Engranajes Cnicos de Dientes Rectos

Por:

Andrea Giraldo

Santiago Narvez

Mateo Garcs

Elementos de Maquinas

Carlos Mario Echeverri Cartagena

Universidad EAFIT

Medelln

2014
 Introduccin

Los engranajes son mecanismo que se utilizan para transmitir movimiento, aumentando la
velocidad o disminuyndola. En el presente trabajo encontraran la definicin sobre los
engranajes cnicos de dientes rectos, manera de disearlos, realizar clculos, materiales ms
usados en la industria y formas de usos.

Aunque no es muy comn su uso hoy en da debido al alto ruido que generan y que no
soportan grandes esfuerzos, es interesante conocerlos por su manera simple de fabricarlos y
trabajar con ellos.
Engranajes

Un tren o sistema de engranajes es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas, que tienen en

contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Permiten transmitir
grandes esfuerzos. Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina engranaje motriz
y al que lo recibe engranaje arrastrado. Son el medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:

Las ruedas dentadas no pueden resbalar unas con respecto a las otras.
Transmiten grandes esfuerzos.
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Tienen los siguientes inconvenientes:

Es un sistema de transmisin caro (engranajes metlicos).

Necesitan un mantenimiento peridico.
Por medio de engranajes se puede transmitir el movimiento entre ejes paralelos o
perpendiculares.

Engranajes cnicos rectos.

Estos engranajes se fabrican a partir de un trozo de cono, y presentan los dientes formados en
superficies cnicas por medio de fresado de su superficie exterior.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto. Cuando los ejes de transmisin se cortan o se cruzan en el
espacio con una distancia entre ellos de 30 40 mm como mximo por medio de superficies
cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes, son utilizados
para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90 y generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales.

El empuje generado en el engrane provoca la separacin de los engranajes, por lo tanto,

deben utilizarse rodamientos de bolas. El ngulo de montaje debe estar acorde al ngulo de
tallado del engranaje de manera de asegurar un correcto engrane. Debe prestarse mucha
atencin a la distancia de montaje para tener un juego apropiado entre los engranajes. El uso
directo de aceite mineral como lubricante es recomendado en la mayora de las aplicaciones.
En la actualidad se usan muy poco

Los engranajes cnicos de dientes rectos gozan de varias ventajas: son sencillos de construir,
pueden transmitir grandes potencias y estn normalizados. Por ello, son elementos
muy utilizados en gran variedad de mquinas, como reductores, cajas de cambios,
diferenciales, trenes de engranajes, etc.
DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE ENGRANAJES CONICOS RECTOS

Un conjunto til de decisiones para disear engranes cnicos rectos es:

- Nmero de dientes (Z): Valor caracterstico del engranaje.

- Dimetro primitivo (Dp): Es el valor fundamental del engranaje y es el punto de partida para el clculo
de las transmisiones. Su valor depende del nmero de dientes (Z) y del mdulo del engranaje.

- Dimetro exterior (De): Es la distancia medida entre las puntas de dos dientes diametralmente
opuestos. Su valor depende del nmero de dientes, del mdulo y del ngulo del primitivo.

- Mdulo (M): Este parmetro identifica a un conjunto de engranajes y de l se desprenden las

dimensiones de dientes y del engranaje mismo.

- Paso (P): Es la distancia entre puntos iguales de dos dientes consecutivos medida sobre el dimetro
primitivo, de manera que multiplicando el paso (P) por el nmero de dientes (Z) se obtiene el valor del
dimetro primitivo (Dp).

- ngulo primitivo (Alfa): Es el ngulo utilizado para el diseo del engranaje y sobre el que se encuentra el
dimetro primitivo (Dp). Su valor depende fundamentalmente de la relacin de transmisin, siendo 45
para transmisiones relacin 1:1.

- ngulo de cabeza de diente (Beta): Es el ngulo medido desde el ngulo primitivo al exterior del
engranaje. Este ngulo depende del ngulo primitivo y del nmero de dientes.

- ngulo de pie de diente (Gama): Valor que puede obtenerse de tablas en funcin del ngulo de cabeza
de diente.

- Distancia de montaje (D): Es la distancia entre la interseccin del eje del engranaje con la lnea del
ngulo primitivo y un punto de referencia del engranaje. Respetar esta distancia implica asegurar un
correcto montaje y uso de los elementos dentados.

- Cara (C): Se llama as al lado del diente que efectivamente trabaja al momento del engrane. Su valor
normal equivale a L/3, aunque puede ser mayor bajo ciertas condiciones.
Frmulas:
Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda
Elementos de las ruedas Normal Corregido* Rebajado
Mdulo m m m
Nmero dientes z z z
Dimetro primitivo dp = zm dp = zm dp = zm
z z
ngulo cono primitivo tg = tg = tg =
z
Addendum a=m z a = (1-x)zm a = 0,8 m
z
Dedendum b = 1,167 m b = (1,167 + x) m b = 0,934
Dimetro exterior de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos
mz mz mz
I=
Generatriz I= I=
sen 2(1 x) sen 2 sen0,8
sen
2 2sen 2 sen tg =
Angulo addendum tg = tg =
2 1,167 sen 2(1,167z + x) sen z
2 0,934 sen
z tg =

Angulo dedendum tg =
ngulo cono exterior tg== + = + = +
z
ngulo cono interior '= z '= '= z
Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes(UNI 3521)

Modulo m paso Modulo m Paso Modulo m paso

0.5 1.571 2 6.284 6 18.850
0.55 1.727 2.25 7.069 6.5 20.420
0.6 1.885 2.5 7.854 7 21.991
0.7 2.199 2.75 8.639 8 25.133
0.8 2.513 3 9.425 9 28.274
0.9 2.827 3.25 10.210 10 31.416
1 3.142 3.5 10.996 11 34.557
1.125 3.534 3.75 11.781 12 37.699
1.25 3.927 4 12.556 14 43.982
1.375 4.320 4.5 14.137 16 50.265
1.5 4.712 5 15.708 18 56.549
1.75 5.498 5.5 17.279 20 62.832
CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES

Los engranajes grandes, especialmente si no se exige gran precisin, pueden fabricarse por
fusin y hasta pueden formarse los dientes por moldeo; este procedimiento se aplica tanto a
engranajes de hierro como de acero.

Los engranajes pequeos no se cortan despus con fresadora o mquinas especiales, pueden
obtenerse cortndolos directamente de barras cilndricas o por estampacin, macizos (figura
18.11a) o aligerados (figura 18.11 b); los de mayor tamao, como se ha mencionado, pueden
tambin obtenerse por fusin con el dentado completo, con brazos o con brazos y nervios,
como se indica en las figuras a, b, c, d y e de la tabla 18.4, en la que se indican adems las
proporciones (no unificadas) adoptadas generalmente en la prctica. Los engranajes de
grandes proporciones pueden estar constituidos de varias partes soldadas o unidas mediante
pernos o tornillos.
Los materiales empleados generalmente para la construccin de ruedas dentadas son los
siguientes:

Acero al carbono, bonificados, al nquel: Tienen dureza superficial moderada, por lo que su
resistencia al desgaste es pequea. Sin embargo son de frecuente empleo porque su
construccin es fcil y relativamente econmica.

Cementado: los engranajes fabricados con acero son los que renen las mejores caractersticas
deseables. La cementacin, que se efecta despus del mecanizado, permite obtener
engranajes con la capa exterior dursima y resistente al desgaste y con el cuerpo de gran
tenacidad y por lo tanto capaz de resistir las fuerzas y choques a que estar sometido. Se usan
con frecuencia aceros al nquel, al nquel-cromo, al nquel-molibdeno. El mecanizado de estos
engranajes es naturalmente mucho ms caro que el de los anteriores.

Fundicin: Los engranajes de fundicin son de empleo muy difundido a causa de su fabricacin
econmica. Los dientes son frgiles. Su aplicacin ms corriente es para los juegos de
engranajes de las mquinas herramientas, en las que, por lo general, los dientes estn
sometidos a esfuerzos moderados, sin choques. En algunos casos se endurece su superficie por
flameado u otro sistema.
Bronce: Se emplea raras veces, por ejemplo, en las coronas helicoidales, acopladas a tornillos
sin fin, en los reductores, en algunos dispositivos del mecanismo de direccin de los
automviles, etc.

Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a pequeos esfuerzos.

Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean en varios casos de

transmisiones de poca velocidad y pequea potencia, cuando se exige funcionamiento
silencioso.

Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.

Desde el punto de vista del mecanizado, los engranajes pequeos, como ya se ha dicho, se
obtienen por forja o estampado, procedindose luego al tallado de los dientes con fresas de
mdulo, con fresas-madre o cortadores. En los engranajes de ms precisin (por ejemplo, en
los recambios de los engranajes de mquinas herramientas de alta calidad o de automviles),
los dientes que se han cementado, necesitan un rectificado despus del tratamiento trmico.

Aplicaciones

Mecanismo diferencial.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma
que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando
circulan por una curva.

Fallas y dao

Pueden existir diferentes modos de fallas en los engranajes, clasificados asi:

Prdida de diente total o parcial

 Fractura dctil: es cuando presenta cizallado del diente. Las causas ms comunes es
por Sobrecarga, elevado torque, Dureza de capa endurecida y/o del ncleo del
engranaje bajas, Espesor bajo de la capa endurecida y Ausencia de capa endurecida,
acompaado de una considerable deformacin plstica.
Fractura Frgil: fractura con apariencia granular brillante y sin deformacin plstica
aparente; causado por Sobrecarga por elevado torque, Dureza de capa endurecida y/o
ncleo, engranaje elevado y Espesor alto de la capa endurecida.
Fatiga: Fractura progresiva que se propaga durante el trabajo del engranaje. Su
superficie es tersa y normalmente presenta marcas elpticas concntricas al origen. -
Torque continuado de operacin superior al recomendado, Dureza de ncleo y/o capa
endurecida baja y/o espesor de sta insuficiente

Prdida De Geometra Del Diente

DESGASTE ABRASIVO: Cuando la superficie de los dientes de un engranaje se

mecaniza o pulen en servicio. Causado Lubricante con partculas, Viscosidad baja o alto
torque, Baja velocidad. Dureza baja en capa endurecida y Diferencia alta de dureza
entre los engranajes acoplados.
DESGASTE ADHESIVO: Cuando entre dos engranajes se transfiere metal, debido a que
entran en contacto directo porque se rompe la capa de lubricante. Deficiencia de
aditivos EP*, Dureza baja en capa endurecida, Alta velocidad o temperatura.
Viscosidad baja o alto torque y Falla en sistema de lubricacin
CORROSIN: Deterioro de la superficie por accin qumica, se presentan picaduras y/o
depsitos sobre los dientes. Causas: Contaminacin del lubricante por qumicos o
agua, Ausencia o deficiencia de aditivo anticorrosivo. Mezclar marcas de aceites,
Utilizar un lubricante no apropiado para engranajes de bronce.
Picado: Consiste en una prdida localizada de material, normalmente en forma de
pequeas cavidades. Baja dureza en capa endurecida. Causas Viscosidad baja del
lubricante, Torque continuado de operacin superior al recomendado. Ausencia o
deficiencia de aditivo EP* en el lubricante.
Arrugamiento: Presenta forma de olas o escamas perpendiculares a la direccin de
deslizamiento.
Identacin: Provocada por material extrao que se atrapa en el acoplamiento de los
dientes y va destruyendo su perfil a medida que se realiza el trabajo. Presencia de
elementos extraos entre los engranajes. Consecuencia de la fractura de dientes o del
macropicado.
Aplastamiento, Afilado Y Rebaba: Deformacin de los dientes que lleva a formas
triangulares y/o flujo lateral que genera viruta. Viscosidad y/o velocidad bajas -Dureza
de ncleo y/o capa endurecida baja y/o espesor de sta insuficiente. Torque
continuado de operacin superior al recomendado.

AGRIETAMIENTO

Grietas En Cara De Dientes: Fase inicial de una prdida parcial de diente por fatiga
de los dientes. Las grietas pueden iniciarse a partir de macro picaduras,
Inadecuado acabado superficial
 Grietas En Alma O Llanta: Grietas originadas en pie de diente que buscan el centro
del engranaje y Normalmente formadas por fatiga. causado por Diseo
inadecuado por bajo espesor de llanta.
Grietas En Base De Dientes: Etapa inicial de la prdida total o parcial de diente por
fractura dctil, frgil o fatiga.
Grietas En Discontinuidades: Grietas normalmente de fatiga que nuclean en
agujeros de lubricacin, alojamiento de cuas, estriados, agujeros aligeradores de
peso o en otros concentradores. Agujeros, cueros, estriados, etc., mal calculados
o mecanizados. Sobrecarga elevada o torque continuado de operacin superior al
recomendado.

Consideraciones generales

- En caso de fabricarse engranajes escoger material, espesor de capa endurecida, durezas,

dimensiones, tolerancias y acabados de los dientes segn lo especificado por normas
especializadas como las AGMA.

- En caso de remplazarse engranajes es preferible hacerlo por parejas acopladas.

- Desalineamientos, apriete o huelgo excesivo entre los engranajes, aceleraran la aparicin de

los mecanismos de falla descritos en esta gua.

- Utilizar la viscosidad, paquete de aditivos y marca de lubricante apropiado para cada caso, de
acuerdo a las recomendaciones del fabricante del equipo.

- Los mecanismos de falla descritos se traducen en vibracin, ruido y calor, signos que si se
detectan a tiempo podrn evitar daos catastrficos en los equipos o lesiones en operarios.

- Concientizar a los operadores, conductores y usuarios en general sobre la importancia de

evitar sobrecargar por torque y/o velocidad y/o impactos los equipos bajo su cargo.

- Las causas comunes de los modos de falla descritos aqu son solo una gua general, ya que
cada caso de falla debe analizarse de manera particular para encontrar otras posibles causas.

- En condiciones apropiadas de lubricacin y carga, es decir, cuando se siguen procedimientos

adecuados de mantenimiento y operacin, la vida til de los engranajes est condicionada por
la fatiga superficial.

Uso de los engranajes cnicos de dientes rectos

Los engranajes cnicos se utilizan para cambiar la direccin de la rotacin. Se utilizan en

relojes, taladros de mano, mquinas expendedoras, taladros de dentista y mquinas de
escribir elctricas. Estos engranajes slo pueden utilizarse con lenta rotacin de ejes.
http://www.engracor.com.ar/engracor/info_03.htm

http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller/pluginfile.php/34056/mod
_resource/content/1/Elementos%20de%20maquinas_sistemas.pdf

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2023293/und_3/pdf/engranajes.pdf