal........................... 18
2.2.- El transformador monofsico real........................................................ 20
2.2.1.- Circuitos equivalentes del transformador.............................. 21
2.2.2.- Circuitos equivalentes aproximados...................................... 22
2.2.3.- Convenciones de variables..................................................... 22
2.2.4.- Polaridad en un transformador............................................... 23
2.2.5.- El diagrama fasorial............................................................... 24
ii
Indice.
2.2.6.- Sistemas en por unidad.......................................................... 24
2.3.- Caractersticas de operacin del transformador.................................... 25

2.3.1.- El transformador en vaco...................................................... 25
2.3.2.- El transformador en cortocircuito.......................................... 25
2.3.3.- La tensin de cortocircuito..................................................... 26
2.3.4.- Regulacin de tensin en el transformador............................ 26
2.3.5.- Transformadores en paralelo.................................................. 27
2.3.6.- Corriente Inrush en un transformador.................................... 28
2.3.7.- Obtencin de los parmetros del circuito equivalente........... 30
2.4.- El transformador trifsico..................................................................... 31
2.4.1.- El banco de transformadores monofsicos............................. 31
2.4.2.- Construccin de un transformador trifsico........................... 32
2.4.3.- Desfase entre devanados........................................................ 34
2.4.4.- El circuito equivalente por fase.............................................. 35
2.4.5.- Grupos de conexin en transformadores trifsicos................ 36
2.4.6.- Grupos de conexin ms usuales........................................... 38
2.4.7.- El transformador Zig-Zag...................................................... 39
2.4.8.- El autotransformador............................................................. 40
2.4.9.- Transformadores de medicin................................................ 41
2.4.10.- Transformador de pulsos...................................................... 42
Captulo 3.- Fuerzas Electromagnticas.
3.1.- Sistemas Mecnicos............................................................................. 43

3.1.1.- Sistemas traslacionales........................................................... 43
3.1.2.- Sistemas rotacionales............................................................. 44
3.2.- Sistemas de conversin de energa electromecnica............................ 44
3.3.- Energa almacenada en el campo magntico........................................ 45
3.3.1.- Energa en un sistema monoexcitado..................................... 45
3.3.2.- Energa de un sistema doblemente excitado.......................... 46
3.4.- Fuerzas electromagnticas.................................................................... 47
3.4.1.- Fuerza en un sistema monoexcitado..................................... 47
3.4.2.- Torque en un sistema rotatorio monoexcitado (torque de
reluctancia)........................................................................................ 48
3.4.3.- Torque en un sistema rotatorio doblemente excitado............ 49
3.5.- Transductores de movimiento continuo............................................... 50
3.5.1.- Condiciones para el movimiento continuo en un sistema
rotatorio monoexcitado...................................................................... 50
3.5.2.- Condiciones para el movimiento continuo en un sistema
rotatorio............................................................................................. 51
iii
Indice.
Captulo 4.- Devanados
4.1.- Campos Magnticos Producidos en las Mquinas Rotatorias.............. 52

4.1.1.- Introduccin........................................................................... 52
4.1.2.- Devanados de estator de mquinas de corriente alterna......... 54
4.1.2.1.- La bobina elemental................................................ 54
4.1.2.2.- El nmero de pares de pares de polos..................... 55
4.1.2.3.-Devanados distribuidos............................................ 56
4.1.2.4.-Devanados de doble capa......................................... 59
4.1.2.5.-El campo giratorio.................................................... 60
4.1.2.6.-Devanado monofsico alimentado con corriente
alterna...................................................................... 61
4.1.2.7.-El devanado trifsico................................................ 62
4.1.2.8.-Construccin de un devanado trifsico.................... 63
4.1.3.- Devanados de estator de mquinas de corriente
continua............................................................................... 64
4.1.4.- Devanados de rotores............................................................. 66
4.1.4.1.- El rotor devanado de anillos deslizantes................. 66
4.1.4.2.- El rotor jaula de ardilla............................................ 68
4.1.4.3.- El devanado de rotor con conmutador.................... 69
4.2.- Tensiones inducidas en devanados de mquinas rotatorias.................. 73
4.2.1.- Tensiones inducidas en la bobina elemental.......................... 73
4.2.2.- Tensiones inducidas en bobinas desplazadas
geomtricamente................................................................... 75
4.2.3.- Tensiones inducidas en un devanado distribuido................... 76
4.2.4.- Tensiones inducidas en el rotor de una mquina de
corriente continua (devanado con conmutador...................... 77
Captulo 5.- Mquinas de Corriente Continua

5.1.- Aspectos constructivos y principio de funcionamiento........................ 79
5.1.1.- Principio de funcionamiento.................................................. 79
5.1.2.- La reaccin de armadura........................................................ 81
5.1.3.- El circuito elctrico equivalente de la mquina de corriente
continua................................................................................. 82
5.1.4.- Medidas para compensar los efectos de la reaccin de
armadura................................................................................ 83
5.2.- Ecuaciones generales de las mquinas de corriente continua............... 84
5.2.1.- Ecuaciones del generador....................................................... 84
5.2.2.- Ecuaciones del motor............................................................. 84
5.2.3.- Clasificacin de las mquinas de corriente continua............. 85
5.3.- Generadores de corriente continua en estado estacionario................... 86
5.3.1.- El generador de excitacin independiente............................. 86
5.3.2.- El generador autoexcitado...................................................... 87
5.3.3.- El generador compensado (compound).................................. 89
iv
Indice.
5.4.- Motores de corriente continua en estado estacionario.......................... 90

5.4.1.- El motor de excitacin independiente (shunt)........................ 90
5.4.2.- El motor serie......................................................................... 91
5.4.3.- El motor universal.................................................................. 91
5.5.- Caractersticas de operacin y control.................................................. 93
5.5.1.- Generadores en paralelo......................................................... 93
5.5.2.- Comportamiento dinmico del motor de excitacin
independiente......................................................................... 93
5.5.3.- Arranque de un motor con resistencias adicionales en la
armadura................................................................................ 95
5.5.4.- Frenado de la mquina........................................................... 96
5.5.5.- Control de velocidad del motor.............................................. 96
Captulo 6.- Mquinas Sincrnicas

6.1.1.- Introduccin........................................................................... 101
6.1.2.- Aspectos constructivos........................................................... 101
6.2.- Teora de la mquina sincrnica de rotor cilndrico en estado
estacionario.......................................................................................... 106
6.2.1.- Definicin de coordenadas....................................................... 106
6.2.2.- El campo excitador del rotor.................................................... 106
6.2.3.- El circuito equivalente por fase del estator............................... 107
6.2.4.- La caracterstica potencia ngulo............................................. 108
6.2.5.- El torque elctrico..................................................................... 108
6.3.- Caractersticas de operacin................................................................. 109
6.3.1.- Generador en red propia (carga pasiva).................................... 109
6.3.2.- La red infinita........................................................................... 110
6.3.3.- Arranque de un motor sincrnico conectado a la red infinita.. 111
6.3.4.- Sincronizacin de un generador con la red infinita.................. 111
6.3.5.- Operacin de la mquina sincrnica conectada a la red
infinita...................................................................................... 112
6.3.6.- La mquina sincrnica operando con velocidad variable......... 113
Captulo 7.- Mquinas Asincrnicas

7.1.1.- Introduccin........................................................................... 116
7.1.2.- Devanado trifsico en el estator............................................. 117
7.1.3.- Devanados de rotor................................................................ 118
7.1.5.- Distribucin de potencias en la mquina de induccin.......... 121
7.2.- Teora de la mquina de rotor cilndrico devanado.............................. 121
7.2.1.- La mquina conectada a la red infinita.................................. 121
7.2.2.- El circuito equivalente por fase.............................................. 122
v
Indice.
7.2.3.- La caracterstica torque velocidad.......................................... 123

7.3.- Caractersticas de operacin y control.................................................. 124
7.3.1- Operacin como generador y freno......................................... 124
7.3.2.- La zona de trabajo estable...................................................... 124
7.3.3.- Comportamiento de las variables elctricas........................... 125
7.3.4.- Clases de motores................................................................... 125
7.3.5.- Arranque de las mquinas de induccin................................ 126
7.3.6.- Variacin de la velocidad del motor...................................... 129
vi
CAPTULO 1 MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS
CAPT ULO 1
MATERIALES Y CIRCUITOS
MAGNTICOS
1 . 1 ) ALGUNAS LEYES DE LOS CAMPOS

MAGNTICOS
1.1.1)Conceptos bsicos de campos magnticos:
r
B : Induccin Magntica o Densidad de Flujo Magntico [T].
F : Flujo Magntico [Wb].
r
F = B dA (1.1)
A
Fig.1.1.:Definicin de flujo.
: [ Weber ] = [Wb].
B: [Weber / metro2 ] = [Wb/m2 ].
1 [ Tesla ] = 1 [ Wb/m2 ] = 1 [T].
SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 1

Campo creado por una corriente I:
Fig.1.2.: Campo creado por una corriente I.
r
Intensidad de campo H :
Amper Vuelta
H:
metro
r r
B = m H (1.2)
m: Permeabilidad del medio [ Henry / metro ]
m = mr mo (1.3)
Donde:
mo : Permeabilidad del aire = 410-7 [H / m].

mr: Permeabilidad relativa del medio.
r r
B = m r mo H (1.4)
Efectos del campo magntico:
Generacin de tensiones.
Generacin de fuerzas.

1.1.2)La ley de Faraday:
e = N df (1.5)
dt
e: Fuerza Electromotriz (FEM).

N: Nmero de Vueltas.
f : Flujo Magntico.
Fig.1.3.:Ley de Faraday en una espira.
1.1.3)Fuerzas de origen electromagntico.
r
F l r
r r r l
F = il B (1.6).
r
i B
Fig.1.4.: Fuerza en un conductor sobre
un campo magntico.
1.1.4)La ley de Ampre:

r
dl
r r
dl = i
H (1.7). r
r
H
i
H= (1.8).
2 p r i
Fig.1.5.: Aplicacin de la ley de Ampre.

Ejemplo 1.1: Dos conductores paralelos. Calcule la fuerza entre ellos. Determine si la
fuerza es de atraccin o de repulsin.
1 2 l=1[m].
r d=40[cm].
l r F l r i1 =400[A].
H1 l
r i2 =200[A].
B1
r
i1 i2 B1
Fig.1.6.: Fuerzas entre conductores paralelos.
1 . 2 ) MATERIALES MAGNTICOS.
1.2.1)La caracterstica de magnetizacin.
Fig.1.7.: Caracterstica de magnetizacin de algunos materiales.

Fig.1.8.: Variacin de la Permeabilidad.
Tipos de permeabilidad.
Fig.1.9.: Sobre la determinacin de la Permeabilidad.
Permeabilidad normal o absoluta:
B
m= (1.9).
H
Permeabilidad diferencial:
dB
md = (1.10).
dH
Permeabilidad incremental:
DB
minc = (1.11).
DH

1.2.2)Histresis.
Fig.1.10.a.: Ciclo de histresis.
Fig.1.10.b. : Curva de magnetizacin normal de un acero tpico.

1.2.3)Energa almacenada en el campo magntico.
A: Area transversal
o R r
Fig.1.11.: Cuerpo magntico toroidal.
Fig.1.12.: Densidad de energa en un material magntico.

1.2.4)Prdidas por histresis.
Fig.1.13.a: Energa absorbida.
Fig.1.13.b: Energa devuelta.
Fig.1.13.c: Energa disipada en un material con histresis.

1.2.5)Prdidas por corrientes parsitas.
i(t)
r
B( t )
Fig.1.14.: Corriente en un anillo en cortocircuito.
r d >> t
r i(t)
B( t )
l
t
Fig. 1.15.: Corrientes parsitas en un material.
f f
i i
a) b)
Fig.1.16.: a) Devanado con ncleo macizo; b) Devanado con ncleo laminado.

1.2.6)Ferrita.
Fig.1.17.: Caracterstica B-H para Ferrita.
Fig.1.18.: Prdidas en el fierro para la ferrita de la figura 1.17.

1.2.7)Imanes permanentes.
Fig.1.19.: Curva de un material de imn permanente imanado hasta la saturacin y luego

desimanado.
Fig.1.20.: Ciclo de histresis de un material para imn permanente.
1 . 3 ) CIRCUITOS MAGNTICOS.
1.3.1)Consideraciones para el estudio de sistemas

magnticos.
1
H 1t
B 1n 1
Aire, o Ba
2 H2t
B2n
Fierro, oFe
2 BFe
Fig.1.21.a.: Frontera de dos Fig.1.21.b. : Frontera fierro-aire.

materiales Magnticos.
Fig.1.22.: Campos en un entrehierro. Fig.1.23.: Distribucin de campo.
1.3.2)El concepto de circuito magntico.
A I
E +
Data
l . l
J V R=
A
Fig.1.24.: Conductor en un campo Fig.1.25.: Circuito elctrico

elctrico. equivalente.
l Fe
F R =
Fe A
+
Fig.1.26.: Sistema magntico simple. Fig.1.27.: Circuito magntico

equivalente.

R
Fe
F R
a
+
Fig.1.28.: Sistema magntico con Fig.1.29.: Circuito magntico

entrehierro. equivalente.
Circuito Elctrico Circuito Magntico

Corriente I [A] Flujo [Wb]
Tensin(FEM) V [v] FMM. F [A]
Resistencia R [] Reluctancia R [1/H]
Conductancia G[S] Permeancia [H]
Conductividad [] Permeabilidad
Tabla.1.1.: Analoga entre los circuitos elctrico y magntico.
1.3.3)La Ley de Faraday aplicada a un campo

magntico peridico.
Fig.1.30.: Relacin entre flujo y tensin.

Fig.1.31.: Sistema magntico alimentado por una fuente de tensin independiente.
1.3.4)Comportamiento de un sistema magntico.
Fig.1.32.: Sistema magntico de corriente alterna.
Fig.1.33.:Sistema magntico con corriente continua.

Fig.1.34.: Corriente magnetizante de un sistema magntico.

1 . 4 ) MODELACIN DEL REACTOR.
1.4.1)1.4.1) La Inductancia.
Fig.1.35.: Reactor. Fig.1.36.: Inductancia.
Fig.1.37.: Acoplamiento entre dos devanados.
1.4.2)Modelado de un reactor con saturacin.
Fig.1.38.: Curva de magnetizacin. Fig.1.39.: Linealizacin por tramos.

1.4.3)Modelado de un reactor con dispersin

magntica.

T
NI R R
a Fe
Fig.1.40.: Sistema magntico con Fig.1.41.:Circuito magntico

dispersin. equivalente.
Fig1.42.: Circuito equivalente de un reactor con dispersin.
1.4.4)Modelado de las prdidas de un reactor.
Fig.1.43.: Circuito equivalente del reactor Fig.1.44.: Circuito equivalente del reactor
incluyendo prdidas del incluyendo prdidas del cobre
devanado (Cobre). y del fierro.

CAPTULO 2 EL TRANSFORMADOR
CAPT ULO 2
EL TRANSFORMADOR
2 . 1 ) TEORA DEL TRANSFORMADOR

MONOFSICO.
Fig.2.1.: Aplicaciones de transformadores.
2.1.1)Relaciones bsicas del transformador ideal.
Fig.2.2.: Transformador monofsico con ncleo de fierro.

Relacin de transformacin de tensin:
v1 N1
= =K (2.1)
v2 N2
BFe
HFe
Fig.2.3.: Caracterstica de magnetizacin.
Relacin de transformacin de corrientes:
i1 N2 1
= = (2.2)
i 2 N1 K
Fig.2.4.: Transformador con carga.

2 . 2 ) EL TRANSFORMADOR MONOFSICO
REAL.
Fig.2.5.: Sistema magntico del transformador.
Fig.2.6.: Modelo elctrico del transformador real.

2.2.1)Circuitos equivalentes del transformador.
Fig.2.7.:Circuitos equivalentes.

2.2.2)Circuitos equivalentes aproximados.
(d) Ecuaciones
Fig.2.8.: Circuitos equivalentes aproximados.
2.2.3)Convenciones de variables.
i(t) I
v(t) RED V RED
a) b)
Fig.2.9.: a) Red de corriente alterna. b) Variables fasoriales.

Ejemplo 2.1.:
RED 1 RED 2
I
Vo V
Fig2.10.: Definicin de variables.
I1 I
2
V P1> 0 TRAFO P >0 V2

1 2
Fig2.11.: Convencin de variables en el transformador.
2.2.4)Polaridad en un transformador.
Fig.2.12.: Convencin de puntos para sealar la polaridad.
Fig.2.13.: Test de polaridad.

2.2.5)El diagrama fasorial.
Fig.2.15.: Transformador con carga.
V1
R1 I1
jI1 Xs2
E2'=E 1
V2 '
f
R2'I2'
Im jXss 2'I2'
I Fe
I2 '
I1
Fig2.16.: Diagrama fasorial del transformador con carga.
2.2.6)Sistemas en por unidad.
P N=1.1[KVA]
I1=2.5[A] I2=5[A] [i1]=0.5[pu] [i 2]=0.5[pu]
V1=220[V] Transformador V 2=110[V] [v1]=1[pu] Transformador [v2]=1[pu]
V1N=220[V] V2N=110[V]
a) b)
Fig.2.17.: Variables de un transformador. a) En valores absolutos.; b) En por unidad.

2 . 3 ) CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL

TRANSFORMADOR.
2.3.1)El transformador en vaco.
a) b) c)
Fig.2.18.: a)Transformador en vaco. b)Circuito equivalente. c)Diagrama fasorial.
2.3.2)El transformador en cortocircuito.
V1
j I 1 Xcc
I I Rcc
1 1
a) b) c)
Fig.2.19.a)Transformador en cortocircuito. b)Circuito equivalente c)Diagrama fasorial.

2.3.3)La tensin de cortocircuito.
Fig.2.20.: Sobre la definicin de la tensin de cortocircuito.
2.3.4)Regulacin de tensin en el transformador.
a) b)
Fig.2.21.: a)Transformador con carga; b)Diagrama fasorial.

V1
jI Xcc
I Xccsen f
I Rcccosf IR
cc
V2'
Fig.2.22.: Diagrama fasorial ampliado.

2.3.5)Transformadores en paralelo.
I
13,8 [KV]
Z1 I1
V1 ZL V2
380 [V]
I Z
2 2
Carga.
a) b)
I I
1
I Z1
1
Z1 I
V1 Z'L V'2
V1 I Z Z'L V'2
2 2
Z I
2 2
c) d)
Fig.2.23.: a) Diagrama unilineal; b), c) y d) Circuitos equivalentes simplificados.

2.3.6)Corriente Inrush en un transformador.
Fig.2.24.: Transformador en vaco.
Fig.2.25.: Transformador en vaco en estado estacionario.

B
B
mx
B(t)
^
B
N
Br H~i
t
i1 (t)
v(t)
Fig.2.26.: Comportamiento de variables al conectar el transformador.
Fig2.27.: Corriente Inrush medida en un transformador.

2.3.7)Obtencin de los parmetros del circuito

equivalente
Ensayo de cortocircuito:
IN
N1 N2
A W
Vcc V
a) b)
Fig.2.28.: a) Conexionado; b) Circuito equivalente.
Ensayo de vaco:
Io
N1 N2
W A
Vn V
a) b)
Fig.2.29.: a) Conexionado; b) Circuito equivalente.

2 . 4 ) EL TRANSFORMADOR TRIFSICO.
2.4.1)El banco de transformadores monofsicos
Fig.2.30.: a) Conexionado; b) Smbolo.

2.4.2)Construccin de un transformador trifsico
Fig.2.31.: Desarrollo del ncleo de un transformador trifsico.

a) Conexin estrella-
tringulo(-).
b) Conexin tringulo-
estrella(-).
c) Conexin delta-
delta(-).
d) Conexin estrella-
estrella (-).
Fig.2.32.: Conexiones de transformadores trifsicos.

2.4.3)Desfase entre devanados
A
a
Vc
VAN VAB
c Va = Vab
VCN
N
Vb
VBN b
B
C
VAB
VAN Va Vab
-VBN
Vca Vbc
Vc Vb
VCN VBN
Fig.2.33.: Desfase entre las tensiones lnea-lnea en los devanados primario y secundario de
un transformador trifsico.

2.4.4)El circuito equivalente por fase
Fig.2.34.: Transformador trifsico y su circuito equivalente por fase.

2.4.5)Grupos de conexin en transformadores

trifsicos.
Fig.2.35.. Transformador Delta-Estrella.
U, V, W : Devanados de alta tensin. Norma Alemana.

u, v, w : Devanados de baja tensin.
H1, H2, H3 : Devanados de alta tensin.

x1, x2, x3 : Devanados de baja tensin. Norma Americana.
a) b)
Fig.2.36.: Diagramas fasoriales de la figura 2.32.a) Tensiones fase-neutro; b) Tensiones

entre lneas y fase-neutro.

Fig.2.37.: Diagrama fasorial para la definicin del grupo de conexin.
Desfase entre Vv y Vv : 150 .
Grupo de conexin del transformador de fig.2.35:
D y 5
Conexin del Conexin del Mltiplo de 30 grados en
devanado de alta devanado de baja que los voltajes de alta y
tensin. tensin. baja estn defasados.

2.4.6)Grupos de conexin ms usuales.
Fig.2.38.: Grupos de conexin ms usuales.

2.4.7)El transformador Zig-Zag.
a) b)
c)
Fig.2.39.: Transformador en conexin Zig-Zag. a) Conexiones; b) Diagramas fasoriales; c)

Distribucin de devanados.

2.4.8)El autotransformador.
Fig.2.40.: Autotransformador elevador de tensin.
a) b)
c)
Fig.2.41.: Autotransformador Reductor: a) fijo; b) variable; c) presentacin real.

2.4.9)Transformadores de medicin.
Fig.2.42.: Transformador de medicin de corriente.
Fig.2.43.: Conexin de transformadores de medicin de voltaje y de corriente.

2.4.10)Transformadores de pulsos.
Fig.2.44.: Transformador de pulsos y su circuito equivalente.
Fig.2.45.: Disparo de un tiristor con un transformador de pulso.

CAPTULO 3 FUERZAS ELECTROMAGNTICAS
CAPT ULO 3
FUERZAS ELECTROMAGNTICAS
3 . 1 ) SISTEMAS MECNICOS.
3.1.1)Sistemas traslacionales:
x
Fext
Fel
Energa Transductor M
elctrica electromecnico D K
Fig.3.1.: Sistema electromecnico completo.
Donde:
x: posicin.
M: masa del cuerpo.
D: coeficiente de roce.
K: constante del resorte.
Fext : fuerza externa.
Fel: fuerza de origen elctrico (generada por el transductor).

3.1.2)Sistemas rotacionales:
,
Tel
D
J
Tcarga
K
Fig.3.2.: Sistema electromecnico rotacional.
Donde:
: posicin angular.
J: inercia rotacional.
D: coeficiente de roce.
K: constante de resorte torsional.
Tcarga : Torque de la carga.
Tel : Torque electromagntico (generado por el transductor).
3 . 2 ) SISTEMAS DE CONVERSIN DE
ENERGA ELECTROMECNICA.
E el E mag
Sistema Campo Sistema
E mec
elctrico magntico mecnico
Prdidas Prdidas del Prdidas

elctricas campo mecnicas
Fig.3.3.:Componentes de un sistema de conversin de energa electromecnica.

3 . 3 ) ENERGA ALMACENADA EN EL CAMPO

MAGNTICO.
3.3.1)Energa en un sistema monoexcitado:
Fig.3.4.: Ejemplo de un sistema electromecnico con una fuente de excitacin.
Wf
Fig.3.5.: Caracterstica -i para x = cte Fig.3.6.: Caracterstica -i para un

(ver Fig.3.4.). sistema lineal
Fig.3.7.: Efecto del entrehierro en la Fig.3.8.: Energa y co-energa.

curva -i.

3.3.2)Energa de sistemas doblemente excitados.
i1
e1 L11
i2 L 12
e2 L22
Fig.3.9.: Un sistema doblemente excitado.
Fig.3.10.: Sistema rotatorio con doble excitacin.

3 . 4 ) FUERZAS ELECTROMAGNTICAS.
3.4.1)Fuerza en un sistema monoexcitado.
a) b)
Fig.3.11.: Variacin del punto de trabajo del sistema de la figura 3.4: a)con corriente
constante; b) con enlace de flujo constante.
Aplicacin: rels.
Fig.3.12.: Principio de un rel. Fig.3.13.: Esquema de un rel

real.

Aplicacin: electroimanes.
a) b)
Fig.3.14.: Electroimn circular para transporte de chatarra: a) disposicin fsica; b)

distribucin del campo.
3.4.2)Torque en un sistema rotatorio monoexcitado

(torque de reluctancia).
Fig.3.15.: Sistema magntico con parte mvil rotatoria.

Observacin:
El torque se origina por la tendencia del rotor a alinearse con el campo (eje) del
estator.
Cuando el rotor est alineado cesa el torque.
3.4.3)Torque en un sistema rotatorio doblemente

excitado.-
a) b)
Fig.3.16.: Sistema doblemente excitado: a) bobinas; b) inductanciay torque (anlisis

aproximado).
Observacin:
El torque se origina por la tendencia de los campos (ejes) a alinearse.

Cuando los ejes se han alineado cesa el torque.

3 . 5 ) TRANSDUCTORES DE MOVIMIENTO
CONTINUO.
3.5.1)Condiciones para el movimiento continuo en

un sistema rotatorio monoexcitado.
Condicin: Evitar el alineamiento del rotor con el campo (eje) del estator Se
debe hacer girar continuamente el campo del estator.
Ejemplo: Motor de reluctancia por pasos (stepping motor).
a) b)
Fig.3.17.: Motor de reluctancia por pasos: a) dibujo esquemtico; b) foto.
a) b) c)
Fig.3.18.: Principio de funcionamiento del motor de pasos de reluctancia variable.

3.5.2)Condiciones para movimiento continuo en un

sistema rotatorio:
Fig.3.19.: Interaccin de campos en Fig.3.20.: Ejes de campos en una

una mquina doblemente excitada. mquina de induccin.
Condicin: Evitar el alineamiento entre el campo (eje) del rotor y el campo (eje)
del estator.
Ejemplo: Motor de imn permanente y 4 bobinas.
Fig.3.21.: Principio de un motor con imn permanente en el rotor.

CAPTULO 4 DEVANADOS
CAPT ULO 4
DE V A N ADOS
4 . 1 ) CAMPOS MAGNTICOS PRODUCIDOS EN

LAS MQUINAS ROTATORIAS.
4.1.1)Introduccin.
Fig.4.1.: Partes bsicas de una mquina rotatoria.
Fig.4.2.: Componentes bsicas de Fig.4.3.: Campo magntico en el

una mquina rotatoria. entrehierro de una mquina.

CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.4.: Devanado de estator de una Fig.4.5.: Devanado de rotor en proceso

mquina polifsica. de montaje.
a) b)
Fig.4.6.: Chapas (lminas) de fierro de un motor de induccin.
a) estator, b) rotor.
Fig.4.7.: Montaje de lminas del estator en un generador sincrnico.

CAPTULO 4 DEVANADOS
4.1.2)Devanados de estator de mquinas de

corriente alterna.
Objetivo: Producir un campo sinusoidal.
)
B(q ) = B sen(q ) (4.1)
4.1.2.1) La bobina elemental.
Fig.4.8.: Bobina de varias vueltas para un Fig.4.9.: Algunas bobinas montadas

devanado de corriente alterna. en las ranuras.
b)
a)
Fig.4.10.: a) Bobina concentrada elemental, b) Trayectoria de integracin.
Fig.4.11.: Fuerza magnetomotriz (campo magntico) de una bobina concentrada en dos

ranuras.
SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg 54
CAPTULO 4 DEVANADOS
Campo magntico producido por la bobina elemental:
0 N I 4 1 1 1
B( ) = sen( ) + 3 sen( 3 ) + 5 sen( 5 ) + 7 sen( 7 ) + ..... (4.2)
2 g
Fuerza magnetomotriz de la bobina elemental:
N I 4 1 1 1
F ( ) = sen( ) + sen( 3 ) + sen( 5 ) + sen( 7 ) + ..... (4.3)
2 3 5 7
4.1.2.2) El nmero de pares de polos (p).
a) b)
Fig.4.12.: Distribucin de FMM (B) de 2 polos (p=1).
a) b)
Fig.4.13.: Distribucin de FMM (B) de 4 polos (p=2).
: Grados mecnicos.
e : Grados elctricos, definidos por la periodicidad del campo.
e = p (4.4)
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.1.2.3) Devanados distribuidos.
Fig.4.14.: Devanado de 3 bobinas.
0 N I q
B B Res
2g
B 3() B 1()
B 2()
Fig.4.15.: Campo resultante en un devanado de 3 bobinas.
b)
a)
Fig.4.16.: a) Devanado con 4 bobinas p=1, q=4; b) Campo resultante.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a) b)
Fig.4.17.: a) Devanado monofsico distribuido, p=1, q=8; b) Campo magntico
resultante.
a) b)
Fig.4.18.: a) Devanado monofsico de 4 polos, p=2, q=4; b) Campo magntico

resultante.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a)
b)
Fig.4.19.: a) Devanado distribuido en un rotor cilndrico; b) Distribucin de la fuerza

magnetomotriz.
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.1.2.4) Devanados de doble capa.
Fig.4.20.: Devanado trifsico de doble capa.
a)
b)
c)
Fig.4.21.: Fuerza magnetomotriz de la fase a del devanado de doble capa de la figura

4.20.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a)
b)
Fig.4.22.: Campo resultante del devanado de doble capa (fase "a") de la figura 4.20.
con las capas corridas en una ranura.
4.1.2.5) El campo giratorio.

Campo giratorio de 2 polos:
FMM (q , t ) = FMMmx cos(q w t ) (4.5)
B( q , t ) = Bmx cos( q w t ) (4.6)
Velocidad del campo:
d
v( t ) = = (4.7)
dt
Fig.4.23.: Desplazamiento de un campo giratorio.

Campo giratorio de p pares de polos:
CAPTULO 4 DEVANADOS
FMM ( q ,t ) = FMM mx cos( p q w t ) (4.8)
B( q , t ) = Bmx cos( p q w t ) (4.9)
Velocidad de giro del campo:
d
v( t ) = = (4.10)
dt p
4.1.2.6) Devanado monofsico alimentado con corriente alterna.
Fig.4.24.: Devanado monofsico distribuido.
i( t ) = I cos( t ) (4.11)
FMM( t ) = FMM mx cos( t ) cos (4.12)
FMM mx
FMM = [cos( t ) + cos( + t )] (4.13)
2
Campo giratorioCampo giratorio

secuencia positiva. secuencia negativa.
Fig.4.25.: Campo de un devanado monofsico alimentado con corriente alterna.

4.1.2.7) El devanado trifsico.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a) b)
Fig.4.26.: Devanado de estator trifsico de dos polos con: a) 1 bobina por fase, b) 3
bobinas por fase.
Caractersticas del devanado trifsico:
Las tres fases tienen igual nmero de vueltas.

Ejes magnticos desplazados 120 elctricos.
Corrientes desfasadas en 120.
FMM a ( t ) = FMM mx cos( t )cos (4.14)
FMM b = FMM mx cos ( t 120) cos ( 120 ) (4.15)
FMMc = FMM mx cos( t 240) cos( 240) (4.16)
FMM Re s = FMM a + FMM b + FMM c (4.17)
3
FMM Re s = FMM Mx cos( t ) (4.18)
2
Fig.4.27.: Devanado trifsico en Fig.4.28.: Corrientes trifsicas.

conexin estrella.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a) b)
c)
Fig.4.29.: Campo giratorio producido por el devanado trifsico.
a) t=0; b) t=/3 y c) t=2/3.
4.1.2.8) Construccin de un devanado trifsico.
a) b)
Fig.4.30.: Devanado trifsico de dos polos, doble capa, a) Conexin externa; b)

Ranuras de estator.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a)
b)
Fig.4.31.: Construccin del devanado de la figura 4.29: a) Una fase; b) Las tres fases.
4.1.3)Devanados de estator de mquinas de

corriente continua.
Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro,

constante en el tiempo y fijo en el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo.
Fig.4.32.: Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2

polos.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.33.: Circuito equivalente Fig.4.34.: Devanado de estator

del devanado de campo. de 4 polos de una mquina de
corriente continua.
Bobina de
Eje conmutacin
Devanado de Devanado
rotor de campo
Polo
Fig.4.35.: Mquina de corriente continua de 4 polos.
CAPTULO 4 DEVANADOS
a) b)
Fig.4.36.: Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.
4.1.4)Devanados de rotores
4.1.4.1) El rotor devanado con anillos deslizantes.
Fig.4.37.: Una bobina del rotor Fig.4.38.: Inyeccin de corriente al

conectada por anillos deslizantes. rotor mediante anillos deslizantes.
a) b)
Fig.4.39.: Devanado monofsico alimentado por anillos deslizantes: a) de 2 polos; b) de 4

polos. Usado en mquinas sincrnicas.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Rotores de polos salientes.
Fig.4.40.: Devanados de rotor de 6 Fig.4.41.: Devanados de rotor de 2 polos.

polos.
Rotores de polos salientes.
Fig.4.42.: Rotor de 4 polos. Fig.4.43.: Sector de una mquina

de 12 polos.
Devanado de rotor trifsico con anillos deslizantes.
Fig.4.44.: Mquina con devanados Fig.4.45.: Devanado trifsico

trifsicos en el estator y en el rotor. del rotor.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.46.: Rotor devanado trifsico con sus tres anillos deslizantes.
4.1.4.2) El rotor jaula de ardilla.

No tiene contactos deslizantes.
Las corrientes son inducidas por el campo en el entrehierro.
Fig.4.47.: Sobre el origen Fig.4.48.: Esquema bsico de un

del rotor jaula de ardilla. rotor jaula de ardilla.
Fig.4.49.: Rotor jaula de ardilla. La jaula es de aluminio fundido.
Barras.
Anillos cortocircuitados.
Aletas de ventilacin.
Fig.4.50.: Rotor jaula de ardilla. a) de aluminio fundido; b) de cobre soldado.
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.1.4.3) El devanado de rotor con conmutador.
Fig.4.51.: Mecanismo de generacin de Fig.4.52.: Principio de una bobina de rotor

fuerza (torque) en un motor de corriente alimentada por un conmutador de dos
continua. delgas.
Conmutador: es el conjunto de delgas y carbones.

Objetivo del conmutador: conmutar las corrientes por la bobina del rotor.
Fig.4.53.: Principio de funcionamiento de un conmutador de dos delgas.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.54.: Distribucin de corriente en una mquina de corriente continua.
Objetivo: la distribucin de corrientes por el rotor se mantiene constante con

respecto al estator.
Fig.4.55.: Devanado de rotor de varias delgas y varios pares de polos.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.56.: Devanado de rotor con conmutador.(2 polos).
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.57.: Devanado de rotor con conmutador de 4 polos:

a) conexionado; b) circuitos equivalentes.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.58.: Vista de un rotor

con colector.
4 . 2 ) TENSIONES INDUCIDAS EN DEVANADOS

DE MQUINAS ROTATORIAS.
4.2.1)Tensiones inducidas en la bobina elemental.
q: Posicin angular
w: Velocidad angular
Fig.4.59.: Bobina en un campo magntico.
d
e( t ) = (, t ) = + (4.19)
dt t
Tensin de Tensin de
transformacin rotacin
Fig.4.60.:Bobina del rotor en campo Fig.4.61.: Dimensiones del

magntico producido por el estator. rotor.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.62.: Tensiones en la bobina elemental.
B(q)
2 q
e(t)
a) b)
Fig.4.63.: Tensin inducida en una bobina que gira a velocidad fija con campo: a)
sinusoidal; b) rectangular.
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.2.2)Tensiones inducidas en bobinas desplazadas

geomtricamente.
Fig.4.64.: Bobinas de estator Fig.4.65.: Bobinas de estator

desplazadas en ngulo . desplazadas en 120.
Fig.4.66.: Bobina con: a) paso polar; b) paso acortado
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.2.3)Tensiones inducidas en un devanado

distribuido.
a)
v (t) vRes
v1(t) v2(t)
v3(t)
b)
Fig.4.67.: Devanado distribuido en 6 ranuras: a) disposicin; b) tensiones inducidas.
Fig.4.68.: Tensin resultante en un devanado distribuido en 6 ranuras.
CAPTULO 4 DEVANADOS
4.2.4)Tensiones inducidas en el rotor de una

mquina de corriente continua (Devanado con
conmutador).
Fig.4.69.: Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.
Fig.4.70.: Mquina de corriente continua elemental (con una bobina en el rotor y anillos
deslizantes): a) disposicin de la bobina; b) campo; c) tensin inducida.
CAPTULO 4 DEVANADOS
Fig.4.71.:Mquina de corriente continua elemental (con 1 bobina en el rotor y un

conmutador de 2 delgas): a) disposicin de la bobina; b) y c) tensiones inducidas.
CAPTULO 5 MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CAPT ULO 5
MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
5 . 1 ) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCI-

PIO DE FUNCIONAMIENTO.
5.1.1)Principio de funcionamiento.
Devanado de Estator (campo):
- Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa.
Devanado del rotor (armadura):
Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica.
Fig.5.1.: Esquema bsico de una mquina de corriente continua.
Fig.5.2.: Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente continua.
Fig.5.3.: Visin global de una mquina de corriente continua.
5.1.2)La reaccin de armadura.
Fig.5.4.: Campos de la mquina de corriente continua.
Fig.5.5.: Efecto del campo en la tensin inducida en una bobina.
5.1.3)El circuito elctrico equivalente de la mquina

de corriente continua.
Eje de
cuadratura
La Ra
If Rf Lf Eje directo
VRot Va
Vf

Circuito del estator Circuito del rotor
(campo) (armadura)
Fig.5.6.: Circuito equivalente.
5.1.4)Medidas para compensar los efectos de la

reaccin de armadura.
Uso de devanados de compensacin
Ia
1 4
If
Va 1. Devanado serie adicional.
3
2. Devanado de compensacin.
3. Devanado de conmutacin o interpolo.
4. Devando de campo
Fig.5.7.: Devanados de compensacin en una mquina de corriente continua.
Fig.5.8.: Disposicin fsica de los Fig.5.9.: Vista detallada de un

devanados de compensacin. devanado de compensacin.
5 . 2 ) ECUACIONES GENERALES DE LAS

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
5.2.1)Ecuaciones del generador.
Fig.5.10.: Circuito equivalente de un generador de corriente continua.
5.2.2)Ecuaciones del motor.
Fig.5.11.: Circuito equivalente del motor de CC.
5.2.3)Clasificacin de las mquinas de corriente

continua.
Fig.5.12.: Conexiones de algunas mquinas de corriente continua: a) de excitacin

independiente; b) shunt; c) serie; d) compensada acumulativa; e) compensada diferencial.
5 . 3 ) GENERADORES DE CORRIENTE
CONTINUA EN ESTADO ESTACIONARIO.
5.3.1)El generador de excitacin independiente.
Fig.5.13.:Circuito equivalente del generador de excitacin independiente.
Fig.5.14.: Caracterstica de vaco (de magnetizacin) del generador de excitacin

independiente.
Fig.5.15.: Caracterstica de carga del generador de excitacin independiente.
5.3.2)El generador autoexcitado.
Fig.5.16.: Conexiones de un generador autoexcitado shunt.
Fig.5.17.: Aumento de la tensin en el Fig.5.18.: Efecto de la resistencia de campo.

generador autoexcitado.
Fig.5.19.: Caracterstica de carga de un generador autoexcitado.
5.3.3)El generador compensado (compound).
Fig.5.20.: Circuito de un generador compensado.
Fig.5.21.: Caracterstica de carga de un generador autoexcitado compensado.
5 . 4 ) MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

EN ESTADO ESTACIONARIO.
5.4.1)El motor de excitacin independiente (shunt).

El motor de excitacin independiente tiene el devanado de campo alimentado por
una fuente independiente (ver figura 5.11).
El motor shunt tiene el devanado de campo conectado en paralelo con el

devanado de armadura.
Fig.5.22.: El motor de excitacin Fig.5.23.: El motor shunt.

independiente.
Fig.5.24.: Caracterstica de carga de un motor de excitacin independiente (o shunt).
5.4.2)El motor serie.
Fig.5.25.: Motor serie: a) circuito; b) Caracterstica de carga.
5.4.3)El motor universal.
Fig.5.26.: Motor universal.
Fig.5.27.: Principio de funcionamiento del motor universal.
5 . 5 ) CARACTERSTICAS DE OPERACIN Y
CONTROL.
5.5.1)Generadores en paralelo.
Ra1 La1 Ia1

If 1
Vrot 1 Va
11
Ra2 L a2
If 2
Ia2
Vrot 2
22
Fig.5.28.: Conexin paralelo de dos generadores de excitacin independiente.
5.5.2)Comportamiento dinmico del motor de

excitacin independiente.
Fig.5.29.:Diagrama de bloques del motor de excitacin independiente.
Ia Ra La
Va
If =cte

Fig.5.30.: Partida directa de un motor de excitacin independiente.
5.5.3)Arranque de un motor con resistencias

adicionales en la armadura.
Fig.5.31.: Partida de un motor de excitacin independiente con resistencias adicionales en

el rotor.
5.5.4)Frenado de la mquina.
Ia 1 1 Ia 1 Ra La
2 Ia 2
Ia 2
T
VDC Va Vrot J
Rfreno
Carga
Fig.5.32.: Frenado elctrico (con resistencia) de un motor de excitacin independiente.
5.5.5)Control de velocidad del motor.
Ia Ra1 La1
Va If Convertidor
Fig.5.33.: Variacin de la velocidad controlando la corriente de campo.
Uso de resistencias adicionales en el rotor.
Fig.5.34.: Variacin de la velocidad mediante resistencias adicionales en el rotor.
Control de la tensin (corriente) de armadura.
Fig.5.35.: Motor alimentado por un rectificador controlado.
Fig.5.36.: Formas de onda de un rectificador trifsico alimentado a un motor de excitacin

independiente.
Fig.5.37.: Control de velocidad de lazo cerrado de una mquina de corriente continua.
Fig.5.38.: Motor de excitacin independiente alimentado por un pulsador (chopper).
Fig.5.39.: Principio del control de velocidad de un motor alimentado por un chopper.

CAPTULO 6 MQUINAS SINCRNICAS
CAPT ULO 6
MQUINAS SINCRNICAS
6 . 1 ) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCI-

PIO DE FUNCIONAMIENTO.
6.1.1)Introduccin.
Campo
- +
Energa ,T
, If
Generador
hidrulica, Turbina sincrnico
nuclear, etc
V 3
Fig.6.1.: Esquema bsico de generacin de energa elctrica.
6.1.2)Aspectos constructivos.
Devanado trifsico en el estator.

Rotor alimentado con corriente continua mediante anillos deslizantes.

Fig.6.2.: Estructura bsica de una mquina sincrnica: a) estator trifsico; b) rotor de polos
salientes; c) rotor cilndrico; d) dibujo simblico; e) circuito esquemtico del estator y el
rotor.
Fig.6.3.: Montaje de conductores en el estator (la mitad) de una mquina sincrnica.

Rotor de polos salientes:

Se usa en mquinas de baja velocidad (gran nmero de polos).
Se usa con turbinas hidrulicas (centrales hidroelctricas)
Fig.6.4.: Rotor de polos salientes de una mquina sincrnica de 13,8 [kV], 152,5
[MVA].
Rotor cilndrico:
Se usa en mquinas de alta velocidad (2 a 4 polos).
Se usa con turbinas de gas o vapor. (Centrales trmicas).
Fig.6.5.: Fabricacin de ranuras en una mquina sincrnica grande.

Motor sincrnico:
Rotor alimentado con corriente continua produce campo Bf estacionario con

respecto al rotor.
Estator alimentado con corrientes trifsicas produce un campo giratorio a la
velocidad:
2 f
Sinc = (6.1)
p
Sinc : Velocidad a la que gira el campo del estator.

f : Frecuencia de las corrientes por el estator.
p : nmero de pares de polos.
Tel = K Best Brot sen T (6.2)
Tel = K FMMest F MMrot sen T (6.3)
Fig.6.6.: Interaccin de campos en una mquina sincrnica.
El motor sincrnico desarrolla T el 0 cuando :
r= Sinc
r: Velocidad del rotor.
El motor sincrnico no puede arrancar en forma autnoma.

Fig.6.7.: Caracterstica velocidad-torque del motor sincrnico.
Generador sincrnico:
Rotor alimentado con corriente continua a travs de anillos deslizantes

Produce campo Bf.
Al girar el rotor impulsado por la mquina motriz el campo Bf gira a la

misma velocidad.
El campo giratorio Bf induce tensiones trifsicas en el estator con una

frecuencia:
p r
f = (6.4)
2
f : frecuencia de las tensiones inducidas en el estator.
r : velocidad de giro del rotor
p : nmero de pares de polos.
Al conectar carga trifsica circulan corrientes trifsicas por el devanado del

estator aparece un campo giratorio de reaccin del estator.
El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el campo de

reaccin del inducido.
Devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.
Devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.
El campo resultante es la suma del campo excitador producido por el rotor y del
campo de reaccin del inducido.

6 . 2 ) TEORA DE LA MQUINA SINCRNICA

DE ROTOR CILNDRICO EN ESTADO
ESTACIONARIO.
6.2.1)Definicin de coordenadas.
Fig.6.8.: Definicin de ngulos.
6.2.2)El campo excitador del rotor.
Fig.6.9.: Campo excitador del rotor.

6.2.3)El circuito equivalente por fase del estator.
Fig.6.10.: Circuito equivalente por fase.
VP : Tensin inducida en el estator por el campo excitador del rotor.

Xm : Reactancia de magnetizacin. Representa al campo magntico del estator.
Vi : Tensin interna. Representa el efecto del campo resultante en el
entrehierro.
Vr.a.: Tensin de reaccin de armadura. Representa el campo magntico del
estator.
Fig.6.11.: Circuito equivalente por fase completo.
Xs : Reactancia de dispersin.
Ra : Resistencia del devanado de la fase a.
Va : Tensin de terminales del estator fase-neutro.
XS = Xm +Xs : reactancia sincrnica.
Fig.6.12.: Circuito equivalente por fase simplificado (desprecia Ra).

Fig.6.13.: Diagrama fasorial de un generador sincrnico alimentando a una carga .
: ngulo de carga.
6.2.4)La caracterstica potencia ngulo.
Fig.6.14.: Caracterstica potencia ngulo de la mquina sincrnica de rotor

cilndrico.
6.2.5)El torque elctrico.
Fig.6.15.: Torque desarrollado por la mquina sincrnica.

6 . 3 ) CARACTERSTICAS DE OPERACIN.
6.3.1)Generador en red propia(carga pasiva).
=0 P=0
Fig.6.16.: Operacin con carga inductiva.
=0 P=0
Fig.6.17. Operacin con carga capacitiva.
Fig.6.18.: Operacin con carga resistiva.

6.3.2)La red infinita.
Es la realizacin prctica de la fuente ideal de tensin.

Se obtiene conectando generadores en paralelo.
Fig.6.19.: Estructura de una red o barra infinita.
VP1 XS1
+
XS
TH
0
.Ia
VP2
+
XS2 P
.Ia
VPTH
+
.Z Va
=^
L
VPn
.
ZL V a
XS =X S1 // X S2 // ... // X 0
XSn TH Sn
+
a) b)
Fig.6.20.: a) Generadores conectados en paralelo; b) Equivalente Thevenin.

Red Va
f
Ia
Va
.
ZL
Va=cte
0 0
Ia
f=cte P/kW
a) b) c)
Fig.6.21.: Red infinita: a) smbolo; b) caracterstica frecuencia-potencia; c) caracterstica

tensin corriente.
6.3.3)Arranque de un motor sincrnico conectado a

la red infinita.
Fig.6.22.: Polo saliente de un motor sincrnico con barras de la jaula de arranque.
6.3.4)Sincronizacin de un generador con la red

infinita.
Fig.6.23.: Sistema de sincronizacin con lmparas (ampolletas).

6.3.5)Operacin de la mquina sincrnica conectada

a la red infinita.
XS .I a
+ +
V. P V. a
Red infinita
Lmite de estabilidad
estacionaria=90 P [W]
GENERADOR L.G. de P reactiva =Cte
L.G. de I f =Cte
L.G. de P activa =Cte

b
.
VP

.

j XS Ia
Q [VAR]
o'
.
Va o c
.I
a
MOTOR
Fig.6.24.: Carta de operacin de la mquina sincrnica conectada a la red infinita.

6.3.6)La mquina sincrnica operando con velocidad

variable.
Fig.6.25.: Caracterstica torque velocidad de la mquina sincrnica operando con

frecuencia variable.
is
a
60-Hz +
Vd b Motor
Entrada ac -
c
Fig.6.26.: Variador de frecuencia (inversor trifsico) con transistores de potencia

Fig.6.27.: Formas de onda del inversor de la figura 6.26.

Fig.6.28.: Cicloconversor trifsico alimentando un motor sincrnico

CAPTULO 7 MQUINAS ASINCRNICAS
CAPT ULO 7
MQUINAS ASINCRNICAS
7 . 1 ) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
7.1.1)Introduccin.
Fig.7.1.: Aspecto externo de un motor de induccin tpico.

Fig.7.2.: Partes componentes de un motor de induccin trifsico jaula de ardilla.
7.1.2)Devanado trifsico en el estator.
a) b) c)
Fig.7.3.: Mquina de induccin trifsica; a) corte transversal; devanado de estator en

conexin b) estrella y c) tringulo.
a) b)
Fig.7.4.: Lminas de ncleo en un motor de induccin trifsico: a) estator; b) rotor
devanado.

Fig.7.5.: Vista del estator de una mquina de corriente alterna trifsica.
7.1.3)Devanados de rotor.
a) b)
Fig.7.6.: rotores de mquinas de induccin: a) rotor devanado con anillos deslizantes; b)

rotor jaula de ardilla.

a)
b)
Fig.7.7.: Corte de un motor de induccin: a) con rotor devanado; b) con rotor jaula de
ardilla.

a'
c' b'
c b
a) b)
Fig.7.8.: Motor de induccin con rotor devanado: a) devanados del estator y del rotor; b)
terminales del estator y del rotor.
a)
Fig.7.9.: Interaccin de campos del estator y del rotor en una mquina de induccin de
rotor devanado.

7.1.5)Distribucin de potencias en la mquina de

induccin.
Entrehierro
Estator Rotor
Pel
PC .G Pmec
Pel = V I cos
,T
Pmec
Prdidas
Prdidas
en el rotor
en el estator
Fig.7.10.: Flujo de potencias en la mquina de induccin.
7 . 2 ) TEORA DE LA MQUINA DE ROTOR

DEVANADO.
7.2.1)La mquina conectada a la red infinita.
Estator Rotor
Red 3 (Frecuencia f) (Frecuencia sf)
i 1
i 2
+
v 1 v 2
+ +
Fig.7.11.: Mquina de induccin conectada a la red trifsica.

7.2.2)El circuito equivalente por fase.
I1 R1 X11
V1 Rfe E1 Xm a)
Transformador
ideal
I1 R1 X11 I2 R2 X22
V1 Rfe E1 Xm sE2 (1) b)
Frecuencia f Frecuencia sf
r
Transformador
ideal
I1 X11 I2 ' I2 X22
R1 R2
V1 Rfe E1 Xm E
1 E2 c)
N 1 : N2
I1 R1 X11 X 22' R2' I2'
1s d)
V1 Xm R2'
s
R2 ' 1s
= R2 ' + R2 '
s s
Fig.7.12.: Circuito equivalente por fase: a) considerando solamente el estator; b) con rotor
girando; c) con rotor detenido; d) referido al estator, recomendado por IEEE.

7.2.3) La caracterstica torque-velocidad.
2 TM
T( s ) = (7.1)
sM s
+
s sM
Donde: T: Torque desarrollado por la mquina.
s: Deslizamiento.
TM: Torque mximo.
sM: Deslizamiento para torque mximo.
Fig.7.13.: Deduccin de la caracterstica torque-velocidad de un motor de induccin

trifsico.
T
Tnom
TM
Tarranque
Tnominal
wr
wnom wsinc
Fig.7.14.: Caracterstica torque-velocidad de un motor de induccin tpico.

7 . 3 ) CARACTERSTICAS DE OPERACIN Y
CONTROL.
7.3.1)Operacin como generador y freno.
Fig.7.15.: Caracterstica torque-velocidad como motor, generador y freno.
7.3.2)La zona de trabajo estable.
Fig.7.16.: Zona de trabajo estable en una mquina de induccin.

7.3.3)Comportamiento de las variables elctricas.
Fig.7.17.: Comportamiento de las variables elctricas en un motor de induccin de 220[V]

3, 60 [Hz], 10 kW, Tnom =52,4[Nm].
7.3.4)Clases de motores.
Fig.7.18.: Curvas torque-velocidad tpicas para las diferentes clases de motores.(A-B-C-D).

7.3.5)Arranque de las mquinas de induccin.

El partidor estrella tringulo.
Estator
V V
I DD
2 1
IUU V
3
Fuente
3
2 1
2 1
a) b)
c)
Fig.7.19.: a) Devanados en estrella y tringulo; b) partidor estrella tringulo; c) curva

torque-velocidad.
Partida por autotransformador.
R
V1 Motor de
induccin S S
Fuente R
IM
IM 3 S S
Fuente
3 R
R: Run
S S S: Start
a) b)
Fig.7.20.: Partida de un motor mediante autotransformador: a) variable; b) fijo.

Partidor de estado slido (soft starter).
Fig.7.21.: Variacin de la tensin en la carga mediante semiconductores.
V1
Red
IM
3

Circuito de
ref disparo
Fig.7.22.: Partidor suave (soft starter) trifsico.
Resistencias adicionales en el rotor.
Motor
de
induccin
R ex
Fig.7.23.: Motor de induccin con rotor devanado y resistencias adicionales en el rotor.

Fig.7.24.: Efecto de la variacin de la resistencia en el rotor.
Fig.7.25.: Comportamiento de la corriente del rotor con resistencias adicionales en el rotor.

7.3.6)Variacin de la velocidad del motor.

Variacin de la velocidad variando la tensin del estator.
V1 Tacmetro
(Sensor de
velocidad)
Fuente
IM Carga
3
Circuito de
control
nref
-
+ n
Fig.7.26.: Control de velocidad mediante un partidor suave.
a) b)
Fig.7.27.: Caractersticas Torque-Velocidad para diferentes tensiones del estator: a) motor

clase A; b) motor clase D.

Variacin de la velocidad usando resistencias adicionales en el

rotor.
Motor
de
induccin
Rex
a) b)
Fig.7.28.: Variacin de velocidad en un motor de induccin de rotor devanado con

resistencia variable en el rotor.
Control de velocidad mediante alimentacin de frecuencia

variable.
Fuente V L-L
IM
3

Fig.7.29.: Motor de induccin alimentado por un inversor (variador de frecuencia) trifsico.

a)
b)
Fig.7.30.: Tensin de frecuencia variable generada por un inversor con control PWM
(Pulse Width Modulation): a) f=60 [Hz] y VL-L fund=120[V]; b) f=30 [Hz] y VL-L
fund=120[V].
a)
b)
Fig.7.31.: Tensin de frecuencia variable generada por un inversor con control PWM: a)
f=60 [Hz] y VL-L fund=120[V]; b) f=60 [Hz] y VL-L fund=60[V].

Fig.7.32.: Caractersticas torque-velocidad de un motor de induccin con tensin y

frecuencia variables.
,T
Red
3
Rectificador Inversor IM
Taco
Modulador
V
Control
Vref 1
de
velocidad f
V
r-ref 2 1
+ f +
+
r - r
Fig.7.33.: Esquema de control de velocidad simple.

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el

Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.

Captulo 1.- Materiales y Circuitos Magnticos

Captulo 2.- El Transformador.

2.1.- Teora del transformador monofsico................................................... 18

2.2.6.- Sistemas en por unidad.......................................................... 24

2.3.- Caractersticas de operacin del transformador.................................... 25

Captulo 3.- Fuerzas Electromagnticas.

3.1.- Sistemas Mecnicos............................................................................. 43

Captulo 4.- Devanados

4.1.- Campos Magnticos Producidos en las Mquinas Rotatorias.............. 52

Captulo 5.- Mquinas de Corriente Continua

5.4.- Motores de corriente continua en estado estacionario.......................... 90

Captulo 6.- Mquinas Sincrnicas

6.1.- Aspectos constructivos y principio de funcionamiento........................ 101

Captulo 7.- Mquinas Asincrnicas

7.1.- Aspectos constructivos y principio de funcionamiento........................ 116

7.2.3.- La caracterstica torque velocidad.......................................... 123

1 . 1 ) ALGUNAS LEYES DE LOS CAMPOS

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 1

Campo creado por una corriente I:

Fig.1.2.: Campo creado por una corriente I.

m: Permeabilidad del medio [ Henry / metro ]

mo : Permeabilidad del aire = 410-7 [H / m].

Efectos del campo magntico:

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 2

1.1.2)La ley de Faraday:

e: Fuerza Electromotriz (FEM).

Fig.1.3.:Ley de Faraday en una espira.

1.1.3)Fuerzas de origen electromagntico.

1.1.4)La ley de Ampre:

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 3

Fig.1.6.: Fuerzas entre conductores paralelos.

1.2.1)La caracterstica de magnetizacin.

Fig.1.7.: Caracterstica de magnetizacin de algunos materiales.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 4

Fig.1.8.: Variacin de la Permeabilidad.

Fig.1.9.: Sobre la determinacin de la Permeabilidad.

Permeabilidad normal o absoluta:

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 5

Fig.1.10.a.: Ciclo de histresis.

Fig.1.10.b. : Curva de magnetizacin normal de un acero tpico.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 6

1.2.3)Energa almacenada en el campo magntico.

Fig.1.11.: Cuerpo magntico toroidal.

Fig.1.12.: Densidad de energa en un material magntico.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 7

1.2.4)Prdidas por histresis.

Fig.1.13.a: Energa absorbida.

Fig.1.13.b: Energa devuelta.

Fig.1.13.c: Energa disipada en un material con histresis.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 8

1.2.5)Prdidas por corrientes parsitas.

Fig.1.14.: Corriente en un anillo en cortocircuito.

Fig. 1.15.: Corrientes parsitas en un material.

Fig.1.16.: a) Devanado con ncleo macizo; b) Devanado con ncleo laminado.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 9

Fig.1.17.: Caracterstica B-H para Ferrita.

Fig.1.18.: Prdidas en el fierro para la ferrita de la figura 1.17.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg. 10

Fig.1.19.: Curva de un material de imn permanente imanado hasta la saturacin y luego

Fig.1.20.: Ciclo de histresis de un material para imn permanente.