UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TRABAJO ENCARGADO:

MODELADO DE PROCESOS

DE: LUPACA VILCHES SANTOS JULIAN

CODIGO DE MATRICULA: 105700

PARA: JOSE RAMOS CUTIPA

SEMESTRE: VI

CURSO: INGENIERIA DE CONTROL I

GRUPO: A

FECHA: 31-07-17

PUNO PERU

2017.
 1. MODELADO DE PROCESOS

En este trabajo, utilizando software Simulink se modelara y controlara un proceso

y luego se probara su respuesta dinmica.
2. OBJETIVOS
1) Modelar un proceso utilizando un simulador
2) Controlar un proceso utilizando un simulador

3. ALCANCE
Verificar el objetivo empleando un simulador de procesos.
4. METODOLOGA
Despus de haber determinado el modelo del proceso en el dominio del tiempo y de
Laplace, se modelar el mismo utilizando los bloques de un simulador de procesos.
Luego se probar la respuesta del modelo a los cambios de la salida del controlador y
cambios de carga.
5. EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora
Matlab R2010b

6. PROCEDIMIENTOS
6.1 CREACIN DE UN MODELO
Para crear un sistema en Simulinlk, se deben insertar en las ventanas de simulacin los
distintos componentes con los que se va a construir el modelo. Se pueden seguir los
siguientes pasos:
1) CREAR UN NUEVO MODELO:
Para abrir una nueva Ventana de simulacin se debe pulsar el botn "nuevo modelo".
2) BUSCAR UN BLOQUE:
Se puede buscar un bloque expandiendo el rbol de la biblioteca o buscndolo
directamente por su nombre en la ventana de bsqueda,
En este caso, si hay ms de un bloque que pueda corresponder a ese nombre, irn
apareciendo a medida que se pulse la tecla "enter" (retomo).
3) SITUAR UN BLOQUE:
Para situar un bloque, se mantiene pulsado el boton izquierdo del ratn sobre el icono
en fom1a de rombo que hay junto al nombre del bloque y se arrastra hacia la posicin
deseada en la ventana de simulacin.
4) CONECTAR BLOQUES:
En cada bloque, los puntos de salida aparecen indicados mediante una flecha saliente
del bloque "->", mientras que los puertos de entrada a cada bloque se indican con una
flecha entrante al mismo "->", Se conecta la entrada de un bloque a la salida de otro,
manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn mientras se arrastra desde el smbolo
de entrada de uno de los bloques hasta el de salida de otro o viceversa.
5) CREAR UNA BIFURCACIN:
Si se desea llevar la salida de un bloque a la entrada de ms de uno se necesita crear
una bifurcacin en la conexin. Para hacerlo, se arrastra con el ratn desde la entrada
del nuevo bloque a conectar hasta la lnea de la conexin que se va a bifurcar.
6) MODIFICAR LOS BLOQUES:
Se pueden rotar o aplicar simetras a los bloques usados, segn convenga la colocacin
de entradas/salidas para el esquema que se est realizando, pulsando sobre l el botn
derecho del ratn y utilizando los mens desplegables o mediante la opcin "Formar"
del men principal ("Format\Flip Block", "Format\Rotate Block", etc.). Tambin mediante
los mens o haciendo doble clic sobre el bloque, se pueden modificar sus parmetros.
7) INSERCIN DE TEXTOS:
Se puede incluir un texto aclaratorio o informativo en cualquier parte de la Ventana del
modelo, haciendo doble clic en una zona libre y escribiendo directamente el texto.
7.2 VISUALIZACIN DE SEALES EN EL OSCILOSCOPIO.
El bloque "Scope" tiene una serie de propiedades a las que se accede a travs del botn
correspondiente de la Ventana "Scope". Dos de las ms tiles son la que permite elegir
el nmero de entradas que se desean para el osciloscopio "Number of axes" (que ser
tambin el nmero de grficos que representara) y la que determina si el osciloscopio
almacena todos los datos de la simulacin o solo los ltimos obtenidos "Limit rows to
last".
1) INSERTAMOS LAS FUNCIONES:
En Simulink>>Sources>>Sine Wave, insertar dos funciones seno, seguido en
Simulink>>Sinks>>Scope insertamos el osciloscopio

.
2) PROPIEDADES DEL OSCILOSCOPIO:
Le damos doble clic al osciloscopio y le hacemosclic en propiedades y generamos
dos ejes nuevos nuevas.
3) TIEMPO DE EJECUCIN DE LA SIMULACIN:
Le damos el tiempo de ejecucin y luego le damos Run.
4) AUTOESCALAR: Le damos click en autoescalar.

5) USO DEL BLOQUE MUX:

Seleccionamos Simulink>>Signal Routing>>Mux y realizamos las configuraciones en
las funciones seno para que se muestre como en la figura de abajo.

7.3 RESPUESTA DE LOS MODELOS MATEMTICOS.

EJEMPLO1.
Simular la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia mostrada, ante
una determinada seal de entrada con Matlab y Simulink.
1) RESPUESTA ANTE UN IMPULSO DE DIRAC.
En la ventana de comandos de Matlab escribir la funcin de transferencia descrita
abajo.
 2) RESPUESTA ANTE UN ESCALN.

EJEMPLO2.
Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.
1) REALIZAMOS LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN EL SIMULINK:

2) ESCALN USANDO MATLAB Y SIMULINK: Declaramos las variables en

un Scrib.
EJEMPLO3.
Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.
1) REALIZAMOS LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA NETAMENTE EN EL
SIMULINK:

2) REALIZAMOS EL ESCALN:
7.5 LA TAREA DE CONTROL
El problema es ahora para establecer un controlador de la salida de calor de la
resistencia que da una temperatura ambiente cerca de la temperatura de confort,
definido aqu como 30 C Como se puede ver en la figura 3, la temperatura ambiente
est lejos de 20 C -, as como antes despus de la entrada del calor libre despus de
2 horas!
UN CONTROLADOR DE ENCENDIDO-APAGADO SIMPLE
Muchos calentadores radiadores elctricos estn equipados con un controlador ON-
OFF simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este
tipo para probar el rendimiento de la misma.
AHORA AGREGAMOS EL CONTROLADOR ON-OFF CON HISTRESIS,
VASE LA FIGURA 3.
CONTROL ON-OFF RELAY
"Relay" es el dispositivo ON-OFF. Este dispositivo convierte el calor de la resistencia
encendiendo y apagado en funcin del "error" en comparacin con la histresis, H.
REALIZAR UN SISTEMA DE CONTROL PID PARA EL PROCESO DE
TEMPERATURA ANTES DESCRITO.

ESTRUCTURA DEL PID

Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de
libertad:

SINTONIA DE CONTROLADORES
La sintonizacin de los controladores Proporcional - Integral - Derivativo o simplemente
controladores PID, consiste en la determinacin del ajuste de sus parmetros (Kc, Ti,
Td), para lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de
conformidad con algn criterio de desempeo establecido. Para poder realizar la
sintonizacin de los controladores, primero debe identificarse la dinmica del proceso,
y a partir de sta determinar los parmetros del controlador utilizando el mtodo de
sintonizacin seleccionado. En la industria de procesos, la mayor parte de los
controladores se utilizan para responder a un cambio en la perturbacin, y se requiere
de una buena regulacin para seguir el cambio en el valor deseado, con excepcin de
los controladores esclavos en los sistemas de control en cascada. Si el controlador se
ha sintonizado para lograr una buena respuesta en un cambio en el valor deseado, no
eliminar las perturbaciones en forma efectiva, si el sistema contiene un integrador o si
su constante de tiempo es grande. Es importante, entonces, determinar los requisitos
de funcionamiento del lazo de control para seleccionar el procedimiento de sintonizacin
adecuado.
 1. MTODO DE ZIEGLER NICHOLS (Z-N): PARA LAZO ABIERTO
El mtodo de Ziegler-Nichols permite ajustar o "sintonizar" un regulador PID de forma
emprica, sin necesidad de conocer las ecuaciones de la planta o sistema controlado
Las caractersticas estticas y dinmicas de la planta (Elemento Final de Control +
Proceso + Transmisor) se obtienen de un ensayo en lazo abierto, generalmente la
respuesta a un escaln (Curva de Respuesta).

Donde:
= / = ()
L: tiempo de retardo: L=td
T: constante de tiempo
CRITERIO DE ZIEGLER Y NICHOLS

PROCEDIMIENTO DEL CLCULO

Se dibuja una tangente en la parte de mxima gradiente de la grfica que da un atraso, L. de
1.39s y un gradiente, R, de 0.6/5.11=0.117417 %/s,

Por lo tanto:

P=1%

M=0.6%

L=1.39 S

T=5.11 S

1.2 1.2 1
= = = 7.349
0.117417 1.39

1 1
= = = 0.359 1
2 2 1.39

= 0.5 = 0.5 1.39 = 0.695