TEMA 9. INTRODUCCIN.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

Definiciones y Conceptos Bsicos

Esquema general de un sistema automatizado
Sistemas de control secuencial
Tecnologas para la Automatizacin: automatismos cableados
y programados.

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La Ingeniera de Sistemas y Automtica
Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que
guardan entre s una relacin de influencia, formando un entramado que asocia
unos elementos con otros.

Automtica
Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de
una tarea fsica o mental previamente programada.

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Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso
capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de
controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en
cierta medida de forma autnoma, sin intervencin humana.

SistemaAutomtico = Proceso + Automatismo

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 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (I)

Origen: pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI)

(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)
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5
 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (II)

Parte de Mando rdenes

Parte Operativa
o Acciones
de Control
Pre-
accionadores Accionadores
Informacin
elaborada
sobre el
funcionamiento
del S.A.
Nivel de
Unidad Mquina
SUPERVISIN

de o
Dialogo
Hombre-Mquina Control Proceso
Consignas

Captadores

Informacin
sobre el
proceso

Trabajo
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8
9
Esquema general de un Sistema Automatizado (III)

Supervisin Control operativ

Parte operativa

Lgica cableada Simuladores E/S

Panel de mando
PLCs Maquetas
PC+SCADA PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores Simuladores
Reg. Digitales
Etc...

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SISTEMAS SCADA
SCADAviene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es
decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de
produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso
de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc. 10B Procesos

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Dos grandes tipos de Sistemas Automticos
de control:
secuenciales: variables todo/nada;
continuos o de regulacin: variables analgicas.

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Sistemas Automticos de Control Secuencial

Evento Discreto:
Ocurrencia de una caracterstica en la evolucin de una seal (flanco
de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato, ).
Suele representarse por un valor booleano {0,1}

Sistemas de eventos discretos:

Sistemas dinmicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos
discretos. Generalmente el estado slo puede adquirir un conjunto discreto de
valores y puede ser representado de forma simblica en vez de numrica.

Sistemas Automticos de Control Secuencial:

Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es un
sistema de eventos discretos

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Sistema de control Secuencial
VE

Automatismo
funcin lgica:
si NS=1 entonces VE=0
si NI=0 entonces VE=1
Captadores
Sensores de nivel NS, NI
NS
Actuadores
Unidad Vlvula todo-nada VE

de NI
Control

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 Sistema Automtico de control Secuencial

MS
FCS

MBR MB
PARTE DE MANDO

FCB
FCS MS
PARTE OPERATIVA
MBR
FCB
AUTOMA- MB
FCI TISMO
Pieza V1
FCD V2
FCI FCD
V1 V2

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Sistemas Automticos de Regulacin

Sistemas Automticos de Regulacin:

Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es
continuo.

Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias variables

continuas del proceso alcancen valores especificados (Consigna,
setpoint) por otras tantas referencias o consignas.

Ejemplos:
Control de cambio de rumbo en un buque
Sistema biolgico de regulacin de la presin arterial
Sistema de control de la posicin de un brazo robot
Sistema de control de posicin del cabezal de un disco ptico

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 Sistema de Regulacin
(Omitir diapositiva)
Control del cambio de rumbo de un buque

r : rumbo deseado
e : error en el rumbo
: rumbo del buque
c : ngulo de timn necesario para corregir el rumbo
: ngulo del timn

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 Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologas de
automatizacin

Tecnologas Tecnologas
cableadas programadas

Ordenadores Autmatas
programables
Mecnica Neumtica Hidrulica Elctrica
Microcontroladores
Rels Electrnica
Tecnologas para la Automatizacin
Tecnologa Cableada
Uniones fsicas entre los elementos que constituyen la Unidad de Control que
pueden ser dispositivos:Mecnicos, Neumticos, Hidrulicos, Elctricos,
Electrnicos, etc.

Inconvenientes: Ventajas:
Ocupa mucho espacio Simplicidad
Poca flexibilidad Adecuadas para problemas
Mantenimiento costoso sencillos
No adaptados a funciones de control
complejas

Familias tecnolgicas: Ejemplos:

Mecnicos Control de nivel de lquido por flotador
Neumticos Sistema de gobierno hidrulico del timn
Hidrulicos Cuadros de mando por contactores
Elctricos
Electrnicos, etc.
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Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologa Programada
Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de
entradas y salidas analgicas y/o digitales

Inconvenientes: Ventajas:
Complicados y caros para Flexibilidad
aplicaciones simples Ocupan poco espacio
Coste
Para aplicaciones de
complicacin media/alta
Mantenimiento sencillo
Familias tecnolgicas:
Microprocesadores (ordenadores Ejemplos:
de proceso) Automatizacin industrial con PLCs
Microcontroladores
Autmatas Programables (PLCs)
PCs industriales
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 Esquema tpico de una Automatizacin Industrial
Bus de campo Periferia
distribuida
Nivel de Supervisin:
- Comp. de proceso vlvula
- Monitorizacin
- Interfase hombre-maquina
Periferia
sensores
Bus de campo distribuida
nivel

Proceso Regulador Industrial Control de

continuo PID (Ej: DR-20) Procesos
Discretos

Control de Procesos Continuos

sensor de
temperatura
interfase
micro preaccionador
controlador
proce DA resistencia
Alg.
so Control
AD

Periferia 21
distribuida
Orgenes de estas transparencias:

pgina web de la asignatura Sistemas Automticos (ISA uniovi)

(http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Sistemas_Automticos)

pgina web de la asignatura Ingeniera de Automatizacin (ISA uniovi)

(http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/index.html)

pgina web de la asignaturaAutomatizacin Industrial (ICAI)

(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf )

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