Que es un GPS

GPS es la abreviatura de Global Positioning System traducido como Sistema de

Posicionamiento Global y utiliza una constelacin la que cuenta con al menos 24 satlites
orbitando alrededor de la tierra. Es un sistema que se basa en la determinacin de la
posicin de puntos sobre la superficie terrestre, apoyndose en la informacin
radioelctrica enviada por satlites. La posicin puede verse con un error de 10 metros y
la velocidad con un error de 0.1 M/S.
El sistema de GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de ella.
Cuando se quiera obtener la posicin de un objeto, el receptor localizara al menos tres
satlites de la red principal, enviando seales de su identificacin y de la hora del reloj de
cada una de ellas, con estos datos se sincronizara el reloj del GPS y se determina cunto
tarda en llegar las seales al equipo, de esta manera se mide la distancia al satlite a
travs del mtodo de trilateracin inversa.
Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades topogrficas y cartogrficas en todo el
mundo, ya que con el podemos realizar levantamientos topogrficos mucho ms rpido y
eficaz que con mtodos convencionales de topografa.

Tendremos diferentes tipos de levantamientos topogrficos dependiendo de nuestro

receptor GPS:
Levantamiento esttico:

Se trata del primer mtodo desarrollado para levantamientos GPS. Tiene la posibilidad de
utilizarse para la medicin de lneas-base largas (aproximadamente 20km o ms). Se
caracteriza por ofrecer una alta precisin en largas distancias pero un tiempo necesario
alto, de manera que es un mtodo lento.

Levantamiento esttico rpido:

Al igual que en el esttico, se elige un punto de referencia y el resto de mviles operan

respecto a este primero. La principal diferencia entre ambos ser la longitud de la lnea
base medida, de manera que los tiempos sern mucho menores en este mtodo.
 Levantamiento pseudo cinemticos:

Empleado para levantamientos de detalles y para la medicin de muchos puntos de

sucesin corta. Se trata de un mtodo muy eficiente para medir muchos puntos que estn
muy cerca uno de otro. Este levantamiento involucra un Mvil que se desplaza y cuya
posicin puede ser calculada en relacin con la Referencia.

Levantamiento cinemticos:

Se trata de un tipo de levantamiento cinemtico que resuelve las coordenadas de los

puntos medidos en tiempo real.

Qu es un GPS de doble frecuencia?

La doble frecuencia en los GPS es una medicin de la velocidad relativa de la seal
captada usando dos seales diferentes.

Esto lo emplean los receptores GPS avanzados, con el fin de disminuir o eliminar en l los
posibles errores de medicin inducidos por la atmsfera.

Lo que ocurre en la seal, al pasar por la ionsfera y luego al encontrarse con vapor de
agua en su paso por la tropsfera, disminuye su velocidad, ocasionando errores. (Las
distancias se estiman en el equipo calculando la distancia hacia los satlites).

RTK (Real Time Kinematic ).

Esta es la ltima innovacin en las tcnicas de medida GPS. Consiste en obtener

coordenadas en tiempo real en el sistema de referencia adoptado previamente.
En la actualidad, la topografa con mtodos de medicin GPS esta cada vez ms
radicada y comienza a sustituir a los mtodos clsicos de medicin, como por
ejemplo:
- Redes locales
- Triangulaciones apoyos fotogramtricos
- Bases de replanteo, etc.
Todos los avances tecnolgicos en las tcnicas de medicin GPS tienen como
objetivo disminuir el tiempo en la toma del punto y as tener el resultado en el
propio campo.
Hasta ahora este tipo de trabajo quedaba reservado a los mtodos clsicos
(Estaciones Totales). Sin embargo mediante el RTK obtendremos las coordenadas
al instante con precisin de 1 cm 2ppm.

RTK: DESCRIPCION DEL SISTEMA

Se trata de un tipo de levantamiento cinemtico que resuelve las coordenadas de
los puntos medidos en tiempo real.
En este mtodo, se necesita un Receptor de Referencia y uno Mvil. Ambos
estarn conectados a travs de un enlace de radio, de manera que la Estacin de
Referencia retransmite los datos que recibe de los satlites al Mvil, que a su vez
recibe tambin los datos directamente de los satlites a travs de su propia
antena.

A partir de estos dos conjuntos de datos, es posible la resolucin de las

ambigedades y obtener una posicin bastante precisa con respecto al Receptor
(Estacin) de Referencia.

El RTK se est convirtiendo en el mtodo ms comn para realizar levantamientos

GPS de alta precisin en reas pequeas y puede ser utilizado en aplicaciones
donde se utilizan las estaciones totales convencionales.
El funcionamiento del sistema RTK esta basado en un radioenlace entre equipo de
Referencia y Movil, si este no se produce, simplemente no hay RTK. El receptor
de referencia va equipado con un radio modem que se encarga de esta funcin.
Equipo GPS de Referencia:
- El receptor de referencia captara todos los satlites a la vista.
- El receptor enva los datos observados al Radio- mdem.
- El radio- mdem transmitir todos los datos observados al equipo/s movil/es.

Receptor mvil
- El Radio- Mdem recibir los datos enviados por equipo de referencia.
- El receptor movil buscara todos los satlites a la vista.
- El receptor trabaja y calcula con los datos de su posicin ms la informacin
recibida de la referencia.
- Fija las ambigedades de todos los satlites comunes. Con las tcnicas actuales,
este proceso no supera los 10 segundos.

Caractersticas y peculiaridades del sistema.

Es conveniente tener en cuenta varias caractersticas para poder evaluar las posibilidades
de un receptor GPS RTK.
Receptor de Referencia RTK.
Como ya hemos comentado, el funcionamiento del sistema RTK esta basado en un
radioenlace entre equipo de Referencia y Mo vil, si este no se produce, simplemente no
hay RTK. El receptor de referencia va equipado con un radio modem que se encarga de
esta funcin.
Radio modem.
Se encargara de recibir y proporcionar al GPS los datos emitidos de la referencia. Deber
tener la mayor capacidad de recepcin posible, as como un bajo peso y consumo, ya que
forma parte del sistema que el usuario a de transportar continuamente. Si el consumo es
bajo, ser necesaria menos batera y por lo tanto menor peso a igual autonoma. Tambin
es importante que disponga de la funcin de emisor y de receptor, esto nos posibilitara la
reversibilidad de funcin como referencia o como equipo mo vil indistintamente. Esta
ltima caracterstica tambin proporciona, en el caso de trabajar con tres receptores (1
referencia + 2 mviles) la posibilidad de sustituir al equipo de referencia ante una
hipottica avera. Esto puede ser muy importante en instalaciones en las que existe un
receptor de referencia dando servicio a varios receptores mviles, si se produce una
avera en el equipo de referencia, todos los equipos mviles quedaran inutilizados.