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EL CAMBIO DE MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE

INTERNACIONAL (ITRF) EN MXICO.

ABRIL DE 2011
INDICE Pg.

Presentacin...................................................................................................1

Por qu el cambio de marco?.......................................................................2

I.- Actividades del INEGI para el cambio de marco.......................................3

I.1.- Clculo de coordenadas de la RGNA............................................3

I.2.- Transformacin de coordenadas de la RGNP...............................4

II.- Modelo matemtico de la Transformacin.................................................4

II.1.- Modelo matemtico del IERS........................................................5

II.2.- pocas de referencia (fuente y destino) .......................................6

II.3.- Modelo global de movimiento de placa tectnica..........................6

III.- Consideraciones sobre la aplicacin de modelos de placas .....................9

III.1.- Modelo de placas seleccionado para la transformacin.............10

III.2.- Aplicacin del algoritmo en la placa Norteamericana..................11

III.3.- Magnitud terica de la transformacin.........................................11

III.4.- Error terico de la transformacin11

IV.- Consideraciones sobre no aplicar el algoritmo de Transformacin..13

IV.1.- Placa del Pacfico...13

IV.2.- Frontera entre placas.13

IV.3.- Puntos geodsicos ligados a estaciones RGNA en

diferente Placa ...13

IV.4.- Desplazamientos locales..14

V.- Efecto del cambio en mapas a diferente escala...15

Resumen de la Transformacin.15

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Presentacin

El artculo 5 de la norma tcnica del Sistema Geodsico Nacional publicada en el DOF


el 23 de diciembre de 2010, establece que el Sistema de Referencia Geodsico del
pas se materializa en el Marco de Referencia Geodsico en sus tres vertientes: Red
Geodsica Horizontal, Red Geodsica Vertical y Red Geodsica Gravimtrica.

Tales redes se conforman por estaciones, vrtices o puntos geodsicos en los cuales
se determinaron o determinarn sus coordenadas; dichos puntos pueden pertenecer a
las tres redes simultneamente.

Este documento se refiere al cambio de marco geodsico en su vertiente horizontal


que establece la norma tcnica, situacin que involucra la Red Geodsica Horizontal
del pas, integrada por estaciones de la Red Geodsica Nacional Activa (RGNA) y de
la Red Geodsica Nacional Pasiva (RGNP).

Por otra parte, en el artculo 10 dicha norma especifica que toda estacin geodsica
de propsito horizontal deber estar referenciada al Marco de Referencia Terrestre
Internacional definido por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y Sistemas de
Referencia (IERS) para el ao 2008, con datos de la poca 2010.0, denominado
ITRF2008 poca 2010.0, asociado al elipsoide de referencia del Sistema Geodsico
de Referencia de 1980, es decir, GRS80.

Este sealamiento implica realizar una serie de actividades por parte del INEGI para
llevar las coordenadas de la RGNA y de la RGNP del marco anterior al marco actual,
es decir, del ITRF92, poca 1988.0 a ITRF2008, poca 2010.0, y viceversa,
planteamiento que se desarrolla en este documento, as como las consideraciones del
caso.

Con respecto a vrtices geodsicos levantados por las diferentes Unidades de Estado
productoras de informacin geogrfica, cuyas coordenadas se determinaron en el
ITRF92, poca 1988.0 al ligarse a la RGNA, se recomienda considerar que la
transformacin a ITRF2008, poca 2010.0 en el rea estable de la placa
norteamericana mediante la herramienta que INEGI tiene disponible en el portal
institucional, implica una diferencia aproximada entre ambas coordenadas de 0.3 m la
cual es representada a mayor detalle en la figura 7, el error asociado a la
transformacin es mostrado en la figura 8.

Cabe mencionar que en aplicaciones cartogrficas el efecto de la transformacin de


coordenadas es prcticamente despreciable.

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Por qu el cambio de marco?

A partir de la adopcin del Sistema de Referencia Terrestre Internacional como base


del Marco de Referencia Geodsico Horizontal, y la utilizacin generalizada de las
tcnicas de medicin geodsicas basadas en el Sistema de Posicionamiento Global
(GPS), nuestro pas desarrollo un nuevo marco constituido por las Redes Geodsicas
Nacionales Activa y Pasiva, denominado Marco de Referencia Terrestre Internacional
de 1992, con datos de la poca 1988.0 (ITRF92, poca 1988.0)

Figura 1. Sistema de Referencia Terrestre Internacional (Fuente: NTG-SGN)

Dado que la poca de referencia representa la fecha en que las coordenadas del
Marco de Referencia se fijan en el tiempo, es claro que en nuestro pas han
transcurrido 22 aos desde que se fijaron las coordenadas en el ITRF92, poca
1988.0.

Figura 2. Diferencia de tiempo entre pocas ITRF

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Debido al comportamiento dinmico de la Tierra en el tiempo (principalmente
desplazamiento de las placas tectnicas y efectos locales o regionales), las redes
geodsicas acusan efectos de distorsin, ya que la posicin de los puntos en el marco
de referencia se mantiene fija conforme a la poca oficial, en tanto que la superficie
terrestre se mueve.

Esto hace necesario la actualizacin del marco geodsico a una poca de referencia
reciente, con el objetivo de mejorar la consistencia de las redes y minimizar las
distorsiones acumuladas en el tiempo.

Adicional a lo anterior, migrar a ITRF2008, poca 2010.0 permitir:

Obtener coordenadas de mayor precisin

Garantizar solucin estable

Evitar obsolescencia del Marco Geodsico Nacional

Comparar y estandarizar resultados en el mbito internacional

I.- Actividades del INEGI para el cambio de marco

En su calidad de unidad central coordinadora del Sistema Nacional de Informacin


Estadstica y Geogrfica, el INEGI tiene entre otras funciones la de normar y coordinar
el Sistema y a tal efecto, establecer las especificaciones tendientes a estandarizar y
generar informacin que permita a los usuarios integrarla a sus procesos de
produccin, y a las Unidades de Estado a fin de producir e intercambiar datos
consistentes y comparables.
Por ello, al emitir la norma tcnica del Sistema Geodsico Nacional, el INEGI realiza
una serie de actividades para el cambio de marco, las cuales se describen a
continuacin.

I.1.- Clculo de coordenadas de la RGNA

La RGNA constituye el conjunto de estaciones de monitoreo continuo del Sistema


Satelital de Navegacin Global (por sus siglas en ingls GNSS), distribuidas en el
territorio nacional, que proporciona permanentemente al usuario datos RINEX
gratuitos, en lnea, y coordenadas de las estaciones en el Marco de Referencia
Geodsico Nacional vigente, para el posicionamiento geodsico.

La RGNA posee el mayor estndar de exactitud posicional horizontal del pas, en el


orden de 5 centmetros. La obtencin de coordenadas de las estaciones de la RGNA
en el ITRF2008, poca 2010.0, se realiza mediante un clculo en un programa
geodsico cientfico, empleando insumos tales como efemrides precisas, carga
ocenica, modelos calibrados de centros de fase de las antenas y satlites, as como
datos Rinex a la poca de referencia del marco, por mencionar algunos.

En el INEGI las coordenadas de la RGNA se calcularon con el programa


GAMIT/GLOBK desarrollado por el Instituto Tecnolgico de Massachusetts, en los
Estados Unidos de Norteamrica, con resultados comparables a nivel internacional.

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I.2.- Transformacin de coordenadas de la RGNP

La RGNP es el conjunto de estaciones, vrtices o puntos con coordenadas conocidas


en el ITRF, distribuidos en el pas e identificados mediante monumentos de concreto
y/o roca sana con una placa metlica empotrada que al centro identifica al punto. La
posicin de estos vrtices se determin a partir de levantamientos con equipos
geodsicos del GPS, ligndolos a las estaciones de la Red Geodsica Nacional Activa.

Para obtener las coordenadas de las estaciones de la RGNP en el marco ITRF2008,


poca 2010.0, se cuenta con un modelo o algoritmo matemtico para realizar la
transformacin de coordenadas, cuyo insumo de entrada son las coordenadas del
ITRF92, poca 1988.0 de los vrtices.

La responsabilidad de realizar la transformacin de los puntos de la RGNP es del


INEGI, as como publicar sus coordenadas en el ITRF2008, poca 2010.0 en el portal
institucional, para consulta del usuario.

El artculo 14 de la NTG-SGN establece que para realizar la transformacin recproca


entre el ITRF92, poca 1988.0 y el ITRF2008, poca 2010.0, el INEGI pondr a
disposicin un programa de cmputo, el cual puede consultarse en la siguiente liga:
http://www.inegi.org.mx

Se recomienda el empleo de este programa para transformar aquellos vrtices que


formen parte de redes o subredes geodsicas, tomando en cuenta las consideraciones
que se indican en esa misma liga y en el presente documento.

A continuacin se describe el modelo matemtico que se emplea en la referida


transformacin.

II.- Modelo matemtico de la Transformacin

Los elementos que intervienen en la transformacin de coordenadas de vrtices de la


RGNP, y de otras redes y subredes geodsicas que cuenten con coordenadas
ITRF92, poca 1988.0 ligados a la RGNA, para llevarlas al ITRF2008, poca 2010.0,
son los siguientes:

1. Modelo matemtico del IERS

2. pocas de referencia (fuente y destino)

3. Modelo global de movimiento de placa tectnica

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II.1.- Modelo matemtico del IERS

Se basa en la conocida Transformacin de Helmert, generalizando, el modelo es el


siguiente:

XS X T1 D R3 R2 X
YS Y T2 R3 D R1 Y
ZS Z T3 R2 R1 D Z

Donde:

X, Y, Z son las coordenadas en el marco origen


XS, YS, ZS son las coordenadas a obtener en el marco destino
T1, T2, T3 son los parmetros de Traslacin
R1, R2 y R3 son los parmetros de Rotacin
D es el parmetro de Escala

Tambin el IERS publica las tablas con los valores y velocidades de los parmetros
para efectuar la transformacin entre las diferentes soluciones ITRF, (vase:
http://itrf.ensg.ign.fr/trans_para.php).

Las tablas sealan los valores de los parmetros a aplicar para la transformacin entre
marcos ITRF en diferentes pocas de referencia. En general, para un determinado
parmetro P, su valor puede ser llevado a cualquier otra poca t aplicando la siguiente
ecuacin:

P(t) = P(EPOCH) + P * (t - EPOCH)

Donde EPOCH es la poca indicada en las tablas del IERS y P es la velocidad del
parmetro (fuente: ftp://itrf.ensg.ign.fr/pub/itrf/ITRF.TP )
Es importante sealar que el modelo del IERS establece que el sentido de la
transformacin y obtencin de coordenadas va de un marco reciente, por ejemplo,
ITRF2000, poca 1997.0, a un marco previo, como ITRF92, poca 1988.0.

Dado que se requiere transformar de ITRF92, poca 1988.0 a un marco reciente es


decir, al ITRF2008, poca 2010.0-, es necesario invertir el signo de los parmetros
de transformacin en el modelo del IERS, quedando de la siguiente manera:

XS X T1 D R3 R2 XS
(1)
YS Y T2 R3 D R1 YS
ZS Z T3 R2 R1 D ZS

(1) es la formulacin a aplicar en Mxico para la transformacin de 7


parmetros.
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A partir de la determinacin de los valores apropiados para los parmetros se aplica la
formulacin del modelo del IERS efectuando las siguientes transformaciones:

1. De ITRF92, poca 1988.0 a ITRF2000, poca 2000.0

2. De ITRF2000, poca 2000.0 a ITRF2005, poca 2005.0

3. De ITRF2005, poca 2005.0 a ITRF2008, poca 2010.0

II.2.- pocas de referencia (fuente y destino)

Se requiere identificar las pocas de referencia (fuente y destino) entre los marcos
involucrados debido a que se requiere conocer el tiempo transcurrido entre la fecha de
las coordenadas en el marco anterior y la fecha en que se determinarn las
coordenadas en el marco actual.

Esto se obtiene a travs de la siguiente diferencia:

dt = (poca destino poca fuente)

Donde:

dt = diferencia de pocas

Sustituyendo:
dt = (2010.0 1988.0)

dt = 22 aos

II.3.- Modelo global de movimiento de placa tectnica

El movimiento de la corteza terrestre causado por la tectnica de placas produce el


desplazamiento de los puntos de las redes geodsicas en el tiempo, generando
distorsiones.

Actualmente es posible determinar la magnitud del movimiento de la superficie


terrestre empleando modelos globales de placas tectnicas publicados por cientficos
del mbito internacional ya sea geodsico como geofsico.

Algunos de estos modelos son los siguientes:

NNR-NUVEL 1A (DeMets et al., 1994)

APKIM (Drewes, 1998, 2005; Drewes and Angermann, 2001)

SOPAC (Scripps Orbit and Array Center)

ITRF2005 (Altamimi, 2007)

Para llevar la posicin de los puntos geodsicos de una poca fuente a la poca oficial
o destino del marco geodsico adoptado, la placa tectnica donde se ubican es rotada
a su posicin en la poca destino.

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poca destino poca fuente Placa rotada

Figura 3. Rotacin de la placa tectnica al ITRF oficial

El vector de rotacin de una placa (en coordenadas cartesianas) es obtenido mediante


las siguientes expresiones:

x * cos(lat ) * cos(lon)
y * cos(lat ) * sen(lon)
z * sen(lat )
x, yy z son obtenidos de los modelos de placas, cuyos valores se muestran a
continuacin:

Valores para los modelos de Placas en Norteamrica y el Pacfico

7
Seleccionado algn modelo de placas se aplica la siguiente formulacin:

Dx Placa X ITRF
.
X ITRF
Dy Placa Y ITRF t [ ] * * Y ITRF
Z ITRF
ITRF
Dz Placa Z

El vector de coordenadas corresponde a los valores ITRF de entrada para el punto a


transformar.
.
Los valores de la matriz de rotacin angular [] son obtenidos del modelo de placas:

. 0 Z Y
[ ] Z 0 X
Y X 0
De este modo, la formulacin del modelo de placas es:

Dx Placa
X ITRF
O z y X ITRF

Placa ITRF ITRF


Dy Y t* z O x * Y
Placa ITRF ITRF
Dz Z y x O Z
En nuestro caso la poca destino es 2010.0 y la poca fuente es 1988.0. La diferencia
de pocas es de 22 aos.
Es importante mencionar que los modelos de placas slo describen desplazamientos
horizontales en el tiempo (latitud y longitud), no verticales (altura geodsica).

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Con respecto a la altura geodsica, hay que tener presente que la precisin puede
verse afectada por efectos regionales o locales tales como subsidencia o
levantamiento de la corteza terrestre.

III.- Consideraciones sobre la aplicacin de los modelos de placas

En el mapa siguiente se observan las placas tectnicas y su comportamiento en el


territorio nacional.

Figura 4. Placas en Mxico (Fuente: PBO 2002); sentido y magnitud general del
desplazamiento.

Advirtase el diferente sentido y magnitud de desplazamiento entre las placas


norteamericana y del pacfico en nuestro pas. Generalizando, el desplazamiento anual
para la placa norteamericana es de 1 a 2 cm; para la placa del pacfico es de 4 a 5 cm.

En Baja California, de acuerdo a la solucin ms reciente publicada a la fecha por el


Instituto Geodsico Alemn (DGFI) para estaciones de la RGNA en esa zona del pas,
la velocidad anual en metros es la siguiente:
X Y Z
Estacin LPAZ 0.0203 -0.0484 -0.0015
Estacin MEXI 0.0144 -0.0243 0.0060

Fuente: http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/SIR10P01_DGFI_Report_86.pdf

Obsrvese que el movimiento de la estacin LPAZ en el componente Y es


prcticamente el doble que en la estacin MEXI.

Ahora bien, el procedimiento de procesamiento y ajuste habitual que omite modelos de


velocidades, tuvo variados efectos en los resultados de los puntos levantados en esta
rea del pas al emplear estaciones de la RGNA con diferentes velocidades y ubicadas
en placas distintas.

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Dadas las situaciones sealadas, para la transformacin de puntos situados en la
placa del Pacfico no se recomienda la aplicacin del modelo de transformacin
aqu propuesto.

Por otra parte, en las reas circunvecinas a las fronteras entre placas (falla de San
Andrs; pequea porcin de Chiapas) con fuerte actividad tectnica y/o ssmica,
tampoco aplica el modelo general de transformacin debido a la tectnica local
(figura 5)

Figura 5. Frontera entre placas falla de San Andrs-.

III.1.- Modelo de placas seleccionado para la transformacin

El modelo de placas elegido para efectuar la transformacin de puntos geodsicos del


pas ubicados en la placa norteamericana es el ITRF2005 (Altamimi, 2007); ste
ofrece resultados razonablemente aceptables al comparar en el tiempo coordenadas
de prueba obtenidas en diferentes pocas para estaciones horizontales.

Los valores de este modelo de placas son los siguientes:

Figura 6. Valores del modelo ITRF2005 (Altamimi 2007) para la placa norteamericana.

Dado que los valores de x, yy z estn en Radianes por milln de aos, para
obtener el desplazamiento anual los valores se dividen entre un milln y se introducen
en la formulacin del modelo de placas planteada en el punto 3. Formulacin del
modelo de placa tectnica.

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III.2.- Aplicacin del Algoritmo en la Placa Norteamericana

En general, el desplazamiento de la mayor parte del territorio nacional asentado en la


placa norteamericana es uniforme, relativamente acorde al modelo de placas conocido
como ITRF2005 (Altamimi, 2007),

Por esa razn el modelo general de transformacin aqu explicado aplica para la
mayora de los puntos asentados en la placa norteamericana, con las
consideraciones que a continuacin se mencionan.

III.3.- Magnitud terica de la Transformacin

En el mapa de la figura 7 se representa para diferentes reas la distancia existente


entre la posicin ITRF 1992, poca 1988.0 y la ITRF 2008, poca 2010, determinadas
con el modelo de placas mencionado, bajo el supuesto de un comportamiento acorde
con este modelo.

Fig. 7. Diferencia terica entre coordenadas obtenida con el modelo de placas de


Altamimi.

Sin embargo, en zonas de la placa norteamericana con diferente comportamiento al


modelo de placas mencionado, tambin ser diferente la magnitud real del cambio de
coordenadas o posicin con respecto a la mostrada tericamente en el mapa.

III.4.- Error terico de la transformacin

Para la aplicacin del algoritmo de transformacin en la placa norteamericana, es


importante considerar tanto los desplazamientos diferenciales que ocurren al interior
del territorio, como efecto de la tectnica regional, como el efecto de la precisin del
algoritmo de transformacin en la precisin del punto transformado.

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En el mapa de la figura 8 se observa el error terico aproximado asociado a la
transformacin que puede ocurrir en las diferentes reas que se muestran. Este error
se determin en base a comparar velocidades reales de estaciones de monitoreo
continuo y el desplazamiento calculado con el modelo de placas ITRF2005 (Altamimi,
2007), en los 22 aos de diferencia entre las pocas destino y fuente.

Respecto al mapa es conveniente comentar que la transformacin puede ofrecer


menor precisin a la terica:

a) En reas donde existan movimientos locales

b) En zonas ssmicas del pas con movimientos corticales de variable magnitud,


por ejemplo Sierra Madre del Sur, costas de Guerrero, Oaxaca y Chiapas,
Sistema Volcnico Transversal

c) Considerando el posible error asociado para la determinacin de coordenadas


ITRF92, poca 1988.0.

ERROR TERICO ASOCIADO


A LA TRANSFORMACIN

Figura 8. Error terico asociado a la transformacin.

Es importante recordar que el modelo general de transformacin (modelo matemtico


del IERS ms la formulacin del modelo de placas) slo aplica para puntos
geodsicos situados en la placa de Norteamrica; a continuacin se describen
sugerencias importantes.

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IV.- Consideraciones sobre no aplicar el algoritmo de transformacin

IV.1.- Placa del Pacfico

Ya se mencion que en la pennsula de Baja California no aplica el modelo general o


algoritmo de transformacin propuesto.

Para los puntos geodsicos situados en esta placa se recomienda:

Procesamiento geodsico riguroso con las estaciones RGNA de ambas


placas que se procesaron originalmente con el vrtice.
De no existir datos a la poca del levantamiento, entonces:
Posicionamiento de vrtices y procesamiento geodsico riguroso con
estaciones de la RGNA de ambas placas.
A tal efecto, en caso necesario podr solicitar asesora tcnica al INEGI

IV.2.- Frontera entre placas

En los puntos cercanos a stas reas (falla de San Andrs en Baja California y
pequea porcin de Chiapas limtrofe con placa del Caribe), se recomienda
posicionamiento y procesamiento geodsico riguroso, para lo que se requiere
analizar los modelos particulares de desplazamiento para estas reas.

En caso necesario, se sugiere solicitar asesora tcnica del INEGI

IV.3.-Puntos geodsicos ligados a estaciones RGNA en diferentes placas

Para puntos geodsicos situados en la placa norteamericana que fueron ligados a


las estaciones de LPAZ y/o MEXI no se recomienda aplicar la transformacin.

Figura 9. Cobertura aproximada de Mexicali y La Paz en la placa norteamericana

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Como ya se mencion, el procesamiento geodsico habitual utilizado para la
determinacin de las coordenadas no consider las diferentes velocidades entre
placas y entre estaciones, causando distorsiones en los resultados.

En la figura 9 se seala mediante crculos con centro en cada estacin la cobertura


territorial aproximada de LPAZ y MEXI a equipos de dos bandas en esta rea del pas.
Obsrvese que hay reas en la placa norteamericana con puntos geodsicos que
pudieran haberse ligado a las estaciones LPAZ y/o MEXI, con los efectos comentados.

Para los puntos geodsicos en esta situacin en la placa norteamericana se


recomienda:

Reprocesamiento y/o ajuste de vrtices, ligando el punto nicamente a


estaciones de la RGNA de la placa norteamericana con datos de la poca del
levantamiento y coordenadas ITRF2008, poca 2010.0.

Procesamiento geodsico riguroso con las estaciones RGNA de ambas


placas que se procesaron originalmente con el vrtice.

De no existir datos a la poca del levantamiento, entonces:

Posicionamiento de vrtices, ligndolos nicamente a estaciones de la


RGNA en la placa norteamericana en ITRF2008, poca 2010.0; si se desea
utilizar estaciones de ambas placas, se recomienda implementar
procesamiento geodsico riguroso.

IV.4.-Desplazamientos Locales

La ocurrencia de fenmenos locales o regionales en la superficie terrestre tales


como hundimiento local o subsidencia, volcanismo, afallamientos o sismicidad no son
considerados por el modelo de transformacin aqu planteado.

Figura 10. Necesidad de modelos locales por sismicidad (Snay, 1999).

No se cuenta en diferentes reas del pas con modelos precisos para aplicar una
correccin en la transformacin de coordenadas para los efectos causados por tales
fenmenos locales o regionales.

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V.- Efecto del cambio de marco en mapas a diferente escala

El efecto terico en mapas a diferente escala derivado del cambio de marco en


Mxico, se aprecia en el cuadro I.

EFECTO EN MAPAS
Cambio en el Mapa (milmetros)
Escala Pacfico Norteamrica
1:1,000,000 0.001 0.000
1:500,000 0.002 0.001
1:100,000 0.010 0.003
1:50,000 0.020 0.006
1:20,000 0.050 0.015
Cuadro I. Diferencia terica de la transformacin a diferentes escalas.

Generalizando, la diferencia terica aproximada en 22 aos del modelo de


transformacin entre coordenadas ITRF en la placa norteamericana ser de 0.3 m.

Para el caso de la placa del Pacfico, considerando el desplazamiento anual


aproximado la diferencia ser aproximadamente de 1 m

En el cuadro se observan esas diferencias en mapas a diferentes escalas


cartogrficas (en mm.).

Cmo se aprecia, a estas escalas el efecto no es significativo.

Resumen de la Transformacin

Para transformar las coordenadas del ITRF92, poca 1988.0 a ITRF2008, poca
2010.0 de los vrtices o puntos de la RGNP, as como de redes y subredes
geodsicas situadas en la placa norteamericana en Mxico, se plantea:

1. Aplicar modelo matemtico del IERS con los parmetros adecuados para
aplicar la transformacin de 7 parmetros desde ITRF92, poca 1988.0 a
ITRF2008, poca 2010.0

2. Aplicar formulacin del modelo de placas ITRF2005 (Altamimi, 2007) para


llevar las coordenadas de la poca 1988.0 a la poca 2010.0

3. Considerar las reas en las cuales aplicar este modelo y las


recomendaciones para efectuar la transformacin en zonas de mayor
distorsin (Sierra Madre del Sur, costas de Guerrero, Oaxaca, Chiapas,
Sistema Volcnico Transversal).

4. Atender las alternativas de reprocesamiento y/o posicionamiento con


procesamiento geodsico habitual o riguroso en reas del pas que no
admiten la transformacin general (Pacfico, frontera entre placas y vrtices
ligados a estaciones de diferentes placas).

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