MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Unidad 3.Maquinas elctricas de corriente continua

(CC-DC)

El motor de corriente contina es una mquina que convierte la energa elctrica

en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta mquina de
corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

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 QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Motor de corriente continua ............................................................................................. 3

Concepto ............................................................................................................................. 3

Aplicaciones ........................................................................................................................ 4

Ventajas y desventajas ....................................................................................................... 5

Principios de funcionamiento.............................................................................................. 5

Partes del motor CC ........................................................................................................ 9

Tipos de dibujo tcnico .......................................................... Error! Marcador no definido.

Rotor.................................................................................................................................. 10

Estator ............................................................................................................................... 11

Enlaces de inters......................................................................................................... 12

Dnde podemos encontrar ms informacin ................................................................... 12

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 Motor de corriente continua

Concepto

El motor de corriente continua es una

mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio. Esta mquina de
corriente continua es una de las ms
verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, paro y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos.

La principal caracterstica del motor de

corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vaco a plena carga.

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Aplicaciones

Uno no se imagina cunto se ha aplicado este motor en todas las

industrias. Es tan fiable, que en la actualidad una gran cantidad
de empresas utiliza el motor de corriente continua para llevar
adelantes diferentes procesos productivos. Cuando hay que
automatizar una tarea, los motores funcionan como el corazn de
una mquina.

Son fiables porque se puede controlar fcilmente su velocidad y

Muchas mquinas siguen
su posicin. A pesar de ser usado en gran escala, la electrnica utilizndolo, los trenes, los
ha dado un golpe bastante duro a este motor y su uso disminuy
considerablemente. tranvas, los micro motores,
coches elctricos, tambin
Aunque el motor de corriente alterna ha desplazado al motor de
corriente continua no significa que ya no se utilice ms. Muchas es utilizado en aplicaciones
mquinas siguen utilizndolo, los trenes, los tranvas, los micro que requieren movimientos
motores, coches elctricos, tambin es utilizado en aplicaciones
que requieren movimientos rotacionales que no necesiten mucha rotacionales que no
potencia, como juguetes y extractores de calor que ofrezcan poca necesiten mucha potencia,
resistencia mecnica.
como juguetes y extractores
A continuacin veremos algunas ventajas y desventajas de la de calor que ofrezcan poca
utilizacin de estos motores.
resistencia mecnica.

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Ventajas y desventajas

Ventajas

Poseen un par de arranque elevado, y su velocidad se puede regular con facilidad entre
amplios lmites, lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: traccin elctrica
(tranvas, trenes, coches elctricos, etc.)

Desventajas

Solo pueden ser alimentados a travs de equipos rectificadores que conviertan la

corriente alterna suministrada por la red elctrica en corriente continua.

Por otro lado, su construccin es mucho ms compleja que los de C.A, y al igual
que las dinamos necesitan de colectores de delgas y escobillas para su
funcionamiento, lo que aumenta considerablemente el trabajo de
mantenimiento.

Principios de funcionamiento

Como todos los motores elctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen
en los conductores cuando son recorridos por corrientes elctricas y, a su vez, estn
sometidos a la accin de un campo magntico.

Cuando un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y hacemos circular

por l una corriente elctrica, aparecen unas fuerzas de carcter electromagntico que
tienden a desplazarlo.

En la Figura 1 se muestra un conductor elctrico atravesado por una corriente entrante y

sometido a la accin del campo magntico de un imn. La corriente elctrica del conductor
produce a su vez un campo magntico circular que interacta con el del imn y hace que el
conductor se desplace en direccin perpendicular al campo magntico principal (en
nuestro ejemplo, las lneas de fuerza del conductor tienden a concentrarse en la parte
superior, lo que provoca una fuerza sobre el conductor que lo empuja hacia abajo).

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Figura 1

Figura 2

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Se puede comprobar experimentalmente que al cambiar el sentido de la corriente o el del
campo tambin cambia el sentido de la fuerza.

Para determinar el sentido de la fuerza se aplica la regla de la mano izquierda (Figura

2). Se aplica utilizando el mismo procedimiento que seguimos para la mano derecha para
determinar el sentido de la f.e.m. de induccin electromagntica. No olvidar que para
aplicar estas reglas se tiene en cuenta el sentido convencional de la corriente.

El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la induccin

del campo magntico y con la longitud del conductor.

Ejemplos 1

El conductor de la figura 3 tiene una longitud de 0,35 metros y est inmerso en un campo
magntico de 1,1 teslas de induccin. Averiguar el sentido de desplazamiento del mismo, as
como la fuerza que desarrollar cuando circulen por l una intensidad de 15 Amperios.

Figura 3

Solucin: Aplicando la regla de la mano izquierda averiguamos que el conductor se

desplazar hacia arriba.

En la Figura 4 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental.

Los polos magnticos del imn, situados siempre en el estator, son los encargados de
producir el campo magntico inductor. La espira, que se ha situado en el rotor, es recorrida
por una corriente continua que se suministra a travs de un anillo de cobre cortado por la
mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aslan elctricamente y se sita sobre ellas
unos contactos deslizantes de carbn (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por
la fuente de alimentacin pueda llegar a los conductores del rotor.

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 Figura 4.

Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, al aplicar la
regla de la mano izquierda, podemos comprobar que aparecen fuerzas tambin contrarias
en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro. Para que el sentido de
giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas siempre deber actuar en el mismo sentido.
En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo
contrario, con el mismo sentido de corriente que en la anterior posicin, la fuerza se invertira
de sentido y la espira no establecera nunca una revolucin. Con el colector de delgas se
resuelve este problema, haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido
respecto al campo magntico (observa cmo el colector consigue ir conmutando los
circuitos de ambos lados activos de la espira cada media vuelta).

Para conseguir que el motor gire en uno u en otro sentido hay que lograr invertir el sentido
del par de fuerzas. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y
manteniendo el campo magntico inductor fijo.

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 Partes del motor CC

Elementos principales

En esta seccin vamos a analizar las partes

que componen al motor de corriente
continua. Principalmente, salvo modelos
modificados, est compuesto por dos
elementos principales:

El estator, encargado del soporte

El rotor, a donde llega la corriente

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

Eje
Ncleo
Devanado
Colector
Imn Permanente
Armazn
Escobillas y portaescobillas

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Rotor

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Est formado por:

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.

Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.

Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis.
Este ncleo aminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al
devanado de la armadura (bobinado).

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.

Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conduccin conmutado.

Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste
y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin
producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las
escobillas (llamadas tambin cepillos).

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Estator

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que

ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Est formado por:

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor
y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente,

se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar
un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del
rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza

menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se
encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y
portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de

alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto

firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los
cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin
debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara
tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se
producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las
superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto

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 Enlaces de inters

Dnde podemos encontrar ms informacin

Generacin electromagntica.
http://www.youtube.com/watch?v=bXhDlKmBQRY

Motor DC.
http://www.youtube.com/watch?v=RAc1RYilugI&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=0-YXBxzKx7g&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=QgMNay114-4
http://www.youtube.com/watch?v=uYfTzCa71SE&feature=related

Motor de corriente contina.

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

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