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CAPITULO 3.

- Representaciones
de Fourier para seales.
3.1 Introduccin.
3.2 Seales peridicas en tiempo discreto: la serie de Fourier
en tiempo discreto.
3.3 Seales peridicas en tiempo continuo: la serie de Fourier.
3.4 Seales no peridicas en tiempo discreto: la transformada
de Fourier en tiempo discreto
3.5 Seales no peridicas en tiempo continuo: la transformada
de Fourier
3.3.6 Propiedades de las representaciones de Fourier

3.1 Introduccin.
Anlisis de Fourier :
Representacin de seales utilizando senoides complejas

Senoides complejas y respuesta en frecuencia de sistemas LTI

x(t ) = e jt senoidal compleja



y (t ) = H ( j )e jt ; H ( j ) = h( )e j d resp. en frecuencia

j (t + arg{H ( j )})
y (t ) = H ( j ) e

x[n] = e jn

h[k ](e )

j k
y[n] = H (e j )e jn ; H (e j ) =
k =

y[n] = H (e ) e (
j {
j n + arg H ( e j ) })

1
Ejemplo Circuito RC : Respuesta en frecuencia

1
1 RC t
h(t ) = e u (t ) , t 0
RC

1
1 H ( j ) = RC
H ( j ) =
j +
RC =
1
1
jRC + 1
+ 1 RC
2
( )
2

RC
arg{H ( j )} = arctan (RC )

Figure 3.4 (p. 198)


(a) General eigenfunction (t) or [n] and eigenvalue .
(b) Complex sinusoidal eigenfunction ejt and eigenvalue
H(j).
(c) Complex sinusoidal eigenfunction ejn and eigenvalue
(t ) (t ) H(ej).

[n] [n]

Funcin caracterstica de H Problema de valores Valor caracterstico


Funcin propia caractersticos Valor propio
j t
(t ) = e H { (t )} = (t ) H ( j ) =
Vector caracterstico de A Valor caracterstico
ek Ae k = k e k k
M M
x(t ) = ak e jk t y (t ) = ak H ( yk )e jk t
k =1 k =1

2
Representaciones de Fourier para cuatro clases de seales

Propiedad
Peridica No peridica
de tiempo
Serie de Fourier Transformada de
Continua (FS) Fourier (FT)
Serie de Fourier en Transformada de
Discreta tiempo discreto Fourier en tiempo
(DTFS) discreto (DTFT)

Seales peridicas: representaciones mediante las series


de Fourier

DTFS : Periodo fundamental de x[n] : N 0 = 2 N


FS : Periodo fundamental de x(t) : T 0 = 2 T

3
3.2 Seales peridicas en tiempo discreto:
la serie de Fourier en tiempo discreto (DTFS).

x[n] = X [k ]e
k= N
jk 0 n
X [k ] =
1
N
x[n]e jk 0 n

n= N

DTFS : 0
x[ n] X [k ] X[k],x[n] : par DTFS
N N
2 N = ,..., 1
0 = N = 0,1,..., N 1 2 2
N

X [k ] Representacin en el dominio de la frecuencia


X [k ] Espectro de magnitud de x[n]
arg{X [k ]} Espectro de fase de x[n]

1 1 1
X [k + N ] =
N
x[n]e
n= N
j ( k + N )0n
=
N
x[n]e
n= N
jN 0 n jk 0 n
e =
N
x[n]e
n= N
jk 0 n
= X [k ]

X[k] y x[n] : evaluar en computadora (nicas)

Problema 3.48
Utilice la definicin de los coeficientes de la DTFS para
evaluar la representacin DTFS para la seal :
6 x[n] = X [k ]e jk 0 n
x[n] = cos n+
17 3 k= N

8
1
N = 17, 0 =
2 X [k ] =
N
x[n]e jk 0 n

17 k = 8

1 j n + j n + 1 j j (3) n 1 j j ( 3) 17 n
6 6 2 2
x[n] = e 17 3 + e 17 3 = e 3 e 17 + e 3 e
2 2
2

1 j3
k =3

{
e
2

1 j3
X [k ] = e k = 3
2
0 otros k ,8 k 8

4
Problema 3.2
Encontrar la representacin en el dominio de la frecuencia de
la seal descrita en la figura

x[-n]=-x[n] : simetra impar ; N=5 , 0=2/5

X [k ] =
1 2

5 n = 2
{
1
x[n]e jk 2 n 5 = x[2]e jk 4 5 + x[ 1]e jk 2 5 + x[0]e j 0 + x[1]e jk 2 5 + x[2]e jk 4
5
5
}
1 1 1 1
X [k ] = e jk 2 5 + 1 e jk 2 5 = {1 + j sen(k 2 5)}
5 2 2 5
1 sen(4 5) 1 sen( 2 5)
X [ 2] = j = 0,232e j 0,531 ; X [1] = j = 0,276e j 0, 760
5 5 5 5
1
X [0] = = 0,2e j 0
5
1 sen(2 5) 1 sen(4 5)
X [1] = + j = 0,276e j 0 ,760 ; X [ 2] = + j = 0,232e j 0,531
5 5 5 5

Problema 3.2 (cont.)

X [2] = 0,232e j 0,531 ; X [1] = 0,276e j 0,760 ; X [0] = 0,2e j 0


X [1] = 0,276e j 0, 760 ; X [2] = 0,232e j 0,531

5
Ejemplo 3.5 (Inversa de DTFS)
Determine la seal en el dominio del tiempo x[n] a partir
de los coeficientes DTFS descritos en la figura :

N=9 ,
0=2/9
4
x[n] = X [k ]e
k = 4
jk 2n 9
= e j 2 3e j 6n 9 + 2e j 3e j 4n 9 1 + 2e j 3e j 4n 9 + e j 2 3e j 6n 9

x[n] = 2 cos(6n 9 2 3) + 4 cos(4n 9 3) 1

3.3 Seales peridicas en tiempo continuo:


la serie de Fourier
a) FS exponencial
FS : Periodo fundamental de x(t) : T 0 = 2 T

FS exponencial

1
X [k ]e X [k ] =
T

jk0t
x(t ) = ; x(t )e jk0t dt ;
T 0
k =

FS ;0
x(t ) X [k ] X[k],x[n] : par FS

X [k ] Representacin en el dominio de la frecuencia


X [k ] Espectro de magnitud de x[n]
arg{X [k ]} Espectro de fase de x[n]

6
Ejemplo 3.9 (Clculo directo de coeficientes FS)
Determine los coeficientes FS para la seal x(t) descrita en
la figura :
0 = 2 T = 2 2 =

1 2 2t jk t 1 2 1
X [k ] =
2 0
e e dt = e ( 2+ jk ) t dt =
2 0 2(2 + jk )
e ( 2+ jk )t |
2
0

1
X [k ] = (1 e 4 e jk 2 )
4 + jk 2 )
1 e4
X [k ] =
4 + jk 2 )

Ejemplo 3.12 (Inversa FS)


Encuentre la seal en el dominio del tiempo x(t) correspondiente
a los coeficientes FS :
X [k ] = 1
2
k
e jk 20 ( )
Suponiendo que el periodo fundamental es T=2 0 = 2 T =

( 2) e ( 2)
k
x(t ) = 1 e jkt + 1
k
jk 20
e jk 20 e jkt
k =0 k = 1

( 2) e ( 2) e

x(t ) = 1 e jkt + 1
k l
jk 20 jl 20 jlt
e
k =0 l =1

1 1
x(t ) = j (t + 20 )
+ 1
1 (1 / 2)e 1 (1 / 2)e j (t + 20 )

3
x(t ) =
5 4 cos( t + / 20)

7
Ejemplo 3.13 (FS para una onda cuadrada)
Determine la representacin FS de la onda cuadrada x(t)
descrita en la figura :

1 T /2 1 T0 1 jk0t
X [k ] =
T T / 2
x(t )e jk0t dt = e jk0t dt =
T T0 Tjk0
e |
T0
T0 , k0

2 e jk0T0 e jk0T0
2sen(k0T0 )
X [k ] = = , k 0
Tk0 2j
Tk0
1 T0 2T 2sen(k0T0 ) 2T0
k = 0 X [k ] = dt = 0 ; lim =
T T0 T k 0 Tk0 T
2 sen(k0T0 )
X [k ] =
Tk0
2 2sen(k 2T0 / T ) 2T0 2T
0 = X [k ] = = senc k 0
T k 2 T T

X [k ], 50 k 50
Ejemplo 3.13 (cont.)
T0/T=1/4
La energa en la representacin
FS esta distribuida en un ancho
intervalo de frecuencias
El primer cruce por cero : T0/T=1/16
T0/T=1/4 k=2
T0/T=1/16 k=8
T0/T=1/64 k=32

Al decrecer T0/T la energa en T0/T=1/64


cada periodo de la seal onda
cuadrada se concentra alrededor
de un estrecho intervalo de tiempo.

8
3.3
Con bastante frecuencia en el anlisis de Fourier aparece la forma
funcional :

sen( u )
senc(u ) =
u

senc(0) = 1
senc(ku ) = 0 , k 0

El mximo de la funcin es la unidad en u=0


El cruce por cero ocurre en los valores enteros de u
Lbulo principal de la funcin senc : parte de la funcin entre los
cruces por cero en u=+1 y u=-1
Lbulos laterales : resto de lbulos

3.3 Seales peridicas en tiempo continuo:


la serie de Fourier
b) FS trigonomtrica
X [k ] = X [k ]

( )

x(t ) = X [k ]e jk0t = X [0] + X [m]e jm0t + X [m]e jm0t =
k = m =1

e jm0t + e jm0t
x(t ) = X [0] + 2 X [m] =X [0] + 2 X [m] cos(m0t )
m =1 2 m =1

si B[0] = X [0] y B[k ] = 2 X [k ], k 0, entonces



x(t ) = B[k ] cos(k0t )
k =0

9
3.3 Seales peridicas en tiempo continuo:
la serie de Fourier
b) FS trigonomtrica

x(t ) = B[0] + { B[k ]cos(k0t ) + A[k ]sen(k0t )}
k =1

1 T
T 0
B[0] = x(t )dt

2 T
k 0, B[k ] = x(t ) cos(k0t )dt = X [k ] + X [ k ]
T 0
2 T
A[k ] = x(t ) sen(k0t )dt = j ( X [k ] X [ k ])
T 0


1
X [k ]e X [k ] =
T

jk0t
exponencial : x(t ) = ; x(t )e jk0t dt ;
T 0
k =

Ejemplo 3.13 (FS trigonomtrica para una onda cuadrada)

0 = 2 T

1 T 1 T0 2T
1dt = 0
T
B[0] =
T 0
x (t ) dt =
T 0
1dt + T T0
T
2 T 2 sen(k 2T0 / T )
k 0, B[k ] = x(t ) cos(k0t )dt =
T 0 k
2 T
A[k ] = x(t ) sen(k0t )dt = 0
T 0
j
x(t ) = B[k ]cos(k0t ) ; x j (t ) = B[k ]cos(k0t )
k =0 k =0

T = 1 ; 0 = 2 T ; T0 / T = 1 / 4

10
Figure 3.25b-3 (p. 226)
(b) J = 3. (c) J = 7. (d) J = 29.

(e) J = 99.

3.4 Seales no peridicas en tiempo discreto:


La transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT)
De manera intuitiva deduciremos DTFT a partir de DTFS,
describiendo una seal no peridica como el lmite de una seal
peridica cuyo periodo N se acerca a infinito.
1
( ) ( )
DTFT

2
j jn
x[n] = X e e d x[ n ] X e j

( ) x[n] e

X e j = jn
Representacin en el dominio de la frecuencia
n =

Si x[n] duracin infinita, ha de ser absolutamente x[n] <
sumable para que exista la DTFT : n =

2
Si x[n] no es absolutamente sumable, pero tiene energia x[n] <
finita, la DTFT converge en un sentido de error cuadrtico n =

medio, pero no converge puntualmente


La seal escaln unitario u[n] no cumple las condiciones anteriores

11
Ejemplo 3.17 Secuencia exponencial
Encuentre la DTFT de la secuencia x[n]=nu[n]

( ) x[n] e

X e j = jn

n =

( ) ( )

1
u[ n] e jn = n e jn = e j <1
n
X e j = n
= ,
n = n =0 n=0 1 e j

si es real : X e j = ( ) 1
1 cos + jsen

( )
X e j =
1
=
1
; par
(1 cos ) + 2 sen 2
2
+ 1 2 cos
2

sen
{ ( )}
arg X e j = arctan ; impar
1 cos

Figure 3.29 (p.232) Ejemplo 3.17 (cont.)


The DTFT of an exponential signal x[n] = ()nu[n]. (a)
Magnitude spectrum for = 0.5. (b) Phase spectrum for = 0.5.
(c) Magnitude spectrum for
= 0.9. (d) Phase spectrum for = 0.9.

12
Ejemplo 3.19 Funcin senc en tiempo discreto
p =

( )
X e j = {01,, <W
W < <
( ) est especificada slo para : < <
; X e j

1 W 1 1
x[n] =
2 W
e j n d =
2 nj
e jn |WW =
n
sen(Wn), n 0

1 W
n = 0 x[0] = lim sen(Wn) =
n 0 n
1 W Wn
x[n] = sen(Wn) = senc
n

X (e )e
1 j jn
x[n] = d
2

Ejemplo 3.20 DTFT del impulso unitario : (t)

( ) [ n] e
DTFT
X e j = [ n] 1
jn
=1
n =

Ejemplo 3.21 Inversa DTFT del espectro impulso unitario : ()


( )
X e j = ( ) , < <
1 1 utilizando la propiedad de filtrado de
( ) e
jn
x[ n] = d =
2 2 la funcin impulso
1 DTFT
( ) ( k 2 )

[] , < < X e j =
2 k =

13
3.5 Seales no peridicas en tiempo continuo :
La transformada de Fourier (FT)
1
x(t ) X ( j )
FT
x(t ) =
2

X ( j )e jt d

X ( j ) = x(t )e j t
dt
representacin en el dominio de la frecuencia
La convergencia puntual est garantizada en todos los valores de t
excepto en aquellos correspondientes a discontinuidades si x(t)
satisface las CONDICIONES DE DIRICHLET : (para seales
no peridicas)
1.- x(t) es absolutamente integrable. x(t ) dt <
2.- x(t) tiene un nmero finito de mximos, mnimos y
discontinuidades locales en todo intervalo finito.
3.- el tamao de cada discontinuidad es finito.

La funcin escaln no es absolutamente integrable

Ejemplo 3.25 Pulso rectangular


Considere el pulso rectangular descrito en la figura y definido
como : x(t ) = {0,
1, T0 t T0 Encuentre la FT de x(t)
t > T0

El pulso rectangular x(t) es absolutamente integrable, siempre que


T0 1 jt T0 2
X ( j ) = x(t )e jt d = e jt d = e |T0 = sen(T0 ), 0
T0 j
2
= 0 X ( j 0) = lim sen(T0 ) = 2T0
0

{
sen(T0 )
sen(T0 ) 0, >0
X ( j ) = 2 ; arg{X ( j )} =
sen(T0 )
, <0

T
X ( j ) = 2Tsenc 0

14
Ejemplo 3.25 (cont.)

sen(T )
X ( j ) = 2

Si /To disminuye
Si To aumenta
seal X(j) se dispersa en el
seal x(t) se dispersa en el
origen en el dominio
origen en el dominio t

Ejemplo 3.27 Impulso unitario


Encuentre la FT de x(t)=(t)
X(t) no satisface las condiciones de Dirichlet, a pesar de ello
FT
X ( j ) = (t )e jt d = 1 (t ) 1 ; < <

Ejemplo 3.28 Inversa FT de un espectro impulso


Encuentre la inversa FT de X ( j ) = 2 ( )

1
2 ( )e jt d = 1
FT
x(t ) = 1 2 ( )
2

15
3.6 Propiedades de las representaciones de Fourier
3.6.0 Perioricidad
3.6.1 Linealidad
3.6.2 Simetra Seales reales e imaginarias
3.6.2 Simetra Pares e impares
3.6.3 Corrimiento en el tiempo
3.6.4 Corrimiento en frecuencia
3.6.4 Escalamiento
3.6.5 Diferenciacin e integracin, sumatoria y dif.
3.6.6 Convolucin y modulacin
3.6.7 Filtrado. Modulacin en frecuencia
3.6.8 Relacin de Parseval
3.6.9 Dualidad
3.6.10 Producto tiempo-ancho de banda

Tabla
Tiempo Peridica (t,n) No peridica (t,n)
Serie de Fourier Tranformada de Fourier
No peridica (k,)
Continua (t)


x(t ) = X [k ]e jk0t
x(t ) =
1


X ( j )e j t d
k = 2

1
X [k ] =
T
x(t )e jk0t dt
T 0 X ( j ) = x(t )e j t dt

x(t) periodo T 0 = 2 T
Serie Fourier Tiempo Discr. Tranf. Fourier Tiempo Discr.
Peridica (k,)
Discreta [n]

x[n] = X [k ]e jk 0 n
x[n] =
1
X (e )e
j j n
d
k= N 2
1
x[n]e ( ) x[n] e
jk 0 n
X [k ] = X e j = j n
N n= N
n =

x[n] y X[k] periodo N 0 =


2
N ( )
X e j tiene periodo 2
Frecu-
Discreta (k) Continua (,) encia
3.6.0 Perioricidad

16
3.6.1 Linealidad

FT
z (t ) = ax(t ) + by (t ) Z ( j ) = aX ( j ) + bY ( j )
FS ;0
z (t ) = ax(t ) + by (t ) Z [k ] = aX [k ] + bY [k ]
DTFT
z[n] = ax[n] + by[n] Z (e j ) = aX (e j ) + bY (e j )
DTFS ; 0
z[n] = ax[n] + by[n] Z [k ] = aX [k ] + bY [k ]

3.6.2 Simetra Seales reales e imaginarias puras

a) x(t) Real

Representacin Forma compleja Forma rectangular

FT X ( j ) = X ( j ) Re{X ( j )} = Re{X ( j )}
Im{X ( j )} = Im{X ( j )}
FS X *[k ] = X [ k ] Re{X [k ]} = Re{X [ k ]}
Im{X [k ]} = Im{X [ k ]}
DTFT X * ( e j ) = X ( e j ) { } { }
Re X (e j ) = Re X (e j )
Im{X (e )} = Im{X (e )}
j j

DTFS X *[k ] = X [k ] Re{X [k ]} = Re{X [ k ]}


Im{X [k ]} = Im{X [ k ]}

17
3.6.2(cont.) Simetra Seales reales e imaginarias puras

b) x(t) Imaginaria pura

Representacin Forma compleja Forma rectangular


FT X ( j ) = X ( j ) Re{X ( j )} = Re{X ( j )}
Im{X ( j )} = Im{X ( j )}
FS X *[k ] = X [k ] Re{X [k ]} = Re{X [ k ]}
Im{X [k ]} = Im{X [ k ]}
DTFT { } { }
X * (e j ) = X (e j ) Re X (e j ) = Re X (e j )
Im{X (e )} = Im{X (e )}
j j

DTFS X *[k ] = X [k ] Re{X [k ]} = Re{X [ k ]}


Im{X [k ]} = Im{X [ k ]}

3.6.2(cont) Simetra Pares e impares

c) x(t) valores reales y simetra impar x* (t ) = x(t ) ; x(t ) = x(t )


*
X * ( j ) = x(t )e jt dt = x* (t )e jt dt = x(t )e jt dt =


= x( t )e j ( t ) dt = x( )e j t d = X ( j )

La nica manera de que la condicin X*(j)=X(j) se cumpla es


que X(j) sea real.

d) x(t) valores reales y simetra par x* (t ) = x(t ) ; x(t ) = x(t )


*
X * ( j ) = x(t )e jt dt = x* (t )e jt dt = x(t )e jt dt =


= x(t )e j ( t ) dt = x( )e j t d = X ( j )

Luego para que X*(j)=-X(j) necesariamente X(j) es imaginario


puro.

18
3.6.3 Corrimiento en el tiempo

FT
x(t t0 ) e jt0 X ( j )
FS ;0
x(t t0 ) e jk0t0 X [k ]
DTFT
x[n n0 ] e jn0 X (e j )
DTFS ; 0
x[n n0 ] e jk0 n0 X [k ]

3.6.4 Corrimiento en frecuencia

FT
j t
e x(t ) X ( j ( ))
FS ;0
jk 00t
e x(t ) X [k k0 ]
DTFT
j n
e x[n] X (e j ( ) )
DTFS ; 0
jk 0 0 n
e x[n] X [k k0 ]

19
3.6.4 Escalamiento : TF

FT
x(t ) X ( j ) ; z (t ) = x(at )

FT 1
x(at ) = z (t ) X j = Z ( j )
a a

Reproducir a velocidad ms alta (a>1), comprimimos seal de tiempo.


En el dominio de la frecuencia se expande, ms agudos.

Ejemplo 3.48 Escalamiento a un pulso rectangular


Considere el pulso rectangular definido como : x(t ) = {10,, T tt >TT
0 0

(ver ejemplo 3.25) 0

2
Su tranformada de Fourier es : X ( j ) = sen(T0 )

Si T0=1. Calcular la Transformada de Fourier de y(t)=x(t/2) .

x(t ) = {01,, t <1


t >1
y (t ) = {10,, t <2
t >2

1
Y ( j ) = X j = 2 X ( j 2 ) = 2 2 sen(2 ) = 2 sen(2 )
1 1 2
2 2

20
Figure 3.71 (p. 301)
Application of the FT scaling property in Example 3.48.
(a) Original time signal. (b) Original FT. (c) Scaled time
signal y(t) = x(t/2). (d) Scaled FT Y(j) = 2X(j2).

3.6.4 Escalamiento : FS
si x(t) tiene periodo fundamental T (0),
z(t) tiene periodo fundamental T/a (a0)

FS ;0
x(t ) X [k ]

FS ; a0
x(at ) = z (t ) Z [k ] = X [k ]

La operacin de escalamiento cambia simplemente el


espaciamiento armnico de (0) a (a 0)

21
3.6.4 Escalamiento : DTFT , DTFS
z[n] = x[ pn], p Z ; p > 1 perdida de informacin
n
x z [n] = 0, a menos que Z
p

DTFT
x z ( pn) X z (e j / p )

DTFS ; p 0
x z ( pn) p X z [k ]

Problema 3.80 n
Dada la seal de la figura :x z [n] = 0, a menos que Z ; p=3
p

j
a) Demostrar que la DTFT de z[n]=xz[pn] es : Z [e j ] = X z [e p ]
b) De la DTFT de w[n] y prop. escalamiento, calcule la DTFT de f[n]
c) Si xz[n] es peridica (N), z[n]=xz[pn] es peridica (N/p) demostrar :
Z [k ] = pX z [k ]

22
Problema 3.80 (cont.)
suma r impar
j j n n = pr
a) X z [e p
]= xz [n]e
n =
p
= xz [ pr ]e jr =
r =
x [ pn]e
n =
z
jn
=Z [e j ]

1
w[n] = (0.9 ) u[n] W (e j ) =
DTFT
b) n

1 0 .9 e j

f [n] = {w0[n ,2n] ,impar


n par DTFT
F (e j 2 ) =
1
1 0 .9 e j 2

c)
N
1
1 p
2
Z [k ] =
N z[n]e
n=0
jkn '0
; '0 =
N
= p 0
p p
N
1
l = pn
1 p
Z [k ] = p
N
x [ pn]e
n =0
z
jknp 0
=

1 N 1
=p xz [l ]e jkl0
N n =0
Z [k ] = pX z [k ]

Tiempo Peridica (t,n) No peridica (t,n)


Serie de Fourier Tranformada de Fourier
No peridica (k,)
Continua (t)


x(t ) = X [k ]e jk0t
x(t ) =
1


X ( j )e j t d
k = 2

1
X [k ] =
T
x(t )e jk0t dt
T 0 X ( j ) = x(t )e j t dt

x(t) periodo T 0 = 2 T
Serie Fourier Tiempo Discr. Tranf. Fourier Tiempo Discr.
Peridica (k,)
Discreta [n]

x[n] = X [k ]e jk 0 n
x[n] =
1
X (e )e
j j n
d
k= N 2
1
x[n]e ( ) x[n] e
jk 0 n
X [k ] = X e j = j n
N n= N
n =

x[n] y X[k] periodo N 0 =


2
N ( )
X e j tiene periodo 2
Frecu-
Discreta (k) Continua (,) encia

23
3.6.5 Diferenciacin e integracin, sumatoria y diferencia

Diferenciacin en el tiempo
1 d 1
FT: x(t ) =
2
X ( j )e j t d ;
dt
x(t ) = j
2
X ( j )e j t d = j X ( j )

d FT
No peridica : x(t ) j X ( j )
dt
La diferenciacin destruye cualquier componente dc de x(t): j 0 X ( j 0) = 0

x(t ) = jk0 X [k ]e jk0t = jk0 X [k ]
d
FS: x(t ) = X [k ]e
k =
jk0t ;
dt k =

FS ;0
d
Peridica : x(t ) jk0 X [k ]
dt
El valor promedio de la seal diferenciada sea cero : j 0 0 X (0) = 0

3.6.5 Diferenciacin e integracin, sumatoria y diferencia (cont.1)

Diferenciacin en frecuencia

X ( j ) = ( jt x(t ) )e j t dt
d
FT: X ( j ) = x(t )e j t dt ;
d

FT d

No peridica : jt x(t ) d X ( j )
La diferenciacin no se aplica a cantidades de valor discreto: FS, DTFS

DTFT: X (e j ) =

( )

x[n] e
n =
j n d
d
X e j = ( jn x[n]) e j n
n =

DTFT d
No peridica : jn x[ n] X ( e j )
d

24
3.6.5 Diferenciacin e integracin, sumatoria y diferencia (cont.2)
d
x(t ) = y (t ) x[n] = y[ n] y[n 1]
dt
Sumatorio y diferencia n

x[k ]
t
y (t ) = x( )d y[n] =

k =

( )Y (e
DTFT
j j j
x[n] X (e ) = 1 e )

DTFT X ( e j )
y[n] Y (e j ) = j
+ X (e j 0 ) (), < <
1 e
DTFT X (e j )


k =
x[k ]= y[n]
1 e j
+ X ( e j0
)
k =
( k 2 )

Integracin
t FT 1

x( )d
j
X ( j ) + X ( j 0) ( )

3.6.5 Diferenciacin e integracin, sumatoria y diferencia (resumen)


d FT
x(t ) j X ( j )
dt
FS ;0
d
x(t ) jk0 X [k ]
dt
FT d
jt x(t ) X ( j )
d
DTFT d
jn x[n] X ( e j )
d
t FT 1

x( )d
j
X ( j ) + X ( j 0) ( )

DTFT X ( e j )

x[k ]
k = 1 e j
+ X ( e j0
) ( k 2 )
k =

25
3.6.6 Convolucin y modulacin
Convolucin de seales no peridicas
1
y (t ) = h(t ) * x(t ) = h( ) x(t )d ; x(t ) = X ( j )e j (t ) d
2

1 1
h( )e j d X ( j )e j t d

y (t ) = h( ) X ( j )e j t e j d d =
2 2
1 1
[H ( j ) X ( j )]e d = 2


y (t ) = j t
Y ( j )e j t d
2

FT
y (t ) = h(t ) * x(t ) Y ( j ) = H ( j ) X ( j )
DTFT
x[n] X (e j ) DTFT

DTFT y[n] = x[n] * h[n] Y (e j ) = X (e j ) H (e j )


h[n] H (e j )

3.6.6 Convolucin y modulacin (cont. 1)


Modulacin , seales no peridicas
1
x(t ) =
2
X ( j ) e j t d
1
z (t ) =
2
Z ( j )e j t d

1
y (t ) = x(t ) z (t )
FT
Y ( j ) = X ( j ) * Z ( j )
2

DTFT
x[n] X (e j ) 1
y[n] = x[n]z[n] Y (e j ) =
DTFT
X ( e j ) Z ( e j )
2
DTFT
j
z[n] Z (e )
convolucin peridica (2 ) X (e j ) Z (e j ) = X (e j ) Z (e j ( )d
2

26
3.6.6 Convolucin y modulacin (cont. 2)
Convolucin , seales peridicas
y (t ) = x(t ) z (t ) = x( ) z (t ) d
T
FS ; 2 / T
y (t ) = x(t ) z (t )
Y [k ] = T X [k ] Z [k ]

y[n] = x[n] z[n] = x[k ]z[n k ]


K= N
DTFS ; 2 / N
y[n] = x[n] z[n] Y [k ] = N X [k ] Z [k ]

Modulacin , seales peridicas


FS ; 2 / T
y (t ) = x(t ) z (t ) Y [k ] = X [k ] * Z [k ]

X [k ] * Z [k ] = X [m]Z [k m]
m =
DTFS ; 2 / N
y[n] = x[n]z[n] Y (k ) = X (k ) Z (k )
X (k ) Z (k ) = X [m]Z [k m]
m= N

3.6.6 Convolucin y modulacin (resumen)

Convolucin Modulacin

FT 1
h(t ) * x(t ) H ( j ) X ( j ) x(t ) z (t )
FT
X ( j ) * Z ( j )
2
FS ;
x(t ) z (t ) T X [k ] Z [k ] FS ;0
x(t ) z (t ) X [k ] * Z [k ]

DTFT
1
x[n] * h[n] X (e j ) H (e j ) x[n]z[n]
DTFT
X (e j ) Z (e j )
2
DTFS ; 0
N X [k ] Z [k ] x[n]z[n] X (k ) Z (k )
DTFS ; 0
x[n] z[n]

27
3.6.7 Filtrado.
Modulacin en el dominio de la frecuencia
Filtros : pasa baja, pasa alta, pasa banda y atenua banda
FT
y (t ) = h(t ) * x(t ) Y ( j ) = H ( j ) X ( j )
1 20 log H ( j ) dB
X ( j ) = Y ( j ) = H inv ( j ) Y ( j )
H ( j )
2 2 2
Espectro de energa : Y ( j ) = H ( j ) X ( j )
2
21 2 2 1 2
Y ( j c ) = H ( j c ) X ( j c ) = H ( j c ) X ( j c )
2 2
1 1
20 log H ( j ) dB = 20 log dB + 20 log H ( j ) dB = 3dB + 20 log H ( j ) dB
2 2

DTFT
x[n] * h[n] X (e j ) H (e j )
1 20 log H (e j ) dB
X ( e j ) = Y (e j ) = H inv (e j ) Y (e j )
H ( e j )

Figure 3.53 (p. 263)


Frequency response of ideal continuous- (left panel) and discrete-
time (right panel) filters.
(a) Low-pass characteristic.
(b) High-pass characteristic.
(c) Band-pass characteristic.

28
Figure 3.54 (p. 264)
RC circuit with input x(t) and outputs yc(t) and yR(t).
t
1 RC
hc (t ) = e u (t )
RC
y R (t ) = x(t ) yC (t )
t
1 RC
hR (t ) = (t ) e u (t )
RC

Dibujar la respuesta en frecuencia de ambos sistemas


1 jRC
H C ( j ) = ; H R ( j ) =
jRC + 1 jRC + 1

Figure 3.55a&c (p. 265)


RC circuit magnitude responses as a function of normalized frequency RC.
(a) Frequency response of the system b) Frequency response of the system
corresponding to yC(t), linear scale. corresponding to yR(t), linear scale.
c) Frequency response of the system (d) Frequency response of the system
corresponding to yC(t), dB scale. corresponding to yR(t), dB scale, shown on
the range from 0 dB to 25 dB.

29
Figure 3.55b&d (p. 265)

3.6.8 Relacin de Parseval


La energa o potencia se conserva en le representacin de Fourier

Energa de una seal no peridica x(t) :

2
E x = x(t ) dt ;
2
x(t ) = x(t ) x* (t ) ;

2
1

2
x(t ) dt = X ( j ) d : Teorema de energa de Rayleigh
2

normalizado por 2
2
H ( j ) espectro de energa de la seal
Energa : seales no peridicas en el dominio del tiempo
Potencia : seales peridicas en el dominio del tiempo ( sobre un
periodo normalizado)

30
3.6.8 Relacin de Parseval (cont.)
2
1

2
FT x(t ) dt = X ( j ) d
2

1
x(t ) dt = k = X [k ]


2 2
FS
T T

1

2

2 j
DTFT x[n] = X ( e ) d
n =
2 2

1
x[n] =k = N X [k ]
2 2
DTFS n= N
N

Tiempo Peridica (t,n) No peridica (t,n)


Serie de Fourier Tranformada de Fourier
No peridica (k,)
Continua (t)


x(t ) = X [k ]e jk0t
x(t ) =
1


X ( j )e j t d
k = 2

1
X [k ] =
T
x(t )e jk0t dt
T 0 X ( j ) = x(t )e j t dt

x(t) periodo T 0 = 2 T
Serie Fourier Tiempo Discr. Tranf. Fourier Tiempo Discr.
Peridica (k,)
Discreta [n]

x[n] = X [k ]e jk 0 n
x[n] =
1
X (e )e
j j n
d
k= N 2
1
x[n]e ( ) x[n] e
jk 0 n
X [k ] = X e j = j n
N n= N
n =

x[n] y X[k] periodo N 0 =


2
N ( )
X e j tiene periodo 2
Frecu-
Discreta (k) Continua (,) encia

31
3.6.9 Dualidad Dualidad de FT

FT
(t ) 1 ; < <
FT
1 2 ( )

Figure 3.73 (p. 307)


Duality of rectangular pulses and sinc
functions.

32
3.6.9 Dualidad (resumen)

FT f (t )
FT
F ( j ) F ( jt )
FT
2 f ( )

DTFS ; 2 / N DTFS ; 2 / N 1
DTFS x[n] X [k ] X [n] x[k ]
N

DTFT y FS x[n] X (e j )
DTFT
X (e j ) x[ k ]
FS ;1

3.6.10 Producto tiempo-ancho de banda

Ancho de banda :contenido de frecuencia significativa de la seal?


frecuencia a la cual el espectro de magnitud es 1 / 2 veces su valor
de pico. Si x(t) est centrada en el origen y es paso bajas :
Duracin de una seal = Td Ancho de banda = Bw
1
2 1
1

2 2
2
t x(t ) dt Td Bw

2
X ( j ) d
2
Td =
Bw = 2

2
x(t ) dt

2
X ( j ) d principio de

incertidumbre

33
Problema 3.48
Calcule los coeficientes del DTFS de la seal :

Por inspeccin

Problema 3.49

Dado los coeficientes del desarrollo DTFS, generar la seal

Por inspeccin

34
Problema 3.50
Calcule los coeficientes del FS de la seal :

Por inspeccin

Problema 3.51

Dado los coeficientes del desarrollo FS, generar la seal

35
Problema 3.52

Calcular la DTFT de la seal :

Problema 3.52 (cont.)

36
Problema 3.53
Calcular la la inversa de X ( e )
a)

c)

Problema 3.54
Calcular la TF de la seal :

37
Problema 3.55

Calcular la inversa FT de X(j)

a)

b)

Tiempo Peridica (t,n) No peridica (t,n)


Serie de Fourier Tranformada de Fourier
No peridica (k,)
Continua (t)


x(t ) = X [k ]e jk0t
x(t ) =
1


X ( j )e j t d
k = 2

1
X [k ] =
T
x(t )e jk0t dt
T 0 X ( j ) = x(t )e j t dt

x(t) periodo T 0 = 2 T
Serie Fourier Tiempo Discr. Tranf. Fourier Tiempo Discr.
Peridica (k,)
Discreta [n]

x[n] = X [k ]e jk 0 n
x[n] =
1
X (e )e
j j n
d
k= N 2
1
x[n]e ( ) x[n] e
jk 0 n
X [k ] = X e j = j n
N n= N
n =

x[n] y X[k] periodo N 0 =


2
N ( )
X e j tiene periodo 2
Frecu-
Discreta (k) Continua (,) encia

38
Problema 3.57a) Calcular la seal en el dominio del tiempo a partir
de su representacin en el dominio de la frecuencia.

Periodo fundamental en el dominio del tiempo T=1


FS ; 2
discreto y no peridico peridico y continuo

Problema 3.58b) Calcular la seal en el dominio del tiempo a partir


de su representacin en el dominio de la frecuencia.

DTFS ; 2 / 5
discreto y peridico discreto y peridico

39
Problema 3.58c) Calcular la seal en el dominio del tiempo a partir
de su representacin en el dominio de la frecuencia.

continuo y no peridico
DT
continuo y no peridico

Problema 3.58
Utilice la tabla de transformadas y las propiedades para calcular la FT

40
Problema 3.60
Utilice la tabla de transformadas y las propiedades para calcular la DTFT

Problema 3.68b
Determine la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso
para el sistema definido por la siguiente ecuacin diferencial :

41
Problema 3.68c
Determine la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso
para el sistema definido por la siguiente ecuacin diferencial :

Problema 3.73

Utilizar la descomposicin en fracciones simples para calcular


la transformada inversa de Fourier de :

42
Problema 3.74

Utilizar la descomposicin en fracciones simples para calcular


la transformada inversa de Fourier en tiempo discreto de :

43

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