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01.2 - Guía de Apoyo Diagnóstico - Sensores PDF
01.2 - Guía de Apoyo Diagnóstico - Sensores PDF
GUIA DE APOYO
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Captulo 1. Generalidades
Las entradas bsicas del motor son aire y combustible, las salidas son la energa mecnica
de impulsin y la emisin de gases de escape. Los sensores miden variables fsicas generadas
por el motor y las envan al ECM como seales elctricas despus de ser modificadas por los
procesadores de seal. Los controladores deciden las diferentes variables de control y
condiciones de conduccin necesarias para el funcionamiento del motor y generan las seales de
elctricas salida para accionar los actuadores.
Tpicamente, el control del motor necesita medir variables tales como la relacin de flujo de
aire en el mltiple de admisin y presin atmosfrica, temperatura del refrigerante y aire de
admisin, ngulo del cigeal y eje de levas, velocidad del motor, concentracin de oxgeno en los
gases de escape, ngulo del regulador, presencia de detonacin, etc.
La Tabla 2 muestra las variables de entrada utilizadas para el control del motor.
Inicialmente se utilizaban por lo general la presin del mltiple de admisin, presin de aceite del
motor, etc.
Tabla 2 Variables de Entrada para el Control del Motor
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Es decir, la presin del mltiple de admisin se utiliza para calcular indirectamente la relacin de
aire en la admisin y as controlar el rendimiento de combustible en ralent. Los sistemas de
encendido originales utilizaban la presin de vaco en la zona de la mariposa para medir el ngulo
del tiempo de encendido. Sin embargo, para un mejor control de emisiones del motor, rendimiento
de combustible y desempeo de potencia es necesario medir diferentes variables de entrada y por
lo tanto, se han desarrollado y utilizado varios sensores para tal efecto.
La figura 2 muestra un diagrama simple del sistema de admisin. El mltiple es el conducto por el
cual el aire y la mezcla aire/combustible ingresan al cilindro. En ese momento el motor funciona
como una bomba que succiona el aire desde el mltiple de admisin.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
absoluto, es decir, vaco perfecto. Sin embargo, un motor en realidad no puede ser una bomba
perfecta, por lo que el vaco perfecto no esta presente, la presin absoluta del mltiple de admisin
esta levemente por sobre cero. Por el contrario, cuando la mariposa esta completamente abierta,
la presin en el mltiple ser aproximadamente igual a la presin atmosfrica. Como se ha
descrito arriba, la presin absoluta del mltiple variar desde un valor relativamente cercano a cero
hasta un valor muy cercano a la presin atmosfrica durante el funcionamiento del motor.
Los sistemas de control del motor actuales necesitan una presin promedio en el mltiple de
admisin y el torque generado a rpm constantes del motor ser aproximadamente proporcional al
valor promedio de la presin del mltiple. Es decir, el cambio instantneo de presin en el mltiple
no se utiliza para el control del motor, si no que se utilizara un valor promedio despus de haber
filtrado la fluctuacin de los componentes. El sistema de control del motor tiene un sensor MAP
que mide la presin absoluta en el mltiple de admisin.
Presin Baromtrica
La presin baromtrica se utiliza como un indicador de la densidad del aire. Cuando la altitud
aumenta, la densidad del aire disminuye para reducir la proporcin de aire en la admisin. Por lo
tanto, la proporcin necesaria de aire en la admisin con el fin de mantener constante el
rendimiento de combustible en ralent disminuye al aumentar la altitud. Del mismo modo, el tiempo
de encendido se ajusta dependiendo de la densidad del aire y se utiliza en algunos vehculos para
corregir el funcionamiento de la vlvula EGR y el ajuste de la velocidad de ralent. Como se ha
descrito, es necesario medir la presin baromtrica para compensar la variacin de densidad de
aire debido a la altitud o el clima y esto lo realiza el BPS (Sensor de Presin Baromtrica). La
tendencia reciente es utilizar un sensor integrado en el ECM en lugar de un BPS por separado.
Sensor MAP
La figura 10 representa un ejemplo de la configuracin del circuito y terminal del sensor MAP. El
terminal 1 es el voltaje de entrada al sensor con 5V, el terminal 2 corresponde a la salida del
sensor y el terminal 3 es para la conexin a tierra.
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Procedimiento de Revisin
Para medir el suministro de voltaje al sensor se utiliza un voltmetro digital. Con el interruptor de
encendido en ON, medir el voltaje de salida en el terminal 1 y determinar si es el especificado
(5V). La seal de salida del sensor puede medirse en el terminal 2, con el interruptor de
encendido en ON (motor detenido) el voltaje de salida debe ser aproximadamente 3.9~4.1V y
durante el ralent debe ser de aproximadamente 0.8~1.6V. La figura 11 muestra la medicin de
voltaje de salida del sensor utilizando el voltmetro digital. Adicionalmente, debe revisarse la
conexin del enchufe, interrupcin o corte en el lado de suministro y lado de conexin a tierra.
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La figura 12 ilustra un ejemplo de medicin de forma de onda de salida del sensor MAP durante
ralent. En esta condicin, si la apertura de la mariposa no cambia, el voltaje de salida del sensor
ser constante. Por otro lado, si la apertura de la mariposa cambia, el voltaje de salida del sensor
variar proporcionalmente. El voltaje de salida del sensor cuando la carga del motor es baja y
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genera hay alta presin de vaco en el mltiple de admisin. En caso de alta carga del motor, se
generara un alto voltaje de salida y en consecuencia una baja presin de vaco en el mltiple. La
parte A de la figura muestra la zona de alta presin absoluta en el mltiple y representa una baja
presin de vaco. La parte B indica que la presin absoluta en el mltiple se eleva a medida que se
abre la mariposa. La parte C indica un bajo voltaje de salida representando una baja presin
absoluta en el mltiple y una alta presin de vaco.
Sntoma de Falla
Sensor de Temperatura
1) Descripcin
Los sensores de temperatura utilizados para el control del motor incluyen el sensor de temperatura
del refrigerante, sensor de temperatura
del aire en la admisin y sensor de
temperatura del aceite. Muchos de estos
son del tipo sensor termistor NTC. En
cuanto a las caractersticas de salida del
termistor NTC, la resistencia disminuye
con el incremento de temperatura como
se ilustra en la figura 13. La medicin del
rango de temperatura y caractersticas
varan dependiendo de los componentes
que constituyen el termistor.
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La ECU suministra 5V de energa al sensor a travs de una resistencia interna. Entonces, sobre la
base del valor de esta resistencia, el voltaje de seal se eleva con baja temperatura y disminuye
con alta temperatura. La ECU detecta este voltaje para calcular la temperatura.
La figura 19 ilustra el circuito y terminales del sensor de temperatura del aire. El voltaje de entrada
es de 5V en el terminal B y la resistencia R esta instalada dentro del ECM.
Procedimiento de Revisin
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0 3.3~3.7 V
20 2.4~2.8 V
80 0.5~0.9 V
La figura 21 muestra la forma de onda de salida del sensor utilizando un osciloscopio. La forma de
onda del osciloscopio se utiliza para observar la variacin de la seal de salida por unidad de
tiempo con el fin de revisar una interrupcin o corte instantneo del circuito.
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La parte A de la figura muestra el periodo de baja temperatura y la parte B indica la disminucin del
voltaje de salida con mayor temperatura. La parte C representa alta temperatura del aire de
admisin. Como la temperatura del aire no muestra una fluctuacin significativa en un corto
periodo de tiempo, es necesario revisar la forma de onda por algn periodo extendido
Seguimiento de Fallas
Para el seguimiento de fallas del sensor de temperatura de admisin, el cambio del valor
de resistencia y el voltaje de salida por la variacin de temperatura se utiliza para el diagnostico.
La conexin del enchufe y la revisin por interrupcin o corte tambin debe revisarse. Para revisar
una parte separada, utilizar un dispositivo de generacin de aire caliente (Ejemplo, secador de
pelo, etc), para medir el valor de resistencia y cambio de voltaje de salida por variacin de
temperatura. Si el valor de resistencia no cambia con la variacin de temperatura, esto indica una
falla en el sensor. Reemplazar el sensor.
Sntoma de Falla
La figura 23 muestra el circuito y terminales del sensor de temperatura del refrigerante. El terminal
1 es para la conexin a tierra y el terminal 2 es para la seal de salida. Adicionalmente, al lado del
ECM del terminal 2 se incorpora una resistencia para suministrar energa al sensor.
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Sntoma de Fallas
- Arranque deficiente del motor y mal funcionamiento durante el ralent despus del arranque.
- Detencin repentina del motor durante ralent o durante el funcionamiento.
- Alto consumo de combustible y alta emisin de CO y HC.
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El sensor est compuesto por una resistencia de compensacin de temperatura del aire que
detecta la temperatura en la admisin, el circuito que genera calor, la unidad de control para
medicin y el alojamiento.
Principio de Medicin
Cuando el objeto calefaccionado se ubica en el aire este se enfra y emite calor hacia el aire y si
hay un mayor flujo de aire alrededor del objeto, la perdida de calor aumenta con el aire. Los
sensores del tipo alambre incandescente utilizan este fenmeno de transferencia de calor entre un
objeto caliente y el aire. Este tipo detecta la masa de aire y no es afectado por la variacin en la
densidad del aire. Por lo tanto, la ECU en principio no necesita compensacin contra la
temperatura o presin. Las figuras 35 y 36 ilustran la parte de entrada del flujo de aire y la
configuracin del circuito.
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Caractersticas de Salida
El voltaje de salida en ambos extremos de la resistencia estndar vara significativamente por la
corriente y una mayor relacin de aire en la admisin eleva la seal de voltaje.
Configuracin
El tipo lmina incandescente se basa en el mismo principio de transferencia de calor del tipo
alambre incandescente, pero tiene algunas mejoras en las deficiencias del anterior, como son:
- Diseo simplificado del desvo reduciendo el largo del alambre sensor. Mejor conexin con el
cuerpo de la mariposa.
- Menor costo
- Elimina la acumulacin de impurezas en el alambre (acumulacin de materiales extraos en la
superficie de la resistencia sensora)
- Rpida respuesta.
Adems este puede clasificarse por el tipo de HFS cermico instalado en la ruta de aire es decir, el
alojamiento.
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El elemento sensor est compuesto por la resistencia de compensacin de temperatura del aire
(Rt) para compensar la caracterstica de salida (Rh), resistencia de calentamiento y la resistencia
sensora (Rs). Se instala una rejilla de flujo para estabilizar el flujo de aire de entrada en el rea de
ingreso del aire del alojamiento.
Principio de Medicin
En principio, la medicin se basa bsicamente en el sistema de transferencia de calor. La
resistencia sensora (Rs) que esta compuesta por un circuito de puente de wheatstone, se calienta
por el lado trasero de la resistencia de calentamiento (Rh) para mantenerla a 170 constantes, ms
alto que la temperatura del aire ambiental. Si el flujo de aire aumenta, la temperatura de la
resistencia sensora disminuye y el valor de esta cae. As, el circuito de puente de wheatstone se
desequilibra para generar corriente de calentamiento y entonces la resistencia de calentamiento
calentada aumenta la temperatura de la resistencia sensora y el valor de sta para conseguir el
equilibrio. El valor de voltaje generado por la resistencia de calentamiento y la corriente de
calentamiento sern proporcionales a la relacin del flujo de aire y en consecuencia son posibles
de medir. La resistencia de compensacin de temperatura del aire (Rt) esta diseada para
compensar la variacin de resistencia del valor de caracterstica de salida del sensor por la
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Caractersticas de Salida
El voltaje de salida en ambos extremos de la resistencia estndar vara significativamente con la
corriente y una mayor relacin de aire en la admisin eleva la seal de voltaje.
Procedimiento de Revisin
Sensor de Flujo de Aire Tipo Lmina Incandescente
A. Utilizando un voltmetro
La figura 47 muestra un ejemplo de medicin de voltaje de salida de sensor utilizando un
voltmetro y la tabla 4 suministra los valores especficos del lado del arns al terminal 2
que es utilizado para revisar el suministro de energa al sensor y los terminales 3 y 4 son
para conexin a tierra del circuito.
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Cuando la relacin de aire en la admisin no varia, el voltaje de salida ser constante. La figura 49
muestra la medicin realizada con el osciloscopio cuando vara la relacin de aire en la admisin.
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Figura 49. Anlisis de la Forma de Onda de Salida del Sensor de Relacin de Aire
Seguimiento de Fallas
El sensor de relacin de aire debe revisarse por lo siguiente:
Si el motor se detiene intermitentemente, sacudir el arns del sensor con el motor funcionando. Si
el motor se apaga la conexin del arns del sensor puede ser deficiente.
Con el interruptor de encendido ON (motor detenido), si la frecuencia del sensor no es 0Hz, el AFS
o ECM pueden estar defectuosos.
Si el motor cae a ralent aunque la frecuencia de salida del AFS (o el voltaje de salida del sensor)
esta fuera del valor especificado, revisar los siguientes defectos posibles a excepcin del AFS.
A. El flujo de aire en el sensor esta restringido debido a una manguera de admisin de aire
desconectada o filtro de aire obstruido.
B. Combustin imperfecta en el cilindro debido a buja, bobina de encendido o inyector
defectuosos, o compresin del cilindro insuficiente.
C. Perdida de aire en el mltiple de admisin
D. Pobre asentamiento de la vlvula EGR.
Sntomas de Falla
El motor gira pero es difcil el arranque.
Funcionamiento inestable del motor en ralent.
El motor se apaga en ralent o en funcionamiento.
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Sensor de Posicin
Los datos de posicin para control del motor son suministrados por el Sensor de Posicin de la
Mariposa (TPS), Sensor de Rotacin del Motor (MRS) para algunos sistemas de control de
velocidad de ralent, Sensor de Posicin de la Vlvula EGR para el control de sta, Sensor de
Posicin del Cigeal (CKP), Sensor de Posicin del Eje de Levas, etc. Estos sensores
suministran informacin sobre la condicin de carga del motor y juegan un papel importante en la
decisin de la inyeccin de combustible y tiempo de encendido, ajuste del ralent, control EGR, etc.
Generalmente los principios utilizados para la deteccin de posicin incluyen el potencimetro, la
resistencia magntica, el efecto hall, la induccin electrnica, el mtodo ptico, etc.
Potencimetro
Este es una resistencia variable fabricado por un cable u objeto resistivo. La figura 53 muestra la
configuracin de un potencimetro. Este esta compuesto
por un terminal de suministro de energa y terminal de
conexin a tierra, adems del terminal de seal conectado
al brazo mvil.
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Configuracin
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El TPS esta compuesto por el conjunto del alojamiento que permite la conexin del sensor y
deteccin de voltaje de suministro adems del anillo colector, potencimetro, O-ring, anillo colector
conectado al eje de la vlvula y gira en la placa de resistencia variable del potencimetro,
(potencimetro una resistencia variable que convierte la apertura de la mariposa en seal
elctrica) y el O-ring de la cubierta.
Principio de Funcionamiento
El anillo colector se mueve en conexin con el eje de la mariposa y en su extremo se conecta una
escobilla. Esta escobilla esta conectada con la mariposa en movimiento en el potencimetro del
TPS es decir, una placa cermica en la que se aplica una sustancia de resistencia, con el fin de
suministrar una salida lineal de voltaje en proporcin con la apertura de la mariposa.
Curva Caracterstica
La curva caracterstica de salida del TPS esta indicada como un valor basado en la apertura de la
mariposa. El valor de salida esta representado como Up/Uv con el fin de impedir la variacin
caracterstica de salida dentro de un rango de 96, Up/Uv = 0.05 a 0 y Up/Uv = 0.94 a 96. La
figura 58 inferior representa la caracterstica ideal de salida.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Sin embargo, en los productos actuales es difcil de obtener una caracterstica ideal de salida
debido a errores que se producen durante el proceso de manufacturacin de cada parte, proceso
de ensamble, proceso de instalacin y cuerpo actual de la mariposa. Por lo tanto, hay valores
especficos para correccin de errores, caracterstica de salida de error en el circuito, error lineal,
etc. para cada resistencia en asociacin con el proceso de fabricacin del potencimetro.
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Procedimiento de Revisin
Como el TPS es una resistencia variable, primero debe medirse su resistencia. Desconectar el
enchufe del sensor y medir el valor de resistencia entre el terminal de entrada de suministro de
energa y el terminal de conexin a tierra y comparar con el valor especifico correspondiente al
motor. Como los valores especficos pueden variar por el modelo aplicado, es necesario
dirigirse al Manual de Servicio correspondiente. Cuando se utiliza el valor de voltaje para la
revisin, con el interruptor de encendido ON, comprobar un voltaje de 5V en el terminal de
entrada de suministro de energa del sensor. El voltaje de salida del sensor en ralent esta
especificado a aproximadamente 0.4V ~ 0.9V. Adems debe moverse suavemente la
mariposa y observar la variacin en la salida de resistencia o voltaje. Si la seal de salida no
vara o esta fuera del valor especificado, revisar por interrupcin o corto circuito y reemplazar la
mariposa.
La figura 60 muestra la forma de onda de salida en ralent medida con un osciloscopio. Utilizando
la forma de onda de salida, comprobar interrupcin instantnea del circuito y variacin de la seal.
En la parte A de la figura, la seal de salida indica un corto a tierra instantneo o una interrupcin
intermitente del circuito de la resistencia del potencimetro. La parte B indica la condicin
completamente abierta de la mariposa y el voltaje ms alto. La parte C muestra que el voltaje de
salida esta aumentado y que la mariposa se esta abriendo. La parte D muestra que el voltaje de
salida esta disminuyendo y que la mariposa esta cerrando. La parte E muestra que la mariposa
esta cerrada con un voltaje mnimo. La parte F indica que la mariposa esta completamente cerrada
con el interruptor de encendido ON.
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Sntoma de Falla
Sensor Hall
Descripcin
Este sensor depende del efecto Hall y es ampliamente utilizado en los sensores CKP y CMP.
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La figura 61 ilustra el efecto hall, el elemento hall esta fabricado por un elemento semiconductor
pequeo, delgado y plano. Cuando se instala un conductor verticalmente entre dos imanes
permanentes y se suministra energa a ste, los electrones en el sern desviados verticalmente
contra el suministro de corriente y los imanes, entonces un lado tendr exceso de electrones y el
otro lado tendr un dficit generando una diferencia de potencial entre ambos extremos. Esto se
llama efecto Hall. El voltaje generado es proporcional a la corriente y la intensidad del campo
magntico, entonces si la corriente es constante, la salida ser proporcional a la intensidad. Sin
embargo, el voltaje no es lo suficientemente fuerte y debe amplificarse antes de ser utilizado.
El sensor Hall es similar al sensor de tipo resistencia magntica. Sin embargo, el sensor tipo
resistencia magntica genera una salida aunque el motor no este funcionando, por el contrario el
sensor Hall no tiene el mismo problema. El sensor CMP es uno de estos sensores debido a que
depende del efecto Hall.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Procedimiento de Revisin
Si el sensor de posicin del eje de levas es deficiente, no se producir una inyeccin consecutiva
en forma correcta. La falla del sensor en el sistema MELCO har literalmente imposible encender
el motor. Si el sensor en el sistema Bosch o Siemens falla, el motor podra encender. Sin
embargo, la inyeccin consecutiva no ser la correcta y las emisiones y rendimiento de
combustible en la partida en fro se vern afectados.
Para la revisin del sensor de posicin del eje de levas, comprobar el suministro de energa en
el terminal 3 con un voltmetro digital. Adems, deben revisarse la conexin, interrupcin y corto
circuitos. Debe medirse la forma de onda utilizando un osciloscopio. La figura 63 muestra un
ejemplo de forma de onda de salida del sensor tipo Hall en condicin de ralent.
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Sntomas de Falla
- Es posible encender el motor, pero las emisiones y el rendimiento del combustible sern
deficientes en la partida en fro.
Este esta compuesto por la parte sensora que incluye los imanes y el ncleo de hierro dulce con el
enrollado de la bobina y una rueda dentada que esta diseada para girar en conjunto con el
cigeal. La rueda dentada tiene 58 dientes y dos separaciones de dientes que se utiliza para
identificar el cilindro No.1. Por lo tanto, una revolucin de la rueda dentada hace que el sensor de
ngulo del cigeal tipo inductivo genere 58 seales.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Cuando gira el cigeal, la rueda dentada conectada a l tambin gira y entonces la separacin
entre los dientes de la rueda del sensor varia peridicamente, eso cambia el magnetismo generado
por los imanes permanentes. Esta variacin en el magnetismo genera una fuerza electromotriz
inductiva AC en el ncleo de hierro de la bobina. La energa AC tendr una baja amplitud cuando
la revolucin de la rueda dentada es baja y una alta amplitud cuando la revolucin es alta. Cuando
el sensor esta en el lado opuesto de las
separaciones de referencia que tienen
intervalo correspondiente a dos dientes, la
amplitud de energa AC se elevara para
detectar el cilindro No. 1.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
cigeal, se enviaran 58 pulsos AC al ECM, esto permitir detectar el ngulo de posicin del
cigeal.
Revisin del Sensor CKP
Configuracin del Circuito y Terminales
Sensor CKP tipo Induccin Electrnica.
La figura 69 muestra un ejemplo de circuito y terminales del Sensor CKP Tipo Induccin
Electrnica. El terminal 1 es para conexin a tierra y los terminales 2 y 3 son para seal de salida.
Procedimiento de Revisin
Si se sienten vibraciones anormales durante el funcionamiento o el motor se detiene
repentinamente en ralent, sacudir el arns del sensor CKP. Si el motor se detiene, revisar por
contactos deficientes.
En el caso del sensor de induccin electrnica, si el tacmetro indica 0 rpm durante la partida,
revisar el sensor CKP y el sistema de encendido por defectos. Si el motor gira, el tacmetro indica
0 rpm y el motor no enciende, revisar la bobina de encendido, el transistor de potencia del ECM.
En el caso del sensor ptico, si hay seal de pulso de salida con el interruptor de encendido ON
(motor apagado), revisar el sensor CKP y el ECM. Si el motor no enciende y la seal de salida
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
del sensor durante el arranque es 0 rpm, revisar el sensor y la correa de distribucin. Si las
rpm del sensor estn fuera del valor especificado y es imposible en ralent, revisar el sensor de
temperatura del refrigerante.
Para revisar el sensor por interrupcin del circuito o corto circuito y el conector por condicin de
contactos, se utiliza un medidor digital de circuitos. Como el sensor CKP entrega una seal
peridica, es necesario revisar la forma de onda de salida con el osciloscopio. La figura 71
muestra la medicin del sensor CKP de induccin electrnica a 2000 rpm del motor. La figura
72 muestra la forma de onda de salida en condicin de ralent (780 rpm).
La figura inferior muestra que el voltaje de salida vara con las rpm del motor. Es decir, el
mximo voltaje es aproximadamente 6V a 2000 rpm y aproximadamente 2.7V en ralent.
El diente faltante en la figura 72 es la parte donde se elimina la saliente para detectar el punto de
referencia.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
La figura 73 muestra el anlisis de la Forma de Onda de Salida del Sensor CKP de Induccin
Electrnica. La parte A indica el mximo voltaje, que en cada forma de onda representa el mismo
valor. Si un valor es inferior al otro, esto indica que un diente en la rueda esta quebrado o doblado.
La parte B indica el voltaje mnimo y aplica el mismo principio que la parte A. Adems, la
separacin entre los dientes y la parte detectora del sensor debe ser constante. Si esta est fuera
del valor especifico, el voltaje de salida varia.
La figura 74 muestra la forma de onda de salida del sensor CKP ptico. Este sensor genera una
forma de onda de salida del tipo pulso digital como se muestra en la figura. La parte A indica el
voltaje de referencia representado por una lnea horizontal y la parte B implica el momento cuando
la seal de salida es OFF representado por una lnea vertical.
La parte C indica el voltaje de mximo a mximo, semejante al voltaje de referencia. La parte D
muestra el estado de conexin casi a tierra expresado por una lnea horizontal. A mayor nmero
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Sntomas de Falla
-El motor gira pero es difcil el arranque.
-Dificultad para el accionamiento de la bomba de combustible.
-Dificultad en la buja en generar chispa.
-En ocasiones el motor se detiene y es difcil volver a encenderlo.
El sensor tipo interruptor de lmina genera 4 seales de pulso por una revolucin del engranaje de
salida. El interruptor interrumpe el suministro de energa de 5V desde el ECM para convertir la
seal de velocidad generada en una seal de pulso. Luego el ECM recibe la seal de pulso que
ser utilizada para la regulacin de velocidad en ralent.
El sensor tipo Hall detecta si el vehculo esta en ralent o en velocidad. Cuando fluye corriente
este recibe 0.5V, cuando el sensor Hall no funciona este recibe una seal de 12V, para detectar
la velocidad del vehculo. Es decir que su rol es detectar carga.
En particular, en el caso de vehculos con A/T, el motor puede apagarse cuando el vehculo se
detiene si el sensor de velocidad esta defectuoso y por lo tanto es necesario una revisin ms
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
cuidadosa. Adicionalmente, el sensor tipo Hall puede tener diferente nmero de pulsos segn del
modelo y es necesario revisar si se utiliza la misma especificacin.
Procedimiento de Revisin
Sntomas de Fallas
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
- Cuando arranca el vehculo o cuando desacelera para detenerse, el vehculo vibra por instantes
o se apaga el motor.
- Aceleracin deficiente del motor.
Sensor de Oxgeno
Descripcin
Como la contaminacin del aire se ha convertido en un problema social, el control de emisiones del
vehculo ha sido mejorado. Los fabricantes de vehculos han estado desarrollando diferentes
tecnologas. Entre ellas, la tecnologa de tratamiento posterior de los gases de escape utilizando el
catalizador de 3 vas es la ms ampliamente utilizada. Este catalizador realiza simultneamente la
oxidacin del HC, CO y la desoxidacin del Nox para restringir la generacin de gases peligrosos.
La figura 77 muestra la eficiencia de purificacin del catalizador de 3 vas dependiendo de la
relacin de la mezcla aire/combustible.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
que la terica, mas alta es la emisin de CO y HC y a una relacin ms diluida que la terica es
mayor la emisin de NOx. Por lo tanto, es necesario controlar que la combustin se produzca a
una relacin terica de aire combustible, para obtener un funcionamiento efectivo del catalizador.
Esto se llama control de relacin aire/combustible o control Lambda. Para el control de la relacin
aire/combustible, es preciso comprobar si la combustin esta producindose en la relacin terica y
con esta finalidad es ha instalado un sensor de oxgeno. Este sensor es un dispositivo de
generacin de voltaje qumico que produce voltaje dependiendo de la concentracin de oxgeno en
la emisin de gases. Si la concentracin de oxgeno es mayor en la emisin (combustin diluida) y
consecuentemente, la diferencia de concentracin de oxgeno con el aire ambiental, es baja, se
generara un bajo voltaje. Por otro lado, si la concentracin es baja (combustin concentrada) y la
diferencia de concentracin de oxgeno con el aire ambiental es alta, se generara un alto voltaje.
En particular, la tendencia varia rpidamente alrededor de la relacin terica y consecuentemente
el sensor de oxgeno suministra un control ventajoso de la relacin aire/combustible.
El sistema tpico de control del motor con sensor de oxgeno debe tener las siguientes
caractersticas:
- Proveer una rpida variacin alrededor de la relacin terica aire/combustible
Los sensores de oxgeno pueden utilizar dos tipos para el elemento ZrO2 y TiO2. Los sensores
ZrO2 se basan en la fuerza electromotriz producida por la diferencia de concentracin de oxgeno y
los sensores TiO2 se basan en la variacin de resistencia por la diferencia de concentracin de
oxgeno.
Este sensor se fabrica agregando una pequea cantidad de Itrio (Y203) al ZrO2 y formando con
esto un tubo de prueba para hacer el elemento y finalmente cubrir con platino ambos extremos de
este. El lado interior del sensor contacta con el aire ambiental y el lado exterior con los gases de
escape. El elemento ZrO2 tiene una alta resistencia y no es conductivo a baja temperatura. A alta
temperatura la diferencia en la concentracin de oxgeno ser alta entre el lado interior y el exterior
y solamente los iones de oxgeno pasaran a travs del elemento generando una fuerza
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
La zona de contacto del sensor con el aire tiene una polaridad negativa contra los gases de escape
y entonces se produce un campo elctrico entre las sustancias ZrO 2 resultando en la generacin
de una diferencia potencial. Esta diferencia es proporcional a la concentracin de oxgeno en los
gases de escape y la temperatura del sensor. Tpicamente, la cantidad de oxgeno existente en las
emisiones se expresa como una presin parcial de oxgeno. Esta se define como la presin parcial
de oxgeno con relacin-presin de gases de escape. En el caso de una mezcla ms concentrada,
16 32
la presin parcial de oxgeno esta en un rango de 10 ~10 de presin de aire y en el caso de una
2
mezcla mas diluida, aproximadamente 10 .
Caracterstica de Salida del Sensor :La figura 80 muestra la caracterstica de salida del sensor de
oxgeno por relacin aire/combustible. Para una mezcla ms concentrada la concentracin de
oxgeno en el escape es baja con una mayor diferencia de concentracin resultando en una
diferencia potencial ms alta. Para una mezcla mas diluida la concentracin es alta con una baja
diferencia de concentracin resultando en una diferencia potencial menor. Como el cambio se
produce alrededor de la relacin terica, esto se llama caracterstica de conmutacin.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Cuando el catalizador de platino quema una mezcla concentrada, el O2 residual reacciona casi
completamente con el CO y el O2 restante en la superficie de platino ser cercano a cero,
generando una alta diferencia de concentracin de oxgeno y una fuerza electromotriz de
aproximadamente 1V. En caso de una mezcla diluida, la concentracin O 2 en los gases de escape
es alta y la concentracin de CO es baja. Aunque el CO reacciona con el O 2, la concentracin de
oxgeno no disminuir significativamente y en consecuencia, la baja diferencia de concentracin
casi no generara fuerza electromotriz. La figura 81 compara los sensores de oxgeno con y sin
catalizador de platino. Adicionalmente, se produce histresis cuando cambia la relacin aire
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Adems, la temperatura tiene efecto sobre el tiempo de conmutacin como se muestra en la figura
83. El tiempo necesario para cambiar de relacin concentrada a diluida o diluida a concentrada es
aproximadamente 3200ms a 800C. De este modo, la variacin de temperatura puede resultar en
un tiempo de conmutacin de aproximadamente 2:1.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
La figura 84 muestra la configuracin del sensor de oxgeno TiO2 y la caracterstica de salida. Este
sensor se fabrica instalando un elemento TiO2 en la punta del aislador cermico. Adicionalmente,
se utilizan catalizadores de platino y rodio para mejorar el rendimiento del sensor con bajas
temperaturas de los gases de escape. El sensor TiO2 se basa en la variacin de resistencia
elctrica del conductor electrnico TiO2 en respuesta a la presin parcial ambiental del oxgeno.
Este sensor se caracteriza por un rpido cambio de resistencia en el punto de relacin
aire/combustible.
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Procedimiento de Revisin
La revisin del sensor de oxgeno comprende una primera inspeccin bsica, es decir
conexin del enchufe y cableado por interrupcin o corto circuito y luego el anlisis de la
forma de onda de la seal de salida. La figura 86 es un ejemplo de forma de onda de salida
del sensor de oxgeno. Normalmente la variacin peridica esta bajo aproximadamente
200mV y sobre 600mV. Cuando no se encuentra alguna anormalidad pero el voltaje de
salida del sensor esta fuera del valor especifico, revisar los elementos relacionados a la
regulacin de relacin aire/combustible. Es decir, defecto en el inyector, prdida de aire a
travs de la empaquetadura, defecto en el sensor de relacin de aire de la admisin, defecto
en el sensor de temperatura del aire de la admisin, sensor de temperatura del refrigerante,
presin de combustible, etc. Sobre 0.5V, implica combustin concentrada y por lo tanto
debe revisarse por defecto en el sensor de relacin de aire en la admisin y por filtracin en
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
el inyector. Si el voltaje promedio de salida esta bajo 0.45V, esto indica una combustin
diluida, lo que requiere una revisin por perdida de vaco y defecto en el sensor. En
particular la resistencia del sensor ZrO2 no debe realizarse directamente. Como el sensor en
si mismo genera voltaje, la medicin de resistencia puede daarlo. Con el fin de determinar
si el sensor de oxgeno esta defectuoso o si el voltaje de salida es anormal por relacin de
aire/combustible defectuosa, comprobar la existencia de 14V en el terminal del calentador
del sensor, esperar aproximadamente 1~2 minutos y luego leer el voltaje de salida del
sensor, que debe ser 10~100mV. Si el voltaje de salida es normal, el sensor de oxgeno
puede estar normal, entonces proceder a revisar los otros elementos.
Sntomas de Falla
Sensor de Detonacin
Descripcin
Para una mejor eficiencia, es preferible un motor de una alta relacin de compresin. Esta alta
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
relacin eleva la eficiencia del motor, pero por otro lado probablemente tambin aparezca la
detonacin. La combustin normal se produce en el motor inflamando la mezcla de
aire/combustible con una chispa y extendiendo el frente de llama inflamado.
Sin embargo puede producirse una combustin rpida por auto encendido antes que el frente de
llama se desarrolle normalmente. Esta combustin anormal puede generar un rpido aumento de
presin que hace vibrar el gas en el cilindro generando un ruido de golpeteo, esto es llamado
detonacin. La detonacin puede ser causada por el diseo de la cmara de combustin y por
sustancias acumuladas, componentes de la mezcla, diseo del mltiple de admisin, calidad del
combustible, densidad del aire y temperatura del motor. Adems, el tiempo de encendido esta
estrechamente relacionado con la detonacin y un tiempo de encendido muy avanzado provoca
detonacin. La detonacin quemar las bujas y el pistn, puede daar la empaquetadura de
culata y los cojinetes. De modo que debe evitarse este fenmeno. Para contener la detonacin se
utiliza el control de detonacin en el motor. Este control detecta la detonacin generada en el
motor y retrasa el tiempo de encendido. Para este efecto se utiliza un sensor de detonacin.
Estructura y Tipos
Tipos de Sensor de Detonacin
La mejor forma de detectar la detonacin es utilizando un sensor que mida la presin en el cilindro,
pero este tiene un alto precio. El sensor piezo cermico fabricado como parte integral de la buja
es tambin efectivo para detectar la detonacin, pero su precio es alto y su duracin es baja, por lo
que este sensor no se utiliza ampliamente.
El sensor de detonacin que utiliza el efecto piezo elctrico del elemento piezo cermico es el mas
ampliamente utilizado para esta finalidad.
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Sensor de Detonacin
Este sensor esta generalmente instalado en el bloque de cilindros. La detonacin genera una
oscilacin que es transferida al bloque, la que ser convertida en una seal elctrica utilizando el
sensor de tipo efecto piezo elctrico. Se utilizan dos tipos de sensor: el sensor tipo oscilacin que
tiene la misma caracterstica de oscilacin en la frecuencia de detonacin del banco; y el sensor
tipo no oscilacin que es el opuesto.
La finalidad de utilizar el sensor tipo oscilacin, es que tienen la misma frecuencia de oscilacin
que la frecuencia de detonacin del motor. Sin embargo, cada motor tiene su propia frecuencia
especfica de detonacin y la aplicacin es suficientemente difcil para evitar ser utilizado
corrientemente.
El sensor del tipo no oscilacin esta diseado para tener una frecuencia de oscilacin ms alta que
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
la frecuencia de detonacin del motor y los productos que tienen la misma caracterstica
independiente del modelo del motor, pueden ser aplicables y por lo tanto utilizados ms
ampliamente. En el caso de incorporar un sensor tipo no oscilacin, se integra tambin un filtro de
banda de paso en la capa de interfase dentro del ECM, que tiene una frecuencia parecida a la
frecuencia de detonacin del motor.
La figura 92 muestra la configuracin del circuito y terminales del sensor de detonacin. El terminal
2 es para la seal de salida y el terminal 3 es para la conexin a tierra.
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Procedimiento de Revisin
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Taller de integracin tcnica (MPTI01)
Sntomas de Falla
El sntoma de falla es difcil de detectar por el conductor particularmente. En caso de falla del
sensor de detonacin, el tiempo de encendido ser retardado en aproximadamente 10 y por lo
tanto la potencia ser baja durante la aceleracin o puede aparecer detonacin en condicin de
alta carga del motor.
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