RESUMEN

El presente trabajo de investigacin estudia la simulacin de transiciones de

fase en un sistema de tomos de argn usando la mecnica clsica, considerando

un potencial Lennard-Jones para simular la interaccin entre los tomos. Los

resultados muestran la dependencia de la funcin de distribucin radial con la

densidad del gas y nos permite identificar diferentes fases. Tambin fue posible

estudiar el cambio de la energa total como funcin de la temperatura e identificar

temperaturas asociadas con transiciones de fase.

Los cambios observados en las funciones de distribucin radial, al variar los

parmetros del sistema, estn en concordancia con lo esperado, es decir, una alta

localizacin de los tomos de argn para bajas temperaturas y altas densidades as

como una falta de localizacin para altas temperaturas y bajas densidades.

1
 INTRODUCCIN

El estudio de sistemas de partculas puede hacerse considerando las

ecuaciones de la mecnica clsica y un potencial de interaccin entre las partculas,

entre los que estn el potencial Lennard-Jones, de uso bastante frecuente en la

literatura (D.W.Heermann, 1990), y el potencial de Brenner (D.W. Brenner, 1990)

usado para estudiar tomos de carbono. Este mtodo es conocido como el mtodo

de dinmica molecular (B.J. Alder y Wainwright, 1959). En el presente trabajo de

investigacin se estudia un sistema de tomos de argn bajo la interaccin de un

potencial Lennard-Jones. Se evala la relacin entre la temperatura y la funcin de

distribucin radial para caracterizar el estado de agregacin en que se encuentra el

sistema. Al interactuar las partculas mediante el potencial considerado, se producen

cambios en las posiciones y velocidades de las mismas. Estos cambios inducen

variaciones en las fuerzas de interaccin entre partculas que a su vez producen

nuevos cambios en la posicin y momentum de cada partcula. Esto es, se tiene un

proceso cclico de interaccin y movimiento. Este es el principio bsico de las

simulaciones en dinmica molecular. El realismo de la simulacin depende de si el

potencial pueda reproducir el comportamiento del sistema bajo las condiciones en

que la simulacin se realiza. Mientras ms similares sean las fuerzas entre las

partculas a las que experimentan en el sistema real, cuando estn distribuidas en la

misma configuracin, la simulacin ser ms realista.

La importancia y justificacin de la investigacin radica en la obtencin de un

mtodo terico-computacional que, usando la dinmica clsica molecular, permita

2
reproducir resultados experimentales y, consecuentemente, predecir otros, dando

como resultado un mayor conocimiento del comportamiento de los sistemas fsicos

que interesan no slo a la ciencia misma sino a todas las ciencias y tcnicas

asociadas con los fenmenos trmicos, sin perjuicio, obviamente, de las

potencialidades tecnolgicas intrnsecas a todo incremento de conocimiento sobre

los referidos sistemas.

3
 I

MARCO TERICO

El soporte terico para el presente trabajo de investigacin se encuentra

profusamente en las referenciales indicadas en la pgina correspondiente. En

relacin a ello, presentamos a continuacin lo ms puntual y relevante del referido

marco.

1.1 EL MTODO DE DINMICA MOLECULAR.

En el mtodo de dinmica molecular consideramos que las partculas se

mueven de acuerdo a las leyes de la mecnica clsica, es decir, que la posicin ri

de la psima partcula obedece la ecuacin:

d 2 ri f
i (1)
d t 2 mi

donde f i es la fuerza que acta sobre la i-sima partcula de masa mi . Es decir, que

el mtodo de dinmica molecular es un mtodo determinstico donde dadas las

condiciones iniciales (conjunto de posiciones y velocidades), la evolucin del

sistema, luego de un intervalo de tiempo, est en principio completamente

determinada. Se puede usar la dinmica molecular para estudiar un sistema a partir

de la mecnica estadstica. Una trayectoria en el espacio fsico, obtenida usando

dinmica molecular, provee de un conjunto de configuraciones distribuidas de

acuerdo a un cierto ensamble estadstico. Luego, el valor medio de una magnitud

4
fsica, usando la simulacin por dinmica molecular, se obtiene como un promedio

aritmtico de varios valores instantneos asumidos por esa cantidad durante el

proceso de simulacin.

Consideremos el caso simple de un sistema que contiene N tomos. La

energa potencial debido a la interaccin entre estos N elementos se puede expandir

en trminos que dependen de las coordenadas de tomos individuales, pares,

tripletes, etc. Esto se representa mediante la ecuacin,

U u (r ) u
i
1 i
i j i
2 ( ri , r j ) u (r , r , r ) ....
i j i k j i
3 i j k (2)

Ya que los efectos de tres cuerpos pueden ser parcialmente incluidos en una

energa potencial efectiva de pares, reescribimos la ecuacin (2):

U u (r ) u
i
1 i
i j i
efect
2 (ri , r j ) (3)

Solamente nos ocuparemos de sistemas conservativos. En estos sistemas se

tiene f i ri U (r1 , r2 ,........, rN ) . Despreciando influencias externas u1 0 , y

aproximando esta energa potencial a una suma de interacciones de pares,

tenemos:

U (r1 , r2 ,.....rN ) u i j i
efect
2 (ri , r j ) u ( r
i j i
i j) (4)

A las energas potenciales de esta forma se les llama comnmente energas

5
potenciales de dos cuerpos o de pares y trabajan bien en la simulacin de gases y

moderadamente en lquidos y slidos. Las interacciones a un nivel muy simple,

ocurren entre pares de tomos y deben ser tales que consideren los dos rasgos

principales de una fuerza interatmica: en primer lugar deben considerar la

resistencia a la compresin, por lo que la interaccin a corta distancia debe ser

repulsiva. Tambin deben considerar el enlace de los tomos en los estados slidos

y lquidos, para lo cual los tomos deben atraerse entre s a larga distancia. Los

potenciales que exhiben estas caractersticas pueden adoptar una variedad de

formas y cuando se eligen cuidadosamente conducen a modelos tiles para

sustancias reales.

Para considerar la interaccin entre pares de tomos es frecuente usar la

energa potencial de Lennard-Jones, la cual fue propuesta originalmente para el

argn. Si la separacin entre el i-simo tomo y el j-simo tomo es ri j , esta energa

potencial viene dada por:

12

6

U ( ri j ) 4 (5)
ri j ri j

El parmetro gobierna la intensidad de la interaccin y define una

escala de longitud. La fuerza sobre el k-simo tomo, debido al potencial de

Lennard-Jones, es:

6
 14 8
24


Fk
jk
2
2 rk j

rk j




r
kj
(6)

El potencial (5) se muestra en la figura 1 (Ch. Kittel, 1995). De (5) se tiene que

U (r ri j ) 0 y que el potencial U tiene una profundidad para r0 2

1/ 6
.

Figura 1. Forma del potencial de Lennard-Jones que describe la interaccin

entre dos tomos en funcin de su distancia r

Una funcin til en el estudio de la forma en que se distribuyen espacialmente

los tomos del sistema, alrededor de uno de ellos, es la funcin de distribucin radial

g (r ) , la cual puede determinarse experimentalmente (Albert Cotton and Geoffre y

Wilkinson, 1997). Si escogemos una partcula en el origen de coordenadas O y

consideramos que N / V es la densidad del sistema, entonces la densidad media

en el tiempo en algn punto P, siempre que haya un tomo en O, diferir de en el

factor g (r ) , es decir, que la densidad media a una distancia r de O es g (r ) . La

7
funcin de distribucin radial toma en cuenta las correlaciones entre los tomos

debido a las fuerzas que ejercen entre ellos.

1.2 EL PROCESO DE CLCULO.

En el clculo resulta conveniente usar un conjunto de unidades

adimensionales o reducidas (D.W.Heerman,1990; G.Ciccotti and W.G.Hoover,1986).

Expresaremos todas las cantidades fsicas a usarse en estas unidades. Con esto se

logra trabajar con valores numricos alrededor de la unidad (en el rango de 10 3 a

10 3 aproximadamente) en lugar de valores extremadamente pequeos

normalmente asociados con la escala atmica. Adems, las ecuaciones de

movimiento se simplifican porque algunos de los parmetros que definen el modelo

(si no todos) son absorbidos en las unidades. Las unidades usadas para longitud,

energa, masa, temperatura, tiempo y densidad se definen en la siguiente tabla:

TABLA 1. Unidades reducidas usadas en el programa de clculo.

UNIDADES
MAGNITUD
REDUCIDAS

Longitud r* r 1

Energa E* 48 E 1

Masa M * M m 1

Temperatura T * 48 k B T /

Tiempo t* t 1 48 / m

Densidad * 3

8
 Para evitar los efectos de borde (o superficie) consideraremos a nuestro

sistema como si fuera infinito y homogneo, dividido en pequeos compartimentos

cbicos de N partculas que se repiten peridicamente para llenar todo el espacio.

Es decir, que en los bordes de cada compartimento se tienen condiciones de borde

peridicas (W.G.Hoover,1991;J.M.Haile,1992). La forma cbica se usa por su

sencillez geomtrica. Mientras ms partculas sean incluidas en este cubo mejor

ser la representacin del sistema real. Es importante analizar si las propiedades de

un sistema pequeo e infinitamente peridico, y el sistema macroscpico que

representa, son las mismas. Esto depender tanto del alcance del potencial

intermolecular como del fenmeno en investigacin. Para el clculo de las

propiedades de sistemas sujetos a condiciones de lmite peridicas, se tendr en

cuenta la convencin de la imagen mnima representada en la figura 2.

Figura 2. Condiciones de simetra para un arreglo bidimensional. La regin de trabajo es un cuadrado

que contiene 5 molculas. Esta regin se repite en todo el espacio. El cuadrado construido
con la molcula 1 en su centro tambin contiene 5 molculas. El crculo dentro de este
cuadrado representa la regin donde el potencial es diferente de cero.

Esta se forma considerando que una molcula (molcula 1 en la figura)

9
permanece en el centro de una regin que tiene el mismo tamao y forma que la

caja bsica de simulacin. Esta molcula interacta con todas las otras con centros

dentro de esta regin, esto es, con las imgenes peridicas ms cercanas de las

otras N-1 molculas. Para reducir aun ms el nmero de trminos necesarios para el

clculo de las propiedades realizaremos una aproximacin adicional que optimiza

significativamente el tiempo de clculo. La contribucin ms grande para el potencial

y la fuerza provienen de vecinos cercanos a la molcula de inters.

Es as que consideramos un lmite esfrico de radio rc llamado radio de corte

fuera del cual el potencial de pares U (r ) es cero.

En el ejemplo mostrado en la figura 2 las molculas 2 y 4 contribuyen a la

fuerza total sobre 1, ya que sus centros se encuentran dentro del lmite, mientras

que las molculas 3 y 5 no contribuyen. En una simulacin de caja cbica de lado L ,

el nmero de vecinos explcitamente considerados se reduce por un factor de

L3
aproximadamente , esto es un importante ahorro en tiempo de clculo.
(4 / 3) rc
3

La distancia lmite no debe ser ms grande que L / 2 para que haya consistencia con

la convencin de imagen mnima.

En esta simulacin se usa el algoritmo Verlet (Loup Verlet, 1968; F. Jensen,

1999). En este formalismo, las posiciones y velocidades, transcurrido un tiempo t ,

son:

10

f (t )
r ( t t ) r ( t ) v ( t ). t t2 (7)
2m

f (t t ) f (t )
v (t t ) v (t ) t (8)
2m

Una vez conocidas las nuevas posiciones de las partculas se re-evala el

potencial, generando una nueva fuerza de interaccin entre partculas. El proceso

vuelve a comenzar recalculando las posiciones y velocidades a partir de las

ecuaciones anteriormente dadas. El proceso se esquematiza en la figura 3.

POSICIN INICIAL DE LAS PARTCULAS

CLCULO DE LAS FUERZAS

CLCULO DE LAS NUEVAS POSICIONES Y

VELOCIDADES

CLCULO DE PROPIEDADES

Figura 3. Esquema del proceso de simulacin de un sistema de partculas por dinmica molecular.

En nuestra simulacin de dinmica molecular se usa una celda cbica de

48
arista L , un radio de corte de 2.5 y un paso de tiempo de 0.064 /( 1 )
m

equivalente a 2 x 10 1 4 s. Estos valores dan resultados numricos estables. La celda

11
cbica contiene 256 tomos de argn y est sometida a condiciones de frontera

peridicas. Las interacciones son modeladas con el potencial de Lennard-Jones. Los

parmetros para el argn se dan en la tabla 2.

Tabla 2. Parmetros Lennard-Jones para el Argn.

PARMETROS VALORES

/ kB 119.8 K

3.405 x 10 10 m

Masa 39.94 uma

Los tomos se colocan inicialmente en un arreglo fcc (cbica centrada en las

caras) y las velocidades iniciales se ajustan para que cumplan la condicin fsica de

que el momentum lineal del sistema sea cero. Para controlar la temperatura, las

velocidades se escalan de acuerdo a la ecuacin,

TD*
*
vcorregido v*A , (9)
TA*

donde el asterisco significa que la cantidad ha sido adimensionada con los

parmetros caractersticos del material dados en la tabla 1. TD* es la temperatura a la

que se desea mantener al sistema (temperatura deseada) y T A* es la temperatura

actual del sistema, asociada con su energa cintica (antes de ser modificadas las

velocidades) mediante el principio de equiparticin de la energa. Esta cantidad se

calcula de acuerdo con la ecuacin,

12
 N
TA* (v )
i 1
* 2
i (10)

16
donde es el factor que relaciona las velocidades con la temperatura,
N 1

obtenida a partir del teorema de equiparticin de la energa, en unidades reducidas,

considerando 3(N-1) grados de libertad, debido a que se considera que el

momentum lineal total es cero. El incremento de temperatura lleva a corregir las

velocidades de acuerdo a la ecuacin (9) y se permite al sistema evolucionar de

acuerdo a la dinmica molecular. El sistema estar fuera del equilibrio durante un

tiempo, luego los indicadores del estado del sistema no son estacionarios y variarn

lentamente hacia nuevos valores. Alcanzado el estado de equilibrio, se encuentra la

nueva temperatura del sistema de acuerdo a la ecuacin (10); si sta no es igual a la

temperatura deseada, dentro de un rango exigido, entonces se corrigen nuevamente

las velocidades de acuerdo a la ecuacin respectiva y se permite al sistema

evolucionar durante un nuevo perodo de tiempo hasta alcanzar el equilibrio. El

proceso se repite hasta alcanzar la temperatura deseada.

Con respecto al cambio del estado del sistema, ste puede ser inducido

cambiando un parmetro de la simulacin, o puede ser espontneo si el sistema

sufre una transicin de fase al pasar de un estado de equilibrio a otro, si las

condiciones del problema lo permiten.

Para poder evaluar un valor medio del sistema se debe alcanzar el equilibrio a

la temperatura deseada. Luego de varios ensayos, se lleg a considerar que el

sistema alcanza el equilibrio despus de 5000 pasos de tiempo. Ya en equilibrio se

13
procede a evaluar valores medios correspondientes a cantidades medibles de

inters tomando configuraciones cada dos pasos de tiempo. En este trabajo se

miden la energa cintica y la energa potencial para evaluar la energa total E (T ) .

Asimismo se encuentra la funcin de distribucin radial g (r ) .

De esta forma se puede evaluar el comportamiento de la energa total E (T ) en

funcin de la temperatura T * . Asimismo, se pueden evaluar las distancias promedio

de un tomo particular al resto de tomos lo cual da una distribucin radial

caracterstica. A partir de esta distribucin se puede obtener informacin de

transiciones de fase en el sistema. Con el fin de encontrar una expresin para la

funcin de distribucin radial discretizamos las distancias rij entre tomos usando

un entero n y una variacin r , luego si

( n 1) r rij n r , (11)

asociamos estos rij a un casquete esfrico de espesor r , de radio medio rn

1
definido por rn ( n ) r .
2

Si M ( rn , r ) es el nmero total de parejas de tomos (i, j ) cuyas distancias rij

caen dentro del casquete esfrico de radio rn entonces la funcin de distribucin

radial viene dada aproximadamente por

14
 VM ( rn , r )
g ( rn ) (12)
2 2
2 rn N r

Si las medidas de frecuencia de distribucin radial se extienden hasta r c ,

rc
entonces el nmero de valores que puede tomar n es .
r

15
 II

MATERIALES Y MTODOS

Materiales o instrumentos.

Bibliografa bsica y especializada.

tiles de escritorio y conexos.

Computadora y software respectivo.

Mtodos.

Se han usado, fundamentalmente, los mtodos deductivo-inductivo y

analtico-sinttico, adems de la utilizacin de mtodos computacionales y

geomtricos para procesar y aplicar el mtodo de la dinmica molecular a fin de

obtener resultados para la energa total en funcin de la temperatura y la funcin de

distribucin radial dependiente de la densidad del gas, adems de otros clculos

conexos.

16
 III

RESULTADOS

En primer lugar, usando dinmica molecular para un sistema peridico de 256

partculas con L* 6,5 que corresponde a una densidad de 1,56 g / cm3 , se obtuvo la

dependencia de la energa total en funcin de la temperatura. La densidad del argn

a 1 atm de presin en estado slido es 1,65 g / cm3 y en estado lquido es 1,4 g / cm3 .

Los resultados obtenidos se muestran en la figura 4. En esta figura se observa dos

saltos caractersticos de transiciones de fase que permiten identificar dos

temperaturas, las cuales se dan en la tabla 3, correspondientes a dos transiciones

de fase.

17
 Figura 4. E * / 1000 en funcin de T * , para L* 6,5 considerando 256 partculas.

Tabla 3. Comparacin entre los valores experimentales y los calculados

para las temperaturas de fusin y ebullicin del argn.

Transiciones de fase Exper. (K) Calc. (K)

Punto de fusin 83.81 75
Punto de ebullicin 87.29 76

Al comparar estas temperaturas con datos experimentales (Dwight E. Gray,

1963), para el punto de fusin y de ebullicin del argn, se pueden asociar las

temperaturas observadas a una de fusin y a otra de vaporizacin del sistema.

Como puede observarse de esta tabla, los resultados obtenidos no estn muy

prximos a los valores experimentales. Esto puede explicarse porque slo se han

considerado 256 tomos en la regin de trabajo.

18
 Manteniendo el sistema a T * 0,7 , se cambi la longitud de la caja cbica de

trabajo que contiene 256 tomos de argn. Las longitudes consideradas, en

unidades reducidas, son: 5,2 ; 6,0 y 6,5 . Es decir que, manteniendo la temperatura del

sistema, se cambi la densidad de los tomos de argn en el sistema. Las figuras 5,

6 y 7 muestran los resultados obtenidos.

En la figura 5 se observa picos muy pronunciados as como regiones

donde g ( r * ) 0 ; esto nos indica una alta localizacin de los tomos de argn. Los

picos observados coinciden con aquellos de una estructura fcc, estructura cristalina

del argn (J.M. Haile, 1992) Asimismo, para r (r * 1) se observa el pico ms

pronunciado debido al mnimo del potencial de Lennard-Jones, y para

r (r * 1 ) , g (r * ) se anula debido al trmino repulsivo del potencial.

Figura 5. Funcin de distribucin radial g ( r * ) en funcin de r * para T * 0.7 , L* 5.2

19
 Figura 6. Funcin de distribucin radial g ( r * ) en funcin de r * para T * 0.7 , L* 6.0

Si se disminuye la densidad ( L* mayor) se observa que los picos dejan de

estar bien definidos. Esto se observa en la figura 6 donde L* 6.0 . Una distribucin

radial de ese tipo se asocia a una fase lquida del sistema.

20
 Figura 7. Funcin de distribucin radial g ( r * ) en funcin de r * para T * 0.7 , L* 6.5

Para L* 6.5 , como se muestra en la figura 7, ya se tienen amplias regiones

permanentemente ocupadas por tomos, es decir, que el sistema est en una

condicin prxima a la evaporacin.

Si se incrementa la temperatura se espera que la distribucin muestre tomos

de argn todava menos localizados. A manera de comparacin, en la figura 8 se

muestra los resultados obtenidos para T * 3.5 con una longitud L* 6.0 .

21
 Figura 8. Funcin de distribucin radial g ( r * ) en funcin de r * para T * 3.5 , L* 6.0

Se observa un cambio importante al comparar las figuras 6 y 8. La

delocalizacin de los tomos es muy marcada para T * 3,5 . Al disminuir la

densidad se espera una delocalizacin todava mayor

La figura (9) muestra los resultados obtenidos para L* 14 . En esta figura se

observa una completa delocalizacin de los tomos. Esto corresponde a una fase

gaseosa del sistema en estudio.

22
Figura 9. Funcin de distribucin radial g(r*) en funcin de r * para T * 3,5 , L* 14

IV

23
 DISCUSIN

Usando el mtodo de dinmica molecular se ha logrado mostrar que existen

transiciones de fase para un sistema de tomos de argn. El mtodo tambin ha

dado buenos resultados al evaluar la funcin de distribucin radial del sistema; los

cambios observados en estas distribuciones al variar los parmetros del sistema

estn en concordancia con lo esperado, es decir, una alta localizacin de los tomos

de argn para bajas temperaturas y altas densidades as como una falta de

localizacin para altas temperaturas y bajas densidades.

Al analizar la energa total del sistema en funcin de la temperatura se

observan, en el grfico respectivo, dos saltos caractersticos correspondientes a

transiciones de fase: la fusin y la vaporizacin o ebullicin del sistema de tomos

de argn. Las temperaturas de cambio de fase son muy sensibles al nmero de

tomos considerados en la regin de trabajo. Para 256 tomos considerados estas

temperaturas no estn muy prximas a los valores experimentales (entre 10 y 15 %

de error de acuerdo a los valores consignados en la tabla 3), pero cualitativamente

se observan los saltos de energa o cambios de fase esperados. Se pueden realizar

otros ensayos cambiando el nmero de tomos, lo cual implicar un enorme uso de

tiempo en la simulacin, lo que podra abordarse en otra investigacin sobre el tema.

Tambin, el presente trabajo puede ser ampliado, en principio, a otros

sistemas de tomos caracterizados por un momento magntico atmico orbital y de

spin nulos, como el Nen, etc. Obviamente en todos estos sistemas se conserva el

24
momentum lineal total del sistema de tomos que pudiera considerarse, tal como se

desprende del principio de conservacin del momentum lineal.

REFERENCIALES

25
1. HEERMANN, D.W. Computer simulation methods. New York: Ed. Springer

Verlag, 1990.

2. BRENNER, D.W. Interaction molecular particles. Physical Review, 1990, B42,

9458.

3. ALDER, B.J. AND WAINWRIGHT. Studies in Molecular Dynamics I. Journal of

Chemical Physics, 1959, 31, 459.

4. KITTEL, CHARLES. Introduccin a la Fsica del Estado Slido. Espaa: Edit.

Revert, 3ra. edicin, 1995.

5. EISENSTEIN AND GINGRICH N.S. Function of molecular distribution. Physical

Review, 1942, 62, 261.

6. CICCOTTI AND HOOVER W.G. Molecular Dynamics Simulation. Holanda: Edit.

North Holland, 1986.

7. Hoover, W.G. Computational Statistical Mechanics. Holanda: Edit. Elsevier,

1991.

8. HAILE, J.M. Molecular Dynamics Simulation Elementary Method. New York: Edit.

John Wiley and Sons., 1992.

9. VERLET, LOUP. Computer Experiments on Classical Fluids I. Physical Review,

1967, 159, 98.

10. VERLET, LOUP. Computer Experiments on Classical Fluids II. Physical Review,

1968, 165, 201.

11. JENSEN, F. Introduction to Computacional Chemistry. Reino Unido: Edit. John

Wiley and Sons., 1999.

26
12. GRAY, DWIGHT E. American Institute of Physics Hanbook. USA: Editorial

McGraw-Hill Book Company, 1963.

APNDICE

27
Determinacin de la expresin analtica para la fuerza total sobre el k-simo

tomo de un sistema de tomos de argn, usando la energa potencial de

Lennard-Jones.

La energa potencial de Lennard- Jones est dada por la ecuacin

12

6

U ri j r0 2 r0 , (A.1)
ri j ri j

donde ri j es la separacin entre el i-simo tomo y el j-simo tomo, y r0 es la

separacin entre los tomos para la cual se produce el mnimo valor del potencial, es

decir, ; es un parmetro que gobierna la intensidad de la interaccin.

Poniendo r0 21 / 6 en (A.1), obtenemos:

12

6

U ri j 4

ri j


2
ri j




(A.2)

La fuerza que el j-simo tomo produce sobre el k-simo tomo est dada

por:

13 7
dU 24
(r )
F k j k U ( rk j ) k ( rk j ) 2 (A.3)
drk j rk j rk j



k kj

28

( rk r j )
Pero, k ( rk j )
rk r j

Luego, reemplazando en (A.3) se obtiene:

14 8
24
r
F k j k U ( r k j ) 2 2 ,
rk j rk j



kj

donde: rk j rk r j

Por consiguiente, la fuerza total sobre el k-simo tomo es:

14 8
24


Fk
jk
2
2 rk j

rk j




r
kj

29