UNIVERSIDAD NACIONAL DE ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA ECONMICA

Dedicatoria

Este trabajo est dedicado a nuestros padres

que son los que siempre nos han ayudado a

Superarnos y por estar siempre a nuestro lado.

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Presentacin
En las notas que siguen se recogen de manera esquemtica algunas de las ideas
fundamentales que se explican en el curso Calculo de Variaciones y Optimizacin.
Breve introduccin histrica al clculo de variaciones. El clculo de variaciones
surgi en el siglo XVIII y fueron Euler y Lagrange los que lo convirtieron en una
teora matemtica rigurosa
Los problemas de mximos y mnimos constituyeron la motivacin fundamental
para la creacin del Calculo Diferencial e Integral a finales del siglo XVII.
El objetivo de esta introduccin es el de tratar con conceptos bsicos del clculo
variacional procurando presentar diferencias y similitudes con contenidos previos
que ya han sido adquiridos por el grupo. Se presenta la idea de funcional
comparndola con la idea de funcin, as como diversos ejemplos muy sencillos en
los que aparecen funcionales.
En problemas de optimizacin; tratamos tambin acerca de una nueva metodologa
para nosotros la que es el clculo de variaciones, el cual es el primer paso para
resolver ejercicios de optimizacin dinmica, los cuales se resuelven mediante esta
metodologa conjuntamente con la ecuacin de Euler y la condicin de Legendre
para asegurar que estamos realizando correctamente nuestra optimizacin. Un
paso siguiente al clculo de variaciones viene a ser el control ptimo que utiliza
como base al clculo de variaciones, pero en una forma ms amplia que permite
resolver ejercicios aplicando otra metodologa la cual trabaja con el mximo de
Pontryagin que consiste en optimizar el funcional respecto a nuestra variable de
estado y variables de control, una metodologa complicada, pero que desarrollamos
gracias al docente.
Finalmente Se termina con un ejemplo. En donde en este trabajo, por el encargo
de ingeniero, se ofrecen slo unos pocos de los ejemplos y aplicaciones que hemos
trabajado.
En donde el problema se trata de un empresario que recibe pedido por N unidades
para ser producidos en intervalo de tiempo T. donde disea un plan de produccin
para cumplir con un pedido que por un lado tome en cuenta los costos unitarios de
produccin que crecen linealmente con la taza de produccin. Don de los costos
unitarios de mantener inventarios por unidad del tiempo son constantes.

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CLCULO DE VARIACIONES

Es una metodologa para resolver problemas de optimizacin dinmica en tiempo

continuo. Son empleados para encontrar la senda ptima de un problema de
optimizacin dinmica.

I. CARACTERSTICAS:

Es de anlisis continuo.
Slo analiza el comportamiento dinmico de las variables de estado.
Busca hallar una funcin dinmica para la variable de estado.

De forma general, el clculo de variaciones puede ser planteado de la siguiente

forma:

Optimizar v (y) = 0 (, (), ())

Sujeto a:

Y(0) = 0 condicin inicial

Y(T) = condicin final

Dnde:

t = tiempo
Y(0) : Condicin inicial
Y(T) : Condicin final
V(y): Funcional
(, (), ()) : Funcin intermedia
[0,T]: Horizonte temporal de anlisis

Variable de estado: Es una funcin que depende del tiempo, Y=Y (t), sus
caractersticas son:

Cambia de valor en cada instante del tiempo.

No es posible manipularla directamente, pero si es posible hacerlo de
manera indirecta.

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II. METODOLOGA DE SOLUCIN

Consiste en encontrar la mejor trayectoria dinmica o senda ptima o la extremal

de la variable de estado ya sea con la finalidad de maximizar o minimizar esta.

Entonces el problema consiste en: Optimizar v (y) = 0 (, (), ())

Sujeto a:

Y(0) = 0 condicin inicial

Y(T) = condicin final

Para encontrar la senda ptima debemos aplicar los siguientes requisitos:

Se identifica la funcin intermedia. (, (), ())

a) MTODOS DE SOLUCIN
1. Condicin de primer orden: (ecuacin de Euler)

Aplicar la condicin de primer orden o ecuacin de Euler, luego se debe resolver la

ecuacin de Euler para encontrar la funcin dinmica general

La funcin dinmica general ser: = ()

2. Aplicar la condicin final e inicial

Aplicar la condicin inicial: (0) = 0

Aplicar la condicin final: () =

3. Aplicar la condicin de transversalidad

+ [ ] =
= =

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Adems, para la condicin de transversalidad, se debe tener en cuenta lo siguiente:

que tendremos 4 casos de aplicar la condicin de transversalidad.

T es fijo Yt es fijo
T es fijo Yt es libre
T es libre Yt es fijo
T es libre Yt es libre

4. Condicin de segundo orden

Condicin de Legendre En los problemas de optimizacin esttica adems de la

condicin de primer orden es necesario contar con una condicin de suficiencia que
determine si el punto estacionario hallado determina un valor mnimo o mximo de
la funcin objetivo para ello es necesario evaluar la concavidad o la convexidad de
la funcin objetivo. En el clculo de variaciones ocurre lo mismo por lo que es
necesario evaluar la concavidad de la funcin intermedia. ( , , )

Para definir la senda hallada se resuelve el problema de maximizacin o

minimizacin, se debe analizar la concavidad o convexidad de la funcin intermedia
con respecto a , entonces es necesario hallar la segunda diferencial de la funcin
intermedia ya sea positiva o negativa.

Si 2 < 0, entonces la funcin intermedia ser estrictamente cncava, lo que

indica que el funcional se maximiza.

Si 2 > 0, entonces la funcin intermedia ser estrictamente convexa, lo que

indica que el funcional se minimiza.

EJERCICIO 1

INVENTARIO DE LA EMPRESA

Una empresa recibe el pedido por N unidades para ser producidos en un intervalo
de tiempo T. de las disear un plan de produccin para cumplir con un pedido que
por un lado minimice los costos y por el otro lado tome en cuenta los costos
unitarios de produccin que crecen linealmente con la taza de produccin. A su vez

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los costos unitarios de mantener inventarios por unidad del tiempo son constantes.
Sean x (t) los inventarios acumulados hasta el momento t.

El nivel de inventarios es toda la produccin hasta el momento. La tasa de

produccin es la tasa de cambio del nivel de inventarios x (t) los costos totales se
obtiene en de dos componentes.

Costos de produccin

[1 ()]()

Costos de mantener inventarios

2 ()

Donde 1 2 son los costos constantes por unidad de producir y mantener

inventarios respectivamente.

A. Formule el problema como un problema de optimizacin dinmica.

B. Muestre que si se a una tasa uniforme x(t) = los costos totales son

1 2 2
+
2

C. Muestre que existe una mejor manera de minimizar costos cul? Se supone
que inicialmente no hay inventario y que al final del periodo debe cumplirse
el pedido.

Solucin:

a) Formule el problema como un problema de optimizacin dinmica.

CT = CF + CV

Donde

Cv = [1 ()]()

CF = 2 ()

Por lo tanto el costo total:

CT= 1 ()]() + 2 ()

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Dado que tenemos el costo total podremos formar el problema de optimizacin

Min V [X (t)] = 0 (1 ()]() + 2 ())

Min V [X (t)] = 0 ( 1 ()2 + 2 () )

Dado que el costo fijo no vara por lo tanto tendremos

Min V [X (t)] = 0 ( 1 ()2 )

S.a.

X (0) = 0

X (t) = N

b) Muestre que si se a una tasa uniforme x (t) = los costos totales son

Solucin:

Min V [X (t)] = 0 ( 1 ()2 + 2 () )

() = ... (1)

La funcin intermedia se caracteriza

f = 1 ()2 + 2 () ..... (2)

Ecuacin de Euler: (obtenemos)

= ..... (3)

Donde de 2 obtenemos

= 2 . (4)

= 21 (5)

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= 21 (6)

(4) y (6) en (3)

2 = 21

2
=
21
2
= 2 + 1 + 2 (*)
41

Segn la condicin inicial

2
(0)2 + 1 (0) + 2 = 0
41

2 = 0 .. (7)

Segn la condicin final

2
2 + 1 + 0 = N
41

2
1 = (8)
41

Reemplazando en 7 y 8 en (*)

2 2
() = + 1 + 2
41

2
() = 42 2 + [ ] (9)
1 41

2
() = 22 + . (10)
1 41

Reemplazando () = en (10)

2 2
= +
21 41

= (11)
2

Reemplazando la (11) en el costo total

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2 2 2 2 2 2
= [ + ] 1 + 2 ( +[ ] )
21 2 41 41 4 41 2

1 2 22 2 2 (2)22 2
= + + +
2 161 2 (2)81

1 2 22 2 2
= +
2 161 2

Conclusin: los costos de producir n unidades son menores a los costos totales de

producir

Grfico de la Trayectoria ptima

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c) Muestre que existe una mejor manera de minimizar costos cul? Se

supone que inicialmente no hay inventario y que al final del periodo
debe cumplirse el pedido.

Min v [x (t)] =0 ( 1 ()2 )

La funcin intermedia tiene la siguiente caracterstica

= (1 ()2 ) .. (1)

Por la ecuacin de Euler:

= .. (2)

Donde obtenemos

= 0 .. (3)

= 21 . (4)

= 21 . (5)

La ecuacin de Euler:

= 21

0 = 21 ()

() = 0 .(6)

Integrando respecto a t

X = 1 .. (*)

() = 1 + 2 (7)

Segn la condicin inicial en (7)

1 (0) + 2 = 0

2 = 0 .(8)

Segn la condicin final en (7)

1 + 2 =

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1 =

1 = .(9)

Donde el extremal resulta

() = (10)

La condicin de legendre, evala

() =

= 1 ()2

1 2
1 = < 0
2

Grfico de la Trayectoria ptima

EJERCICIO 2

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Solucin:

5
= (3 + )1/2
1

Identificar la funcin intermedia:

= (3 + )1/2 (1)

Aplicando la condicin de Euler:

= ( )

= 0 (2)

1
= 2 (3 + )1/2 (3)

3
1
( ) = (3 + )2 (3 + ) (4)
4

Derivando totalmente con respecto a t:

= ( )

1 (3 + )
0= 3
4
(3 + )2
3
Si (3 + )2 = H, entonces:

1 (3 + )
0=
4

Despejando:

3 = (5)

Resolviendo:

3 + 0 =

3
2 2 + 0 + 1 = (6)

Segn las condiciones inicial y final:

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Si: (1) = 3

3
2 + 0 + 1 = 3 (7)

Si: (5) = 7

3
2 25 + 0 5 + 1 = 7 (8)

Ahora (8) - (7)

Donde los valores de:

0 = 8

1 = 14

El extremal ser:

3
2 2 8 + 14 = (9)

Adems la condicin de Lagandre:

1
= 3 < 0
4(3 + )2

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