ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

TEORA DE MQUINAS

Nombres:
Gonzlez David
Rivera Johanna
Fecha: 05/12/2017 GR2

Anlisis de posicin de un mecanismo de 4 Barras.

( )

( )

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Tabla 1. Valores de

Teta 3 Teta 3
(Grados) (radianes)
-66,42182152 -1,159279481
-74,0266634 -1,292009011
-76,05195591 -1,327357033
-72,62688927 -1,267578343
-64,54067757 -1,126447325
-51,84513776 -0,904868355
 -26,55176992 -0,463415807
#NUM! #NUM!
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#NUM! #NUM!
17,05104905 0,297596947
-5,214052241 -0,091002379
-17,71422867 -0,309171615
-29,57890686 -0,516249314
-42,02349251 -0,733448308
-54,87388277 -0,957729928

-66,42182152 -1,159279481

Teta 4 (Grados)
50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50
TETA 4 (Grados)

-100

-150

-200

-250
TETA 2 (Grados)
 Teta 3 (Grados)
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
TETA 3 (Grados)

-20

-40

-60

-80

-100
TETA 2 (Grados)

Como se puede observar en la grfica 1 al variar el ngulo , el mecanismo de 4

barras que el valor de teta 4 puede tomar un valor mximo de 160 grados; mientras
teta 2 vare en el intervalo de un ngulo de 100 a 250 grados el valor del ngulo 3 se
mantiene constante.

En la grfica 2 el ngulo 3 puede tomar un valor mximo de 282 grados, adems el

valor de teta 2 en el intervalo de 100 a 250 de el valor de teta 2 se mantiene constante.